KR101293754B1 - 재배포트 치상장치 - Google Patents

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Abstract

식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.

Description

재배포트 치상장치{Apparatus for transplant of cultivation-port}
본 발명은 재배포트 치상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묘가 이식된 정식포트를 파지하여 재배조로 올려 탑재시키는 재배포트 치상장치에 관한 것이다.
최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 먹거리 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.
그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물생산 공장이 개발되고 있는 실정이다.
일반적으로 식물생산 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 자양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 자양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.
이러한 식물생산 공장은 재배홈통 설치방식과 광원의 이용방법에 따라 분류된다. 재배홈통 설치방식에 의한 분류는 재배홈통들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 식물생산 공장과, 재배홈통들을 여러 층으로 하여 재배하는 수직형 식물생산 공장으로 구분된다.
한편, 상기와 같은 식물생산 공장에서는 정식포트에 플러그 묘를 이식한 후 상기 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈으로 이식하여 식물을 재배하는 것으로서, 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업이 대부분 수작업으로 이루어짐으로써 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라 작업 공수가 과도하게 투입된다는 문제점이 있었다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 이송유닛은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전후 이송수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성될 수 있다.
일예를 들면, 상기 간격 조절유닛은 상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및 상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 멈춤유닛은 상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및 상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.
일예를 들면, 상기 이식유닛은 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 전후 이동수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성될 수 있다.
한편, 상기 이식유닛은 상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 좌우 이송수단은 상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및 상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.
이와 같은 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이에 의해 이송되는 정식포트들을 이송유닛을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 컨베이어로 탑재시킨 후 간격 조절유닛을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛을 통해 이식될 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛을 통해 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조의 이식 홈에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.
그리하여, 본 발명은 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.
이에 더하여, 본 발명은 식물생산 공장의 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.
따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식 포트를 재배조로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치는, 제 1 컨베이어(10), 제 2 컨베이어(11), 제 1 구조틀(12), 제 2 구조틀(13), 이송유닛(14), 간격 조절유닛(15), 멈춤 유닛(16) 및, 이식유닛(17)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제 1 컨베이어(10)는 이식장치(도시되지 않음)를 통해 묘를 이식한 정식포트들(20)을 정식포트 트레이(21)에 탑재하여 이송유닛(14) 측으로 이송시키는 기능을 한다. 여기서, 상기 정식포트 트레이(21)는 가로 6열, 세로 4열로 형성되어 상기 정식포트 트레이(21)에 24개의 묘가 이식된 정식포트(20)가 탑재된 후 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송유닛(14) 측으로 이송된 후 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트(20)가 전부 이송된 정식포트 트레이(21)는 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 배출된다.
상기 제 2 컨베이어(11)는 상기 제 1 컨베이어(10)의 전방부에 위치하도록 설치되어 상기 이송유닛(14)에 의해 이송된 정식포트(20)를 멈춤유닛(16) 측으로 이송시키는 기능을 한다.
상기 제 1 구조틀(12)은 상단부가 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)을 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.
상기 제 2 구조틀(13)은 상단부가 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이식유닛(14)을 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.
상기 이송유닛(14)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 의해 탑재되어 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송된 정식포트들(20) 중 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)상기 정식포트 트레이(21)의 각각의 가로 열에 6개씩 탑재된 정식포트들)을 한 번에 파지하여 이송시켜 제 2 컨베이어(11)에 탑재시킨다.
상기 간격 조절유닛(15)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 일측에 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)에 의해 상기 제 2 컨베이어(11)로 탑재된 정식포트들(20)의 간격을 조절하여 상기 제 2 컨베이어(11)를 통해 멈춤유닛(16) 측으로 이송시킨다.
상기 멈춤유닛(16)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 설치되어 상기 간격 조절유닛(15)에 의해 간격이 조절되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)의 간격과 일치하도록 정지시킨다.
상기 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기와 같이 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들(20)(상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20))을 한 번에 파지하여 재배조(22)로 이송시켜 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식시킨다.
