JPH053734A - 培養苗選別積替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 良品苗の選別と、良品苗の培養トレーから出
荷用トレーへの詰め替えとを自動化する。 【構成】 培養トレー移送部により、格子状育苗室を有
する培養トレーを所定方向に一ピッチずつ間欠送りす
る。該培養トレー下には、培養トレー内に侵入して一つ
の列の育苗室から苗を上方向に押し出す押出し棒の列を
設ける。押出し棒の上方にはガイド部を設け、押出し棒
により支えられた苗の列を摺動可能に把持する。ガイド
部に近傍には、該ガイド部に沿って走行しつつガイド部
に把持された各苗を一方向に間欠送りする押板の列を設
ける。ガイド部の出口近傍には、苗選別部を設けてガイ
ド部中の苗の良否を判定し不良苗を列外に排除する。ま
た、ガイド部の出口近傍には、苗受渡し部も設けてお
き、良品苗の列を受け取って出荷用トレー上に渡す。こ
れにより、苗の良否の判定を簡易かつ迅速に行うことが
出来、また培養トレーから出荷用トレーへの良品苗の移
し替えを人手を介すことなく迅速に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、培養トレーにて培養さ
れた苗の該トレーからの取り出し、各苗の良否の判定及
び良品の出荷用トレーへの移送を自動的に行うことがで
きる培養苗選別積替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農家等に出荷するための苗は一般に培養
トレーにより大量生産される。この培養トレーは、多数
の育苗室を格子状に仕切って形成し、各育苗室で苗を育
てるようになっている。

【０００３】従来、このような培養トレーにより生産し
た苗を出荷する場合は、人手により培養トレーから各苗
を取り出しつつ、肉眼で良品と不良品とに選別してい
る。そして、良品のみを出荷用トレーに詰めて出荷して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような苗の移し替え方式であると、苗の選別や詰め
替えに人手や時間が掛かるという問題がある。

【０００５】また、苗の良否の判定が正確でないという
問題もある。本発明はこのような問題点を解決すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１の発明は、各育苗室が格子状に仕切られて形
成された培養トレーをその所定方向に一ピッチずつ間欠
送りする培養トレー移送部と、該培養トレー移送部が停
止した時に前記培養トレーの底を貫通するように上動し
て苗の入った最前列の育苗室から苗を上方向に押し出す
押出し棒の列を備えた苗押出し部と、該苗押出し部によ
り押し出された苗の列を摺動可能に把持して支えるガイ
ド部と、該ガイド部に沿って走行しつつ該ガイド部によ
り支えられた各苗を一方向に間欠送りする押板の列を備
えた苗搬送部と、前記ガイド部中の苗の良否を判定し、
不良苗を排除する前記ガイド部の出口近傍に設置された
苗選別部と、前記選別された苗の列を受け取って該列を
崩さないよう出荷用トレー上に渡す苗受渡し部とを備え
た培養苗選別積替装置の構成を採用し、本第２の発明
は、各育苗室が格子状に仕切られて形成された培養トレ
ーを所定方向に一ピッチずつ間欠送りする培養トレー移
送部と、前記培養トレーの間欠送りされる育苗室の列内
における苗の良否を判定するセンサの列と、前記センサ
の列により良品として検知された良品苗のみを押し上げ
る押上棒の列を備えた苗押上部と、前記苗押上部により
押し上げられた良品苗を把持して育苗室外に取り出した
後、その列の方向に沿って走行せしめるグリッパの列を
備えた苗取出部と、前記グリッパの走行により運ばれる
良品苗をグリッパから列状に受け取り、グリッパの次回
の走行の際に一方から押されることにより前記既に受け
取っている良品苗を出荷用トレー上に渡すトンネル部材
を備えた苗受渡部とを含んでなる培養苗選別積替装置の
構成を採用している。

【０００７】

【作用】本第１の発明においては、培養トレー移送部が
培養トレーをその所定方向に一ピッチずつ間欠送りす
る。

【０００８】培養トレー移送部が停止する都度、苗押出
し部が駆動する。これにより、その押出し棒の列が培養
トレーの底を貫通するように上動して苗の入った最前列
の育苗室から苗を上方向に押し出す。

【０００９】次に、ガイド部が作動し、苗押出し部によ
り押し出された苗の列を摺動可能に把持して支える。し
かる後、苗搬送部の押板の列がガイド部に沿って走行し
つつガイド部に支えられた各苗を一方向に一定間隔で送
る。

【００１０】ガイド部中において苗選別部が苗の良否を
判定し、不良品を列外に排除する。苗受渡し部は、押板
に押されてガイド部から出て来る良品の列を受け取り、
該列を崩さないよう出荷用トレー上に渡す。

【００１１】本第２の発明においては、培養トレーを第
１の発明と同様に間欠送りするが、まずセンサの列によ
り苗の良否を判定する。次に、苗押上げ部が作動して押
上げ棒の列により上記良品として検知された良品苗のみ
を培養トレー下から押し上げる。

【００１２】その後、苗取出し部のグリッパの列が上記
押し上げられた良品苗を把持して育苗室外に取り出し、
その列の方向に沿って走行せしめる。このグリッパの走
行により運ばれる良品苗を苗受渡し部のトンネル部材が
グリッパから列状に受け取る。そして、トンネル部材内
に入った良品苗は、次回にトンネル部材内を走行するグ
リッパに一端から押されることにより出荷用トレー上に
受け渡される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る培養苗選
別積替装置の実施例を説明する。 〔実施例１〕この培養苗選別積替装置は、図１９で示さ
れるような培養トレー１で育てられた苗２を図２０で示
されるような出荷用トレー３に自動的に移し替えるよう
になっている。

【００１４】最初に培養トレー１について説明すると、
培養トレー１は合成樹脂シート等の成形により多数の育
苗室４が格子状に仕切られて形成され、各育苗室４の底
には穴５が穿設されている。なお、符号６は育苗室４で
育てられた苗の根を覆う四角柱形の土壌部を示してい
る。苗は、この培養トレー１の全ての育苗室４中におい
て育てられ、所定の大きさになると、出荷のため出荷用
トレー３に移し替えられる。

【００１５】次に、出荷用トレー３は、合成樹脂シート
等を波型に成形してなるもので、前記培養トレー１から
土壌部６ごと抜き取った苗２を該出荷用トレー３の各溝
７内に収容するようになっている。

【００１６】培養苗選別積替装置は、図１ないし図８に
示されるように、水平な基盤８を機台９で支えており、
該基盤８の右部に前記培養トレー１を載せ、左部上方に
前記出荷用トレー３を載せるようになっている。

【００１７】そして、機台９の右部には、培養トレー１
をその育苗室４の列のピッチ毎に間欠送りする培養トレ
ー移送部１０と、該培養トレー移送部１０が停止する都
度培養トレー１の最前列の育苗室４から苗２を上方向に
押し出す苗押出し部１１と、該苗押出し部１１により押
し出された苗２の列を摺動可能に把持して支えるガイド
部１２と、該ガイド部１２に把持された各苗２を一方向
に一定間隔で送る苗搬送部１３とを備え、機台９の中間
部には、前記ガイド部１２の出口から出る苗２の良否を
判定して不良苗を排除する苗選別部１４を備え、機台９
の左部には、良品の苗２の列を受け取って該列を崩さな
いよう出荷用トレー３上に渡す苗受渡し部１５を備えて
いる。

【００１８】次に、培養苗選別積替装置の各部について
説明する。培養トレー移送部 培養トレー移送部１０は、図９及び図１０に示されるよ
うに、前記基盤８の上面にその前後方向に伸びる如く固
定された培養トレー案内板１６を有している。案内板１
６は培養トレー１をその両側から挟むように２枚設けら
れている。

