KR101376234B1 - 결주포트 제거유닛 및 이를 포함하는 재배포트 치상장치 - Google Patents

Abstract

식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치가 개시된다. 상기 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.

Description

결주포트 제거유닛 및 이를 포함하는 재배포트 치상장치{Apparatus for transplant of cultivation-port including removal unit at miss transplanting port}

본 발명은 재배포트 치상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묘가 이식된 정식포트와 묘 이식에 실패한 결주포트중 결주포트를 선별하여 제거하는 결주포트 제거유닛 및 이를 포함하여 이송된 정식포트를 파지하여 재배조로 올려 탑재시키는 재배포트 치상장치에 관한 것이다.

최근에는 기습적인 폭설과 폭우, 이상 고온 및 저온, 초특급 태풍과 극심한 가뭄 등 기상이변이 자주 발생하면서 지구촌 곳곳에서 먹거리 가격이 폭등하고 식량부족 사태가 발생하고 있는 실정이다.

그리하여 최근에는 기상이변에 영향을 받지 않고 지역적인 제한 없이 불모지 등에서도 연중 농산물 생산이 가능한 식물생산 공장이 개발되고 있는 실정이다.

일반적으로 식물생산 공장이라 함은 실내에서 식물의 생육환경(광, 온습도, 자양분)을 인위적으로 제어하여 계획생산이 가능한 식물 재배시스템을 일컫는다. 이러한 식물 재배시스템은 태양광을 대신하여 고효율 형광등, LED 등과 같이 인공 광으로 대체하고, 식물 성장에 필요한 이산화탄소는 탄산가스 발생장치로 생육환경을 만들어 주며, 온도는 지열 등 신재생에너지를 이용하여 공급하고, 양액은 토양성분과 유사하게 여러 가지 물질을 조제하여 재배되는 작물에 공급하게 된다. 한편, 파종에서 수확까지 이루어지는 생산 공정은 첨단기술을 접목한 자동화 장치로 기존 농업생산과 다른 새로운 시스템이다.

이러한 식물생산 공장은 재배홈통 설치방식과 광원의 이용방법에 따라 분류된다. 재배홈통 설치방식에 의한 분류는 재배홈통들을 단층으로 하여 식물을 재배하는 수평형 식물생산 공장과, 재배홈통들을 여러 층으로 하여 재배하는 다단형 식물생산 공장으로 구분된다.

한편, 상기와 같은 식물생산 공장에서는 정식포트에 플러그 묘를 이식한 후 상기 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조의 이식 홈으로 이식하여 식물을 재배하는 것으로서, 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업이 대부분 수작업으로 이루어짐으로써 작업 효율이 저하될 뿐만 아니라 작업 공수가 과도하게 투입된다는 문제점이 있었다.

또한, 육묘시 발아불량 및 생육불량 등의 이유로 육묘시 약 10%의 결주가 발생하는데, 이러한 결주묘를 제거하기 위한 방법으로는 단독 보식 시스템을 구성하여 육묘트레이에서 보식하여 이식하는 방식과, 이식과 보식장치 통합을 통하여 육묘트레이에서 결주의 경우는 취출하지 않는 방식, 정식 후 정상묘가 이식되지 않았을 때 정식포트를 제거하는 방법 등이 있다. 단독장치의 구성은 육묘트레이의 결주를 정확히 인식하여 100% 제거 가능하여 이식장치의 구조가 간단해진다는 장점이 있으나, 결주인식장치, 상토제거장치, 결주보식장치의 세 가지 장치 구성으로 장치가 복잡하여 넓은 작업공간과 부대비용이 발생하는 단점이 있다. 이식장치 및 보식 통합시스템은 육묘트레이의 결주를 정확히 인식하여 100%제거 가능하지만 결주인식장치 개발과 이식장치의 재구성 등 장치 추가가 필요하고 결주묘 이외의 묘만 취출하여 이식하므로 이식속도가 늦어지는 단점이 발생한다. 정식 후 결주묘 인식 제거 시스템 정식포트의 결주를 제거함으로서 이식과정에서 발생할 수 있는 이상이식 등으로 인한 결주발생을 차단하여 100% 제거 가능하고 장치 구조가 간단하다는 장점이 있는 반면, 결주묘가 이식된 정식포트를 제거하는 인력이 요구된다는 단점이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 센싱하여 결주포트를 판별하고 이를 제거하는 결주포트 제거유닛 및 상기 결주포트 제거유닛을 포함하여 정식포트를 재배조의 이식 홈에 이식시키는 작업을 자동화할 수 있는 재배포트 치상장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 결주포트 제거유닛은 이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단; 상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및 상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 결주포트 검출수단은 포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부; 및 상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 결주포트 제거바는 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱 신호가 들어오면 일정각도 회전하여 상기 결주포트 정렬유닛이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출장치로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동하도록 할 수 있다.

일예를 들면, 상기 결주포트 정렬수단은 두 개의 판이 포트의 상단부의 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및 상기 정식포트간의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결주포트 수용부는 다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 포트가 이동할 수 있도록 가이드해주는 결주포트 가이드 바를 더 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 재배포트 치상장치는 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛; 상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛; 상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 상기 결주포트 제거유닛에 의해 결주포트가 제거되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛; 및 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 이송유닛은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전후 이송수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성될 수 있다.

