CN108934333A - 一种水稻秧苗的插秧装置 - Google Patents

一种水稻秧苗的插秧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108934333A
CN108934333A CN201810819254.4A CN201810819254A CN108934333A CN 108934333 A CN108934333 A CN 108934333A CN 201810819254 A CN201810819254 A CN 201810819254A CN 108934333 A CN108934333 A CN 108934333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
rice
rice shoot
placing
transplanting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810819254.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108934333B (zh
Inventor
左彦军
李文阁
辛亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN201810819254.4A priority Critical patent/CN108934333B/zh
Publication of CN108934333A publication Critical patent/CN108934333A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108934333B publication Critical patent/CN108934333B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/003Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice

Abstract

本发明提供了一种水稻秧苗的插秧装置,属于农业机械技术领域,包括动力机、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构和控制器,秧苗放置装置的支撑板可在高度调节装置的带动下沿立板箱上下移动,进而带动放秧板上下移动,放秧板底部设置电动滑轮,支撑板和秧苗移动装置的基板上分别设置有与电动滑轮配合的第一导轨和第二导轨,当支撑板上升到基板位置时停止移动,放秧板在电动滑轮带动下进入第二导轨,将秧苗块移动到基板上,通过液压调节装置可将基板后部抬高,放秧板上的秧苗块滑入导秧板的导秧通道内,实现了自动化上秧作业,节省了劳动力和劳动强度,有效提高工作效率,智能化程度高。

Description

一种水稻秧苗的插秧装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种水稻秧苗的插秧装置。
背景技术
水稻是我国的主要粮食之一,水稻的种植首先是育秧,然后是扯秧移植,再使插秧,随着经济和技术的发展,人们逐步设计、制造出多种扯秧机和插秧机来代替人工操作,大大降低了人们的劳动强度,提高了生产效率。
现有该插秧机一般包括机身及设在机身后面的插秧装置,插秧装置包括秧苗箱、导秧板、插秧机构等。在插秧过程中,首先将育好的秧苗按照整块放在秧苗箱上,然后一个人在前面开动机器,另一个人站在机器侧面不时地将秧苗块从秧苗箱上移动到导秧板上。这种操作方式占用劳动力,智能化程度低,急需改进。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种水稻秧苗的插秧装置。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种水稻秧苗的插秧装置,包括动力机、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构和控制器,所述控制器设置在所述动力机内部;
所述导秧板设置在所述动力机后面,所述插秧机构设置在所述导秧板底部,所述秧苗移动装置设置在所述导秧板上端的上方,所述第一秧苗放置装置和所述第二秧苗放置装置分别设置在所述秧苗移动装置的两侧;
所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置均包括结构相同且相对设置的两个立板箱、设置在两个所述立板箱之间且沿高度方向均匀设置的至少五个支撑板和放秧板,所述支撑板与所述立板箱滑动连接,所述支撑板上设置有一对与所述立板箱垂直的第一导轨,所述放秧板底部设置有与所述第一导轨配合的电动滑轮,所述电动滑轮设置在所述第一导轨内;
所述立板箱内侧壁沿高度方向开设有至少一个通槽,两个所述立板箱内部均设置有高度调节装置,两个所述通槽沿对角线设置,所述高度调节装置穿过所述通槽与所述支撑板连接;
所述秧苗移动装置包括基板和液压调节装置,所述基板顶部沿长度方向设置有与所述电动滑轮及第一导轨配合的第二导轨,所述基板底部两端均设置有固定柱,所述固定柱顶部设置有万向轴,所述固定柱底部设置在所述动力机上,所述万向轴与所述基板底部固定连接,所述液压调节装置设置在所述动力机上,所述液压调节装置的液压杆端部与所述基板底部连接,所述液压调节装置远离所述导秧板,所述立板箱的高度大于所述基板的高度;
所述电动滑轮和高度调节装置的驱动模块均与所述控制器电连接。