【００１９】また、基盤８の下面には基盤８の左右方向
に平行に伸びる２本のシャフト１７がブラケット１８を
介して取り付けられ、各シャフト１７には爪車１９が２
個ずつ固着されている。これらの爪車１９の爪は、基盤
８に穿設された穴２０から基盤８上に突出し、基盤８上
に置かれた培養トレー１の底に引っ掛かるようになって
いる。爪車１９の爪のピッチは培養トレー１の育苗室４
の配列ピッチに対応している。

【００２０】基盤８の下面には、エアモータ２１並びに
該モータ２１の動力を前記シャフト１７に伝達するため
の各種プーリ２２及びタイミングベルト２３が取り付け
られている。エアモータ２１は、インデックス付きであ
り、前記爪車１９の爪を一つずつ送るように駆動する。

【００２１】これにより、培養トレー１が基盤８上に置
かれ、エアモータ２１が駆動すると、爪車１９は培養ト
レー１を前から後の方に一ピッチずつ間欠送りすること
となる。

【００２２】苗押出し部 図５ないし図６に示されるように、該苗押出し部１１
は、前記培養トレー移送部１０の駆動部が停止する都
度、培養トレー１の底の穴５を貫通するように上動して
苗２の入った最前列の育苗室４から苗２を上方向に押し
出す押出し棒２４の列を備えている。

【００２３】押出し棒２４は機台９中を左右方向に伸び
る第１の支持材２５に垂直に植設され、各々の上端には
苗２の土壌部６に突き刺すための針２６が２本ずつ取り
付けられている。押出し棒２４の列は、基盤８下に控え
ており、この基盤８には第９図のように培養トレー１の
一列分の各育苗室４に対応して穴２７の列が設けられ、
ここを通って押出し棒２４が培養トレー１の方に突き出
るようになっている。

【００２４】また、押出し棒２４は、育苗室４の一つの
列に対し、２つ置きに配置されている。これは、後に苗
を選別する際、隣り合った苗の葉等が干渉しないように
するためである。

【００２５】従って、培養トレー１の最前列において、
その列の苗２を全て取り出すには押出し棒２４の列を左
又は右方向に１ピッチ刻みで２度だけ移動させる必要が
あり、そのため、前記第１の支持材２５は図５ないし図
６のようにブロック２８及びこれと摺動可能に嵌まり合
う溝部材２９を介して第２の支持材３０に支持されてい
る。また、図１１に示されるように、第１と第２の支持
材２５，３０は、直列に繋った２つのエアシリンダ装置
３１，３２を介して相互に連結されている。第２の支持
材３０には、このエアシリンダ装置３１，３２による第
１の支持材２５の移動を規制するためのストッパ３３が
左右に取り付けられている。

【００２６】第２の支持材３０は、前記基盤８の下面に
垂直に連結された２本のガイド棒３４に対して筒材３５
を介して装着されている。２本のガイド棒３４の下端同
士は横材３６により連結されており、これが第２の支持
材３０のストッパとして機能するようになっている。ま
た、第２の支持材３０は、図５ないし図８のようにその
両端において前記基盤８の下面に固着された２本のブラ
ケット３７に複数本のリンク３８の列を介して連結され
ている。そして、一方の中間リンク３８は、直列に繋っ
た２つのエアシリンダ装置３９，４０を介して機台９と
連結されている。

【００２７】基盤８上には、図９及び図１０のように、
押出し棒２４の針２６を苗２の土壌部６に突き刺す際に
土壌部６を押えておくための押え板４１が設けられてい
る。この押え板４１は、前記２枚の案内板１６に夫々固
定されたエアシリンダ装置４２に対し、基盤８に一列に
穿設された穴２７の真上位置とそこからやや後方にずれ
た位置との２位置間を往復動できるように取り付けられ
ている。２枚の案内板１６には押え板４１の貫通する長
穴４３が設けられており、押え板４１はこの長穴４３に
ガイドされつつ上記２位置間を往復動することになる。

【００２８】また、押え板４１には、基盤８の穴２７の
列上に来た時に各穴２７と合致する切欠４４が櫛歯状に
設けられている。前記第１と第２の支持材２５，３０を
動かせるエアシリンダ装置３１，３２の列及び押え板４
１を動かせるエアシリンダ装置４２は連動するようにな
っており、培養トレー１が新たにその１ピッチｔ（図１
５）だけ送られると、まずエアシリンダ装置４２により
該押え板４１が前方に移動し第１６図のように各苗２を
各切欠４４中に侵入せしめる。次に、図５ないし図６の
位置にある押出し棒２４の列が、エアシリンダ装置の一
方３９の作動により上動し、各針２６が基盤８の穴２７
及び育苗室４の底の穴５の双方を下から上へと突き抜け
て２つ置きの苗２の土壌部６に突き刺さる。

【００２９】この後、押え板４１が後方に逃げ、エアシ
リンダ装置における他方４０が作動することにより、押
出し棒２４は苗２を更に上方に持ち上げて次のガイド部
１２に渡す。

【００３０】ガイド部１２に渡された苗２が後述の如く
そこから排出されると、前記エアシリンダ装置中一方３
１が作動し、押出し棒２４の列を１ピッチｔだけ右側に
スライドさせる。そして、上記動作を再度繰り返し前記
押し出た苗２の右隣の苗２を押し出す。その後、更に、
エアシリンダ装置中他方３２が作動し、押出し棒２４の
列をもう１ピッチｔだけ右側にスライドさせ、上記動作
を再度繰り返すと、該押出し棒２４の列は更に右隣の苗
２を押し出し、培養トレー１の一列分の全苗２の押出し
を完了する。

【００３１】ガイド部 前記基盤８上には、図１ないし図８のように、前記最上
位に突出した押出し棒２４によって保持される苗２の位
置よりもやや低い高さの支持台４５が設けられている。
支持台４５は、基盤８の右部から中央部に至る箇所を水
平板で覆い、これを４本の支柱４６で基盤８上に支持し
て成る。水平板の中央部には、図１２および図１３に示
されるように前記基盤８の穴２７の列を囲む如く長方形
状の穴４７が設けられている。

【００３２】図１２ないし図１４に示されるように、前
記水平板の穴４７のやや上方には前記押出し棒２４によ
り保持された苗２の列を把持するためのガイド部１２が
設けられている。

【００３３】すなわち、溝部材４８が支持台４５の穴４
７の上方にて左右方向に沿って横置きされ、この溝部材
４８と共にトンネル状の苗２の通路を形成するための上
下のＬ字型部材４９，５０がやはり横置きで配設されて
いる。

【００３４】溝部材４８及び上下のＬ字型部材４９，５
０は、後述の機構により相互に合体したり、離反したり
するようになっており、図１４のように合体した時は上
部と後部とに夫々長い隙間５１，５２が形成されるよう
になっている。

【００３５】溝部材４８は、前後動することにより前記
合体と離反とを繰り返すことができるよう左右２組の平
行クランク機構５３を介して前記支持台４５の前部に連
結されている。この平行クランク機構５３は支持台４５
の穴４７中を揺動運動するようになっている。また、下
側のＬ字型部材５０も左右２組の平行クランク機構５４
を介して前記支持台４５の後部に連結されている。この
平行クランク機構５４も穴４７の中を揺動運動するよう
になっている。後側の平行クランク機構５４は水平板に
固定されたエアシリンダ装置５５によって駆動されるよ
うになっており、前後の平行クランク機構５３，５４同
士は溝部材４８と下のＬ字型部材５０とを相互に接近さ
せたり離反させたりすることができるように連接棒５６
により連結されている。

【００３６】一方、上側のＬ字型部材４９は、支持台４
５の後部にて左右方向に伸びる如く立設された垂直板５
７に対し平行クランク機構５８を介して連結され、該平
行クランク機構５８と垂直板５７との間に介装されたエ
アシリンダ装置５９によって駆動されるようになってい
る。