일예를 들면, 상기 간격 조절유닛은 상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및 상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 결주포트 제거유닛은 이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단; 상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및 상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결주포트 검출수단은 포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부; 및 상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 결주포트 제거바는 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱 신호가 들어오면 일정각도 회전하여 상기 결주포트 정렬유닛이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출장치로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동하도록 할 수 있다.

또한, 상기 결주포트 정렬수단은 두 개의 판이 포트의 상단부의 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및 상기 정식포트간의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 결주포트 수용부는 다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고, 상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 포트가 이동할 수 있도록 가이드해주는 결주포트 가이드 바를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 결주포트 정렬수단은 설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 멈춤유닛은 상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및 상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함할 수 있다.

일예를 들면, 상기 이식유닛은 상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단; 상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및 상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전후 이동수단은 상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및 상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동부재는 상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상하 이동수단은 상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드; 상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및 상기 가이드들과 실린더의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 파지수단은 상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성될 수 있다.

한편, 상기 이식유닛은 상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 좌우 이송수단은 상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일에 설치되는 되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및 상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.

이와 같은 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이에 의해 이송되는 정식포트들을 이송유닛을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 컨베이어로 탑재시킨 후 간격 조절유닛을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛을 통해 이식될 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛을 통해 재배조의 이식 홈과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조의 이식 홈에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.

그리하여, 본 발명은 식물생산 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 식물생산 공장의 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.

따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식포트를 재배조로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 정식포트의 이동과정에서 결주포트 제거유닛을 사용하여 포트에 이식묘가 없는 결주포트를 판별하여 이를 다른 컨베이어로 이동시켜 정렬함으로써 이식묘의 결주 발생률을 줄일 수 있고, 결주포트 정렬수단에 결주포트를 정렬함으로써 결주포트의 관리 및 재사용이 용이한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도
도 5는 도 4의 A부분의 확대도

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 좌측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 우측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 결주포트 제거유닛을 포함하는 재배포트 치상장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 5는 도 4의 A부분의 확대도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 재배포트 치상장치는, 제 1 컨베이어(10), 제 2 컨베이어(11), 제 1 구조틀(12), 제 2 구조틀(13), 이송유닛(14), 간격 조절유닛(15), 멈춤 유닛(16), 이식유닛(17) 및 결주포트 제거유닛(18)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제 1 컨베이어(10)는 이식장치(도시되지 않음)를 통해 묘를 이식한 정식포트들(20)을 정식포트 트레이(21)에 탑재하여 이송유닛(14) 측으로 이송시키는 기능을 한다. 여기서, 상기 정식포트 트레이(21)는 가로 6열, 세로 4열로 형성되어 상기 정식포트 트레이(21)에 24개의 묘가 이식된 정식포트(20)가 탑재된 후 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송유닛(14) 측으로 이송된 후 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트(20)가 전부 이송된 정식포트 트레이(21)는 상기 제 1 컨베이어(10)에 의해 배출된다.

상기 제 2 컨베이어(11)는 상기 제 1 컨베이어(10)의 전방부에 위치하도록 설치되어 상기 이송유닛(14)에 의해 이송된 정식포트(20)를 멈춤유닛(16) 측으로 이송시키는 기능을 한다.

상기 제 1 구조틀(12)은 상단부가 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)을 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.

상기 제 2 구조틀(13)은 상단부가 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 그리하여 상기 이식유닛(14)을 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 위치하도록 설치할 수 있도록 한다.

상기 이송유닛(14)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11) 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 의해 탑재되어 제 1 컨베이어(10)에 의해 이송된 정식포트들(20) 중 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)상기 정식포트 트레이(21)의 각각의 가로 열에 6개씩 탑재된 정식포트들)을 한 번에 파지하여 이송시켜 제 2 컨베이어(11)에 탑재시킨다.

상기 간격 조절유닛(15)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 일측에 설치된다. 그리하여 상기 이송유닛(14)에 의해 상기 제 2 컨베이어(11)로 탑재된 정식포트들(20)의 간격을 조절하여 상기 제 2 컨베이어(11)를 통해 멈춤유닛(16) 측으로 이송시킨다.

상기 결주포트 제거유닛(18)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 상부에 설치되어 상기 간격 조절유닛(15)에 의해 간격이 조절된 정식포트들(20)이 상기 멈춤유닛(16)을 향하여 이동할 때 상기 정식포트들(20)의 결주여부를 판별한다. 이때, 포트에 이식 묘가 없거나 불량인 결주포트(20a)가 발견되는 경우에는 상기 결주포트를 수용할 수 있는 결주포트 수용부(183)로 이송시켜 정렬시킨다.

상기 멈춤유닛(16)은 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 설치되어 상기 결주포트 제거유닛(18)에 의하여 상기 결주포트들(20a)이 제거되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)의 간격과 일치하도록 정지시킨다.