优选地,所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置的侧板上均设置有扩音器和控制面板,所述扩音器和所述控制面板均与所述控制器电连接。
优选地,所述导秧板沿高度方向划分为至少四个导秧通道,每个所述导秧通道的两侧均设置有隔离网,每个所述导秧通道上靠近下端均设置有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器电连接。
优选地,所述压力传感器与所述插秧机构之间的距离大于所述放秧板的长度。
优选地,所述高度调节装置包括电机、联轴器、支撑轴承、丝杠和第一连杆,所述电机设置在所述立板箱底部,所述电机的输出轴、联轴器、支撑轴承和丝杠一端依次连接,所述丝杠上套接有丝杠螺母,所述丝杠螺母上安装有丝杠螺母座,所述第一连杆一端与所述丝杠螺母座固定连接,所述第一连杆另一端穿过所述通槽与所述支撑板固定连接,所述电机与所述控制器电连接。
优选地,每个所述立板箱内侧壁沿高度方向开设有两个所述通槽,每个所述立板箱内与所述丝杠相对的位置还设置有一个立柱,所述立柱上套接有移动环,所述移动环上连接有第二连杆,所述第二连杆的端部穿过所述通槽与所述支撑板固定连接。
优选地,所述控制器为AT89C82单片机。
优选地,所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置两侧均设置有电动定位杆。
优选地,所述第二秧苗放置装置的立板箱顶部设置有警示灯。
本发明提供的水稻秧苗的插秧装置包括动力机、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构和控制器,秧苗放置装置的支撑板可在高度调节装置的带动下沿立板箱上下移动,进而带动放秧板上下移动,放秧板底部设置电动滑轮,秧苗块放置在放秧板上,支撑板和秧苗移动装置的基板上分别设置有与电动滑轮配合的第一导轨和第二导轨,当支撑板上升到基板位置时停止移动,放秧板在电动滑轮带动下进入第二导轨,进而将秧苗块移动到基板上,通过液压调节装置可将基板后部抬高使得基板处于倾斜状态,放秧板上的秧苗块滑入导秧板的导秧通道内,放秧板再次向前移动,进入另一侧的支撑板上,实现了自动化上秧作业,一个人即可完成在田地里插秧的工作,节省了劳动力和劳动强度,省时省力,有效提高插秧的工作效率,智能化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例1的水稻秧苗的插秧装置的侧视图;
图2为本发明实施例1的水稻秧苗的插秧装置的结构示意图(去掉动力机);
图3为图1的A部局部放大图;
图4为高度调节装置的安装结构示意图;
图5为立柱的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定或限定,术语“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,在此不再详述。
实施例1
本发明提供了一种水稻秧苗的插秧装置,具体如图1至图5所示,包括动力机1、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构2和控制器,控制器设置在动力机1内部,本实施例中控制器为AT89C82单片机。
导秧板设置在动力机1后面,插秧机构2设置在导秧板底部,秧苗移动装置设置在导秧板上端的上方,目的是当秧苗移动装置倾斜时能够与导秧板连接上,将秧苗移动装置上的秧苗块滑入导秧板内,第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置分别设置在秧苗移动装置的两侧;
第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置均包括结构相同且相对设置的两个立板箱3、设置在两个立板箱3之间且沿高度方向均匀设置的至少五个支撑板4和放秧板5,使用时在放秧板5上放置与其长度相当的秧苗块。支撑板4与立板箱3滑动连接,支撑板4上设置有一对与立板箱3垂直的第一导轨6,放秧板5底部设置有与第一导轨6配合的电动滑轮7,电动滑轮7设置在第一导轨6内。
立板箱3内侧壁沿高度方向开设有至少一个通槽8,两个立板箱3内部均设置有高度调节装置,两个通槽8沿对角线设置,高度调节装置穿过通槽8与支撑板4连接;
秧苗移动装置包括基板9和液压调节装置10,基板9顶部沿长度方向设置有与电动滑轮7及第一导轨6配合的第二导轨11,基板9底部两端均设置有固定柱12,固定柱12顶部设置有万向轴13,固定柱12底部设置在动力机1上,万向轴13与基板9底部固定连接,液压调节装置10设置在动力机1上,液压调节装置10的液压杆端部与基板9底部连接,液压调节装置10远离导秧板。本实施例中,立板箱3的高度大于基板9的高度,这样设计的目的是插秧作业时第一秧苗放置装置上放置培育好的秧苗块,第二秧苗放置装置收集放秧板5;或者第二秧苗放置装置上放置培育好的秧苗块,第一秧苗放置装置收集放秧板5。
为了实现自动化控制,本实施例中电动滑轮7和高度调节装置的驱动模块均与控制器电连接。
进一步地,第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置的侧板上均设置有扩音器14和控制面板15,扩音器14和控制面板15均与控制器电连接。扩音器14用于提示插秧进程与注意事项,控制面板15用于手动控制各部件的运行和停止。
本实施例中,导秧板沿高度方向划分为至少四个导秧通道16,每个导秧通道16的两侧均设置有隔离网17,每个导秧通道16上靠近下端均设置有压力传感器18,压力传感器18与控制器电连接。导秧通道16的数量也可为五个或六个,根据插秧机构2的结构和实际需要而选择设计。压力传感器18与插秧机构2之间的距离大于放秧板5的长度。保证在导秧通道16上至少还剩一块秧苗块时实现为导秧通道16内上秧工作。
