CN113491187B - 一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插秧机技术领域，且公开了一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，包括移动装置，所述移动装置的左侧设置有磨平装置，所述移动装置的右侧设置有秧苗放置装置，所述秧苗放置装置的右侧均匀设置有多组插秧装置，所述插秧装置的下侧连接有培陇装置，所述移动装置的顶端安装有肥料桶，所述肥料桶的下侧均匀连接有多组喷头，所述喷头的下侧贯穿移动装置的本体并延伸至移动装置的下侧，所述喷头与插秧装置相匹配，所述秧苗放置装置的下侧连接有与插秧装置相匹配的分陇板，本发明方案能够通过设置磨平装置对翻整的地面进行整理平复，通过设置磨平装置对翻整的地面进行整理平复，通过设置插秧装置可以对秧苗进行播种。

Description

一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机

技术领域

本发明属于插秧机技术领域，具体为一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机。

背景技术

农业在机械化的进程中不断的革新使农业的自动化的程度越来越高，但是目前为止，农业的机械基本上是板半自动化的机械，首先需要人工进行松土和分拣秧苗到秧苗杯中，机械设备完成插秧的动作，这种方式需要多人的配合，同时也需要对人工进行简单的培训，减少的仅仅是弯腰插秧的动作。

现有的插秧机在使用过程中较为不便，仅仅只能进行插秧一道工序，并且在旱地插秧需要对地面进行整理，插秧过程中根据不同的原料进行施肥，使用的机器自动化程度不高，无法有效减少使用人员的劳动量，为此，我们提出一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，有效的解决了现有的插秧机在使用过程中较为不便，仅仅只能进行插秧一道工序，并且在旱地插秧需要对地面进行整理，插秧过程中根据不同的原料进行施肥，使用的机器自动化程度不高，无法有效减少使用人员的劳动量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，包括移动装置，所述移动装置的左侧设置有磨平装置，所述移动装置的右侧设置有秧苗放置装置，所述秧苗放置装置的右侧均匀设置有多组插秧装置，所述插秧装置的下侧连接有培陇装置，所述移动装置的顶端安装有肥料桶，所述肥料桶的下侧均匀连接有多组喷头，所述喷头的下侧贯穿移动装置的本体并延伸至移动装置的下侧，所述喷头与插秧装置相匹配，所述秧苗放置装置的下侧连接有与插秧装置相匹配的分陇板。

优选的，所述磨平装置包括第一固定箱，所述第一固定箱的底端与移动装置的顶端相连接，所述第一固定箱的前后两侧均连接有第一转杆，两组所述第一转杆的外壁均连接有第一齿轮，两组所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的下侧连接有磨平板，所述第一固定箱的顶端连接有第二固定箱，所述第二固定箱内腔的顶壁安装有第一电机，所述第一电机的传动端与前侧第二固定箱的底端相连接。

优选的，所述秧苗放置装置包括第一固定板，所述第一固定板倾斜设置于肥料桶的右侧，所述分陇板的顶端与喷头的下侧相连接，所述第一固定板顶端的前后两侧均连接有第二固定板，所述第二固定板相视端的左右两侧均连接有第一螺杆，两组所述第一螺杆的前侧连接有第一链带，所述第一固定板顶端的后侧安装有第二电机，所述第二电机的传动端与左侧第一螺杆的后端相连接，两组所述第一螺杆的外壁连接有移动板，所述移动板的顶端连接有栅栏。

优选的，所述插秧装置包括第三支撑板，所述第三支撑板的左侧与第一固定板的右侧相连接，所述第三支撑板的右侧连接有第三固定箱，所述第三固定箱内腔的左侧安装有第三电机，所述第三电机的传动端连接有第二转杆，所述第二转杆的右侧连接有第一锥形齿轮，所述第三固定箱的前后侧壁连接有第三转杆，所述第三转杆的外壁连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第三固定箱的前后侧壁连接有第四转杆，所述第三转杆的前后两侧均连接有第一连接板，所述第四转杆的前后两侧均连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的前后两侧均连接有插秧杆。

优选的，所述培陇装置包括两组第四支撑板，所述第四支撑板的顶端与第三固定箱的底端相连接，两组所述第四支撑板的相视侧连接有双向螺杆，所述双向螺杆侧壁的前后两侧均设置有螺纹，所述双向螺杆前后两侧螺纹的螺旋方向相反，所述双向螺杆的前后两侧均连接有夹板，后侧所述第四支撑板的前端安装有第四电机，所述第四电机的传动端连接有第五转杆，所述第五转杆与双向螺杆的外侧连接有第二链带。