상기 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기와 같이 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된 이식유닛(17)은 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들(20)(상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20))을 한 번에 파지하여 재배조(22)로 이송시켜 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식시킨다.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 재배포트 치상장치의 주요 구성요소들의 구성에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저, 상기 이송유닛(14)은 제 1 전후 이동수단(140), 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142)을 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 상기 이송유닛(14)의 제 1 전후 이동수단(140)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 일측 상부에 위치하도록 상기 제 1 구조틀(12)의 상부에 설치된다. 상기와 같은 제 1 전후 이동수단(140)은 예를 들면, 적어도 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a), 제 1 전후 이동판(140b) 및, 제 1 구동부재(140c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 한 쌍의 제 1 슬라이딩 레일(140a)은 상기 제 1, 2 컨베이어(10, 11)의 상부에 위치하도록 설치된다. 상기 제 1 전후 이동판(140b)은 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)에 설치된다. 상기 제 1 구동부재(140c)는 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연결되어 상기 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 슬라이딩 이동시킨다. 상기 제 1 구동부재로(140c)는 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 1 가이드 블록(1400c)과, 상기 제 1 가이드 블록(1400c)과 나사 연결되는 제 1 볼 스크루(1401c)와, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 연결되어 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 회전시키는 제 1 구동모터(1402c)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 1 전후 이동수단(140)에 설치된다. 상기 제 1 상하 이동수단(141)은 예를 들면, 상기 제 1 전후 이동수단(140) 즉, 상기 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 1 가이드(141a)와, 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 전후 이동판(140b)에 설치되는 제 2 구동부재(141b), 상기 제 1 가이드들(141a)과 제 2 구동부재(141b)의 하단부에 설치되어 상기 제 1 파지수단(142)이 고정 설치되는 제 1 상하 이동판(141c)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 파지수단(142)은 상기 제 1 상하 이동수단(141)에 설치되어 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 상기 제 1 파지수단(142)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들(142a)이 일정간격으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 구동부재(141b)로는 실린더를 사용할 수 있다.

다음으로, 상기 간격 조절유닛(15)은 간격 조절 실린더(150) 및 제 1 정식포트 감지센서(151)를 포함할 수 있다. 상기 간격 조절 실린더(150)는 상기 이송유닛(14)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 탑재되는 정식포트들(20)의 개수와 대응되는 수량이 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 도면에서는 상기 정식포트 트레이(21)의 가로 열이 6개로 형성됨으로써 상기 간격 조절 실린더(150)는 6개가 상기 제 2 컨베이어(11)에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 1 정식포트 감지센서(151)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 설치되어 상기 정식포트들(20)의 유무를 감지한다.

다음으로, 상기 결주포트 제거유닛(18)은 결주포트 검출수단(181), 결주포트 제거바(182), 결주포트 정렬수단(183)을 포함할 수 있다. 상기 결주포트 검출수단(181)은 제 2 컨베이어(11)에 설치되어 제 1 광센서부(181a)와 제 2 광센서부(181b)를 포함할 수 있다. 예를들면, 상기 간격 조절유닛(15)으로부터 이동되는 정식포트(20)의 결주여부를 판별하기 위하여 상기 간격 조절유닛(15)에 가깝도록 설치되는 것이 바람직하다. 예를들면, 상기 제 1 광센서부(181a)는 상기 정식포트(20)의 하단부를 센싱하여 포트의 진입여부를 판별하도록 설치된다. 또한, 상기 제 2 광센서부(181b)는 정식포트 상단부를 센싱하여 결주여부를 판별하도록 설치된다. 한편, 상기 결주포트 제거바(182)는 상기 제 2 컨베이어(11)의 프레임상에 설치되며, 상기 결주포트 검출수단(181) 옆에 배치된다. 상기 결주포트 제거바(182)는 상기 결주포트 검출수단(181)의 센싱신호에 따라 정식포트(20)가 판별되면 제 2 컨베이어(11)의 진행방향으로 배치되도록 회전하여 상기 정식포트(20)가 상기 멈춤유닛(16)으로 이동할 수 있도록 한다. 한편, 결주포트(20a)가 판별되면 일정각도 회전하여 상기 결주포트(20a)가 상기 결주포트 제거바(182)에 의해 제 3 컨베이어(184)로 이동되어 상기 결주포트 정렬수단(183)에 정렬되도록 한다. 상기 결주포트 정렬수단(183)은 상기 제 3 컨베이어(184) 상단에 배치되도록 설치되며 결주포트 수용부(183a)와 포트거리 유지부(183b)를 포함할 수 있다. 예를들면, 상기 결주포트 수용부(183a)는 두 개의 판이 상기 제 3 컨베이어(184)의 길이방향으로 상기 정식포트(20)의 상단 폭에 맞도록 배치된다. 또한, 상기 포트거리 유지부(183b)는 상기 정식포트(20)의 하단부의 공간에 삽입되어 2개 이상의 결주포트(20a)가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 한다. 예를들면, 상기 포트거리 유지부(183b)는 상기 결주포트 수용부(183a)의 하단부에 회전 가능하도록 설치되며 다수의 날개가 서로 등각을 이루도록 형성될 수 있다. 예를들면, 상기 포트거리 유지부(183b)는 3개의 날개가 서로 120ㅀ의 각도를 이루며 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 결주포트 수용부(183a)는 적어도 3개의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트(20a)를 수용하도록 할 수 있다. 예를들면, 3개의 판이 결주포트(20a)의 폭만큼 떨어져 설치됨으로써 결주포트(20a)를 2단으로 수용하도록 할 수 있다. 이때, 상기 다단으로 이루어진 결주포트 수용부(183a)로 상기 결주포트(20a)를 유도하기 위한 결주포트 가이드바(183c)를 더 포함할 수 있다. 예를들면, 상기 결주포트 가이드바(183c)는 상기 결주포트 제거바(182)와 상기 결주포트 수용부(183a) 사이에 배치되며 결주포트가 들어오는 순서에 따라 소정의 각도로 회전하여 상기 결주포트(20a)가 다단으로 이루어진 상기 결주포트 수용부(183a)의 각 단에 수용될 수 있도록 가이드한다. 한편, 상기 결주포트 정렬수단(183)은 상기 결주포트 정렬수단(183)에 결주포트(20a)가 다 찼을 경우 사용자에게 알릴 수 있도록 하는 알림수단(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를들면, 상기 알림수단은 부저, 스피커, 경고등 등에서 하나 이상 선택되는 것이 바람직하다.