具体的,如图4所示,高度调节装置包括电机19、联轴器20、支撑轴承21、丝杠22和第一连杆23,电机19设置在立板箱3底部,电机19的输出轴、联轴器20、支撑轴承21和丝杠22一端依次连接,丝杠22上套接有丝杠螺母,丝杠螺母上安装有丝杠螺母座24,第一连杆23一端与丝杠螺母座24固定连接,第一连杆23另一端穿过通槽8与支撑板4固定连接,电机19与控制器电连接。
为了提高支撑板4的稳定性,每个立板箱3内侧壁沿高度方向开设有两个通槽8,每个立板箱3内与丝杠22相对的位置还设置有一个立柱25,如图5所示,立柱25上套接有移动环26,移动环26上连接有第二连杆27,第二连杆27的端部穿过通槽8与支撑板4固定连接。
本实施例还在第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置两侧均设置有电动定位杆,通过电动定位杆可方便观察插秧位置。同时,第二秧苗放置装置的立板箱3顶部设置有警示灯28,降低插秧过程中意外事故的发生。
本实施提供的水稻秧苗的插秧装置的工作原理如下所述:
插秧前,将培育好的秧苗块放在放秧板5上,再将上秧板5放在第一秧苗放置装置的支撑板4上,并在每个导秧通道16内至少放置一个秧苗块;
动力机1进入田地进行插秧工作,第一秧苗放置装置的支撑板4可在高度调节装置的带动下沿立板箱3上下移动,进而带动放秧板5上下移动,放秧板5底部设置电动滑轮7,秧苗块放置在放秧板5上,支撑板4和秧苗移动装置的基板9上分别设置有与电动滑轮7配合的第一导轨6和第二导轨11,当支撑板4上升到基板9位置时停止移动,放秧板5在电动滑轮7带动下进入第二导轨11,进而将秧苗块移动到基板9上,通过液压调节装置10可将基板9后部抬高使得基板9处于倾斜状态,放秧板5上的秧苗块滑入导秧板的导秧通道16内,放秧板5再次向前移动,进入另一侧的支撑板4上,实现了自动化上秧作业,一个人即可完成在田地里插秧的工作,节省了劳动力和劳动强度,省时省力,有效提高插秧的工作效率,智能化程度高。
以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,本发明的保护范围不限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换,均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,包括动力机(1)、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构(2)和控制器,所述控制器设置在所述动力机(1)内部;
所述导秧板设置在所述动力机(1)后面,所述插秧机构(2)设置在所述导秧板底部,所述秧苗移动装置设置在所述导秧板上端的上方,所述第一秧苗放置装置和所述第二秧苗放置装置分别设置在所述秧苗移动装置的两侧;
所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置均包括结构相同且相对设置的两个立板箱(3)、设置在两个所述立板箱(3)之间且沿高度方向均匀设置的至少五个支撑板(4)和放秧板(5),所述支撑板(4)与所述立板箱(3)滑动连接,所述支撑板(4)上设置有一对与所述立板箱(3)垂直的第一导轨(6),所述放秧板(5)底部设置有与所述第一导轨(6)配合的电动滑轮(7),所述电动滑轮(7)设置在所述第一导轨(6)内;
所述立板箱(3)内侧壁沿高度方向开设有至少一个通槽(8),两个所述立板箱(3)内部均设置有高度调节装置,两个所述通槽(8)沿对角线设置,所述高度调节装置穿过所述通槽(8)与所述支撑板(4)连接;
所述秧苗移动装置包括基板(9)和液压调节装置(10),所述基板(9)顶部沿长度方向设置有与所述电动滑轮(7)及第一导轨(6)配合的第二导轨(11),所述基板(9)底部两端均设置有固定柱(12),所述固定柱(12)顶部设置有万向轴(13),所述固定柱(12)底部设置在所述动力机(1)上,所述万向轴(13)与所述基板(9)底部固定连接,所述液压调节装置(10)设置在所述动力机(1)上,所述液压调节装置(10)的液压杆端部与所述基板(9)底部连接,所述液压调节装置(10)远离所述导秧板,所述立板箱(3)的高度大于所述基板(9)的高度;
所述电动滑轮(7)和高度调节装置的驱动模块均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置的侧板上均设置有扩音器(14)和控制面板(15),所述扩音器(14)和所述控制面板(15)均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述导秧板沿高度方向划分为至少四个导秧通道(16),每个所述导秧通道(16)的两侧均设置有隔离网(17),每个所述导秧通道(16)上靠近下端均设置有压力传感器(18),所述压力传感器(18)与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述压力传感器(18)与所述插秧机构(2)之间的距离大于所述放秧板(5)的长度。
