CN102569907A - 一种铅酸电池多组联动包片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种铅酸电池多组联动包片机，它包括有多个并排的阳极板送料机构、与该并排的阳极板送料机构一一对应的并排的阴极板送料机构、对应设在阳极板送料机构和阴极板送料机构之间且分别与各自相应的阳极板送料机构和极板送料机构相配合的并排的配组机构以及一送纸机构，送纸机构对应设在上述并排的阳极板送料机构和配组机构之间，且分别与每个阳极板送料机构相配合；上述并排的配组机构分别与并排的阳极板送料机构和阴极板送料机构一一对应，用于配好多块包好纸的阳极板和阴极板，使它们彼此交替地叠置在一起。本发明在采用了上述方案后，具有多组机构联动同步动作、自动包片等优点，工作效率高，至少是传统的3～5倍。

Description

一种铅酸电池多组联动包片机
技术领域
本发明涉及机械设备的技术领域，尤其是指一种铅酸电池多组联动包片机。
背景技术
业内习知，传统的铅酸电池包片工序一般由全手工或半手工的状态完成，缺乏全自动作业，这样既费时又麻烦，造成生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，且由于铅属于重金属，厂房生产环境恶劣，工人容易直接接触铅粉尘，对工人的健康伤害比较大，所以稍有不慎，后果十分严重。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑合理、动作平稳可靠、工作效率高的铅酸电池多组联动包片机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种铅酸电池多组联动包片机，它包括有多个并排的阳极板送料机构、与该并排的阳极板送料机构一一对应的并排的阴极板送料机构、对应设在阳极板送料机构和阴极板送料机构之间且分别与各自相应的阳极板送料机构和极板送料机构相配合的并排的配组机构以及一送纸机构，其中，所述的送纸机构对应设在上述并排的阳极板送料机构和配组机构之间，且分别与每个阳极板送料机构相配合，用于同时包住每个阳极板送料机构出口处的阳极板；上述并排的配组机构分别与并排的阳极板送料机构和阴极板送料机构一一对应，用于配好多块包好纸的阳极板和阴极板，使它们彼此交替地叠置在一起。
阳极板送料机构包括有竖直叠置多块阳极板的料仓、夹持固定该料仓内阳极板的夹爪、上下升降平台以及用于平推下落在该上下升降平台上的阳极板的平推装置，其中，所述的夹爪设在料仓的相对两侧，同时由各自一侧的动力源所驱动来共同夹持料仓内的阳极板；上述的上下升降平台对应设在料仓的下方且用于承接该料仓底部下落的阳极板；平推装置对应设在上下升降平台的一侧，且与上下升降平台配合动作。
所述的阴极板送料机构包括有竖直叠置多块阴极板的料仓、夹持固定该料仓内阴极板的夹爪、上下升降平台以及用于平推下落在该上下升降平台上的阴极板的平推装置，其中，所述的夹爪设在料仓的相对两侧，同时由各自一侧的动力源所驱动来共同夹持料仓内的阴极板；上述的上下升降平台对应设在料仓的下方且用于承接该料仓底部下落的阴极板；平推装置对应设在上下升降平台的一侧，且与上下升降平台配合动作。
所述的送纸机构包括有压板、挡板、动力源、推板、复位弹簧、纸张导向夹板、裁纸刀以及设在压板上方且用于带动纸张下落的导纸装置，其中，所述的挡板对应设在并排的阳极板送料机构的一侧，同时该挡板的另一侧设有压板，动力源对应设在该压板的另一侧；在压板和挡板的下方对应设有多个与并排的阳极板送料机构一一对应的并排的纸张导向夹板，且上述的每个纸张导向夹板内允许纸张经过的间隙的中心线均与压板和挡板间纸张经过的间隙的中心线在同一直线上；推板对应设在压板与动力源之间，与动力源固定相接，并且该推板和压板之间连接有多个复位弹簧，同时在该推板上固定安装有多个与并排的阳极板送料机构一一对应的并排的裁纸刀，通过动力源推动推板来带动该并排的裁纸刀一起同时切断纸张。