상기 멈춤유닛(16)은 멈춤 실린더(160) 및 제 2 정식포트 감지센서(161)를 포함할 수 있다. 상기 멈춤 실린더(160)는 상기 결주포트 제거유닛(18)에 의하여 상기 결주포트들(21)이 제거되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 일정간격을 유지하게 정지시킬 수 있도록 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치된다. 여기서 상기 멈춤 실린더(160)는 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 개수로 설치될 수 있다. 즉, 도면에는 9개의 이식 홈이 2개의 열로 형성된 재배조(22)를 사용하였으므로 상기 멈춤 실린더(160)는 9개가 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측에 일정간격으로 설치될 수 있다. 상기 제 2 정식포트 감지센서(161)는 상기 제 2 컨베이어(11)에 멈춤 실린더(160)와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 멈춤 실린더들(160)에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트들(20)의 유무를 감지할 수 있도록 한다.

또한, 상기 이식유닛(17)은 제 2 전후 이동수단(170), 제 2 상하 이동수단(171) 및 다수개의 제 2 파지수단(172)을 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성되는 이식유닛(17)의 제 2 전후 이동수단(170)은 상기 멈춤유닛(16)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치된다. 상기 제 2 전후 이동수단(170)은 예를 들면, 상기 제 2 컨베이어(11)의 타측 상부에 위치하도록 상기 제 2 구조틀(13)의 상부에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 슬라이딩 레일(170a)과, 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)에 설치되는 제 2 전후 이동판(170b)과, 상기 제 2 전후 이동판(170b)과 연결되어 상기 제 2 전후 이동판(170b)을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 제 3 구동부재(170c)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제 3 구동부재(170c)로는 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 2 가이드 블록(1700c)과, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 나사 연결되는 제 2 볼 스크루(1701c)와, 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 연결되어 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시키는 제 2 구동모터(1702c)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 제 2 전후 이동수단(170)에 설치된다. 상기 제 2 상하 이동수단(171)은 예를 들면, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 적어도 한 쌍의 제 2 가이드(171a)와, 상기 제 2 전후 이동수단(170)의 제 2 전후 이동판(170b)에 설치되는 제 4 구동부(171b)재와, 상기 제 2 가이드들(171a)과 제 4 구동부재(171b)의 하단부에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)이 고정 설치되는 제 2 상하 이동판(171c)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 파지수단(172)은 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치되어 상기 멈춤유닛(16)에 의해 간격이 조절되어 정지된 9개의 정식포트들(20)을 한 번에 파지할 수 있도록 한다. 여기서, 상기 제 2 파지수단(172)은 예를 들면, 상기 정식포트들(20)의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지홈부(172a)가 형성될 수 있으며, 상기 제 2 파지수단(172)은 다수개 즉, 9개가 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 간격과 대응되는 간격으로 상기 제 2 상하 이동수단(171)에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 제 4 구동부재(171b)는 예를 들면 실린더를 사용할 수 있다.

또한, 상기 이식유닛(17)은 재배조(22)의 이식 홈(220)이 2열 이상으로 형성될 경우에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)과 제 2 상하 이동수단(171) 사이에 설치되어 상기 제 2 파지수단(172)을 좌우 이송시키는 좌우 이송수단(173)을 더 포함할 수 있다. 상기 좌우 이송수단(173)은 예를 들면, 제 3 슬라이딩 레일(173a), 적어도 하나의 좌우 이송대(173b) 및, 제 5 구동부재(173c)를 포함할 수 있다. 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)은 상기 제 2 전후 이송수단(170)의 제 2 전후 이송판(170b)의 하부면에 설치된다. 상기 좌우 이송대(173b)는 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)에 설치되며 하부면에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 2 상하 이송판(171c)이 설치되어 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동된다. 상기 제 5 구동부재(173c)는 상기 제 2 상하 이동수단(171) 즉, 상기 제 2 상하 이송판(171c)과 연결되도록 설치되어 상기 제 5 구동부재(173c)가 작동됨에 따라 상기 제 2 상하 이송판(173c) 및 좌우 이송대(173b)가 상기 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 좌우 이송된다. 여기서, 상기 제 5 구동부재(173c)로는 예를 들면, 실린더를 사용할 수 있다.