5.根据权利要求1所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述高度调节装置包括电机(19)、联轴器(20)、支撑轴承(21)、丝杠(22)和第一连杆(23),所述电机(19)设置在所述立板箱(3)底部,所述电机(19)的输出轴、联轴器(20)、支撑轴承(21)和丝杠(22)一端依次连接,所述丝杠(22)上套接有丝杠螺母,所述丝杠螺母上安装有丝杠螺母座(24),所述第一连杆(23)一端与所述丝杠螺母座(24)固定连接,所述第一连杆(23)另一端穿过所述通槽(8)与所述支撑板(4)固定连接,所述电机(19)与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,每个所述立板箱(3)内侧壁沿高度方向开设有两个所述通槽(8),每个所述立板箱(3)内与所述丝杠(22)相对的位置还设置有一个立柱(25),所述立柱(25)上套接有移动环(26),所述移动环(26)上连接有第二连杆(27),所述第二连杆(27)的端部穿过所述通槽(8)与所述支撑板(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述控制器为AT89C82单片机。
8.根据权利要求1所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述第一秧苗放置装置和第二秧苗放置装置两侧均设置有电动定位杆。
9.根据权利要求6所述的水稻秧苗的插秧装置,其特征在于,所述第二秧苗放置装置的立板箱(3)顶部设置有警示灯(28)。
CN201810819254.4A 2018-07-24 2018-07-24 一种水稻秧苗的插秧装置 Active CN108934333B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810819254.4A CN108934333B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种水稻秧苗的插秧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810819254.4A CN108934333B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种水稻秧苗的插秧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108934333A true CN108934333A (zh) 2018-12-07
CN108934333B CN108934333B (zh) 2021-06-11

Family

ID=64464510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810819254.4A Active CN108934333B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种水稻秧苗的插秧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108934333B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109845461A (zh) * 2019-01-04 2019-06-07 丰疆智慧农业股份有限公司 高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制方法
CN109937655A (zh) * 2019-01-04 2019-06-28 丰疆智慧农业股份有限公司 高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机
WO2020140482A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 丰疆智能科技股份有限公司 高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机
CN112970391A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 东北农业大学 一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0265716A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Iseki & Co Ltd 苗載台における苗取出部の構造
JPH09285210A (ja) * 1996-04-22 1997-11-04 Wadou Sangyo Kk 畑の苗植え機
CN1672484A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 杨青春 插秧机
CN101384467A (zh) * 2006-05-22 2009-03-11 洋马株式会社 作业车辆
CN101658092A (zh) * 2009-09-28 2010-03-03 侍启华 秧箱横向再定位装置及机动钵苗水稻插秧机
CN202168335U (zh) * 2010-08-31 2012-03-21 井关农机株式会社 移植机
CN103425134A (zh) * 2012-05-18 2013-12-04 宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司 高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统及其方法
CN107172935A (zh) * 2017-07-03 2017-09-19 哈尔滨理工大学 一种全自动穴盘苗移栽机