【００３７】これにより、前記押出し棒２４が苗２を支
えて上昇する前はエアシリンダ装置５５，５９は前記溝
部材４８及び上下のＬ型部材４９，５０を相互に離反さ
せておき、前記押出し棒２４が苗２を上方に押し出して
来ると図１４の如く作動して合体させる。苗２の列はそ
れらの土壌部６において上記の如く合体した溝部材４８
と上下のＬ型部材４９，５０との間に図１６のように挟
持されることとなる。

【００３８】苗搬送部 苗搬送部１３は、図５、図６、図７、図１２、図１３及
び図１４のように、前記垂直板５７の左右両端に水平軸
６１を介して枢着されたスプロケットホイール６０を有
している。両スプロケットホイール６０間には無端チェ
ーン６２が巻回されている。無端チェーン６２は、正面
から見て右回りに走行せしめられ、その下側走行部が前
記上下Ｌ字型部材４９，５０間に形成される隙間５２に
沿うようになっている。また、無端チェーン６２には、
前記押出し棒２４の列のピッチと同じピッチでブラケッ
ト部材６３が固着され、各ブラケット部材６３には２つ
の水平な穴が平行に設けられ、夫々に横棒６４，６５が
摺動可能に挿通されている。各ブラケット部材６３にお
いて２本の横棒６４，６５はチェーン６２の背後で略Ｕ
字形に繋がっており、その繋がった部分にはカムフォロ
ア６６が取り付けられ、下側走行部にて先行する側の横
棒６４には前記ガイド部１２のトンネル中に入り得る大
きさの押板６７が固着されている。

【００３９】一方、垂直板５７には、無端チェーン６２
に沿ってカム６８が固着されている。該カム６８は、前
記カムフォロア６６と係合し、無端チェーン６２の下側
走行部において前記押板６７を前記ガイド部１２側に突
出させるように設けられている。

【００４０】前記垂直板５７には無端チェーン６２を駆
動するためのモータ６９が取り付けられている。モータ
６９の出力はインデックス７０を介してスプロケットホ
イール６０に伝達され、このため無端チェーン６２は間
欠走行することになる。

【００４１】また、図２１に示されるように、インデッ
クス７０の軸にはカム１０３が固着されている。そし
て、垂直板５７に縦に枢支されたレバー１０４の一端が
該カム１０３に当接し、他端が水平な支持台４５に沿っ
て摺動するプレート１０５に枢着されている。このプレ
ート１０５はその先端に前記カムフォロア６６と係合す
る屈曲片１０６を有している。インデックス７０は押板
６７を１ピッチずつ送るごとにカム１０３を１回転さ
せ、これによりプレート１０５が１往復動して押板６７
を垂直板５７側に引き戻す。

【００４２】しかして、前記無端チェーン６２が走行す
ると、押板６７は上側走行部から下側走行部に至る間に
ガイド部１２側に突出する。そして、無端チェーン６２
が一時停止した時に前記押出し棒２４が上方に突出し、
各苗２を各押板６７の前に持って来る。続いてガイド部
１２が合体し、苗２を押板６７ごと挟む。その後、押出
し棒２４が下方に逃げると、無端チェーン６２が動き、
押板６７がガイド部１２中の苗２を左方向に一定距離だ
け運搬する。押板６７は次の苗選別部１４を通過した
後、前記カム１０３の回転により原位置まで引っ込む。

【００４３】なお、押板６７の付いていない方の横棒６
５は押板６７が上記のように摺動したり走行したりする
際に回転しないようガイドする。苗選別部 苗選別部１４は、図１２ないし図１４に示されるよう
に、前記ガイド部１２の出口から出る苗２の良否を判定
するセンサと、該センサにより不良と判定された苗を排
除する排除部とを有している。

【００４４】センサ及び排除部は、前記ガイド部１２の
出口近傍においてセンサが上流側に来るように前記無端
チェーン６２の間欠走行距離分だけ離して設置されてい
る。センサは、前記合体したガイド部１２を通る苗２の
土壌部６よりも上の部分の育成度合を検出するもので、
苗２の上部、中部及び下部を夫々横切るように光路を形
成して苗２の背の育ち具合を見る３組の投光器７１ａ，
７１ｂ，７１ｃ及び受光器７２ａ，７２ｂ，７２ｃと、
苗２の上方から光を照射しその光路が妨げられるかどう
かを判断することにより苗２の葉の茂り具合を検出する
投光器７３ａ及び受光器７３ｂとを備える。これらの投
受光器７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７２ａ，７２ｂ，７２
ｃ，７３ａ，７３ｂは前記溝部材に固定されたブラケッ
ト７４と前記垂直板５７に固定されたブラケット７５と
に夫々取り付けられている。

【００４５】排除部は、ガイド部１２の出口近傍におけ
る溝部材４８の四角形の切除部７６を開閉する扉部材７
７と、ガイド部１２の上下Ｌ字型部材４９，５０間の隙
間５２から中に入り込んで不良苗２を前記切除部７６か
らガイド部外に押し出す押圧部材７８（図９及び図１
７）とを有している。

【００４６】扉部材７７は水平方向に回動して切除部７
６を開閉できるよう垂直な枢軸を介して支持台４５に設
置されている。押圧部材７８は、図９及び図１７に示さ
れるように、コの字型に形成され、前記隙間５２中に出
入りできるよう基盤８に対し水平軸を介して支持されて
いる。

【００４７】扉部材７７と押圧部材７８は夫々ロータリ
シリンダ装置７９，８０によって同時に駆動されるよう
になっており、前記センサから当該苗２が不良であると
の信号が発せられると、扉部材７７が切除部７６を開
き、押圧部材７８が上方に回動し、当該不良苗２を切除
部７６からガイド部１２外に押し出すこととなる。

【００４８】図５ないし図９に示されるように、押し出
された不良苗２を導くための排出路８１が前記切除部７
６の直下から機台９の後部に向かって設けられている。
前記ガイド部１２中の苗２の列は前記苗搬送部１３によ
って間欠的にガイド部中をその出口方向に送られつつ、
この苗選別部１４によって良否を判定され、不良品は列
外に排除される。そして、良品のみがガイド部の出口か
ら外に一列で押し出されることとなる。

【００４９】苗受渡し部 苗受渡し部１５は、図２ないし図７に示されるように、
前記ガイド部１２から出て来る良品として選別された苗
２の列を受け取って出荷用トレー３に渡す受渡し部材８
２を有している。この受渡し部材８２は、前記合体した
ガイド部１２の有すると同様な溝を有している。

【００５０】受渡し部材８２は、前記ガイド部１２から
出荷用トレー３への苗２の受渡しをスピードアップする
ため、２基設けられ、それらが前記ガイド部１２の出口
と出荷用トレー３との間を交互に往復動するようになっ
ている。

【００５１】すなわち、各受渡し部材８２は、水平面上
を運動する平行クランク機構８３を介して基盤８上に設
けられ、両受渡し部材８２が平行に前記往復運動を行う
よう両平行クランク機構８３のリンクは同じ大きさに形
成され、また固定枢軸８４も基盤８上に対称形に取り付
けられている。平行クランク機構８３の駆動源はエアシ
リンダ装置８５であり、そのシリンダが前記支持台４５
下に固定され、そのロッドの先端が一方の平行クランク
機構８３の１本のリンクに連結されている。また、該一
方の平行クランク機構８３に他の平行クランク機構８３
が連動するよう両平行クランク機構は連接棒８６により
連結されている。さらに、受渡し部材８２の停止位置を
正確にするため、平行クランク機構８３の所定のリンク
に当たるストッパ８７が基盤８上に固定されている。

【００５２】各受渡し部材８２の先端部には、良品の苗
２が込められるまでその先端を閉じておくためのシャッ
タ８８が設けられている。シャッタ８８はエアシリンダ
装置８９により開閉するようになっている。

