CN207460795U - 一种全自动移栽钵苗盘输送装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；本实用新型用机器将钵苗盘传送至移栽部位，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，在钵苗盘的传送过程中，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田彩绘方面的发展奠定基础。

Description

一种全自动移栽钵苗盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体的说是一种全自动移栽钵苗盘输送装置。

背景技术

农作物育苗移栽技术可以避开播种季节自然灾害，能够保证亩株数，达到齐苗壮苗的目的。移栽能提高作物的生育进程、提高单产，有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气，还可节省种子30-50％，具有非常广阔的应用前景。

近几十年来，我国自行研制或从国外进口过多种型式的移栽机。按照栽植器结构类型分类，可以分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和吊杯式等，不同型式移栽机各有其优缺点，但在钵苗盘的传送方面，现有的移栽机，依然是靠人工投送钵苗，从而限制移栽机的移栽速度,在移栽过程中，仍然需要大量的劳动力，增大了移栽成本。而现有的机械全自动移栽方法，虽然喂苗，移栽，全部由机器完成，但由于这类机器只适用空气整根育苗方法育出的苗，同样不适合目前我国普遍采用的穴盘育苗方式，没有得到推广应用。

因此，育苗移栽技术虽然已经在烟草、甜菜、油菜、蔬菜、花卉等多种经济作物种植上得到广泛推广，但是传统的移栽作业仍然依靠人工完成，不仅大大提高农户的劳动强度，而且很难保证移栽作物的株、行距和种植深度的一致性，影响了作物的生长过程和最终产量，同时给移栽后的田间管理和收获的机械化作业带来难度，目前落后的移栽技术已成为制约经济作物种植规模中的瓶颈环节。所以，研究出一种全自动移栽钵苗盘输送装置，提高移栽机构的高效实用性，实现移栽作业机械化、高效化，已成为我国农机研发领域迫切需要解决的一个问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动移栽钵苗盘输送装置，该装置可以代替移栽过程中人工喂苗的步骤，将钵苗盘传送至移栽部位，以达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架和若干个苗盘托，机架上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托，两个垂直传动链条组上的苗盘托一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托同步下降时共同托起一个钵苗盘；

所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台，长方形平台的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，所述长方形平台长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条，两个水平传动链条之间均匀连接有若干个卡条，两个水平传动链条由步进电机II驱动，长方形平台的中部沿长方形平台的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨；

所述推送机构包括机架上设置的推送电机、推送电机驱动连接的推送组件和两个用于矫正钵苗盘从垂直输送机构推出方向的限位板，当苗盘托下降至与长方形平台高度相同的位置时，推送电机带动推送组件将钵苗盘从限位板之间推送到长方形平台上。

作为一种优选方案，所述机架包括长方形的底座，底座四角处各设置一个垂直于底座的支撑杆，每个垂直传动链条组均由两个垂直传动链条组成，同组的两个垂直传动链条分别设置在位于底座短边两端所在的两个角处的支撑杆上，且这两个支撑杆的上方之间转动设置第一转动轴，这两个支撑杆的下方之间转动设置有第二转动轴，所述第一转动轴固定安装有主动链轮，第二转动轴上固定安装有与主动链轮对应设置的从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装有闭环设置的主动链条，主动链条上均设有若干个固定座，固定座与所述苗盘托固定连接。

作为一种优选方案，所述若干个苗盘托上靠近主动链条的一侧均设置有卡位板，相对应设置的两个苗盘托上的两个卡位板之间的距离与钵苗盘的宽度相同。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括步进电机Ⅰ以及由步进电机Ⅰ驱动的第一转动轴，第一转动轴驱动其中一个垂直传动链条组实现垂直运动，第一转动轴上还设置有第一转轮，第一转轮一侧设置有与第一转轮啮合的第二转轮，第二转轮上驱动连接有第三转动轴，第三转动轴上设置有第一侧轮，第二转动轴上对应设置有第二侧轮，第一侧轮和第二侧轮通过传送带传动。

作为一种优选方案，长方形平台的四个角处各设置有一个链轮，位于长方形平台长度方向一端的两个链轮通过动力轴连接，步进电机Ⅱ设置在长方形平台长度方向的一侧用于驱动动力轴转动。