所述的配组机构包括有用于输送包好纸的阳极板的第一平台、用于输送阴极板的第二平台、可上下升降的托板以及对应设在该托板下方且用于运输配好组的阴、阳极板的输送线，其中，所述的托板对应设在第一平台和第二平台之间，且分别与第一平台和第二平台相配合，用于有序承托包好纸的阳极板和阴极板，使其多块彼此交替地叠置在托板上，输送线上开设有与托板外形相匹配的贯穿位，用于托板下降穿过，同时该托板的尺寸小于包好纸的阳极板和阴极板的尺寸。
所述的动力源均为气缸或液压缸。
本发明在采用了上述方案后，具有以下优点：
1、多组机构联动同步动作，节省时间，使工作效率得到大大的提高，至少是传统的3～5倍；
2、自动包片，能减少人工成本，杜绝人体与极板的直接接触；
3、结构简单可靠，动作平稳，降低能耗及磨损。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1和附图2所示，本实施例所述的铅酸电池多组联动包片机，它包括有多个并排的阳极板送料机构1、与该并排的阳极板送料机构1一一对应的并排的阴极板送料机构2、对应设在阳极板送料机构1和阴极板送料机构2之间且分别与各自相应的阳极板送料机构1和极板送料机构2相配合的并排的配组机构3以及一送纸机构4，其中，所述的送纸机构4对应设在上述并排的阳极板送料机构1和配组机构3之间，且分别与每个阳极板送料机构1相配合，用于同时包住每个阳极板送料机构1出口处的阳极板；上述并排的配组机构3分别与并排的阳极板送料机构1和阴极板送料机构2一一对应，用于配好多块包好纸的阳极板和阴极板，使它们彼此交替地叠置在一起。
所述的阳极板送料机构1包括有竖直叠置多块阳极板的料仓5、夹持固定该料仓5内阳极板的夹爪6、上下升降平台7以及用于平推下落在该上下升降平台7上的阳极板的平推装置8，其中，所述的夹爪6设在料仓5的相对两侧，同时由各自一侧的动力源9所驱动来共同夹持料仓5内的阳极板；上述的上下升降平台7对应设在料仓5的下方且用于承接该料仓5底部下落的阳极板；平推装置8对应设在上下升降平台7的一侧，且与上下升降平台7配合动作。
所述的阴极板送料机构2包括有竖直叠置多块阴极板的料仓10、夹持固定该料仓10内阴极板的夹爪11、上下升降平台12以及用于平推下落在该上下升降平台12上的阴极板的平推装置13，其中，所述的夹爪11设在料仓10的相对两侧，同时由各自一侧的动力源14所驱动来共同夹持料仓10内的阴极板；上述的上下升降平台12对应设在料仓10的下方且用于承接该料仓10底部下落的阴极板；平推装置13对应设在上下升降平台12的一侧，且与上下升降平台12配合动作。
所述的送纸机构4包括有压板15、挡板16、动力源17、推板18、复位弹簧19、纸张导向夹板20、裁纸刀21以及设在压板15上方且用于带动纸张下落的导纸装置22，其中，所述的挡板16对应设在并排的阳极板送料机构1的一侧，同时该挡板16的另一侧设有压板15，动力源17对应设在该压板15的另一侧；在压板15和挡板16的下方对应设有多个与并排的阳极板送料机构1一一对应的并排的纸张导向夹板20，且上述的每个纸张导向夹板20内允许纸张经过的间隙的中心线均与压板15和挡板16间纸张经过的间隙的中心线在同一直线上；推板18对应设在压板15与动力源17之间，与动力源17固定相接，并且该推板18和压板15之间连接有多个复位弹簧19，同时在该推板18上固定安装有多个与并排的阳极板送料机构1一一对应的并排的裁纸刀21，通过动力源17推动推板18来带动该并排的裁纸刀21一起同时切断纸张。