【００５３】平行クランク機構８３中のリンクが前記ス
トッパ８７に当ることにより一方の受渡し部材８２は出
荷用トレー３の方に移動するが、そのようにして各受渡
し部材８２が停止する位置の後方には各受渡し部材８２
の溝中を往復動する押し片９０をそのロッド先端に保持
するエアシリンダ装置９１が設置されている。各エアシ
リンダ装置９１のシリンダは支持台４５上に固定されて
いる。

【００５４】前記出荷用トレー３は、基盤８の左部上方
に設置された出荷用トレー載置台９２の上に乗せられ、
苗２が出荷用トレー３の溝７の全長に渡って挿入される
都度、一定ピッチずつ前後方向に送られるようになって
いる。

【００５５】すなわち、出荷用トレー載置台９２は、基
盤８上を前後方向に沿って平行に伸びる２本のガイド棒
９３，９４に連結されている。２本のガイド棒９３，９
４は夫々ブラケット９５，９６を介して基盤８上に固定
されている。出荷用トレー載置台９２はボールネジによ
り前後方向に送られるようになっており、そのネジ棒９
７が前記ガイド棒９３，９４と平行に基盤８上に配設さ
れ、このネジ棒９７と係合するナット９８が出荷用トレ
ー載置台９２の下面に固着されている。符号１０２はネ
ジ棒９７を駆動するための基盤８上に固定されたモータ
を示す。

【００５６】前記出荷用トレー載置台９２を挟んで前記
押し片９０の各々と対峙する支え片９９がエアシリンダ
装置１００のロッド先端に取り付けられている。エアシ
リンダ装置１００のシリンダはブラケット１０１を介し
て基盤８に取り付けられている。このエアシリンダ装置
１００と前記受渡し部材側のエアシリンダ装置９１と
は、第１８図に示されるように、前記押し片９０を受渡
し部材８２中に押し込もうとする時は既に支え片９９を
出荷用トレー３の溝７の端に押し出しておき、押し片９
０が突出するにつれて支え片９９を引っ込めて苗２の転
倒を防止するよう、相互に連動するようになっている。

【００５７】しかして、上述のように良品の苗２が押し
込められた受渡し部材８２は、エアシリンダ装置８５の
作動により出荷用トレー載置台９２の方に移動し、同時
に空の受渡し部材８２はガイド部１２の方に移動してそ
の出口と接続状態となり、新しい苗２の供給を待つ。

【００５８】出荷用トレー載置台９２の方に移動した受
渡し部材８２の後方からは押し片９０が突出し、これが
受渡し部材８２中に侵入してその中の苗２を出荷用トレ
ー３の溝７上に排出する。その際、支え片９９が先頭の
苗２を倒れないよう支えつつ後退する。これにより、出
荷用トレー３上には２箇所から苗２が充填され、その２
条の溝７に苗２が充填されると、出荷用トレー載置台９
２が１ピッチ分一方向に送られ、既に充填された溝７の
隣りの溝７に新たに苗２が充填される。

【００５９】次に、上記培養苗選別積替装置の一連の動
きについて説明する。まず、各育苗室４で苗２が育った
培養トレー１が基盤８上に置かれた後、エアモータ２１
の駆動によって爪車１９が培養トレー１を当該装置の前
側から後側に向って一ピッチずつ間欠送りする。

【００６０】次に、押え板４１が図１６のように前方に
移動し各苗２を各切欠４４中に侵入せしめると、図１５
の位置にある押出し棒２４の列がエアシリンダ装置の列
における一方のエアシリンダ装置３９の作動により上動
し、その各針２６を育苗室４内の苗２に対し２つ置きに
突き立てる。

【００６１】この後、押え板４１が後方に逃げ、エアシ
リンダ装置の列の他方４０の作動により押出し棒２４は
苗２を更に上方に持ち上げる。この時、ガイド部１２の
溝部材４８とＬ字型部材４９，５０は互いに離反してお
り、押出し棒２４に保持された苗２はこの分解状態にあ
るガイド部１２中に入り、停止した各押板６７の前で止
まる。

【００６２】次に、ガイド部１２が合体し、押出し棒２
４の列に支えられた苗２の列を溝部材４８と上下のＬ字
型部材４９，５０により図１６のように挟持する。ガイ
ド部１２が合体すると、押出し棒２４が下方に逃げ、押
板６７がガイド部１２中を間欠的に走行し、ガイド部１
２中の苗２を搬送する。

【００６３】苗２がガイド部１２中で停止する都度、セ
ンサ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７２ａ，７２ｂ，７２
ｃ，７３ａ，７３ｂが各苗２の良否を判定し、不良と判
定するとその旨の信号を発し、これを受けて扉部材７７
が切除部７６を開くと共に押圧部材７８が上方に回動し
て当該不良苗２を切除部からガイド部１２外に押し出
す。

【００６４】良品の苗２は排除されることなくガイド部
１２から次の受渡し部材８２の溝中に入り込む。ガイド
部１２中から苗２が全て排出されると、ガイド部１２は
再び分解状態となる。そして、押出し棒２４の列が１ピ
ッチだけ右側にスライドし前記押し出された苗２の右隣
の苗２の下に移動して前記動作を繰り返し、該苗２の列
をガイド部１２に受け渡す。押板６７等は前記と同様な
動作を繰り返して良品の苗２を受渡し部材８２へと押し
出す。このような動作をもう一度繰り返して一列分の全
育苗室４から苗２を取り出して処理する。

【００６５】良品の苗２が押し込められた受渡し部材８
２は、ガイド部１２から離れて出荷用トレー載置台９２
の方に移動し、同時に空の受渡し部材８２がガイド部１
２の方に移動してその出口と接続状態となり、新しい苗
２の供給を待つ。

【００６６】出荷用トレー載置台９２の方に移動した受
渡し部材８２の後方からは押し片９０が突出し、これが
受渡し部材８２中に侵入してその中の苗２を出荷用トレ
ー３の上に排出する。その際、支え片９９が先頭の苗２
を支え、その転倒を防止する。

【００６７】出荷用トレー３上には２箇所から苗２が充
填され、その２本の溝７に苗２が充填されると、出荷用
トレー載置台９２が１ピッチ分だけ一方向に送られ、既
に充填された溝７の隣りの溝７に新たに苗２が充填され
る。

【００６８】以後そのような動作を繰り返して出荷用ト
レー３が良品苗２で満杯となると、該出荷用トレー３を
出荷用トレー載置台９２から取り出し、新たな出荷用ト
レー３を載せることにより移し替え作業を続行すること
ができる。

【００６９】〔実施例２〕この培養苗選別積替装置は、
実施例１で用いられたと同様な培養トレー１（図１９参
照）及び出荷用トレー３（図２０参照）を使用するよう
になっている。

【００７０】培養苗選別積替装置は、図２２ないし図２
４に示されるように、右側の水平な基盤１０７とこれよ
り低くなった左側の基盤１０８とを機台１０９で支えて
おり、右側の基盤１０７の右部に前記培養トレー１を載
せ、左側の基盤１０８の上方に前記出荷用トレー３を載
せるようになっている。

【００７１】そして、右側の基盤１０７側には、培養ト
レー１をその育苗室４の列のピッチ毎に間欠送りする培
養トレー移送部１１０（図２９参照）と、培養トレー１
の列内における苗２の良否を判定するセンサ１１１の列
と、センサ１１１の列により良品として検知された良品
苗２ａ（図２６参照）のみを押し上げる押上棒１１２の
列を備えた苗押上部１１３（図２７参照）と、苗押上部
１１３により押し上げられた良品苗２ａを把持して育苗
室４外に取り出した後、その列の方向に沿って走行せし
めるグリッパ１１４の列を備えた苗取出部１１５と、グ
リッパ１１４の走行により運ばれる良品苗２ａをグリッ
パ１１４から列状に受け取り、次回に良品苗を運ぶグリ
ッパ１１４の動きにより一端から押されることにより前
記既に受け取っている良品苗２ａを出荷用トレー３上に
受け渡すトンネル部材１１６を備えた苗受け渡し部１１
７とが設けられている。

