CN103311580B - 一种铅酸电池多工位包片机 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种铅酸电池多工位包片机,它包括有送纸机构、正极板上料机构、负极板上料机构、配组机构、极群输出机构,其中,所述正极板上料机构和负极板上料机构分别设在配组机构的相对两侧,并分别与该配组机构的相应配组工位相配合,实现对相应配组工位的极板供给;送纸机构和极群输出机构分别设在配组机构的上、下方,并分别与该配组机构相配合,实现对配组机构的纸张供给及配好组的极群输出。本发明采用上述方案后,能确保铅酸电池包片的准确、流畅及可靠,可大大节省人力,提高工作效率,并提高物料周转率,具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点。

Description

一种铅酸电池多工位包片机
技术领域
本发明涉及铅酸电池包片的技术领域,尤其是指一种铅酸电池多工位包片机。
背景技术
业内习知,传统的铅酸电池包片工序一般由全手工或半手工的状态完成,缺乏全自动作业,这样既费时又麻烦,普遍存在生产效率低、成本高、工人的劳动强度大等问题,同时由于铅属于重金属,厂房生产环境恶劣,工人容易直接接触铅粉尘,对工人的健康伤害比较大,所以稍有不慎,后果十分严重。因此,现在伴随着机电一体化的发展,采用自动化机械作业取代手工作业已成为必然的发展趋势,且铅酸电池包片工序实现自动机械化作业已迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑可靠、高效的铅酸电池多工位包片机。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种铅酸电池多工位包片机,它包括有送纸机构、正极板上料机构、负极板上料机构、配组机构、极群输出机构,其中,所述正极板上料机构和负极板上料机构分别设在配组机构的相对两侧,并分别与该配组机构的相应配组工位相配合,实现对相应配组工位的极板供给;送纸机构和极群输出机构分别设在配组机构的上、下方,并分别与该配组机构相配合,实现对配组机构的纸张供给及配好组的极群输出。
所述正极板上料机构包括有立置料仓、步进顶料单元、可往复位移的滑板、用于带动该滑板往复位移的平推单元及用于将立置料仓内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元,其中,所述立置料仓有多个沿滑板的长度方向装于该滑板上,该多个立置料仓分有至少两组,且每组中的立置料仓个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓上下开口;步进顶料单元竖直安装在立置料仓的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓的极板容置腔相匹配的托料板,托料板的个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板对应一个立置料仓,步进顶料单元可上推其托料板伸进相应的立置料仓内实现极板承托。
所述负极板上料机构包括有立置料仓、步进顶料单元、可往复位移的滑板、用于带动该滑板往复位移的平推单元及用于将立置料仓内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元,其中,所述立置料仓有多个沿滑板的长度方向装于该滑板上,该多个立置料仓分有至少两组,且每组中的立置料仓个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓上下开口;步进顶料单元竖直安装在立置料仓的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓的极板容置腔相匹配的托料板,托料板的个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板对应一个立置料仓,步进顶料单元可上推其托料板伸进相应的立置料仓内实现极板承托。
所述配组机构包括有多个正、负极板配组工位及作用于相应配组工位的极板平推单元,其中一个正极板配组工位配套一个负极板配组工位,且两两相对,送纸机构的纸张供至正、负极板配组工位之间,并通过极板平推单元实现正、负极板包纸配组。
所述极群输出机构包括有链板输送线及置于该链板输送线下方的极群步降单元,其中,所述链板输送线上沿其周向设有允许极群步降单元的托料杆向上穿过链板输送线的环形避空位,且该环形避空位的宽度小于极群长度,极群步降单元可上推其托料杆从环形避空位中经过往上伸至配组机构的配组极板落料位处进行接料,同时通过步降的方式使得其上能接有所需规格的极群。
所述步进顶料单元为步进电机。
所述极板转移单元为带有吸盘的吸取装置。
所述极群步降单元为伺服电机。
本发明在采用了上述方案后,具有以下优点:
1、自动包片,能减少人工成本,杜绝人体与极板的直接接触;
2、多个工位同步包片,能大大提高工作效率(效率成倍增加),提高产能及缩短物料的等待时间;