所述的配组机构3包括有用于输送包好纸的阳极板的第一平台23、用于输送阴极板的第二平台24、可上下升降的托板25以及对应设在该托板25下方且用于运输配好组的阴、阳极板的输送线26，其中，所述的托板25对应设在第一平台23和第二平台24之间，且分别与第一平台23和第二平台24相配合，用于有序承托包好纸的阳极板和阴极板，使其多块彼此交替地叠置在托板25上，同时为了确保阴极板和包好纸的阳极板平推时能推至托板25上，本实施例上述的托板25的顶面高度设计成等于或略低于第一平台23和第二平台24的顶面高度。另外，为了能使放置在托板25上配好组的阴、阳极板顺利地送至下一加工工序中去，本实施例上述的输送线26上开设有与托板25外形相匹配的贯穿位，用于托板25下降穿过，并且所述的托板25的尺寸必须小于包好纸的阳极板和阴极板的尺寸。
本实施例上述的动力源均为气缸或液压缸。
工作时，首先上述并排的多个阳极板送料装置1联动同步动作，其上下升降平台7均伸进各自料仓5的底部后，才开始往料仓5内放料，依次叠置多块阳极板，直至料仓5内叠满阳极板为止，当所有料仓5内叠满阳极板后，每个料仓5两侧的夹爪6立刻动作，由各自一侧的动力源9所驱动共同夹持料仓5内的上段阳极板，使该料仓5内的上段阳极板固定不动，而该料仓5内的下段阳极板叠置在上下升降平台7上，不受夹爪6力的作用，此时，上下升降平台7开始动作，往下降至设定位置（上下升降平台7上最底部的那块阳极板刚好能被平推装置8平推脱离上下升降平台7，使得平推装置8始终推上下升降平台7上最底部的那块阳极板）后，由平推装置8将上下升降平台7上的叠置极板一块一块地经配组机构3的第一平台23往配组机构3的托板25平推过去，在此过程中，上下升降平台7上的每一块阳极板均经过送纸机构4（送纸机构4每经过一块阳极板都通过动力源17推动推板18来带动裁纸刀21完成一次横向切断纸张，用于阳极板经过纸张导向夹板20下方时包纸所用）包好纸后才掉进配组机构3的托板25上，此时，为了保证包好纸的阳极板均能顺利掉进配组机构3的托板25上，配组机构3动作时，保证其托板25的顶面高度等于或略低于第一平台23和第二平台24的顶面高度，而当一块包好纸的阳极板掉进配组机构3的托板25上时，相应一侧的阴极板送料机构2的阴极板紧随其后，由平推装置13推进，叠置在托板25的包好纸的阳极板顶面上，接着托板25相应下降一定位置，其目的是为了保持托板25上的极板的顶面高度等于或略低于第一平台23和第二平台24的顶面高度，满足放料要求，然后按照上述的动作原理，循环往复以上的动作过程，直至每个配组机构3的托板25上均叠够所需的阴、阳极板后，即是配好组后，每个配组机构3的托板25带动配好组的阴、阳极板立刻下降至输送线26下方的设定位置，由于输送线26上开设有与托板25外形相匹配的贯穿位，用于托板25下降穿过，并且托板25的尺寸小于包好纸的阳极板和阴极板的尺寸，使得配好组的托板25下降时刚好能把各自配好组的阴、阳极板放置在输送线26上，由输送线26往后一工序送去。以上所述为本发明的一个具体动作过程，本发明的整个过程动作平稳、紧凑，另外，较为重要的一点是由于本发明是多个相同机构的联动同步作业，使得本发明的工作效率大大提高，至少是传统的3～5倍，节省了大量时间，所以特别适用于大批量的生产需求，同时也为往后铅酸电池实现全自动化作业提供一个很好的条件，值得推广。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：它包括有多个并排的阳极板送料机构（1）、与该并排的阳极板送料机构（1）一一对应的并排的阴极板送料机构（2）、对应设在阳极板送料机构（1）和阴极板送料机构（2）之间且分别与各自相应的阳极板送料机构（1）和极板送料机构（2）相配合的并排的配组机构（3）以及一送纸机构（4），其中，所述的送纸机构（4）对应设在上述并排的阳极板送料机构（1）和配组机构（3）之间，且分别与每个阳极板送料机构（1）相配合，用于同时包住每个阳极板送料机构（1）出口处的阳极板；上述并排的配组机构（3）分别与并排的阳极板送料机构（1）和阴极板送料机构（2）一一对应，用于配好多块包好纸的阳极板和阴极板，使它们彼此交替地叠置在一起。