【００７２】また、左側の基盤１０８側には、出荷用ト
レー３を培養トレー１の送り方向と平行に間欠送りする
出荷用トレー送り部１１８が設けられている。次に、培
養苗選別積替装置の各部について説明する。

【００７３】培養トレー移送部 培養トレー１は、基盤１０７上を図２６中右から左に向
かって送られるようになっており、そのための培養トレ
ー移送部１１０が、図２９に示されるように、培養トレ
ー１が乗せられる前記右側の基盤１０７下に取り付けら
れている。

【００７４】すなわち、培養トレー１の移送方向に沿っ
て伸びる長穴１１９が基盤１０７に穿設され、該長穴１
１９内に爪部材１２０が遊嵌されている。爪部材１２０
は基盤１０７下を上記培養トレー１の移送方向に沿って
往復動しうるスライダ１２１上に水平ピン１２２を介し
て軸支されている。

【００７５】爪部材１２０は、実線で示されるようなそ
の右端の爪１２０ａが長穴１１９より上方に突出して培
養トレー１の底に係止し得る位置と培養トレー１から外
れて長穴１１９内に引っ込む位置の２位置間を上下に往
復回動しうるようにスライダ１２１に対して支持されて
いる。そして、前者の位置を定位置とするように、圧縮
コイルスプリング１２３により付勢されている。

【００７６】スライダ１２１は基盤１０７下方に設置さ
れたガイドレール１２４に沿って一つの育苗室４の幅分
だけ往復運動するようになっている。しかして、スライ
ダ１２１の駆動により爪部材１２０が図２９の位置から
左方に動くと、その爪１２０ａが培養トレー１に引っ掛
かっていることから、培養トレー１はその１ピッチだけ
左に送られることになる。また、爪部材１２０が右方に
動くときは、その爪１２０ａが培養トレー１の底に押さ
えられることから下方に回動した状態で次の育苗室４の
列へと移動してその底と係合する。

【００７７】このような動作を繰り返すことにより培養
トレー１は培養室４の列のピッチ毎に間欠送りされるこ
ととなる。なお、培養トレー１を上記移送方向に沿って
正確に送るため、図２３及び図２４に示されるように、
基盤１０７上には案内板１２５が左右に設けられてい
る。

【００７８】センサ 前記培養トレー１の走行路の上方には、図２５，図２６
及び図２８に示されるように、苗２の良否を判定するセ
ンサ１１１が配置されている。

【００７９】センサ１１１は反射型であり、培養トレー
１の一つの列に沿って該列の育苗室４毎に配置されてい
る。符号１２６は各センサ１１１の支持腕を示してお
り、各支持腕１２６は育苗室４の列方向に伸びる横材１
２７に固着されている。

【００８０】横材１２７の両端には垂直方向に伸びるピ
ストンロッド１２８ａの上端が連結されている。ピスト
ンロッド１２８ａは、上下に直列に連結された２つのシ
リンダ１２８，１２９のうちの上方のものであり、下側
のシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａの下端は機
台１０９側に連結されている。

【００８１】これにより、センサ１１１は、前記２つの
シリンダ１２８，１２９が縮んだ状態、一方のシリンダ
１２８が突出した状態及び両方のシリンダ１２８，１２
９が突出した状態の３箇所において停止可能となり、従
って各苗２の高さ方向の３箇所において成育度を調べる
ことができる。

【００８２】この実施例においては、この３箇所のすべ
てにおいて良と判断された苗のみ良品苗２ａとして判断
するようになっている。センサ１１１の列により適否が
判断された後、培養トレー１は前記培養トレー移送部１
１０により１ピッチだけ搬送される。

【００８３】苗押上部 苗押上部１１３は、センサ１１１の列の隣に該センサ１
１１に対応するように押上棒１１２の列を備えている。

【００８４】押上棒１１２は、図２７に示されるよう
に、基盤１０７に対して垂直に並んでおり、基盤１０７
には各押上棒１１２の通り得る穴１３０が設けられてい
る。各押上棒１１２は、クラッチ装置１３１側に連結具
１３２を介して縦に連結されたシリンダ１３３のピスト
ンロッド１３３ａの上端に連結されており、シリンダ１
３３の非作動時にはその先端が前記穴１３０内に入り、
作動時には基盤１０７上に突出するようになっている。

【００８５】前記シリンダ１３３は、センサ１１１によ
り良品と判断された苗２の育苗室４に対応するものだけ
が作動するようになっており、これにより図２５及び図
２６に示されるように、押上棒１１２は培養トレー１の
各育苗室４の底に設けられた穴５を貫通して良品苗２ａ
を押し上げることとなる。

【００８６】なお、この押上高さは、育苗室４の深さの
約２／３であり、そのため押上当初は苗の土壌部６の下
部分は育苗室４内に残留している。押上棒１１２の中途
には、円錘台形のカム１３４が形成されており、前記シ
リンダ１３３により押上棒１１２が突出し切った時に後
述の苗取出部１１５の一部と係合し連動するようになっ
ている。

【００８７】苗取出部 この苗取出部１１５は、前記押上棒１１２により育苗室
４上に押し上げられた良品苗２ａを把持するグリッパ１
１４の列を有している。

【００８８】グリッパ１１４は、バネ材を略コの字型に
屈曲成形してなり、前記育苗室４上に突出した良品苗２
ａの土壌部６を弾性変形により弾力的に把持するように
なっている。

【００８９】グリッパ１１４は、図２６及び図２８に示
されるように、前記押上棒１１２の前方にて各押上棒１
１２に対応するように配置されている。また、グリッパ
１１４の列の更に前方には該列に沿って溝部材１３５が
設置されている。該溝部材１３５はグリッパ１１４によ
り運ばれてくる良品苗２ａの土壌部６を受け止めるため
のものであり、前記基盤１０７上に固定されている。

【００９０】前記グリッパ１１４は、図２６に示される
ように、実線の位置から育苗室４上へと右方に移動した
後に良品苗２ａを把持して上昇し、前記溝部材１３５を
越えてその鎖線で示される反対位置へと移動し、良品苗
２ａの土壌部６を溝部材１３５で支えるようにしつつ図
２８中左方に移動し、良品苗２ａを次の苗受渡部１１７
に受け渡した後に再び実線位置へと復帰するようになっ
ている。

【００９１】グリッパ１１４にそのような動きをさせる
ため、苗取出部１１５は図２５乃至図２８のような機構
を備えている。すなわち、各グリッパ１１４は横置きさ
れた丸棒１３６に位置調節可能な連結具１３７を介して
一定ピッチで連結され、該丸棒１３６はその上方に横置
きされた角棒１３８に縦棒１３９を介して吊り下げられ
ている。

【００９２】そして、上記角棒１３８にはその左右２か
所において横ガイド棒１４０が２本ずつ水平に連結さ
れ、それらがブロック部材１４１を前後方向に摺動可能
に貫通している。

【００９３】左右のブロック部材１４１は前記角材１３
８に対向配置された連結材１４２により相互に連結さ
れ、該連結材１４２と前記角材１３８との間は直列状態
の２本のシリンダ１４３，１４４及びピストンロッド１
４３ａ，１４４ａにより相互に連結されている。

【００９４】これにより、グリッパ１１４は図２６中実
線位置を基準にして一方のシリンダ１４３が縮動作する
と右側の鎖線位置に移動し、両方のシリンダ１４３，１
４４が伸作動すると左側の鎖線位置に移動することがで
きる。