본 발명에서 구동부재로 사용되는 실린더들은 각종 식물들을 재배하는 본 발명의 특성상 파손 시에 오염물질이 배출되는 유압 실린더 보다, 파손 시에도 오염물질이 배출되지 않는 공압 실린더를 사용하는 것이 바람직하다.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치의 작동과정과 작용 효과에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 재배포트 치상장치를 사용하여 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 이송된 묘을 이식한 정식포트들(20)을 재배조(22)에 형성된 이식 홈(220)에 이식하기 위해서는 먼저, 제 1 컨베이어에(10) 의해 이송유닛(14) 하부로 이송된 정식포트들(20)을 상기 이송유닛(14)을 작동시켜 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 이송유닛(14)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 제 1 전후 이동판(140b)을 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동시킨다. 즉, 상기 제 1 구동부재(140c)의 제 1 구동모터(1402c)를 작동시키면 상기 제 1 구동모터(1402c)와 연결된 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전된다. 상기 제 1 볼 스크루(1401c)가 회전을 하게 되면, 상기 제 1 볼 스크루(1401c)와 나사 연결된 제 1 가이드 블록(1400c)이 상기 제 1 볼 스크루(1401c)를 따라 이동됨으로써 상기 제 1 가이드 블록(1400c)에 설치된 제 1 전후 이동판(140b)이 상기 제 1 슬라이딩 레일(140a)을 따라 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트 트레이(21) 측으로 슬라이딩 이동된다. 이에 더하여 상기 제 1 전후 이동판(140b)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 전후 이동판(140b)과 연동되어 상기 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동수단(141) 및 제 2 파지수단(142)이 제 2 컨베이어(11) 측으로 이동된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시킨다. 즉, 상기 제 1 상하 이동수단(141)의 제 2 구동부재(141b)인 실린더를 작동시키면 상기 제 1 상하 이동판(141c)이 상기 제 2 구동부재(141b)에 의해 제 1 가이드들(141a)을 따라 하강을 한다. 이에 따라 상기 제 1 상하 이동판(141c)에 설치된 제 1 파지수단(142) 또한 상기 제 1 상하 이동판(141c)과 연동되어 하강을 하게 된다. 상기와 같이 제 1 상하 이동판(141c)을 하강시킨 다음에는 다시 상기 제 1 전후 이동수단(140)의 제 1 구동부재(140c)를 작동시켜 상기 제 1 상하 이동수단(141)과 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시킨다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)을 정식포트 트레이(21) 측으로 더 슬라이딩 이동시키면 상기 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 상기 정식포트 트레이(21)에 탑재되어 있는 동일한 열의 정식포트들(20)이 파지된다. 상기와 같이 제 1 파지수단(142)의 파지 홈부(142a)에 정식포트 트레이(21)에 탑재된 동일한 열의 정식포트들(20)이 한 번에 파지된 다음에는 상기 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)과 이에 파지된 정식포트들(20)을 상승시킨다. 상기와 같이 정식포트들(20)을 상승시킨 후에는 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)에 파지된 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨다. 상기 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)의 상부로 이동시킨 후에는 다시 제 1 상하 이동수단(141)을 작동시켜 상기 제 1 파지수단(142)을 하강시켜 정식포트들(20)을 제 2 컨베이어(11)에 올려놓는다. 이후 다시 제 1 전후 이동수단(140)을 작동시켜 제 1 파지수단(142)을 제 1 컨베이어(10) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 1 파지수단(142)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)를 탑재하는 작업을 완료하게 된다.

본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 1 컨베이어(10)에 탑재된 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 사용하여 제 2 컨베이어(11)에 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 제 2 컨베이어(11)에 묘가 이식된 정식포트들(20)을 탑재시킬 수 있도록 한다.

그리고, 상기 이송유닛(14)에 의해 정식포트 트레이(21)에 탑재된 정식포트들(20)이 모두 제 2 컨베이어(11)로 이송되어 탑재되면 상기 제 1 컨베이어(10)가 작동되어 정식포트들(20)이 모두 이식된 빈 정식포트 트레이(21)가 배출된다.

상기와 같이 제 2 컨베이어(11)에 정식포트들(20)이 탑재되어 제 1 정식포트 감지센서(151)에 의해 정식포트(20)가 되면 간격 조절 실린더들(150)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 탑재된 정식포트들(20)을 구속함과 동시에 상기 제 2 컨베이어(11)의 구동수단(110)이 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다.

이때에는, 상기 간격 조절 실린더들(150)에 의해 정식포트들(20)이 구속됨으로써 상기 제 2 컨베이어(11)가 작동된다 하더라도 상기 정식포트들(20)이 이송되지 않는다.

상기와 같은 상태에서 결주포트 제거유닛(18)과 가장 가까운 위치에 있는 간격 조절 실린더(150)부터 순차적으로 일정한 시간을 두고 작동을 하여 정식포트들(20)의 구속을 해제함으로써 상기 결주포트 제거유닛(18)과과 가장 가까운 위치에 있는 정식포트(20)부터 순차적으로 상기 결주포트 제거유닛(18) 측으로 제 2 컨베이어(11)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 이송된다.

상기와 같이 간격 조절유닛(15)에 의해 정식포트들(20)이 일정간격을 두고 제 2 컨베이어(11)를 따라 이송되면 결주포트 검출수단(181)의 제 1 광센서(181a)에 의해 포트의 진입여부가 감지되고, 제 2 광센서(181b)에 의해 결주여부가 감지된다.

예를들어, 정식포트로 판별되는 경우에는 결주포트 제거바(182)가 컨베이어의 진행방향으로 회전하여 정식포트(20)가 멈춤유닛(16)을 향하여 진행하도록 한다. 만약, 결주포트(20a)로 판별되는 경우에는 결주포트 제거바(182)가 일정각도 회전하여 상기 멈춤유닛(16)으로 진행하는 것을 막고, 제 2 컨베이어(11)에 힘에 의하여 상기 결주포트(20a)가 진행되면서 상기 결주포트 제거바(182)를 따라 제 3 컨베이어(184)로 이동된다. 상기와 같이 제 3 컨베이어(184)로 이동된 결주포트(20a)들은 결주포트 수용부(183a)로 수용된다. 이때, 상기 결주포트(20a)가 진행되면서 상기 결주포트 수용부(183a)에 있는 포트거리 유지부(183b)를 치고 지나가게 되는데, 상기 포트거리 유지부(183b)는 회전 가능하도록 되어 있어 상기 결주포트(20a)의 진행에는 영향을 주지 않는다.