다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 재배포트 치상장치의 주요 구성요소들의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저, 상기 이송유닛(14)은 제 1 전후 이동수단(140), 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142)을 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 상기 이송유닛(14)의 제 1 전후 이동수단(140)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치된다. 상기와 같은 제 1 전후 이동수단(140)은 예를 들면, 적어도 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a), 제 1 전후 이동판(140b) 및, 제 1 구동부재(140c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 상기 제 1 전후 이동판(140b)은 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)에 설치된다. 상기 제 1 구동부재(140c)는 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연결되어 상기 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 슬라이딩 이동시킨다. 상기 제 1 구동부재로(140c)는 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 1 가이드 블록(1400c)과, 상기 제 1 가이드 블록(1400c)과 나사 연결되는 제 1 볼 스크루(1401c)와, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 연결되어 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 회전시키는 제 1 구동모터(1402c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 설치된다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동수단(140) 즉, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 1 가이드(141a)와, 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 2 구동부재(141b), 상기 제 1 가이드들(141a)과 제 2 구동부재(141b)의 하단부에 설치되어 상기 제 1 파지수단(142)이 고정 설치되는 제 1 상하 이동판(141c)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 파지수단(142)은 상기 제 1 상하 이동수단(141)에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 상기 제 1 파지수단(142)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들(142a)이 일정간격으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 구동부재(141b)로는 실린더를 사용할 수 있다.
다음으로, 상기 간격 조절유닛(15)은 간격 조절 실린더(150) 및 제 1 정식포트 감지센서(151)를 포함할 수 있다. 상기 간격 조절 실린더(150)는 상기 이송유닛(14)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 탑재되는 정식포트들(20)의 개수와 대응되는 수량이 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 도면에서는 상기 정식포트 트레이(21)의 가로 열이 6개로 형성됨으로써 상기 간격 조절 실린더(150)는 6개가 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 1 정식포트 감지센서(151)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 설치되어 상기 정식포트들(20)의 유무를 감지한다.
상기 멈춤유닛(16)은 멈춤 실린더(160) 및 제 2 정식포트 감지센서(161)를 포함할 수 있다. 상기 멈춤 실린더(160)는 상기 간격 조절유닛(15)에 의해 간격 조절되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 일정간격을 유지하게 정지시킬 수 있도록 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치된다. 여기서 상기 멈춤 실린더(160)는 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 개수로 설치될 수 있다. 즉, 도면에는 9개의 이식 홈이 2개의 열로 형성된 재배조(22)를 사용하였으므로 상기 멈춤 실린더(160)는 9개가 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 2 정식포트 감지센서(161)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 멈춤 실린더(160)와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 멈춤 실린더들(160)에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트들(20)의 유무를 감지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 이식유닛(17)은 제 2 전후 이동수단(170), 제 2 상하 이동수단(171) 및 다수개의 제 2 파지수단(172)을 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성되는 이식유닛(17)의 제 2 전후 이동수단(170)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기 제 2 전후 이동수단(170)은 예를 들면, 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 슬라이딩 레일(170a)과, 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)에 설치되는 제 2 전후 이동판(170b)과, 상기 제 2 전후 이동판(170b)과 연결되어 상기 제 2 전후 이동판(170b)을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 제 3 구동부재(170c)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제 3 구동부재(170c)로는 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 2 가이드 블록(1700c)과, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 나사 연결되는 제 2 볼 스크루(1701c)와, 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 연결되어 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시키는 제 2 구동모터(1702c)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 설치된다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 가이드(171a)와, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 4 구동부(171b)재와, 상기 제 2 가이드들(171a)과 제 4 구동부재(171b)의 하단부에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)이 고정 설치되는 제 2 상하 이동판(171c)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 파지수단(172)은 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치되어 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 제 2 파지수단(172)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지홈부(172a)가 형성될 수 있으며, 상기 제 2 파지수단(172)은 다수개 즉, 9개가 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 간격과 대응되는 간격으로 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제 4 구동부재(171b)는 예를 들면 실린더를 사용할 수 있다.