【００９５】前記ブロック部材１４１の側部には基盤１
０７に対し垂直方向に伸びる縦ガイド棒１４５が固着さ
れ、また後部にはローラ１４６が軸支されている。一
方、基盤１０７上には前記ローラ１４６を水平方向に案
内する案内溝１４７ａを有した横ガイド部材１４７が水
平に配置されている。横ガイド部材１４７の両端には縦
ガイド棒１４８が固着され、各縦ガイド棒１４８は基盤
１０７に立設された軸受１４９中を基盤１０７下に突出
している。そして、各縦ガイド棒１４８の下端にはブラ
ケット１５０が設けられ、このブラケット１５０と機台
１０９とが直列状に連結された２本のシリンダ１５１，
１５２及びピストンロッド１５１ａ，１５２ａを介して
連結されている。

【００９６】これにより、両方のシリンダ１５１，１５
２が作動すると、横ガイド部材１４７が図２６中実線位
置から上方に移動し、これにローラ１４６を介して係合
したブロック部材１４１等を上方へ押し上げる。このた
め、グリッパ１１４はその保持する良品苗２ａを保持し
つつ溝部材１３５よりも高く上がる。この後、上述の横
置きシリンダ１４３，１４４が作動してグリッパ１１４
が溝部材１３５上を左に横切ると、一方のシリンダ１５
１が縮動作しグリッパ１１４及び良品苗２ａを鎖線位置
へと降下させる。

【００９７】前記苗押上部１１３における押上棒１１２
は、それらが上昇した際にクラッチ装置１３１を介して
上記縦ガイド棒１４８の下部と係合し、上記縦ガイド棒
１４８と共に上昇するようになっている。図２７及び図
３０に示されるように、クラッチ装置１３１は、前記押
上棒１１２を駆動するシリンダ１３３が連結されるブロ
ック体１５３と、該ブロック体１５３を左右方向に摺動
可能に貫通する摺動棒１５４と、該摺動棒１５４の左端
に固定されたローラ１５５を保持する軸受部１５６と、
前記摺動棒１５４の右端に固定された爪部材１５７と、
ローラ１５５をブロック体１５３から離すように付勢す
るブロック体１５３内に収納された圧縮コイルスプリン
グ１５８とを含んでなっている。

【００９８】そして、ローラ１５５は圧縮コイルスプリ
ング１５８により前記カム１３４の移動路内に常時突出
しており、爪部材１５７の爪１５９は縦ガイド棒１４８
下端のブラケット１５０に一体的に形成されたプレート
１６０に対向している。

【００９９】また、基盤１０７の下面側から垂下する縦
ガイド棒１６１がブロック体１５３を上下方向に貫通し
ており、ブロック体１５３は縦ガイド棒１６１下端のス
トッパ１６２に当接して止まっている。

【０１００】これにより、押上棒１１２が上方に突出し
てカム１３４がローラ１５５を介して爪部材１５７を右
方向に押すと、爪部材１５７の爪１５９がプレート１６
０と係合する。従って、上述のように横ガイド部材１４
７乃至グリッパ１１４の上昇と共に押上棒１１２が育苗
室４内を更に上昇し良品苗２ａを育苗室４外に完全に押
し出すこととなる。

【０１０１】図２５、図２６及び図２８に示されるよう
に、前記各ブロック部材１４１から起立する縦ガイド棒
１４５の上部はスラスト軸受部１６４を介して２つのス
ライダ１６５に夫々連結されている。

【０１０２】２つのスライダ１６５は連結板１６３によ
り相互に連結されており、ガイドレール１６６に沿って
一体で動くことができるようになっている。ガイドレー
ル１６６は、前記グリッパ１１４の上方を左右に水平に
伸び、縦フレーム１６７を介して基盤１０７上に配置さ
れた梁部材１６８の背面に取り付けられている。

【０１０３】また、ガイドレール１６６に沿ってボール
ネジの雄ネジである送りネジ１６９が配置されている。
該送りネジ１６９は、図２２及び図２３に示されるよう
に、グリッパ１１４の列の略真ん中上方から苗受渡部１
１７の方へと伸びており、前記梁部材１６８の前面に沿
って前記梁部材１６８に固着されたブラケット１７０，
１７１間に掛け渡されている。

【０１０４】該送りネジ１６９にはナット１７２が係合
しており、該ナット１７２と前記スライダ１６５間の連
結板１６３とが接続板１７３により接続されている。ま
た、一方のブラケット１７０には送りネジ１６９を駆動
するためのモータ１７４が取り付けられている。

【０１０５】これにより、図２６に示されるようにグリ
ッパ１１４が良品苗２ａを把持して溝部材１３５内に挿
入した後モータ１７４が駆動すると、スライダ１６５は
ガイドレール１６６に沿って右から左に移動し、これに
伴ってグリッパ１１４は良品苗２ａを把持したまま同様
に右から左に移動することとなる。

【０１０６】なお、グリッパ１１４が左側に移動する際
後述のトンネル部材１１６中に既に入り込んでいる良品
苗２ａの列を押し出すべく、前記グリッパ１１４を保持
する丸棒１３６の左端には、図３１に示されるように、
押板１７５が接続部材１７６を介して連結されている。

【０１０７】従って、グリッパ１１４の列が左方向へ移
動する際、押板１７５が先頭を進むこととなる。苗受渡部 前記苗取出部１１５の溝部材１３５の左側には、図３３
及び図３４に示されるように、該溝部材１３５の溝と接
続・分離可能なトンネル部材１１６が設けられている。

【０１０８】トンネル部材１１６はその横断面が苗２の
土壌部６の側面よりやや大きくなっており、その上部と
前部には苗２の茎等を通すためのスリット１７７、グリ
ッパ１１４を通すためのスリット１７８が夫々左右方向
に通っている。そして、保型用の支持腕１７９が所定箇
所に取り付けられている。

【０１０９】トンネル部材１１６は、基盤１０７上を前
後動し得るよう基盤１０７上に横置きされたシリンダ１
８０のピストンロッド１８０ａの先に連結されている。
また、その前後動が円滑になるよう２本のガイド棒１８
１，１８２が水平に連結されている。一方のガイド棒１
８２は基盤１０７上に水平に固定されたスラスト軸受１
８３に支持され、他方のガイド棒１８１は基盤１０７上
にブラケット１８４を介して配置された上下のローラ１
８５間に挟持されている。

【０１１０】しかして、前記良品苗２ａを把持したグリ
ッパ１１４は上述の如く左方向に移動し、図３２に示さ
れるように、良品苗２ａと共にトンネル部材１１６中に
侵入し、良品苗２ａの当該列の全体が入り切ったところ
で停止する。次に、シリンダ１８０が作動しトンネル部
材１１６を溝部材１３５から直角方向に分離させる。こ
れにより、トンネル部材１１６はグリッパ１１４から良
品苗２ａを奪い取り、グリッパ１１４は相対的にトンネ
ル部材１１６の外にスリット１７８から離脱する。

【０１１１】この後、グリッパ１１４の列はモータ１７
４の逆転により元の位置に戻り、トンネル部材１１６も
元のに戻って溝部材１３５と接続状態となる。なお、グ
リッパ１１４の列の先頭を進行する押板１７５は、トン
ネル部材１１６の分離時には、トンネル部材１１６の前
部左端側に形成された切欠１８６を通ってトンネル部材
１１６外に離脱することができる。

【０１１２】押板１７５及びグリッパ１１４はトンネル
部材１１６内を上述のように走行することから、良品苗
２ａをトンネル部材１１６中に送る際、既に受け取って
いる良品苗２ａをトンネル部材１１６の外に押し出すこ
とになる。

【０１１３】このような押し出される良品苗２ａは出荷
用トレー３上に受け取られるようになっており、トンネ
ル部材１１６の左側にはそのような出荷用トレー３を前
記培養トレー１と平行な方向に送るために図３５乃至図
３７に示されるような出荷用トレー送り部１１８が設け
られている。