한편, 최초 제 1 결주포트(20a)가 결주포트 수용부(183a)로 수용되고, 다음 제 2 결주포트(20a)가 수용되는 경우에는 포트거리 유지부(183b)의 하나의 날개가 결주포트(20a) 사이에 삽입되고 나머지 2개의 날개는 120°를 형성하면서 고정된다. 즉, 상기 결주포트 수용부(183a)에 결주포트가 없는 경우 정식포트가 제 2 컨베이어(11)를 따라 이동할 시 정식포트에 부딛히더라도 회전함으로써 상기 정식포트(20)의 진행에는 영향을 주지 않는다. 또한, 상기 결주포트 수용부(183a)에 결주포트들(20a)이 채워져 있어 고정되어 있는 경우에는 상기 제 2 컨베이어(11)로 뻗는 포트거리 유지부(183b)의 날개들이 120°로 펼쳐져 있기 때문에 정식포트들(20)의 이동에 영향을 주지 않는다.

한편, 상기 결주포트 수용부(183a)가 다단으로 형성되는 경우에는 상기 결주포트들(20a)를 각 단으로 유도하기 위하여 결주포트 가이드바(183c)가 구비된다. 상기 결주포트 가이드바(183c)는 상기 결주포트들(20a)을 각 단에 순차적으로 수용시키기 위하여 일정각도 회전한다. 예를들면, 최초의 결주포트가 진입하는 경우 상기 결주포트 수용부(183a)의 1단에 수용시키기 위하여 회전하지 않고 제 3 컨베이어(184)와 평행한 방향으로 고정된다. 이때 최초의 제 1 결주포트는 상기 결주포트 수용부(183a)의 1단에 수용되게 된다. 이후 다음 제 2 결주포트가 진입하는 경우 상기 결주포트가 상기 결주포트 수용부(183a)의 2단에 수용되도록 일정각도 회전하여 상기 제 2 결주포트가 상기 결주포트 가이드바(183c)를 따라 상기 결주포트 수용부(183a)의 2단에 수용될 수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기 결주포트 수용부(183b)에 결주포트가 다 찼을 경우 알림부를 통하여 사용자에게 알림신호를 보낸다. 상기 알림신호를 받은 사용자는 결주포트 수용부의 결주포트를 제거하여 다음 결주포트들이 수용될 수 있도록 한다.

상기와 같이 결주포트 제거유닛(18)에 의해 결주포트(20a)가 제거된 정식포트들(20)이 제 2 컨베이어(11)를 따라 이송되면 멈춤유닛(16)의 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 정식포트(20)가 감지된다.

상기와 같이 제 2 정식포트 감지센서(161)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트(20)가 감지되면 간격 조절유닛(15)과 가장 먼 위치에 있는 멈춤 실린더(160)부터 순차적으로 작동되어 상기 제 2 컨베이어(11)에 의해 간격 조절되어 이송되는 정식포트들(20)이 순차적으로 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격으로 정지된다.

상기와 같이 멈춤 실린더들(160)에 의해 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되는 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 이식유닛(17)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 재배조(22)의 이식 홈(220)에 이식을 시킨다.

보다 상세하게 설명하면 멈춤 실린더들(160)에 의해 정식포트들(20)이 재배조(22)의 이식 홈(220)과 동일한 간격을 유지할 수 있도록 정지되면, 제 3 구동부재(170c)의 제 2 구동모터(1702c)가 작동되어 제 2 볼 스크루(1701c)를 회전시킨다. 상기 제 2 볼 스크루(1701c)가 회전을 하게 되면 상기 제 2 볼 스크루(1701c)와 나사 연결된 제 2 가이드 블록(1700c)이 상기 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 된다. 상기와 같이 제 2 가이드 블록(1700c)이 제 2 볼 스크루(1701c)를 따라 이동을 하게 되면, 상기 제 2 가이드 블록(1700c)과 연동되어 좌우 이송수단(173), 제 2 상하 이송수단(171) 및 제 2 파지수단(172) 또한 상기 제 2 슬라이딩 레일(170a)을 따라 멈춤수단(16) 측으로 슬라이딩 이동을 하게 된다. 이후 상기 제 2 상하 이동수단(171)의 제 4 구동부재(171b)인 실린더를 작동시켜 제 2 상하 이동판(171c)과 제 2 파지수단(172)을 제 2 가이드들(171a)을 따라 하강시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 하강시킨 다음에는 다시 제 2 전후 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 정식포트들(20) 측으로 이동시켜 상기 멈춤 실린더(160)에 의해 정지되어 있는 정식포트들(20)을 파지할 수 있도록 한다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)에 의해 정식포트들(20)을 파지한 다음에는 다시 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 작동시켜 상기 정식포트들(20)을 파지한 제 2 파지수단(172)을 상승시킨다. 상기와 같이 제 2 파지수단(172)을 상승시킨 다음에는 상기 제 2 파지수단(172)에 의해 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치할 경우(재배조(22)의 제 1 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다. 한편, 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)과 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)이 동일선 상에 위치하지 않을 경우(재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)에 정식포트들(20)을 이식할 경우)에는 좌우 이송수단(173)의 제 5 구동부재(173c)인 실린더를 작동시켜 좌우 이송대(173b)와 제 2 상하 이송판(171c)을 제 3 슬라이딩 레일(173a)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한다. 상기와 같이 좌우 이송수단(173)을 작동하여 제 2 파지수단(172)을 이동시켜 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)을 재배조(22)의 제 2 열에 위치한 이식 홈들(220)과 일직선상에 놓이도록 한 다음에는 상기 제 2 전후 이동수단(170)을 다시 작동시켜 상기 정식포트들(20)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 상기 제 2 파지수단(172)을 이동시킨다.