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：所述的阳极板送料机构（1）包括有竖直叠置多块阳极板的料仓（5）、夹持固定该料仓（5）内阳极板的夹爪（6）、上下升降平台（7）以及用于平推下落在该上下升降平台（7）上的阳极板的平推装置（8），其中，所述的夹爪（6）设在料仓（5）的相对两侧，同时由各自一侧的动力源（9）所驱动来共同夹持料仓（5）内的阳极板；上述的上下升降平台（7）对应设在料仓（5）的下方且用于承接该料仓（5）底部下落的阳极板；平推装置（8）对应设在上下升降平台（7）的一侧，且与上下升降平台（7）配合动作。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：所述的阴极板送料机构（2）包括有竖直叠置多块阴极板的料仓（10）、夹持固定该料仓（10）内阴极板的夹爪（11）、上下升降平台（12）以及用于平推下落在该上下升降平台（12）上的阴极板的平推装置（13），其中，所述的夹爪（11）设在料仓（10）的相对两侧，同时由各自一侧的动力源（14）所驱动来共同夹持料仓（10）内的阴极板；上述的上下升降平台（12）对应设在料仓（10）的下方且用于承接该料仓（10）底部下落的阴极板；平推装置（13）对应设在上下升降平台（12）的一侧，且与上下升降平台（12）配合动作。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：所述的送纸机构（4）包括有压板（15）、挡板（16）、动力源（17）、推板（18）、复位弹簧（19）、纸张导向夹板（20）、裁纸刀（21）以及设在压板（15）上方且用于带动纸张下落的导纸装置（22），其中，所述的挡板（16）对应设在并排的阳极板送料机构（1）的一侧，同时该挡板（16）的另一侧设有压板（15），动力源（17）对应设在该压板（15）的另一侧；在压板（15）和挡板（16）的下方对应设有多个与并排的阳极板送料机构（1）一一对应的并排的纸张导向夹板（20），且上述的每个纸张导向夹板（20）内允许纸张经过的间隙的中心线均与压板（15）和挡板（16）间纸张经过的间隙的中心线在同一直线上；推板（18）对应设在压板（15）与动力源（17）之间，与动力源（17）固定相接，并且该推板（18）和压板（15）之间连接有多个复位弹簧（19），同时在该推板（18）上固定安装有多个与并排的阳极板送料机构（1）一一对应的并排的裁纸刀（21），通过动力源（17）推动推板（18）来带动该并排的裁纸刀（21）一起同时切断纸张。
5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：所述的配组机构（3）包括有用于输送包好纸的阳极板的第一平台（23）、用于输送阴极板的第二平台（24）、可上下升降的托板（25）以及对应设在该托板（25）下方且用于运输配好组的阴、阳极板的输送线（26），其中，所述的托板（25）对应设在第一平台（23）和第二平台（24）之间，且分别与第一平台（23）和第二平台（24）相配合，用于有序承托包好纸的阳极板和阴极板，使其多块彼此交替地叠置在托板（25）上，输送线（26）上开设有与托板（25）外形相匹配的贯穿位，用于托板（25）下降穿过，同时该托板（25）的尺寸小于包好纸的阳极板和阴极板的尺寸。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种铅酸电池多组联动包片机，其特征在于：所述的动力源均为气缸或液压缸。
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