CN112970391A - 一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括移动组件和插秧组件，操作人员推动把手在水稻田里移动，将下料仓中的水稻秧苗放入锥形仓的内部，水稻秧苗通过下料管滑落至传输架的上表面，便于水稻整齐排放，避免操作人员在插秧时需要长时间的弯腰。本发明还公开了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的方法，开启传输架工作，带动水稻秧苗传输至压板的上端，并滑落至管道的内部，开启电机工作，使得偏心轮旋转，并不断撞击承接块，承接板带动伸缩管插入水稻田中，并将水稻秧苗插入水稻田里，即可完成插秧工作。

Description

一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法

技术领域

本发明涉及水稻栽培技术领域，特别涉及一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法。

背景技术

水稻栽培环节繁琐，涉及水稻生产的整个过程，经过多年的生产经验和科学研究，虽然基于不同栽培技术的研究及推广已经日趋成熟，但至今未能产出适用于不同栽培模式下的插秧设备，这给栽培模式的高效发展造成了成本、效率等方面进一步优化的瓶颈。

水稻生产流程中，需要进行插秧工作，现有常规栽培插秧模式可分为机插秧、人插秧和直播种植等方式。目前来说，机器插秧适用于土地平整，面积较大的秧田，便于机器作业，虽然工作效率高，但该作业模式无法满足科研栽培、育种等涉及到的大量技术性试验，如不同密度，不同株行，不同小区面积等规格。而人工插秧则效率低、工作强度大、成本高、费时费力。小区插秧机则可以在同一地块内进行小面积精细作业，能够更好的服务好小区栽培试验及选种圃的规划，通过该插秧机，能够在节约人工成本的基础上，达到机械化作业的效率，为水稻栽培的科学研究及栽培模式的成果推广提供了技术支持。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，操作人员推动把手在水稻田里移动，将下料仓中的水稻秧苗放入锥形仓的内部，水稻秧苗通过下料管滑落至传输架的上表面，便于水稻整齐排放，避免操作人员在插秧时需要长时间的弯腰，启电机工作，使得偏心轮旋转，并不断撞击承接块，即可使得承接块向下位移，并经过弹性伸缩杆的伸缩作用快速回归原位，振动过程中可将没有进入管道的水稻秧苗进入管道的内部，压板安装在承接块的下端，管道贯穿安装在压板的下端，伸缩管的一端设置在管道的下端，弹性件安装在管道的下端，且设置在下压块的上端，下压块设置在伸缩管的下端，弹性板安装在下压块的下端，在承接块向下位移过程中，可带动伸缩管插入水稻田中，过程中弹性件收缩，而弹性板张开，使得水稻秧苗顺利插入水稻田里，即可完成插秧工作，工作完成后，电机带动偏心轮旋转，承接块受到弹性伸缩杆的收缩能力向上移动，进而带动压板和伸缩管收起，便于连续的进行插秧工作，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括移动组件和插秧组件，插秧组件设置在移动组件的上端，移动组件包括操作台、稳固块、移动轮、把手、储水箱和下料机构，操作台的上端安装有稳固块，移动轮设置在操作台的下端，把手固定安装在操作台的一侧，储水箱安装在操作台的下端，下料机构设置在操作台的上端；

插秧组件包括输料机构、插秧机构、振动机构和插秧管机构，输料机构设置在操作台的上端，插秧机构设置在输料机构的一侧，振动机构设置在插秧机构的一侧，插秧管机构安装在插秧机构的下端。

进一步地，操作台包括侧板、侧槽、齿条和下料口，侧板安装在操作台的上端，侧槽加工在侧板的两侧，齿条安装在侧槽的内部，下料口加工过在操作台的下端。

进一步地，输料机构包括传输架、分隔条、辊轴、皮带轮、皮带本体和连轴件，传输架的外表面固定安装有分隔条，分隔条为橡胶材质制成的构件，辊轴安装在传输架的两端，且与皮带轮连接，皮带本体的两端设置有皮带轮，连轴件安装在皮带轮的一侧。

进一步地，储水箱包括过滤板、水泵、输水管、出水管和喷头，过滤板安装在储水箱的内部，水泵安装在过滤板的上端，输水管的一端与水泵连接，另一端与出水管连接，喷头安装在出水管的上端，且贯穿操作台。