优选的，所述磨平板的外侧连接有陇土板，所述陇土板的外侧为带有弧度的斗状容器。

优选的，两组所述第一螺杆的前侧连接有作用齿块，所述第一链带位于第一螺杆作用齿块内部，所述第一固定板的本体设置有作用槽。

优选的，所述插秧杆的左侧呈弧形设置，所述插秧杆的左侧连接有作用杆。

优选的，两组所述第四支撑板的相视侧连接有导向杆，所述导向杆贯穿夹板的下侧，所述第五转杆与双向螺杆的外侧均设置有限位齿块，所述第二链带位于限位齿块内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置磨平装置对翻整的地面进行整理平复，启动第一电机，通过第一电机带动前侧第一转杆旋转，通过第一转杆旋转带动前侧第一齿轮旋转，通过前侧第一齿轮旋转，通过前侧第一齿轮旋转带动后侧第一齿轮旋转，通过后侧第一齿轮旋转带动后侧第一转杆旋转，通过两组第一转杆旋转带动磨平板旋转，通过两组磨平板旋转对地面进行整理平整；

2、通过设置秧苗放置装置可以对秧苗进前后移动，使秧苗均匀插入地面，启动第二电机，通过第二电机带动左侧第一螺杆旋转，通过左侧第一螺杆旋转带动第一链带旋转，通过第一链带旋转带动右侧第一螺杆旋转，通过两组第一螺杆旋转带动移动板前后移动，通过移动板前后移动带动秧苗进前后移动；

3、通过设置插秧装置可以对秧苗进行播种，启动第三电机，通过第三电机带动第二转杆旋转，通过第二转杆旋转带动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮旋转带动第二锥形齿轮旋转，通过第二锥形齿轮旋转带动第三转杆旋转，通过第三转杆旋转旋转带动插秧杆进行左右与上下移动，在第二连接板的限位下，插秧杆的左侧与作用杆将秧苗放置并按压至地陇；

4、通过设置培陇装置对地陇的泥土进行加固，启动第一链带，通过第四电机带动第五转杆旋转，通过第五转杆旋转带动第二链带旋转，通过第二链带旋转带动双向螺杆旋转，通过双向螺杆带动两组夹板相互靠近，通过两组夹板将泥土加固。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二连接板结构示意图；

图3为本发明栅栏结构示意图。

图4为本发明第三支撑板结构示意图；

图5为本发明双向螺杆结构示意图；

图6为本发明第一固定箱结构示意图；

图7为本发明陇土板结构示意图。

图中：100、移动装置；200、磨平装置；210、第一固定箱；220、第一转杆；230、第一齿轮；240、磨平板；241、陇土板；250、第二固定箱；260、第一电机；300、秧苗放置装置；310、第一固定板；320、第二固定板；330、第一螺杆；340、第一链带；350、第二电机；360、移动板；370、栅栏；400、插秧装置；410、第三支撑板；420、第三固定箱；430、第三电机；431、第二转杆；440、第一锥形齿轮；450、第三转杆；460、第二锥形齿轮；470、第四转杆；480、第一连接板；490、第二连接板；500、插秧杆；510、作用杆；600、培陇装置；610、第四支撑板；620、双向螺杆；630、夹板；640、第四电机；650、第五转杆；660、第二链带；670、导向杆；700、肥料桶；710、喷头；800、分陇板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，包括移动装置100，移动装置100的左侧设置有磨平装置200，移动装置100的右侧设置有秧苗放置装置300，秧苗放置装置300的右侧均匀设置有多组插秧装置400，插秧装置400的下侧连接有培陇装置600，移动装置100的顶端安装有肥料桶700，肥料桶700的下侧均匀连接有多组喷头710，喷头710的下侧贯穿移动装置100的本体并延伸至移动装置100的下侧，喷头710与插秧装置400相匹配，秧苗放置装置300的下侧连接有与插秧装置400相匹配的分陇板800。

磨平装置200包括第一固定箱210，第一固定箱210的底端与移动装置100的顶端相连接，第一固定箱210的前后两侧均连接有第一转杆220，两组第一转杆220的外壁均连接有第一齿轮230，两组第一齿轮230相啮合，第一齿轮230的下侧连接有磨平板240，第一固定箱210的顶端连接有第二固定箱250，第二固定箱250内腔的顶壁安装有第一电机260，第一电机260的传动端与前侧第二固定箱250的底端相连接，通过设置磨平装置200对翻整的地面进行整理平复，磨平板240的外侧连接有陇土板241，陇土板241的外侧为带有弧度的斗状容器，通过两组磨平板240旋转对地面进行整理平整，通过设置陇土板241可以提高磨平板240对地面进行整理平整的效果。

秧苗放置装置300包括第一固定板310，第一固定板310倾斜设置于肥料桶700的右侧，分陇板800的顶端与喷头710的下侧相连接，第一固定板310顶端的前后两侧均连接有第二固定板320，第二固定板320相视端的左右两侧均连接有第一螺杆330，两组第一螺杆330的前侧连接有第一链带340，第一固定板310顶端的后侧安装有第二电机350，第二电机350的传动端与左侧第一螺杆330的后端相连接，两组第一螺杆330的外壁连接有移动板360，移动板360的顶端连接有栅栏370，将秧苗放置于栅栏370的内部，通过设置秧苗放置装置300可以带动栅栏370前后移动，两组第一螺杆330的前侧连接有作用齿块，第一链带340位于第一螺杆330作用齿块内部，第一固定板310的本体设置有作用槽，通过设置作用槽便于秧苗透气以及秧苗外侧的水流出。

插秧装置400包括第三支撑板410，第三支撑板410的左侧与第一固定板310的右侧相连接，第三支撑板410的右侧连接有第三固定箱420，第三固定箱420内腔的左侧安装有第三电机430，第三电机430的传动端连接有第二转杆431，第二转杆431的右侧连接有第一锥形齿轮440，第三固定箱420的前后侧壁连接有第三转杆450，第三转杆450的外壁连接有第二锥形齿轮460，第一锥形齿轮440与第二锥形齿轮460相啮合，第三固定箱420的前后侧壁连接有第四转杆470，第三转杆450的前后两侧均连接有第一连接板480，第四转杆470的前后两侧均连接有第二连接板490，第一连接板480与第二连接板490的前后两侧均连接有插秧杆500，通过设置插秧装置400对秧苗进行播种，插秧杆500的左侧呈弧形设置，插秧杆500的左侧连接有作用杆510，通过设置作用杆510提高插秧杆500的插秧效果。

培陇装置600包括两组第四支撑板610，第四支撑板610的顶端与第三固定箱420的底端相连接，两组第四支撑板610的相视侧连接有双向螺杆620，双向螺杆620侧壁的前后两侧均设置有螺纹，双向螺杆620前后两侧螺纹的螺旋方向相反，双向螺杆620的前后两侧均连接有夹板630，后侧第四支撑板610的前端安装有第四电机640，第四电机640的传动端连接有第五转杆650，第五转杆650与双向螺杆620的外侧连接有第二链带660，通过设置培陇装置600对地陇的泥土进行加固，两组第四支撑板610的相视侧连接有导向杆670，导向杆670贯穿夹板630的下侧，第五转杆650与双向螺杆620的外侧均设置有限位齿块，第二链带660位于限位齿块内部，通过设置导向杆670防止夹板630运行过程中出现晃动，通过设置限位齿块防止齿块运行过程中出现晃动。

工作原理：本发明方案在具体实施时，在使用之前农户将地面翻整一遍后使用本装置，通过磨平装置200对翻整的地面进行整理平复，启动第一电机260，通过第一电机260带动前侧第一转杆220旋转，通过第一转杆220旋转带动前侧第一齿轮230旋转，通过前侧第一齿轮230旋转，通过前侧第一齿轮230旋转带动后侧第一齿轮230旋转，通过后侧第一齿轮230旋转带动后侧第一转杆220旋转，通过两组第一转杆220旋转带动磨平板240旋转，通过两组磨平板240旋转对地面进行整理平整，在肥料桶700的内腔放置肥料，移动装置100移动的时候通过喷头710对肥料进行掉落，掉落的肥料通过分陇板800进行翻转，同时分陇板800会对地面开垦，将地面形成地陇，将秧苗放置于秧苗放置装置300的内部，启动第二电机350，通过第二电机350带动左侧第一螺杆330旋转，通过左侧第一螺杆330旋转带动第一链带340旋转，通过第一链带340旋转带动右侧第一螺杆330旋转，通过两组第一螺杆330旋转带动移动板360前后移动，通过移动板360前后移动带动秧苗进前后移动，通过插秧装置400对秧苗进行播种，启动第三电机430，通过第三电机430带动第二转杆431旋转，通过第二转杆431旋转带动第一锥形齿轮440旋转，通过第一锥形齿轮440旋转带动第二锥形齿轮460旋转，通过第二锥形齿轮460旋转带动第三转杆450旋转，通过第三转杆450旋转旋转带动插秧杆500进行左右与上下移动，在第二连接板490的限位下，插秧杆500的左侧与作用杆510将秧苗放置并按压至地陇，秧苗在地面竖起，启动培陇装置600，通过培陇装置600对地陇的泥土进行加固，启动第一链带340，通过第四电机640带动第五转杆650旋转，通过第五转杆650旋转带动第二链带660旋转，通过第二链带660旋转带动双向螺杆620旋转，通过双向螺杆620带动两组夹板630相互靠近，通过两组夹板630将泥土加固。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：包括移动装置(100)，所述移动装置(100)的左侧设置有磨平装置(200)，所述移动装置(100)的右侧设置有秧苗放置装置(300)，所述秧苗放置装置(300)的右侧均匀设置有多组插秧装置(400)，所述插秧装置(400)的下侧连接有培陇装置(600)，所述移动装置(100)的顶端安装有肥料桶(700)，所述肥料桶(700)的下侧均匀连接有多组喷头(710)，所述喷头(710)的下侧贯穿移动装置(100)的本体并延伸至移动装置(100)的下侧，所述喷头(710)与插秧装置(400)相匹配，所述秧苗放置装置(300)的下侧连接有与插秧装置(400)相匹配的分陇板(800)，所述插秧装置(400)包括第三支撑板(410)，所述第三支撑板(410)的左侧与第一固定板(310)的右侧相连接，所述第三支撑板(410)的右侧连接有第三固定箱(420)，所述第三固定箱(420)内腔的左侧安装有第三电机(430)，所述第三电机(430)的传动端连接有第二转杆(431)，所述第二转杆(431)的右侧连接有第一锥形齿轮(440)，所述第三固定箱(420)的前后侧壁连接有第三转杆(450)，所述第三转杆(450)的外壁连接有第二锥形齿轮(460)，所述第一锥形齿轮(440)与第二锥形齿轮(460)相啮合，所述第三固定箱(420)的前后侧壁连接有第四转杆(470)，所述第三转杆(450)的前后两侧均连接有第一连接板(480)，所述第四转杆(470)的前后两侧均连接有第二连接板(490)，所述第一连接板(480)与第二连接板(490)的前后两侧均连接有插秧杆(500)，所述培陇装置(600)包括两组第四支撑板(610)，所述第四支撑板(610)的顶端与第三固定箱(420)的底端相连接，两组所述第四支撑板(610)的相视侧连接有双向螺杆(620)，所述双向螺杆(620)侧壁的前后两侧均设置有螺纹，所述双向螺杆(620)前后两侧螺纹的螺旋方向相反，所述双向螺杆(620)的前后两侧均连接有夹板(630)，后侧所述第四支撑板(610)的前端安装有第四电机(640)，所述第四电机(640)的传动端连接有第五转杆(650)，所述第五转杆(650)与双向螺杆(620)的外侧连接有第二链带(660)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：所述磨平装置(200)包括第一固定箱(210)，所述第一固定箱(210)的底端与移动装置(100)的顶端相连接，所述第一固定箱(210)的前后两侧均连接有第一转杆(220)，两组所述第一转杆(220)的外壁均连接有第一齿轮(230)，两组所述第一齿轮(230)相啮合，所述第一齿轮(230)的下侧连接有磨平板(240)，所述第一固定箱(210)的顶端连接有第二固定箱(250)，所述第二固定箱(250)内腔的顶壁安装有第一电机(260)，所述第一电机(260)的传动端与前侧第二固定箱(250)的底端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：所述秧苗放置装置(300)包括第一固定板(310)，所述第一固定板(310)倾斜设置于肥料桶(700)的右侧，所述分陇板(800)的顶端与喷头(710)的下侧相连接，所述第一固定板(310)顶端的前后两侧均连接有第二固定板(320)，所述第二固定板(320)相视端的左右两侧均连接有第一螺杆(330)，两组所述第一螺杆(330)的前侧连接有第一链带(340)，所述第一固定板(310)顶端的后侧安装有第二电机(350)，所述第二电机(350)的传动端与左侧第一螺杆(330)的后端相连接，两组所述第一螺杆(330)的外壁连接有移动板(360)，所述移动板(360)的顶端连接有栅栏(370)。

4.根据权利要求2所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：所述磨平板(240)的外侧连接有陇土板(241)，所述陇土板(241)的外侧为带有弧度的斗状容器。

5.根据权利要求3所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：两组所述第一螺杆(330)的前侧连接有作用齿块，所述第一链带(340)位于第一螺杆(330)作用齿块内部，所述第一固定板(310)的本体设置有作用槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：所述插秧杆(500)的左侧呈弧形设置，所述插秧杆(500)的左侧连接有作用杆(510)。

7.根据权利要求1所述的一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，其特征在于：两组所述第四支撑板(610)的相视侧连接有导向杆(670)，所述导向杆(670)贯穿夹板(630)的下侧，所述第五转杆(650)与双向螺杆(620)的外侧均设置有限位齿块，所述第二链带(660)位于限位齿块内部。

Images