【０１１４】出荷用トレー３は、基盤１０８の左部上方
に設置された出荷用トレー載置台１８７の上に乗せら
れ、良品苗２ａが出荷用トレー３の１本の溝７内に挿入
される都度、一定ピッチずつ送られるようになってい
る。

【０１１５】すなわち、出荷用トレー載置台１８７は、
基盤１０８上を前後方向に沿って平行に伸びる２本のガ
イド棒１８８，１８９に連結されている。２本のガイド
棒１８８，１８９は夫々ブラケット１９０，１９１を介
して基盤１０８上に固定されている。出荷用トレー載置
台１８７はボールネジにより前後方向に送られるように
なっており、そのネジ棒１９２が前記ガイド棒１８８，
１８９と平行に基盤１０８上に配設され、このネジ棒１
９２と係合するナット１９３が出荷用トレー載置台１８
７の下面に固着されている。ネジ棒１９２は基盤１０８
上に固定されたモータ１９４により駆動されるようにな
っている。

【０１１６】前記トンネル部材１１６の左端が出荷用ト
レー載置台１８７に臨む箇所には、出荷用トレー３の送
り時にトンネル部材１１６との間を閉めておくシャッタ
１９５が設けられている。該シャッタ１９５はシリンダ
１９６により作動するようになっている。

【０１１７】前記出荷用トレー載置台１８７の左側に
は、出荷用トレー３の溝７を押し拡げる拡開部材１９７
と、該溝７内に押し込まれる先頭の良品苗２ａを支える
支え片１９８とが設けられている。

【０１１８】拡開部材１９７は出荷用トレー３の一つの
溝７の形に略合致した溝型の部材であり、シリンダ１９
９のピストンロッド１９９ａの先に連結されている。こ
のシリンダ１９９により、拡開部材１９７は作動前は出
荷用トレー載置台１８７の左側に控えており、溝７内に
挿入する際に該溝７上に突出するようになっている。

【０１１９】支え片１９８は他のシリンダ２００のピス
トンロッド２００ａの先に連結されており、該シリンダ
２００の作動により前記溝７内に入り込んだ拡開部材１
９７内を右から左に向かって移動できるようになってい
る。

【０１２０】これらの２本のシリンダ１９９，２００は
機枠２０１に固定されている。該機枠２０１は、その左
端において基盤１０８上にブラケット２０２及び水平ピ
ン２０３を介して支持され、右端において基盤１０８上
に固定されたストッパ２０４に当接し水平姿勢を保つよ
うになっている。また、中央部において基盤１０８とシ
リンダ２０５及びピストンロッド２０５ａを介して連結
されている。

【０１２１】これにより、シリンダ２０５が作動してピ
ストンロッド２０５ａが突出すると、前記２本のシリン
ダ１９９，２００が機枠２０１ごと右斜め上に傾斜する
こととなる。

【０１２２】しかして、前記トンネル部材１１６から良
品苗２ａを出荷用トレー３の溝７内に充填する際は、ま
ず機枠２０１下のシリンダ２０５が伸動作して２本のシ
リンダ１９９，２００を図３７中右斜め上に傾け、次
に、２本のシリンダ１９９，２００が伸動作して拡開部
材１９７及び支え片１９８を出荷用トレー３上に押し出
す。

【０１２３】そして、機枠２０１下のシリンダ２０５が
縮動作して機枠２０１を水平姿勢に戻す。これにより、
拡開部材１９７が出荷用トレー３の溝７内に入り込み、
該溝７を押し拡げる。

【０１２４】この後、シャッター１９５がトンネル部材
１１６の出口を開き、押板１７５及びグリッパ１１４が
トンネル部材１１６内を走行し、既にトンネル部材１１
６内にある良品苗２ａを出荷用トレー３の溝７内に押し
出す。また、これに同調してシリンダ２００が徐々に縮
動作し、これに伴って支え片１９８が先頭の苗２ａを支
えつつ後退する。

【０１２５】このようにして、１つの溝７内に良品苗２
ａが挿入されると、シリンダ１９９が縮動作して拡開部
材１９７を溝７外に引き出す。その際、苗２ａは支え片
１９８により支えられているので、溝７内に止まる。

【０１２６】この後、出荷用トレー載置台１８７が駆動
して出荷用トレー３が１ピッチだけ一方向に送られる
と、前記と同様な操作が繰り返され、次の溝７中に良品
苗２ａの列が収納される。

【０１２７】次に、上記培養苗選別積替装置の一連の動
きについて説明する。まず、各育苗室４で苗２が育った
培養トレー１が基盤１０７上に置かれると、培養トレー
移送部１１０の爪部材１２０が図２９の位置から左方に
動いて培養トレー１をその１ピッチだけ左に送る。

【０１２８】培養トレー１が停止すると、センサ１１１
が、培養トレー１の最前列の各苗２の近傍を上下３箇所
に亘って検査し、成育度を検知する。センサ１１１の列
により適否が判断されると、爪部材１２０が作動し培養
トレー１を更に１ピッチだけ前側に搬送する。

【０１２９】良否を判断された苗２の列がセンサの列よ
り離れると、良品苗２ａと判断されたものの下方から押
上棒１１２が上昇し、良品苗２ａを育苗室４上に押し上
げる。

【０１３０】押上棒１１２の上昇によりそのカム１３４
が、クラッチ装置１３１を作動させ、苗押上部１１３を
グリッパ１１４の上下動機構と連動させる。次に、グリ
ッパ１１４が、横置きのシリンダ１４３の縮動作によっ
てに上記良品苗２ａの方に水平移動してそれらの良品苗
２ａの土壌部６を把持する。

【０１３１】この後、縦置きの２本のシリンダ１５１，
１５２の伸動作により、良品苗２ａを掴んだグリッパ１
１４の列がブロック体１４１等と共に上昇する。その
際、押上棒１１２も上昇し、良品苗２ａを育苗室４上に
押し出す。

【０１３２】なお、不良品の苗に対応する押上棒１１２
は作動しないので、不良品は育苗室４内に止まる。続い
て、２つの横置きのシリンダ１４３，１４４の作動によ
りグリッパ１１４が溝部材１３５上を反対側に越え、更
に縦置きの一方のシリンダ１５１の縮動作によってグリ
ッパ１１４が降下する。これにより、良品苗２ａがグリ
ッパ１１４に支えられつつ溝部材１３５内に乗る。

【０１３３】次に、モータ１７４の駆動によりナット１
７２が移動し、これに伴いスライダ１６５がガイドレー
ル１６６に沿って動いて良品苗２ａを保持したグリッパ
１１４を苗受渡部のトンネル部材１１６の方へと運搬す
る。

【０１３４】グリッパ１１４の列は、その先頭の直前に
ある押板１７５がトンネル部材１１６の切欠１８６の箇
所に来た時に停止する。次に、シリンダ１８０の縮動作
によりトンネル部材１１６が水平移動してグリッパ１１
４の列及び溝部材１３５から離れつつ良品苗２ａをグリ
ッパ１１４から引き離す。その際、押板１７５は切欠１
８６の箇所からトンネル部材１１６外に離脱する。

【０１３５】この後、グリッパ１１４の列はモータ１７
４の逆転により元の位置へと戻り、良品苗２ａを保持し
たトンネル部材１１６も溝部材１３５に連通する元の位
置へと復帰する。

【０１３６】そして、上記と同様な動作が行われてグリ
ッパ１１４が培養トレー１の次の列の良品苗２ａをトン
ネル部材１１６内に運んでくると、押板１７５が既にト
ンネル部材１１６中にある良品苗２ａをトンネル部材１
１６の外に押し出すことになる。