进一步地，下料机构包括锥形仓、盖体、下料仓、储料仓、安装块和下料管，锥形仓的上端活动安装有盖体，下料仓设置在锥形仓的内部，储料仓设置在下料仓的一侧，安装块固定安装在锥形仓的下端，下料管设置在下料仓的下端。

进一步地，插秧机构包括承接块、隔板、弹性伸缩杆、凸块和齿轮，承接块的一侧安装有隔板，弹性伸缩杆安装在隔板的一侧，凸块安装在弹性伸缩杆的上端，齿轮安装在凸块的一侧。

进一步地，振动机构包括电机、转轴和偏心轮，电机的输出端与转轴连接，偏心轮固定安装在转轴的一侧，且设置在承接块的上端。

进一步地，插秧管机构包括压板、管道、伸缩管、弹性件、下压块和弹性板，压板安装在承接块的下端，管道贯穿安装在压板的下端，伸缩管的一端设置在管道的下端，弹性件安装在管道的下端，且设置在下压块的上端，下压块设置在伸缩管的下端，弹性板安装在下压块的下端。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的方法，包括以下步骤：

S1：将水稻秧苗整齐放置在下料仓中，并将储水箱中注入定量的水，即可完成准备工作；

S2：操作人员推动把手在水稻田里移动，将下料仓中的水稻秧苗放入锥形仓的内部，水稻秧苗通过下料管滑落至传输架的上表面；

S3：开启传输架工作，带动水稻秧苗传输至压板的上端，并滑落至管道的内部；

S4：开启电机工作，使得偏心轮旋转，并不断撞击承接块；

S5：承接板带动伸缩管插入水稻田中，并将水稻秧苗插入水稻田里，即可完成插秧工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，锥形仓的上端活动安装有盖体，下料仓设置在锥形仓的内部，储料仓设置在下料仓的一侧，安装块固定安装在锥形仓的下端，便于卡接安装在侧板下的上端，下料管设置在下料仓的下端，将水稻秧苗整齐放置在下料仓中，操作人员推动把手在水稻田里移动，将下料仓中的水稻秧苗放入锥形仓的内部，水稻秧苗通过下料管滑落至传输架的上表面，便于水稻整齐排放，避免操作人员在插秧时需要长时间的弯腰。

2.本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，传输架的外表面固定安装有分隔条，分隔条为橡胶材质制成的构件，便于将水稻秧苗排列组合的运输，辊轴安装在传输架的两端，且与皮带轮连接，皮带本体的两端设置有皮带轮，连轴件安装在皮带轮的一侧，开启传输架工作，可对水稻秧苗进行运输，便于将其运输至压板处，过滤板安装在储水箱的内部，水泵安装在过滤板的上端，输水管的一端与水泵连接，另一端与出水管连接，喷头安装在出水管的上端，且贯穿操作台，开启水泵工作，过滤板可将储水箱内部的淤泥过滤在过滤板的下端，防止堵塞输水管，便于将干净的水进入输水管的内部，并进入出水管的内部，最后水通过喷头中喷射在水稻秧苗的下端，便于保持水稻秧苗根部的水分。

3.本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，承接块的一侧安装有隔板，弹性伸缩杆安装在隔板的一侧，凸块安装在弹性伸缩杆的上端，齿轮安装在凸块的一侧，且与齿条啮合连接，使用时将承接块两端的齿轮沿着齿条移动，直至抵在偏心轮的下端，并与压板固定连接，水稻秧苗通过传输架运输在压板一端时，压板的一端抵住分隔条，即可将水稻秧苗刮下，水稻秧苗即可通过进入管道的内部，开启电机工作，使得偏心轮旋转，并不断撞击承接块，即可使得承接块向下位移，并经过弹性伸缩杆的伸缩作用快速回归原位，振动过程中可将没有进入管道的水稻秧苗进入管道的内部。

4.本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，压板安装在承接块的下端，管道贯穿安装在压板的下端，伸缩管的一端设置在管道的下端，弹性件安装在管道的下端，且设置在下压块的上端，下压块设置在伸缩管的下端，弹性板安装在下压块的下端，在承接块向下位移过程中，可带动伸缩管插入水稻田中，过程中弹性件收缩，而弹性板张开，使得水稻秧苗顺利插入水稻田里，即可完成插秧工作，工作完成后，电机带动偏心轮旋转，承接块受到弹性伸缩杆的收缩能力向上移动，进而带动压板和伸缩管收起，便于连续的进行插秧工作。