作为一种优选方案，所述水平传动链条每两个链节为一组，每组链节的外围均设置有突出的卡扣，所述卡条平行设置在相对的两个卡扣之间。

作为一种优选方案，两个限位板之间形成苗盘通道，苗盘通道靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘通道靠近水平输送机构一端的宽度与钵苗盘的宽度相等。

作为一种优选方案，所述推送组件包括与推送电机驱动连接的连接杆和固定设置在连接杆上端的推送板，推送板与钵苗盘的宽度方向平行，且推送板的长度与钵苗盘的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型提供了一种全自动移栽钵苗盘输送装置，通过该装置上设置的垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，实现钵苗盘自动输送，代替移栽过程中人工喂苗的步骤，用机器将钵苗盘传送至移栽部位，在钵苗盘的传送过程中，无需人工投放，实现了钵苗盘的全自动化传输，达到提高移栽效率，降低移栽生产成本，减轻作业人员劳动强度的目的，同时提高了移栽机的续航能力，为移栽机在稻田彩绘方面的发展奠定基础；

（2）本实用新型提供了一种全自动移栽钵苗盘输送装置，通过在若干个苗盘托上设置卡位板，相对应的两个卡位板的距离刚好与钵苗盘的宽度相同，实现当两个苗盘托同时下降共同托起一个钵苗盘时，钵苗盘刚好卡设在两个卡位板之间，形成竖直输送中对钵苗盘的限位；推送机构上的推送组件包括与推送电机驱动连接的连接杆和固定设置在连接杆上端的推送板，推送板与钵苗盘的宽度方向平行，且推送板的长度与钵苗盘的宽度相等；还设置有两个限位板，两个限位板之间形成苗盘通道，苗盘通道靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘通道靠近水平输送机构一端的宽度与钵苗盘的宽度相等，推送组件、限位板和苗盘通道的设置，用于水平输送时对钵苗盘位置的矫正；

（3）本实用新型提供了一种全自动移栽钵苗盘输送装置，长方形平台的中部沿长方形平台的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨，卡条与钵苗盘下方的导轨垂直设置，卡条卡入钵苗盘下方的横向空隙中，钵苗盘下方的导轨卡在钵苗盘中间的纵向缝隙中，可以准确控制钵苗盘的方位，实现钵苗盘沿着导轨的方向精准地输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1的侧视图；

图5为本实用新型推送电机和推送组件配合结构示意图；

图6为本实用新型钵苗盘结构示意图；

附图标记：1、机架，101、底座，102、支撑杆，103、方形架，104、水平支架，2、步进电机Ⅰ，3、苗盘托，4、步进电机Ⅱ，5、推送电机，6、推送组件，601、连接杆，602、推送板，7、苗盘通道，8、第一转动轴，9、第二转动轴、10、主动链轮，11、从动链轮，12、主动链条，13、第一转轮，14、第二转轮，15、第三转动轴，16、传送带，17、第一侧轮，18、第二侧轮，19、长方形平台，20、卡条，21、导轨，22、水平传动链条，23、卡扣，24、限位板，25、凸台，26、轴座，27、卡位板，28、固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图所示，一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架1和若干个苗盘托3，机架1上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托3，两个垂直传动链条组上的苗盘托3一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托3同步下降时共同托起一个钵苗盘，当相对应设置的两个苗盘托3转动至内侧最上面位置刚并排时，通过人工将所需移栽的钵苗盘放置在苗盘托3上，然后两个苗盘托3同步下降。

所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台19，长方形平台19的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，作为优选的，长方形平台19的中间两侧一体连接有两个凸台25，两个凸台25的下方设置有两根平行的水平支架104，所述水平支架104位于底座101的上方，且沿长方形平台19的长度方向设置，所述长方形平台19长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条22，两个水平传动链条22之间均匀连接有若干个卡条20，作为优选的，两个水平传动链条22由步进电机II4驱动，步进电机II4设置在长方形平台19的侧方，长方形平台19的中部沿长方形平台19的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨21。