또한, 상기 이식유닛(17)은 재배조(22)의 이식 홈(220)이 2열 이상으로 형성될 경우에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)과 제 2 상하 이동수단(171) 사이에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)을 좌우 이송시키는 좌우 이송수단(173)을 더 포함할 수 있다. 상기 좌우 이송수단(173)은 예를 들면, 제 3 슬라이딩 레일(173a), 적어도 하나의 좌우 이송대(173b) 및, 제 5 구동부재(173c)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)은 상기 제 2 전후 이송수단(170)의 제 2 전후 이송판(170b)의 하부면에 설치된다. 상기 좌우 이송대(173b)는 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)에 설치되며 하부면에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 2 상하 이송판(171c)이 설치되어 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동된다. 상기 제 5 구동부재(173c)는 상기 제 2 상하 이동수단(171) 즉, 상기 제 2 상하 이송판(171c)과 연결되도록 설치되어 상기 제 5 구동부재(173c)가 작동됨에 따라 상기 제 2 상하 이송판(173c) 및 좌우 이송대(173b)가 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 좌우 이송된다. 여기서, 상기 제 5 구동부재(173c)로는 예를 들면, 실린더를 사용할 수 있다.
본 발명에서 구동부재로 사용되는 실린더들은 각종 식물들을 재배하는 본 발명의 특성상 파손 시에 오염물질이 배출되는 유압 실린더 보다, 파손 시에도 오염물질이 배출되지 않는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.
다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치의 작동과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 사용하여 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 묘을 이식한 정식포트들(20)을 재배조(22)에 형성된 이식 홈(220)에 이식하기 위해서는 먼저, 제 1 컨베이어에(10) 의해 이송유닛(14) 하부로 이송된 정식포트들(20)을 상기 이송유닛(14)을 작동시켜 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 이송유닛(14)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동시킨다. 즉, 상기 제 1 구동부재(140c)의 제 1 구동모터(1402c)를 작동시키면 상기 제 1 구동모터(1402c)와 연결된 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전된다. 상기 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전을 하게 되면, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 나사 연결된 제 1 가이드 블록(1400c)이 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 따라 이동됨으로써 상기 제 1 가이드 블록(1400c)에 설치된 제 1 전후 이동판(140b)이 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동된다. 이에 더하여 상기 제 1 전후 이동판(140b)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연동되어 상기 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 2 파지수단(142)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시킨다. 즉, 상기 제 1 상하 이동수단(141)의 제 2 구동부재(141b)인 실린더를 작동시키면 상기 제 1 상하 이동판(141c)이 상기 제 2 구동부재(141b)에 의해 제 1 가이드들(141a)을 따라 하강을 한다. 이에 따라 상기 제 1 상하 이동판(141c)에 설치된 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 상하 이동판(141c)과 연동되어 하강을 하게 된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동판(141c)을 하강시킨 다음에는 다시 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 상기 제 1 상하 이동수단(141)과 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시킨다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시키면 상기 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 있는 동일한 열의 정식포트들(20)이 파지된다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 정식포트 트레이(21)에 탑재된 동일한 열의 정식포트들(20)이 한 번에 파지된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)과 이에 파지된 정식포트들(20)을 상승시킨다. 상기와 같이 정식포트들(20)을 상승시킨 후에는 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)에 파지된 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨다. 상기 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨 후에는 다시 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시켜 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)에 올려놓는다. 이후 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 제 1 파지수단(142)을 제 1 컨베이어(10) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 1 파지수단(142)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)를 탑재하는 작업을 완료하게 된다.
본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 1 컨베이어(10)에 탑재된 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 사용하여 제 2 컨베이어(11)에 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 제 2 컨베이어(11)에 묘가 이식된 정식포트들(20)을 탑재시킬 수 있도록 한다.
그리고, 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트 트레이(21)에 탑재된 정식포트들(20)이 모두 제 2 컨베이어(11)로 이송되어 탑재되면 상기 제 1 컨베이어(10)가 작동되어 정식포트들(20)이 모두 이식된 빈 정식포트 트레이(21)가 배출된다.
상기와 같이 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)이 탑재되어 제 1 정식포트 감지센서(151)에 의해 정식포트(20)가 되면 간격 조절 실린더들(150)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트들(20)을 구속함과 동시에 상기 제 2 컨베이어(11)의 구동수단(110)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다.
이때에는, 상기 간격 조절 실린더들(150)에 의해 정식포트들(20)이 구속됨으로써 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다 하더라도 상기 정식포트들(20)이 이송되지 않는다.