附图说明

图1为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的移动组件结构示意图；

图3为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的图2中A处放大图；

图4为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的侧视图；

图5为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的下料机构结构示意图；

图6为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的插秧机构结构示意图；

图7为本发明一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法的插秧管机构结构示意图。

图中：1、移动组件；11、操作台；111、侧板；112、侧槽；113、齿条；114、下料口；12、稳固块；13、移动轮；14、把手；15、储水箱；151、过滤板；152、水泵；153、输水管；154、出水管；155、喷头；16、下料机构；161、锥形仓；162、盖体；163、下料仓；164、储料仓；165、安装块；166、下料管；2、插秧组件；21、输料机构；211、传输架；212、分隔条；213、辊轴；214、皮带轮；215、皮带本体；216、连轴件；22、插秧机构；221、承接块；222、隔板；223、弹性伸缩杆；224、凸块；225、齿轮；23、振动机构；231、电机；232、转轴；233、偏心轮；24、插秧管机构；241、压板；242、管道；243、伸缩管；244、弹性件；245、下压块；246、弹性板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括移动组件1和插秧组件2，插秧组件2设置在移动组件1的上端，移动组件1包括操作台11、稳固块12、移动轮13、把手14、储水箱15和下料机构16，操作台11的上端安装有稳固块12，移动轮13设置在操作台11的下端，把手14固定安装在操作台11的一侧，储水箱15安装在操作台11的下端，下料机构16设置在操作台11的上端；插秧组件2包括输料机构21、插秧机构22、振动机构23和插秧管机构24，输料机构21设置在操作台11的上端，插秧机构22设置在输料机构21的一侧，振动机构23设置在插秧机构22的一侧，插秧管机构24安装在插秧机构22的下端。

参阅图2、图3和图5，操作台11包括侧板111、侧槽112、齿条113和下料口114，侧板111安装在操作台11的上端，侧槽112加工在侧板111的两侧，齿条113安装在侧槽112的内部，下料口114加工过在操作台11的下端，下料机构16包括锥形仓161、盖体162、下料仓163、储料仓164、安装块165和下料管166，锥形仓161的上端活动安装有盖体162，下料仓163设置在锥形仓161的内部，储料仓164设置在下料仓163的一侧，安装块165固定安装在锥形仓161的下端，下料管166设置在下料仓163的下端，操作人员推动把手14在水稻田里移动，将下料仓163中的水稻秧苗放入锥形仓161的内部，水稻秧苗通过下料管166滑落至传输架211的上表面，便于水稻整齐排放，避免操作人员在插秧时需要长时间的弯腰。

参阅图2和图4，输料机构21包括传输架211、分隔条212、辊轴213、皮带轮214、皮带本体215和连轴件216，传输架211的外表面固定安装有分隔条212，分隔条212为橡胶材质制成的构件，辊轴213安装在传输架211的两端，且与皮带轮214连接，皮带本体215的两端设置有皮带轮214，连轴件216安装在皮带轮214的一侧，开启传输架211工作，可对水稻秧苗进行运输，便于将其运输至压板241处，储水箱15包括过滤板151、水泵152、输水管153、出水管154和喷头155，过滤板151安装在储水箱15的内部，水泵152安装在过滤板151的上端，输水管153的一端与水泵152连接，另一端与出水管154连接，喷头155安装在出水管154的上端，且贯穿操作台11，开启水泵152工作，过滤板151可将储水箱15内部的淤泥过滤在过滤板151的下端，防止堵塞输水管153，便于将干净的水进入输水管153的内部，并进入出水管154的内部，最后水通过喷头155中喷射在水稻秧苗的下端，便于保持水稻秧苗根部的水分。