所述推送机构包括机架1上设置的推送电机5、推送电机5驱动连接的推送组件6和两个用于矫正钵苗盘从垂直输送机构推出方向的限位板24，当苗盘托3下降至与长方形平台19高度相同的位置时，步进电机Ⅰ2暂停，垂直输送机构停止输送，此时，如图5所示，推送电机5带动推送组件6将钵苗盘从限位板24之间推送到长方形平台19上，当钵苗盘运动至苗盘通道7时，两个限位板24打开，继续将钵苗盘推送至长方形平台19上，之后推送电机5暂停，步进电机II4启动，驱动两个水平传动链条22同步转动，随着水平传动链条22转动，带动卡条20卡住钵苗盘下方的横向空隙，实现钵苗盘水平方向的输送，同时，引导钵苗盘沿导轨21前进并且避免钵苗盘在运动过程中左右移动。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述机架1包括长方形的底座101，作为优选的，所述底座101包括两个平行设置的长支杆和设置在两个长支杆之间垂直于长支杆的两个短支杆，底座101四角处各设置一个垂直于底座101的支撑杆102，即长支杆和短支杆四个交点处各设置一个垂直于底座101的支撑杆102。每个垂直传动链条组均由两个垂直传动链条组成，同组的两个垂直传动链条分别设置在位于底座短边两端所在的两个角处的支撑杆102上，且这两个支撑杆102的上方之间转动设置第一转动轴8，这两个支撑杆102的下方之间转动设置有第二转动轴9，每个支撑杆102侧面均固设有用于支撑第一转动轴8或者第二转动轴9的轴座26，所述第一转动轴8固定安装有主动链轮10，第二转动轴9上固定安装有与主动链轮10对应设置的从动链轮11，主动链轮10和从动链轮11上安装有闭环设置的主动链条12，主动链条12上均设有若干个固定座28，固定座28与所述苗盘托3固定连接，作为优选的，所述垂直传动链条组包括主动链轮10、从动链轮11和主动链条12，且每个垂直传动链条组上主动链轮10、从动链轮11和主动链条12的数量均为两个。

进一步的，所述若干个苗盘托3上靠近主动链条12的一侧均设置有卡位板27，相对应设置的两个苗盘托3上的两个卡位板27之间的距离与钵苗盘的宽度相同，当两个苗盘托同时下降共同托起一个钵苗盘时，钵苗盘刚好卡设在两个卡位板之间，形成竖直输送中对钵苗盘的限位。

进一步的，所述驱动机构包括步进电机Ⅰ2以及由步进电机Ⅰ2驱动的第一转动轴8，作为优选的，驱动机构设置在机架1一侧的方形架103内，所述方形架包括一个底架、垂直于底架与机架1相对的侧架和垂直于底架连接机架1和侧架的连接架，驱动机构设置在方形架103内；第一转动轴8驱动其中一个垂直传动链条组实现垂直运动，第一转动轴8上还设置有第一转轮13，第一转轮13一侧设置有与第一转轮13啮合的第二转轮14，第二转轮14上驱动连接有第三转动轴15，第三转动轴15上设置有第一侧轮17，第二转动轴9上对应设置有第二侧轮18，第一侧轮17和第二侧轮18通过传送带16传动。

进一步的，长方形平台19的四个角处各设置有一个链轮，位于长方形平台19长度方向一端的两个链轮通过动力轴连接，步进电机Ⅱ4设置在长方形平台19长度方向的一侧用于驱动动力轴转动。

进一步的，所述水平传动链条22每两个链节为一组，每组链节的外围均设置有突出的卡扣23，所述卡条20平行设置在相对的两个卡扣23之间，当两个相邻卡条20之间的距离大于所述钵苗盘的长度时，一个卡条20卡住钵苗盘，当两个相邻卡条20之间的距离小于或者等于所述钵苗盘的长度时，两个或者多个卡条20卡住钵苗盘。

进一步的，两个限位板24之间形成苗盘通道7，苗盘通道7靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘通道7靠近水平输送机构一端的宽度与钵苗盘的宽度相等，限位板24用于水平输送时矫正钵苗盘的位置。

进一步的，所述推送组件6包括与推送电机5驱动连接的连接杆601和固定设置在连接杆601上端的推送板602，推送板602与钵苗盘的宽度方向平行，且推送板602的长度与钵苗盘的宽度相等，图6为现有钵苗盘结构示意图，长方形平台的中部沿长方形平台的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部长度方向的导槽配合进行导向的导轨，卡条与钵苗盘下方的导轨垂直设置，卡条卡入钵苗盘下方的横向空隙中，钵苗盘下方的导轨卡在钵苗盘中间的纵向缝隙中，可以准确控制钵苗盘的方位，实现钵苗盘沿着导轨的方向精准地输送。