3、采用伺服电机及步进电机,可使控制精确、质量可控。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1至附图3所示,本实施例所述的铅酸电池多工位包片机,它包括有送纸机构1、正极板上料机构2、负极板上料机构3、配组机构4、极群输出机构5,其中,所述正极板上料机构2和负极板上料机构3分别设在配组机构4的相对两侧,并分别与该配组机构4的相应配组工位相配合,实现对相应配组工位的极板供给;送纸机构1和极群输出机构5分别设在配组机构4的上、下方,并分别与该配组机构4相配合,实现对配组机构4的纸张供给及配好组的极群输出。
所述正极板上料机构2包括有立置料仓201、步进顶料单元202、可往复位移的滑板203、用于带动该滑板203往复位移的平推单元204及用于将立置料仓201内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元205,其中,所述立置料仓201有六个沿滑板203的长度方向装于该滑板203上,该六个立置料仓201按两个一组分有三组,且每组中的立置料仓201个数应与配组机构4的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓201上下开口;步进顶料单元202为步进电机,该步进电机竖直安装在立置料仓201的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓201的极板容置腔相匹配的托料板206,托料板206的个数应与配组机构4的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板206对应一个立置料仓201,步进顶料单元202可上推其托料板206伸进相应的立置料仓201内实现极板承托;所述极板转移单元205为带有吸盘的吸取装置。
所述负极板上料机构3包括有立置料仓301、步进顶料单元302、可往复位移的滑板303、用于带动该滑板303往复位移的平推单元304及用于将立置料仓301内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元305,其中,所述立置料仓301有六个沿滑板303的长度方向装于该滑板303上,该六个立置料仓301按两个一组分有三组,且每组中的立置料仓301个数应与配组机构4的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓301上下开口;步进顶料单元302为步进电机,该步进电机竖直安装在立置料仓301的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓301的极板容置腔相匹配的托料板306,托料板306的个数应与配组机构4的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板306对应一个立置料仓301,步进顶料单元302可上推其托料板306伸进相应的立置料仓301内实现极板承托;所述极板转移单元305为带有吸盘的吸取装置。
所述配组机构4包括有两个正极板配组工位401、两个负极板配组工位402及作用于相应配组工位的四个极板平推单元403,其中一个正极板配组工位401配套一个负极板配组工位402,且两两相对,送纸机构1的纸张供至正、负极板配组工位401、402之间,并通过极板平推单元403对相应配组工位内的极板平推实现正、负极板包纸配组,该极板平推单元403为平推气缸。
所述极群输出机构5包括有链板输送线501及置于该链板输送线501下方的极群步降单元502,其中,所述链板输送线501上沿其周向设有允许极群步降单元502的托料杆502-1向上穿过链板输送线501的环形避空位503,且该环形避空位503的宽度小于极群长度,极群步降单元502可上推其托料杆502-1从环形避空位503中经过往上伸至配组机构4的配组极板落料位处进行接料,同时通过步降的方式使得其上能接有所需规格的极群,该极群步降单元502为伺服电机。
以下为本实施例上述铅酸电池多工位包片机的具体工作过程:工作时,正、负极板上料机构2、3的步进顶料单元202、302首先动作,上推各自顶部的托料板206、306伸至相应的一组立置料仓201、301的底部进行托料,此时,在该两组立置料仓内叠置放上待包片的正、负极板,之后正、负极板上料机构2、3的极板转移单元205、305同步动作进行吸料,将立置料仓201、301内的正、负极板水平有序地放进相应的正、负极板配组工位401、402内进行包片配组,其中,每当立置料仓201、301内的正、负极板减少一片后,该步进顶料单元202、302都会将托料板206、306往上升至预设高度,直至立置料仓201、301内的所有正、负极板都被极板转移单元205、305吸走为止,而当立置料仓201、301内的所有正、负极板均被吸走后,该正、负极板上料机构2、3的滑板203、303会在平推单元204、304的作用下位移,为配组机构4换上另一组立置料仓201、301,从而实现多组立置料仓201、301的替换,然后步进顶料单元202、302重复其以上的动作过程;当正、负极板配组工位401、402内各放有一片水平摆放的极板后,此时纸张已经送纸机构1从上往下送至该正、负极板配组工位401、402之间,之后配组机构4的极板平推单元403立刻动作,将相对的正、负极板配组工位401、402内的正、负极板相向平推,以完成正、负极板的包纸配组,而包好纸后的一组正、负极板由经过链板输送线501的极群步降单元502的托料杆502-1进行承托,其中,每当极群步降单元502的托料杆502-1上接有一组配好组的正、负极板后,该托料杆502-1都会由极群步降单元502带动下降预设高度,直至托料杆502-1上接有所需规格的极群为止,而极群最终会由极群步降单元502降至链板输送线501上往后一工序送去,如此循环,即可实现铅酸电池的批量包片。