参阅图6和图7，插秧机构22包括承接块221、隔板222、弹性伸缩杆223、凸块224和齿轮225，承接块221的一侧安装有隔板222，弹性伸缩杆223安装在隔板222的一侧，凸块224安装在弹性伸缩杆223的上端，齿轮225安装在凸块224的一侧，振动机构23包括电机231、转轴232和偏心轮233，电机231的输出端与转轴232连接，偏心轮233固定安装在转轴232的一侧，且设置在承接块221的上端，插秧管机构24包括压板241、管道242、伸缩管243、弹性件244、下压块245和弹性板246，压板241安装在承接块221的下端，管道242贯穿安装在压板241的下端，伸缩管243的一端设置在管道242的下端，弹性件244安装在管道242的下端，且设置在下压块245的上端，下压块245设置在伸缩管243的下端，弹性板246安装在下压块245的下端，水稻秧苗通过传输架211运输在压板241一端时，压板241的一端抵住分隔条212，即可将水稻秧苗刮下，水稻秧苗即可通过进入管道242的内部，开启电机231工作，使得偏心轮233旋转，并不断撞击承接块221，即可使得承接块221向下位移，并经过弹性伸缩杆223的伸缩作用快速回归原位，振动过程中可将没有进入管道242的水稻秧苗进入管道242的内部，在承接块221向下位移过程中，可带动伸缩管243插入水稻田中，过程中弹性件244收缩，而弹性板246张开，使得水稻秧苗顺利插入水稻田里，即可完成插秧工作，工作完成后，电机231带动偏心轮233旋转，承接块221受到弹性伸缩杆223的收缩能力向上移动，进而带动压板241和伸缩管243收起，便于连续的进行插秧工作。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：将水稻秧苗整齐放置在下料仓163中，并将储水箱15中注入定量的水，即可完成准备工作；

步骤二：操作人员推动把手14在水稻田里移动，将下料仓163中的水稻秧苗放入锥形仓161的内部，水稻秧苗通过下料管166滑落至传输架211的上表面；

步骤三：开启传输架211工作，带动水稻秧苗传输至压板241的上端，并滑落至管道242的内部；

步骤四：开启电机231工作，使得偏心轮233旋转，并不断撞击承接块221；

步骤五：承接板221带动伸缩管243插入水稻田中，并将水稻秧苗插入水稻田里，即可完成插秧工作。

综上所述：本发明提出的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置及方法，锥形仓161的上端活动安装有盖体162，下料仓163设置在锥形仓161的内部，储料仓164设置在下料仓163的一侧，安装块165固定安装在锥形仓161的下端，便于卡接安装在侧板111下的上端，下料管166设置在下料仓163的下端，将水稻秧苗整齐放置在下料仓163中，操作人员推动把手14在水稻田里移动，将下料仓163中的水稻秧苗放入锥形仓161的内部，水稻秧苗通过下料管166滑落至传输架211的上表面，便于水稻整齐排放，避免操作人员在插秧时需要长时间的弯腰，传输架211的外表面固定安装有分隔条212，分隔条212为橡胶材质制成的构件，便于将水稻秧苗排列组合的运输，辊轴213安装在传输架211的两端，且与皮带轮214连接，皮带本体215的两端设置有皮带轮214，连轴件216安装在皮带轮214的一侧，开启传输架211工作，可对水稻秧苗进行运输，便于将其运输至压板241处，过滤板151安装在储水箱15的内部，水泵152安装在过滤板151的上端，输水管153的一端与水泵152连接，另一端与出水管154连接，喷头155安装在出水管154的上端，且贯穿操作台11，开启水泵152工作，过滤板151可将储水箱15内部的淤泥过滤在过滤板151的下端，防止堵塞输水管153，便于将干净的水进入输水管153的内部，并进入出水管154的内部，最后水通过喷头155中喷射在水稻秧苗的下端，便于保持水稻秧苗根部的水分，承接块221的一侧安装有隔板222，弹性伸缩杆223安装在隔板222的一侧，凸块224安装在弹性伸缩杆223的上端，齿轮225安装在凸块224的一侧，且与齿条113啮合连接，使用时将承接块221两端的齿轮225沿着齿条113移动，直至抵在偏心轮233的下端，并与压板241固定连接，水稻秧苗通过传输架211运输在压板241一端时，压板241的一端抵住分隔条212，即可将水稻秧苗刮下，水稻秧苗即可通过进入管道242的内部，开启电机231工作，使得偏心轮233旋转，并不断撞击承接块221，即可使得承接块221向下位移，并经过弹性伸缩杆223的伸缩作用快速回归原位，振动过程中可将没有进入管道242的水稻秧苗进入管道242的内部，压板241安装在承接块221的下端，管道242贯穿安装在压板241的下端，伸缩管243的一端设置在管道242的下端，弹性件244安装在管道242的下端，且设置在下压块245的上端，下压块245设置在伸缩管243的下端，弹性板246安装在下压块245的下端，在承接块221向下位移过程中，可带动伸缩管243插入水稻田中，过程中弹性件244收缩，而弹性板246张开，使得水稻秧苗顺利插入水稻田里，即可完成插秧工作，工作完成后，电机231带动偏心轮233旋转，承接块221受到弹性伸缩杆223的收缩能力向上移动，进而带动压板241和伸缩管243收起，便于连续的进行插秧工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，包括移动组件(1)和插秧组件(2)，插秧组件(2)设置在移动组件(1)的上端，其特征在于：移动组件(1)包括操作台(11)、稳固块(12)、移动轮(13)、把手(14)、储水箱(15)和下料机构(16)，操作台(11)的上端安装有稳固块(12)，移动轮(13)设置在操作台(11)的下端，把手(14)固定安装在操作台(11)的一侧，储水箱(15)安装在操作台(11)的下端，下料机构(16)设置在操作台(11)的上端；