本实用新型一种全自动移栽钵苗盘输送装置的工作原理是：启动步进电机Ⅰ2，驱动两个垂直传动链条组垂直传动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托3同步下降时共同托起一个钵苗盘，在相对应设置的两个苗盘托3转动至内侧最上面位置刚并排时，通过人工将所需移栽的钵苗盘放置在苗盘托3上，然后两个苗盘托3托起一个钵苗盘同步下降；当苗盘托3下降至与长方形平台19高度相同的位置时，步进电机Ⅰ2暂停，垂直输送机构停止输送，此时，推送电机5带动推送组件6将钵苗盘从限位板24之间推到长方形平台19上，当钵苗盘运动至苗盘通道7时，两个限位板24打开，继续将钵苗盘推送至长方形平台19上，之后推送电机5暂停，步进电机II4启动，驱动两个水平传动链条22同步转动，随着水平传动链条22转动，带动卡条20卡住钵苗盘下方的横向空隙，实现钵苗盘水平方向的输送，同时，引导钵苗盘沿导轨21前进避免钵苗盘在运动过程中左右移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架（1）和若干个苗盘托（3），其特征在于：机架（1）上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托（3），两个垂直传动链条组上的苗盘托（3）一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托（3）同步下降时共同托起一个钵苗盘；

所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台（19），长方形平台（19）的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，所述长方形平台（19）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（22），两个水平传动链条（22）之间均匀连接有若干个卡条（20），两个水平传动链条（22）由步进电机II（4）驱动，长方形平台（19）的中部沿长方形平台（19）的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（21）；

所述推送机构包括机架（1）上设置的推送电机（5）、推送电机（5）驱动连接的推送组件（6）和两个用于矫正钵苗盘从垂直输送机构推出方向的限位板（24），当苗盘托（3）下降至与长方形平台（19）高度相同的位置时，推送电机（5）带动推送组件（6）将钵苗盘从两个限位板（24）之间推送到长方形平台（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述机架（1）包括长方形的底座（101），底座（101）四角处各设置一个垂直于底座（101）的支撑杆（102），每个垂直传动链条组均由两个垂直传动链条组成，同组的两个垂直传动链条分别设置在位于底座短边两端所在的两个角处的支撑杆（102）上，且这两个支撑杆（102）的上方之间转动设置第一转动轴（8），这两个支撑杆（102）的下方之间转动设置有第二转动轴（9），所述第一转动轴（8）固定安装有主动链轮（10），第二转动轴（9）上固定安装有与主动链轮（10）对应设置的从动链轮（11），主动链轮（10）和从动链轮（11）上安装有闭环设置的主动链条（12），主动链条（12）上均设有若干个固定座（28），固定座（28）与所述苗盘托（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述若干个苗盘托（3）上靠近主动链条（12）的一侧均设置有卡位板（27），相对应设置的两个苗盘托（3）上的两个卡位板（27）之间的距离与钵苗盘的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机Ⅰ（2）以及由步进电机Ⅰ（2）驱动的第一转动轴（8），第一转动轴（8）驱动其中一个垂直传动链条组实现垂直运动，第一转动轴（8）上还设置有第一转轮（13），第一转轮（13）一侧设置有与第一转轮（13）啮合的第二转轮（14），第二转轮（14）上驱动连接有第三转动轴（15），第三转动轴（15）上设置有第一侧轮（17），第二转动轴（9）上对应设置有第二侧轮（18），第一侧轮（17）和第二侧轮（18）通过传送带（16）传动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：长方形平台（19）的四个角处各设置有一个链轮，位于长方形平台（19）长度方向一端的两个链轮通过动力轴连接，步进电机Ⅱ（4）设置在长方形平台（19）长度方向的一侧用于驱动动力轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述水平传动链条（22）每两个链节为一组，每组链节的外围均设置有突出的卡扣（23），所述卡条（20）平行设置在相对的两个卡扣（23）之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：两个限位板（24）之间形成苗盘通道（7），苗盘通道（7）靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘通道（7）靠近水平输送机构一端的宽度与钵苗盘的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述推送组件（6）包括与推送电机（5）驱动连接的连接杆（601）和固定设置在连接杆（601）上端的推送板（602），推送板（602）与钵苗盘的宽度方向平行，且推送板（602）的长度与钵苗盘的宽度相等。