상기와 같이 제 2 파지수단(172)이 이식될 재배조(22)의 이식 홈들(220)의 상부에 위치하도록 한 다음에는 상기 제 2 상하 이동수단(171)을 다시 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 하강시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)에 파지된 정식포트들(20)이 상기 재배조(22)의 이식 홈(220)에 삽입되도록 한다.

상기와 같이 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 삽입시킨 다음에는 상기 제 2 좌우 이동수단(170)을 작동시켜 상기 제 2 파지수단(172)을 멈춤수단(16) 측으로 이동시킴으로써 상기 제 2 파지수단(172)의 파지 홈(172a)으로부터 정식포트들(20)이 분리되도록 함으로써 재배조(22)의 이식 홈(220)에 정식포트들(20)을 이식하는 작업이 완료된다.

본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 상술한 바와 같이 제 2 컨베이어(11)에 의해 이송되어 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 탑재하는 과정을 반복 실행하여 지속적으로 멈춤유닛(16)에 의해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지되어 있는 정식포트들(20)을 재배조(22)에 이식할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재배포트 치상장치는 이식장치에 의해 플러그 묘가 이식되어 정식포트 트레이(21)에 의해 이송되는 정식포트들(20)을 이송유닛(14)을 통하여 한 번에 1열씩 파지하여 제 2 컨베이어(11)로 탑재시킨 후 간격 조절유닛(15)을 통해 일정간격을 유지하도록 이동시켜 멈춤유닛(16)을 통해 이식될 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지시킨 후 이식유닛(17)을 통해 재배조(22)의 이식 홈(220)과 대응되는 간격으로 정지된 정식포트들(20)을 한 번에 파지하여 재배조(22)의 이식 홈(220)에 자동으로 이식시킬 수 있도록 한다.

그리하여, 수직형 공장에서 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 이식하는 작업의 생력 자동화를 이룰 수 있다.

이에 더하여, 수직형 재배조 뿐 아니라 시설하우스 재배에서도 작물 정식 후 정식포트(20)를 재배조로 옮기는 작업의 생력 자동화도 이룰 수 있다.

따라서, 본 발명은 플러그 묘가 이식된 정식포트(20)를 재배조(22)로 옮기는 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공수 또한 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

(10) : 제 1 컨베이어 (11) : 제 2 컨베이어
(12) : 제 1 구조틀 (13) : 제 2 구조틀
(14) : 이송유닛 (15) : 간격 조절유닛
(16) : 멈춤 유닛 (17) : 이식유닛
(18) : 결주포트 제거유닛 (184) : 제 3 컨베이어

Claims (27)

1. 이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;
   상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및
   상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하며,
   상기 결주포트 제거바는
   상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오면 일정각도 회전하여 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 결주포트 검출수단은,
   포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,
   상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 결주포트 제거유닛.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 결주포트 정렬수단은,
   두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및
   상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 결주포트 제거유닛.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 결주포트 수용부는,
   다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고,
   상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 포트가 이동할 수 있도록 가이드 해주는 결주포트 가이드바를 더 포함하는 결주포트 제거유닛.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 결주포트 정렬수단은
   설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 결주포트 제거유닛.
   