【０１３７】この押し出される良品苗２ａは、出荷用ト
レー載置台１８７の上の出荷用トレー３の１つの溝７内
に押し込まれる。なお、この押し込まれる良品苗の個数
は不良品が発生によりバラツキを生ずるが、良品苗の個
数はセンサによる検出の都度コンピュータにより計数さ
れ、出荷用トレー３の１つの溝７内に所定数入るまで押
し込みが繰り返される。

【０１３８】上記溝内への苗２ａの押し込みの際、出荷
用トレー載置台１８７の左側の機枠２０１下のシリンダ
２０５の伸縮動作と、その間における拡開部材１９７及
び支え片１９８の各駆動用シリンダ１９９，２００の伸
動作とにより、拡開部材１９７が出荷用トレー３の１本
の溝７を押し拡げ、支え片１９８が該溝７の先端にて押
し込まれようとする先頭の苗２ａを支えるべく待機す
る。

【０１３９】この後、シャッター１９５がトンネル部材
１１６の出口を開き、押板１７５及びグリッパ１１４が
トンネル部材１１６内を走行し、既にトンネル部材１１
６内にある良品苗２ａを出荷用トレー３の溝７内に押し
出す。また、これに同調するシリンダ２００の縮動作に
より、支え片１９８が先頭の苗２ａを支えつつ後退す
る。

【０１４０】１つの溝７内に良品苗２ａが挿入される
と、シリンダ１９７が縮動作して拡開部材１９７を溝７
外に引き出す。その際、苗２ａは支え片１９８により支
えられているので、溝７内に止まる。

【０１４１】この後、上記と同様な操作が繰り返され、
出荷用トレー３の各溝７中に良品苗２ａが収納される。

【０１４２】

【発明の効果】本第１及び第２の発明は以上のような構
成からなるので、培養トレーから出荷用トレーへの苗の
移し替えを人手を介すことなく迅速に行うことができ
る。

【０１４３】また、苗の移し替えの際の良否の判定をセ
ンサにより行うので、詰め替え作業を更に迅速化しうる
と共に苗の選別の適正化を図り得るという利点がある。
また、本第２の発明によれば、培養トレー内から良品苗
のみ取り出し、不良品の苗は残すので、良品と不良品と
を当初より確実に区分けすることができると共に良品の
爾後の処理も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る培養苗選別積替装置の一実施例の
全体の概略斜視図である。

【図２】上記培養苗選別積替装置の平面図である。

【図３】図２で示される培養苗選別積替装置の右部分の
拡大図である。

【図４】図２で示される培養苗選別積替装置の左部分の
拡大図である。

【図５】上記培養苗選別積替装置の正面図である。

【図６】図５で示される培養苗選別積替装置の右部分の
拡大図である。

【図７】図５で示される培養苗選別積替装置の左部分の
拡大図である。

【図８】上記培養苗選別積替装置の右側面図である。

【図９】支持台を除去した状態の部分切欠平面図であ
る。

【図１０】支持台を除去した状態の部分切欠右側面図で
ある。

【図１１】押出し棒の列の水平方向の作動機構を示す部
分切欠平面図である。

【図１２】支持台上に装着された機械部分の左半分の平
面図である。

【図１３】支持台上に装着された機械部分の右半分の平
面図である。

【図１４】支持台に装着された機械部分の右側面図であ
る。

【図１５】押出し棒により培養トレーから苗を押し出す
順序を示す説明図である。

【図１６】培養トレーから押し出された苗の列を把持す
るガイド部を示す斜視図である。

【図１７】苗選別部を示す斜視図である。

【図１８】苗受渡し部を示す概略平面図である。

【図１９】苗の培養トレーの一例の部分切欠斜視図であ
る。

【図２０】出荷用トレーの一例の部分切欠斜視図であ
る。

【図２１】１２図中ＸＸＩ−ＸＸＩ線断面図である。

【図２２】本発明に係る培養苗選別積替装置の他の実施
例の全体の正面図である。

【図２３】図２２で示される培養苗選別積替装置の平面
図である。

【図２４】図２２で示される培養苗選別積替装置の右側
面図である。

【図２５】グリッパの駆動機構の斜視図である。

【図２６】グリッパ及びセンサの部分の部分切欠右側面
図である。

【図２７】グリッパ及びセンサの駆動部の部分切欠右側
面図である。

【図２８】図２２で示される培養苗選別積替装置の右部
分の部分切欠平面図である。

【図２９】培養トレー移送部の要部を示す側面図であ
る。

【図３０】クラッチ装置の分解斜視図である。

【図３１】押板の部分の右側面図である。

【図３２】トンネル部材の右側面図である。

【図３３】トンネル部材及びその周辺部の斜視図であ
る。

【図３４】図３３で示される箇所の部分切欠平面図であ
る。

【図３５】出荷用トレー載置台の平面図である。

【図３６】出荷用トレー載置台の左側面図である。

【図３７】出荷用トレー載置台の左側に設置される拡開
部材及び支え片を示す正面図である。

【符号の説明】

１…培養トレー ２…苗 ２ａ…良品苗 ３…出荷用トレー ４…育苗室 ５…穴 ６…土壌部 ７…溝 ８…基盤 ９…機台 １０…培養トレー移送部 １１…苗押出し部 １２…ガイド部 １３…苗搬送部 １４…苗選別部 １５…苗受渡し部 １６…案内板 １９…爪車 ２４…押出し棒 ２７…穴 ３１，３２…エアシリンダ装置 ３９，４０…エアシリンダ装置 ４１…押え板 ４８…溝部材 ４９，５０…上下のＬ字型部材 ５３，５４，５８…平行クランク機構 ６２…無端チェーン ６７…押板 ６８…カム ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７
３ａ，７３ｂ…センサ ７７…扉部材 ７８…押圧部材 ８１…排出路 ８２…受渡し部材 ８３…平行クランク機構 ９２…出荷用トレー載置台 １１０…培養トレー移送部 １１１…センサ １１２…押上棒 １１３…苗押上部 １１４…グリッパ １１５…苗取出部 １１６…トンネル部材 １１７…苗受け渡し部 １１８…出荷用トレー送り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 耕二 東京都渋谷区神宮前６丁目26番１号 麒麟 麦酒株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各育苗室が格子状に仕切られて形成され
   た培養トレーをその所定方向に一ピッチずつ間欠送りす
   る培養トレー移送部と、該培養トレー移送部が停止した
   時に前記培養トレーの底を貫通するように上動して苗の
   入った最前列の育苗室から苗を上方向に押し出す押出し
   棒の列を備えた苗押出し部と、該苗押出し部により押し
   出された苗の列を摺動可能に把持して支えるガイド部
   と、該ガイド部に沿って走行しつつガイド部に把持され
   た各苗を一方向に間欠送りする押板の列を備えた苗搬送
   部と、前記ガイド部中の苗の良否を判定し、不良苗を列
   外に排除する前記ガイド部の出口近傍に設置された苗選
   別部と、良品として選別された苗の列を受け取って該列
   を崩さないよう出荷用トレー上に渡す苗受渡し部とを備
   えたことを特徴とする培養苗選別積替装置。
2. 【請求項２】 各育苗室が格子状に仕切られて形成され
   た培養トレーを所定方向に一ピッチずつ間欠送りする培
   養トレー移送部と、前記培養トレーの間欠送りされる育
   苗室の列内における苗の良否を判定するセンサの列と、
   前記センサの列により良品として検知された良品苗のみ
   を押し上げる押上棒の列を備えた苗押上部と、前記苗押
   上部により押し上げられた良品苗を把持して育苗室外に
   取り出した後、その列の方向に沿って走行せしめるグリ
   ッパの列を備えた苗取出部と、前記グリッパの走行によ
   り運ばれる良品苗をグリッパから列状に受け取り、グリ
   ッパの次回の走行の際に一方から押されることにより前
   記既に受け取っている良品苗を出荷用トレー上に渡すト
   ンネル部材を備えた苗受渡部とを含んでなることを特徴
   とする培養苗選別積替装置。