상기와 같은 상태에서 멈춤유닛(16)과 가장 가까운 위치에 있는 간격 조절 실린더(150)부터 순차적으로 일정한 시간을 두고 작동을 하여 정식포트들(20)의 구속을 해제함으로써 상기 멈춤유닛(16)과 가장 가까운 위치에 있는 정식포트(20)부터 순차적으로 상기 멈춤유닛(16) 측으로 제 2 컨베이어(11)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 이송된다.
상기와 같이 간격 조절유닛(15)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 제 2 컨베이어(11)를 따라 이송되면 멈춤유닛(16)의 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 정식포트(20)가 감지된다.
상기와 같이 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트(20)가 감지되면 간격 조절유닛(15)과 가장 먼 위치에 있는 멈춤 실린더(160)부터 순차적으로 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 간격 조절되어 이송되는 정식포트들(20)이 순차적으로 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격으로 정지된다.
상기와 같이 멈춤 실린더들(160)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 이식유닛(17)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식을 시킨다.
보다 상세하게 설명하면 멈춤 실린더들(160)에 의해 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 제 3 구동부재(170c)의 제 2 구동모터(1702c)가 작동되어 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시킨다. 상기 제 2 볼 스크루(1701c)가 회전을 하게 되면 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 나사 연결된 제 2 가이드 블록(1700c)이 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 된다. 상기와 같이 제 2 가이드 블록(1700c)이 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 되면, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 연동되어 좌우 이송수단(173), 제 2 상하 이송수단(171) 및 제 2 파지수단(172) 또한 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)을 따라 멈춤수단(16) 측으로 슬라이딩 이동을 하게 된다. 이후 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 4 구동부재(171b)인 실린더를 작동시켜 제 2 상하 이동판(171c)과 제 2 파지수단(172)을 제 2 가이드들(171a)을 따라 하강시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 하강시킨 다음에는 다시 제 2 전후 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 정식포트들(20) 측으로 이동시켜 상기 멈춤 실린더(160)에 의해 정지되어 있는 정식포트들(20)을 파지할 수 있도록 한다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)에 의해 정식포트들(20)을 파지한 다음에는 다시 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 파지한 제 2 파지수단(172)을 상승시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 상승시킨 다음에는 상기 제 2 파지수단(172)에 의해 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치할 경우(재배조(22)의 제 1 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다. 한편, 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치하지 않을 경우(재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 좌우 이송수단(173)의 제 5 구동부재(173c)인 실린더를 작동시켜 좌우 이송대(173b)와 제 2 상하 이송판(171c)을 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한다. 상기와 같이 좌우 이송수단(173)을 작동하여 제 2 파지수단(172)을 이동시켜 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한 다음에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다.
상기와 같이 제 2 파지수단(172)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 한 다음에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 다시 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 하강시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)이 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 삽입되도록 한다.
상기와 같이 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 삽입시킨 다음에는 상기 제 2 좌우 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 멈춤수단(16) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)의 파지 홈(172a)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 이식하는 작업이 완료된다.
본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되어 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 재배조(22)에 이식할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이(21)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨 후 간격 조절유닛(15)을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛(16)을 통해 이식될 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛(17)을 통해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들(20)을 한 번에 파지하여 재배조(22)의 이식 홈(220)에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.
그리하여, 수직형 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.
이에 더하여, 수직형 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트(20)를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.
따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(10) : 제 1 컨베이어 (11) : 제 2 컨베이어
(12) : 제 1 구조틀 (13) : 제 2 구조틀
(14) : 이송유닛 (15) : 간격 조절유닛
(16) : 멈춤 유닛 (17) : 이식유닛

Claims (15)

  1. 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;
    상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;
    상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및
    상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송유닛은,
    상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
    상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
    상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전후 이송수단은,
    상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
    상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동부재는,
    상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
    상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
    상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 상하 이동수단은,
    상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
    상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
    상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 파지수단은,
    상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 간격 조절유닛은,
    상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및
    상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 멈춤유닛은,
    상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및
    상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이식유닛은,
    상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
    상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
    상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전후 이동수단은,
    상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
    상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동부재는,
    상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
    상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
    상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 상하 이동수단은,
    상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
    상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
    상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 파지수단은,
    상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 이식유닛은,
    상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 좌우 이송수단은,
    상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및
    상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.
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