插秧组件(2)包括输料机构(21)、插秧机构(22)、振动机构(23)和插秧管机构(24)，输料机构(21)设置在操作台(11)的上端，插秧机构(22)设置在输料机构(21)的一侧，振动机构(23)设置在插秧机构(24)的一侧，插秧管机构(24)安装在插秧机构(22)的下端。

2.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：操作台(11)包括侧板(111)、侧槽(112)、齿条(113)和下料口(114)，侧板(111)安装在操作台(11)的上端，侧槽(112)加工在侧板(111)的两侧，齿条(113)安装在侧槽(112)的内部，下料口(114)加工过在操作台(11)的下端。

3.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：输料机构(21)包括传输架(211)、分隔条(212)、辊轴(213)、皮带轮(214)、皮带本体(215)和连轴件(216)，传输架(211)的外表面固定安装有分隔条(212)，分隔条(212)为橡胶材质制成的构件，辊轴(213)安装在传输架(211)的两端，且与皮带轮(214)连接，皮带本体(215)的两端设置有皮带轮(214)，连轴件(216)安装在皮带轮(214)的一侧。

4.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：储水箱(15)包括过滤板(151)、水泵(152)、输水管(153)、出水管(154)和喷头(155)，过滤板(151)安装在储水箱(15)的内部，水泵(152)安装在过滤板(151)的上端，输水管(153)的一端与水泵(152)连接，另一端与出水管(154)连接，喷头(155)安装在出水管(154)的上端，且贯穿操作台(11)。

5.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：下料机构(16)包括锥形仓(161)、盖体(162)、下料仓(163)、储料仓(164)、安装块(165)和下料管(166)，锥形仓(161)的上端活动安装有盖体(162)，下料仓(163)设置在锥形仓(161)的内部，储料仓(164)设置在下料仓(163)的一侧，安装块(165)固定安装在锥形仓(161)的下端，下料管(166)设置在下料仓(163)的下端。

6.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：插秧机构(22)包括承接块(221)、隔板(222)、弹性伸缩杆(223)、凸块(224)和齿轮(225)，承接块(221)的一侧安装有隔板(222)，弹性伸缩杆(223)安装在隔板(222)的一侧，凸块(224)安装在弹性伸缩杆(223)的上端，齿轮(225)安装在凸块(224)的一侧。

7.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：振动机构(23)包括电机(231)、转轴(232)和偏心轮(233)，电机(231)的输出端与转轴(232)连接，偏心轮(233)固定安装在转轴(232)的一侧，且设置在承接块(221)的上端。

8.如权利要求1所述的一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置，其特征在于：插秧管机构(24)包括压板(241)、管道(242)、伸缩管(243)、弹性件(244)、下压块(245)和弹性板(246)，压板(241)安装在承接块(221)的下端，管道(242)贯穿安装在压板(241)的下端，伸缩管(243)的一端设置在管道(242)的下端，弹性件(244)安装在管道(242)的下端，且设置在下压块(245)的上端，下压块(245)设置在伸缩管(243)的下端，弹性板(246)安装在下压块(245)的下端。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将水稻秧苗整齐放置在下料仓(163)中，并将储水箱(15)中注入定量的水，即可完成准备工作；

S2：操作人员推动把手(14)在水稻田里移动，将下料仓(163)中的水稻秧苗放入锥形仓(161)的内部，水稻秧苗通过下料管(166)滑落至传输架(211)的上表面；

S3：开启传输架(211)工作，带动水稻秧苗传输至压板(241)的上端，并滑落至管道(242)的内部；

S4：开启电机(231)工作，使得偏心轮(233)旋转，并不断撞击承接块(221)；

S5：承接板(221)带动伸缩管(243)插入水稻田中，并将水稻秧苗插入水稻田里，即可完成插秧工作。

Images