7. 컨베이어 상부에 위치하도록 설치되어 정식포트 트레이에 의해 탑재되어 이송된 정식포트들 중 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하여 이송시켜 상기 컨베이어에 탑재시키는 이송유닛;
   상기 컨베이어에 탑재된 정식포트들의 간격을 조절하여 상기 컨베이어를 통해 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 간격 조절유닛;
   상기 간격 조절유닛에 의해 간격이 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 재배조의 이식 홈 간격과 일치하도록 정지시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 설치되는 멈춤유닛;
   상기 정식포트들을 상기 재배조로 이송될 때 상기 정식포트를 센싱하여 이식묘가 없는 결주포트를 검출하여 제거하는 결주포트 제거유닛; 및
   상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하여 재배조로 이송시켜 상기 재배조의 이식 홈에 이식시키는 이식유닛을 포함하는 재배포트 치상장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이송유닛은,
   상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
   상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
   상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 정식포트 트레이에 탑재되어 이송된 동일한 열에 위치한 정식포트들을 한 번에 파지하는 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 전후 이동수단은,
   상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
   상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
   상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동부재는,
    상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
    상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
    상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 상하 이동수단은,
    상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
    상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
    상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 파지수단은,
    상기 정식포트의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부들이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.
13. 제 7 항에 있어서,
    상기 간격 조절유닛은,
    상기 이송유닛에 의해 컨베이어에 탑재되는 정식포트들의 개수와 대응되는 수량이 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 간격 조절 실린더; 및
    상기 컨베이어에 설치되어 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.
14. 제 7 항에 있어서,
    상기 멈춤유닛은,
    상기 간격 조절유닛에 의해 간격 조절되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 정식포트들을 일정간격을 유지하게 정지시키도록 상기 컨베이어에 일정간격으로 설치되는 다수개의 정식포트 멈춤 실린더; 및
    상기 컨베이어에 정식포트 멈춤 실린더와 대응되는 개수로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 정식포트 멈춤 실린더들에 의해 일정간격을 유지하도록 정지된 정식포트의 유무를 감지하는 정식포트 감지센서를 포함하는 재배포트 치상장치.
15. 제 7 항에 있어서,
    상기 결주포트 제거유닛은,
    이식된 이식묘를 재배조로 이송시키는 컨베이어에 설치되어 상기 이식묘를 센싱하여 결주포트를 판별하는 결주포트 검출수단;
    상기 결주포트 검출수단의 검출 결과에 따라 일정각도 회전하여 상기 결주포트가 다른 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 결주포트 제거바; 및
    상기 결주포트 제거바에 의해 옮겨진 결주포트가 정렬될 수 있도록 하는 결주포트 정렬수단을 포함하는 재배포트 치상장치.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 결주포트 검출수단은,
    포트의 하단부를 센싱하여 포트의 진입 여부를 센싱하는 제 1 광센서부,
    상기 포트의 상단부를 센싱하여 결주포트 여부를 판별하는 제 2 광센서부를 포함하는 재배포트 치상장치.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 결주포트 제거바는
    상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱 신호가 들어오면 일정각도 회전하여 결주포트가 상기 결주포트 정렬수단이 설치된 컨베이어벨트로 이동할 수 있도록 가이드하고, 완전묘 포트가 진입하여 상기 결주포트 검출수단으로부터 결주포트 센싱신호가 들어오지 않으면 회전하지 않아 정식포트가 재배조로 이동할 수 있도록 하는 재배포트 치상장치.
18. 제 15 항에 있어서,
    상기 결주포트 정렬수단은,
    두 개의 판이 결주포트의 상단부 폭에 맞도록 배치되어 결주포트를 수용할 수 있도록 하는 결주포트 수용부; 및
    상기 결주포트 수용부의 하단 공간에 삽입되어 2개 이상의 상기 결주포트가 정렬될 때 쓰러지지 않도록 하는 포트거리 유지부를 포함하는 재배포트 치상장치.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 결주포트 수용부는,
    다수의 판으로 이루어져 다단으로 결주포트를 수용할 수 있도록 하고,
    상기 다단으로 형성된 결주포트 수용부로 결주포트가 이동할 수 있도록 가이드해주는 결주포트 가이드 바를 더 포함하는 재배포트 치상장치.
20. 제 15 항에 있어서,
    상기 결주포트 정렬수단은
    설정값만큼의 결주포트가 모였을 때 부저를 통해 작업자에게 통보하는 알림수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치.
21. 제 7 항에 있어서,
    상기 이식유닛은,
    상기 멈춤유닛의 상부에 위치하도록 설치되는 전후 이동수단;
    상기 전후 이동수단에 의해 전후 슬라이딩 이동되도록 상기 전후 이동수단에 설치되는 상하 이동수단; 및
    상기 상하 이동수단에 설치되어 상기 멈춤유닛에 의해 간격이 조절되어 정지된 정식포트들을 한 번에 파지하는 다수개의 파지수단을 포함하는 재배포트 치상장치.
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 전후 이동수단은,
    상기 컨베이어의 상부에 위치하도록 설치되는 적어도 한 쌍의 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 설치되는 전후 이동판; 및
    상기 전후 이동판과 연결되어 상기 전후 이동판을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.
23. 제 22 항에 있어서,
    상기 구동부재는,
    상기 전후 이동판에 설치되는 가이드 블록;
    상기 가이드 블록과 나사 연결되는 볼 스크루; 및
    상기 볼 스크루와 연결되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터를 포함하는 재배포트 치상장치.
24. 제 21 항에 있어서,
    상기 상하 이동수단은,
    상기 전후 이동수단에 설치되는 적어도 한 쌍의 가이드;
    상기 전후 이동수단에 설치되는 구동부재; 및
    상기 가이드들과 구동부재의 하단부에 설치되어, 상기 파지수단이 고정 설치되는 상하 이동판을 포함하는 재배포트 치상장치.
25. 제 21 항에 있어서,
    상기 파지수단은,
    상기 정식포트들의 상단부의 직경보다 작은 직경을 가지는 반원 형태의 파지 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 재배포트 치상장치.
26. 제 21 항에 있어서,
    상기 이식유닛은,
    상기 전후 이동수단과 상하 이동수단 사이에 설치되어 상기 파지수단을 좌우로 이송시키는 좌우 이송수단을 더 포함하는 재배포트 치상장치.
27. 제 26 항에 있어서,
    상기 좌우 이송수단은,
    상기 전후 이송수단에 설치되는 슬라이딩 레일;
    상기 슬라이딩 레일에 설치되며, 상기 상하 이동수단이 설치되어 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이송되는 적어도 하나의 좌우 이송대; 및
    상기 상하 이동수단에 연결되어 상기 좌우 이송대 및 상하 이동수단을 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 재배포트 치상장치.

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