这相比现有技术,本发明确保铅酸电池包片的准确、流畅及可靠,可大大节省人力,提高工作效率,并提高物料周转率,具有效率高、节约人力成本、质量可控制等优点,且在产能提高的同时保证了产品质量消除产品质量隐患,整体提高了产品的质量水平,值得推广。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:它包括有送纸机构(1)、正极板上料机构(2)、负极板上料机构(3)、配组机构(4)、极群输出机构(5),其中,所述正极板上料机构(2)和负极板上料机构(3)分别设在配组机构(4)的相对两侧,并分别与该配组机构(4)的相应配组工位相配合,实现对相应配组工位的极板供给;送纸机构(1)和极群输出机构(5)分别设在配组机构(4)的上、下方,并分别与该配组机构(4)相配合,实现对配组机构(4)的纸张供给及配好组的极群输出;所述正极板上料机构(2)包括有立置料仓(201)、步进顶料单元(202)、可往复位移的滑板(203)、用于带动该滑板(203)往复位移的平推单元(204)及用于将立置料仓(201)内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元(205),其中,所述立置料仓(201)有多个,沿滑板(203)的长度方向装于该滑板(203)上,该多个立置料仓(201)分有至少两组,且每组中的立置料仓(201)个数应与配组机构(4)的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓(201)上下开口;步进顶料单元(202)竖直安装在立置料仓(201)的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓(201)的极板容置腔相匹配的托料板(206),托料板(206)的个数应与配组机构(4)的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板(206)对应一个立置料仓(201),步进顶料单元(202)可上推其托料板(206)伸进相应的立置料仓(201)内实现极板承托。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述负极板上料机构(3)包括有立置料仓(301)、步进顶料单元(302)、可往复位移的滑板(303)、用于带动该滑板(303)往复位移的平推单元(304)及用于将立置料仓(301)内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元(305),其中,所述立置料仓(301)有多个,沿滑板(303)的长度方向装于该滑板(303)上,该多个立置料仓(301)分有至少两组,且每组中的立置料仓(301)个数应与配组机构(4)的正极板配组工位个数相一致,每个立置料仓(301)上下开口;步进顶料单元(302)竖直安装在立置料仓(301)的下方,其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓(301)的极板容置腔相匹配的托料板(306),托料板(306)的个数应与配组机构(4)的正极板配组工位个数相一致,且每个托料板(306)对应一个立置料仓(301),步进顶料单元(302)可上推其托料板(306)伸进相应的立置料仓(301)内实现极板承托。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述配组机构(4)包括有多个正、负极板配组工位(401、402)及作用于相应配组工位的极板平推单元(403),其中一个正极板配组工位(401)配套一个负极板配组工位(402),且两两相对,送纸机构(1)的纸张供至正、负极板配组工位(401、402)之间,并通过极板平推单元(403)实现正、负极板包纸配组。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述极群输出机构(5)包括有链板输送线(501)及置于该链板输送线(501)下方的极群步降单元(502),其中,所述链板输送线(501)上沿其周向设有允许极群步降单元(502)的托料杆(502-1)向上穿过链板输送线(501)的环形避空位(503),且该环形避空位(503)的宽度小于极群长度,极群步降单元(502)可上推其托料杆(502-1)从环形避空位(503)中经过往上伸至配组机构(4)的配组极板落料位处进行接料,同时通过步降的方式使得其上能接有所需规格的极群。
5.根据权利要求1或2所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述步进顶料单元为步进电机。
6.根据权利要求1或2所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述极板转移单元为带有吸盘的吸取装置。
7.根据权利要求4所述的一种铅酸电池多工位包片机,其特征在于:所述极群步降单元(502)为伺服电机。
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