CN107660363A (zh) * 2017-09-06 2018-02-06 江苏大学 一种自动移栽机取苗机构
CN107980298A (zh) * 2017-12-22 2018-05-04 山东建筑大学 自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机
CN207460795U (zh) * 2017-11-15 2018-06-08 河南科技大学 一种全自动移栽钵苗盘输送装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0265716A (ja) * 1988-08-31 1990-03-06 Iseki & Co Ltd 苗載台における苗取出部の構造
JPH09285210A (ja) * 1996-04-22 1997-11-04 Wadou Sangyo Kk 畑の苗植え機
CN1672484A (zh) * 2004-03-22 2005-09-28 杨青春 插秧机
CN101384467A (zh) * 2006-05-22 2009-03-11 洋马株式会社 作业车辆
CN101658092A (zh) * 2009-09-28 2010-03-03 侍启华 秧箱横向再定位装置及机动钵苗水稻插秧机
CN202168335U (zh) * 2010-08-31 2012-03-21 井关农机株式会社 移植机
CN103425134A (zh) * 2012-05-18 2013-12-04 宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司 高速插秧机的卫星导航自动驾驶系统及其方法
CN107172935A (zh) * 2017-07-03 2017-09-19 哈尔滨理工大学 一种全自动穴盘苗移栽机
CN107660363A (zh) * 2017-09-06 2018-02-06 江苏大学 一种自动移栽机取苗机构
CN207460795U (zh) * 2017-11-15 2018-06-08 河南科技大学 一种全自动移栽钵苗盘输送装置
CN107980298A (zh) * 2017-12-22 2018-05-04 山东建筑大学 自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109845461A (zh) * 2019-01-04 2019-06-07 丰疆智慧农业股份有限公司 高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制方法
CN109937655A (zh) * 2019-01-04 2019-06-28 丰疆智慧农业股份有限公司 高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机
WO2020140482A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 丰疆智能科技股份有限公司 高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机
CN112970391A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 东北农业大学 一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108934333B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108934333A (zh) 一种水稻秧苗的插秧装置
CN201117644Y (zh) 全自动硅片上下料机
CN206886146U (zh) 托盘供料系统
CN202414217U (zh) 一种自动供袋装置
CN104184271B (zh) 电机转子自动装配机
CN207790653U (zh) 一种电动汽车换电小车
CN205357263U (zh) 步进升降免分禾棉花打顶机
CN106586453A (zh) 一种电源插头移载摆盘线及其工作方法
CN206537868U (zh) 一种电源插头移载摆盘线
CN109036978A (zh) 一种保险丝铜帽导入设备
CN202998670U (zh) Pcb板柔性全自动检测生产线
CN114766151A (zh) 一种识别-补苗一体化自动移栽装置
CN206046899U (zh) 一种用于自动冲压智能生产系统的上料设备
CN214162035U (zh) 一种双y轴自动锁螺丝机
CN103208346A (zh) 一种压缩机转子充磁设备
CN112792604A (zh) 一种双层储料仓机构
CN208759152U (zh) 一种落地式镗铣床
CN204907334U (zh) 一种全自动育苗穴盘的分送装置
CN103311580B (zh) 一种铅酸电池多工位包片机
CN205324907U (zh) 一种排孔攻丝机
CN214351149U (zh) 一种双层储料仓机构
CN210558403U (zh) 一种瓦楞纸生产用整料装置
CN210048922U (zh) 一种自动缝头织袜机袜坯转移定位装置
CN215845829U (zh) 一种座椅精准打孔装置
CN205111256U (zh) 气缸罩全自动装配检测生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant