CN101779540A - 宽窄行水稻插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可完成水稻宽窄行移栽的宽窄行插秧机。它包括秧箱、分插机构、移秧箱机构、安装在机架上并通过与悬挂架铰接的悬挂于动力行走装置上，秧箱可在移秧箱机构的带动下在机架上进行横向的左右移动；分插机构的秧苗取插机构之间的间距间隔地设置；秧箱被分成若干个秧毯放置单元，所述单元内设有放置秧毯位；每个单元配设有两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构。本发明可以配用普通插秧机的部件，通过对各机构进行新的布置，使其完全成为一种新形水稻宽窄行插秧机，对相配套的育秧盘和育秧播种机无需更换，为插秧机厂家提供一种低成本快速量产的宽窄行插秧的解决方案，使得水稻宽窄行种植技术能够得到顺利的推广。

Description

宽窄行水稻插秧机

技术领域

本发明涉及水稻插秧机具领域。

背景技术

目前国内外水稻插秧机的结构形式都是由可横向移动的秧箱和布置在秧箱下方位置取秧插秧机构(分插机构)构成，两机构被安置在动力底盘上用以移动插秧作业。秧箱被纵向分隔为若干的等宽的几部分(段)，在每个分隔段都对应有一个分插机构，分插机构的间隔与秧箱的分隔段的间隔相同，也是插秧的行距。在每段秧箱中都设有纵向送秧机构。在插秧作业中，将预先培育好统一规格的宽度与秧箱分隔内宽度相同的秧毯放在各段秧箱上，在插秧机向前移动的同时，分插机构运转，从秧毯上抓取一块秧苗插入田间，同时秧箱作横向往复移动，移动的距离与秧毯的宽度相同，秧箱的移动在变化移动方向，向反方向时，秧箱中的纵向送秧机构将秧毯向下移送，使分插机构对应的取秧口始终有秧苗。在这种常规的插秧机中，秧箱的横向往复移动进行横向送秧，秧箱中纵向送秧机构的间歇运动进行纵向送秧，再配合分插机构的取秧插秧运动完成将秧毯上的秧苗插入到田间的作业过程。由于秧箱的横向往复移动的距离是固定的，使秧毯的宽度、插秧的行距都是固定等宽的，三者的参数是相互关联的。在这种常规的插秧机中，由于其结构的原因，行距是相同的(目前通常为30厘米)。在栽培上称为等行距栽培。在水稻的栽培中还有另一种形式——宽窄行栽培(既在栽培中行距不同，一行宽一行窄间隔种植)。这种栽培形式公认较等行距栽培有更好的有通风透光和合理的密度，可有更好的产量。但由于操作的繁琐，很难大面积推广应用。应用机械可很好的解决操作繁琐的问题，但常规的插秧机由于其结构的原因只能进行等行距的栽培。无法完成宽窄行栽培。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可完成水稻宽窄行移栽的宽窄行插秧机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括秧箱、分插机构、移秧箱机构、安装在机架上并通过与悬挂架铰接的悬挂于动力行走装置上，秧箱可在移秧箱机构的带动下在机架上进行横向的左右移动；其特征在于：

分插机构的秧苗取插机构之间的间距按照宽行宽度、窄行宽度间隔地设置；

秧箱被按横向分成若干个秧毯放置单元，单元与单元之间存在间隔，所述单元内设有放置秧毯位，其宽度为窄行宽度的两倍；

每个单元配设有两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构。

普通的等行距插秧机是一种应用比较广泛的插秧机，而宽窄行插秧机对要求高密植的双季水稻的插秧具有应用意义。

理论上，对于宽窄行插秧机来说，它必须具有两种行程配合才能完成宽行和窄行的插秧，因此，宽窄行插秧机被视为结构较等普通插秧机复杂很多的机器，又由于同时对相配套的育秧盘和育秧播种机也需更换，其应用有限，成本很高，因此，一直未被各厂家所重视。由于宽窄行插秧机械的缺乏，因此对宽窄行插秧的推广形成了极大的限制。

由于采用本发明的技术方案，可以基本不对现有普通插秧机进行大的改造，可以配用普通插秧机的部件，通过对各机构进行新的布置，使其完全成为一种新形水稻宽窄行插秧机，对相配套的育秧盘和育秧播种机无需更换，由此，为插秧机厂家提供一种低成本快速量产的宽窄行插秧的解决方案，使得水稻宽窄行种植技术能够得到顺利的推广。

附图说明

图1为乘坐式宽窄行插秧机的侧视图。

图2为乘坐式宽窄行插秧机部分结构的俯视图。

具体实施方式

参照附图。结合旋转齿轮箱式分插机构的插秧机说明本发明：

悬挂于动力行走装置1上的宽窄行插秧机包括悬挂架2、与悬挂架2铰接的机架3、安装在机架3上的秧箱4、与机架3连为一体的移秧箱机构5、分插机构6、传动箱7。秧箱4可在机架上进行横向的左右移动，秧箱4的移动靠移箱机构5输出的运动动作来实现。机架3及安装在其上的秧箱4、移秧箱机构5、分插机构6可随悬挂架2的运动而提升和降落，来带动分插机构6中的秧苗取插机构升降。设置的机架结构形式为在下部为L形的秧箱承托板31，托承秧箱4，使秧箱4可在其上滑移。

相邻分插机构的秧苗取插机构之间的间距按照水稻种植的宽行宽度、窄行宽度间隔地设置；在本实施例中，宽行宽度为300mm，窄行宽度为140mm(采用此参数可应用普通的等行距插秧机相配套的育秧盘和育秧播种机)。所述秧苗取插机构为一组绕转轴放射性排列设置的取秧针62。

秧箱被按横向分成若干个单元，单元与单元之间存在间隔，所述单元内设有放置秧毯位，其宽度L2为窄行宽度的两倍，即280mm，而秧毯的宽度也为280mm。

每个所述单元配设有两个间距L3为水稻种植的窄行宽度的秧苗取插机构，相邻单元的相邻秧苗取插机构的间距L4为水稻种植的宽行宽度。

所述单元由放秧板41构成，各放秧板41是纵向放置横向排列，放秧板41的长边高起形成边壁42，使放秧板成为两边有立边的槽形板，边壁42之间形成了所述放置秧毯位，使秧毯在放秧板上被两侧的边壁限位而只能向下滑动，从而更好地送秧，排列的放秧板41靠背部的横梁43连接成一体。

所述秧箱承托板31对应每个所述单元配设两个取秧口32，取秧口32的位置与两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构对应，即，使一张秧毯上秧苗分别同时从两个取秧口被取出，每个取秧口承担一半秧苗。

与机架3连为一体的分插机构6连接在作为动力传动机构和支撑部件双重作用的传动箱7。有多只传动箱7布置在秧箱4下后方，每只传动箱7尾端分左右两侧设定的输出轴输出动力，将旋转齿轮箱61式，或曲柄摇杆式，也可以是其它形式的分插机构6安装于输出轴上，分插机构6分左右对称布置于传动箱尾端两侧，它们的秧苗取插机构的间距为所述宽行间距。同一传动箱上的两分插机构分别对应在不同单元所对应的取秧口，也就是传动箱7位于秧箱上两个单元之间的下方位置。

所述移秧箱机构的结构形式采用滑块在螺旋轴上随着螺旋轴的转动作往复移动的结构，秧箱通过连杆等机构与滑块随着滑块的运动作往复运动实现横向的移箱运动。移箱的一个单向行程为窄行宽度，刚好使取秧针能取完秧毯宽度的一半，另一半被另一秧针抓取。

在进行插秧时，每个单元只对应放一张秧毯，每张秧毯相对应的秧苗取插机构有两只，其间距L3为水稻宽窄行栽培时的窄行宽度，形成窄行的插秧要求。相邻单元的相邻秧苗取插机构的距离L4为宽行宽度，形成宽行的插秧要求，这样，在相同插秧行程下，形成一行宽一行窄的间隔排列的宽窄行插植形式。

本发明的单元放置秧毯位的宽度为与秧毯最佳配合状态下时的尺寸。在此启示下，对单元放置秧毯位进行一定幅度的尺寸调整，尽管已不是窄行宽度的两倍，但只要能使秧毯能够被放置于其中且使秧毯能够跟随秧箱的横向移动，同时，还能被两个分插机构所取秧，这种方案仍不脱本发明的要旨，属于与本发明等同的方案。

Claims (4)

1.宽窄行水稻插秧机，其特征在于它包括秧箱、分插机构、移秧箱机构、机架，悬挂架以及动力行走装置，秧箱可在移秧箱机构的带动下在机架上进行横向的左右移动；其特征在于：

分插机构的秧苗取插机构之间的间距按照宽行宽度、窄行宽度间隔地设置；

秧箱被按横向分成若干个秧毯放置单元，单元与单元之间存在间隔，所述单元内设有放置秧毯位，其宽度为窄行宽度的两倍；

每个单元配设有两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构。

2.如权利要求1所述的宽窄行水稻插秧机，其特征在于所述宽行间距的两个秧苗取插机构连在同一个传动箱上。

3.如权利要求1或2所述的宽窄行水稻插秧机，其特征在于所述单元由放秧板构成，放秧板的两边形成边壁，放秧板成为两边有立边的槽形板；支撑秧箱的机架下部连接横截面为L形的秧箱承托板，所述秧箱承托板对应每个所述单元配设两个取秧口，取秧口的位置与两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构对应。

4.如权利要求1或2所述的宽窄行水稻插秧机，其特征在于所述移秧箱机构的结构形式采用滑块在螺旋轴上随着螺旋轴的转动作往复移动的结构，带动秧箱实现横向的移箱运动，移箱的一个单向行程为窄行宽度。

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