CN102945984A - 一种蓄电池极板的并联包片机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蓄电池极板的并联包片机构，包括：提供第一极板的极板上料机构、实现包片后的第一极板与第二板间隔叠装为包片组的独立输送机构、实现集群的叠片机构、对集群进行竖立并整理的竖立机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，以一种新型并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及集群的竖立和整理，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，使铅尘的危害降低。

Description

一种蓄电池极板的并联包片机构

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，具体地，涉及蓄电池极片包片并组装为集群的包片机。

背景技术

在铅酸蓄电池生产制造过程中，铅尘污染最严重与工作量最大的两道工序是称片和包片工序，极片上掉落的铅尘会对操作工人的健康造成影响。所述“包片”工序，就是将正极片、负极片、隔板纸组装为集群，隔板纸是包裹在正极板或负极板外面，将正负极板分隔开防止短路。目前市场串联包片方式生产效率比较低，稳定性差，包片质量也不高，设备维护需要专业人士，且更多企业以人工操作为主，铅板本身对人身体有害。本发明能提高蓄电池装配生产自动化，在生产线中起到关键部位甚至是核心的作用。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利：200620039126.0，提供了一种同步传动机构与自动控制系统连接而成的叠片机构。包片以固定频率落到叠片机构的托板附件上，当工件累积到一定数量时，组成一个集群，再由推伸气缸机构推出。其包片滑落在托板附件的距离过长且没有缓冲装置，容易造成极片掉落位置不准确或倾斜。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种蓄电池包片机的并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及集群的竖立和整理，大大提高了生产效率且操作方便。

根据本发明的一个方面，提供一种用于蓄电池极板的并联包片的独立输送机构，该独立输送机构包括：正极板输送机构、负极板输送机构、实现极板包片并输送的裁纸包片机构和提供隔板纸并输送的隔板纸传送机构，其中：所述正极板输送机构、所述裁纸包片机构、所述负极板输送机构沿着整个并联包片机构的输送通道依次放置，所述正极板输送机构输送正极板到所述裁纸包片机构，所述裁纸包片机构对所述正极板包片后向前输送，所述负极板输送机构将负极板放在包片后的所述正极板上；所述隔板纸传送机构安装在所述裁纸包片机构上方。

优选地，所述正极板输送机构，包括：两组单排链轮、带有刮板的链条、链条导向板、控制极板输送通道宽窄的左右滑板、机架板和托板，其中所述单排链轮带动所述带有刮板的链条向前传送，所述链条上带有刮板以便带动极板传送，在所述链条上端装有控制极板通道宽窄的所述左右滑板和机架板，以便极板能够顺利的穿过包片输送通道，所述托板支撑在所述机架板上。

优选地，所述负极板输送机构，包括：两组单排链轮、带有大刮板的链条、链条导向板、控制极板输送通道宽窄的左、右双层滑板、机架板和支撑在机架板上的托板，其中：在所述负极板输送机构前端安装有一对滚压辊可将包片推到输送通道上，左、右双层滑板的下层为包片输送通道，上层为负极板输送通道，所述大刮板在输送通道内同时推动包片和负极板，在输送通道出料口形成1+1包片组。

优选地，所述裁纸包片机构，包括：隔板纸导向的引导板、水平相切安装的两组隔板纸导向辊、隔板纸输送通道、裁纸刀、实现裁纸刀往复运动的第一气缸、实现包片的一对压纸轴和调节隔板纸裁纸长度的支撑板。

优选地，所述隔板纸传送机构，包括：支撑纸盘的支架、两组上下放置在所述支架上的纸盘和给隔板纸导向的滚轮机构。

根据本发明的另一个方面，提供一种包含上述独立输送机构的蓄电池极板的并联包片机构，该并联包片机构包括提供第一极板的极板上料机构、独立输送机构、实现叠加集群的叠片机构和对集群进行竖立并整理的竖立机构，其中：所述独立输送机构实现包片后的第一极板与第二极板间隔叠装为包片组，所述极板上料机构分别安放在所述正极板输送机构、所述负极板输送机构上方；所述叠片机构为由链条构成的狭长输送通道，在所述通道最前端为提供第一极板的所述极板上料机构，在所述通道一侧依次等间隔排放着四个所述独立输送机构且四个所述独立输送机构的高度依次有一个等间距落差，所述落差由1+1包片组厚度决定，在所述通道的另一侧末端出料口处安置有所述竖立机构。

优选地，所述叠片机构，包括：两组双排传动大链轮、双排传动链条、等距安装在所述双排传动链条上的叠片工装、安装在输送通道一侧的四组刮片部件、安装在出料口处的推片部件、实现链条导向并安装在所述四组刮片部件上的链条导轨和对极板进行限位的挡板，其中所述刮片部件为两组实现刮板件上下运动和前后运动的第二气缸和第三气缸。叠片完成后的出料口处安装有由第七气缸实现前后运动的推片部件以及对极板进行限位的挡板。四组刮片部件同时将独立输送机构形成的包片组推入到叠片机构的叠片工装内，从而使得每组工装在向前运动的过程中，依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4的叠片功能，形成的5+4集群由推片部件的第七气缸推入到竖立机构入料口内。

优选地，所述极板上料机构，包括：一组皮带输送、实现极群支撑和导向并安装在皮带下面的极群托板、实现旋转固定角度并可以上下运动的摆缸和三轴气缸、安装在所述三轴气缸活塞前端的吸盘和轻压极群的滚轮。

优选地，所述竖立机构，包括：五组双排传动链轮、双排链条、双排链条导轨、等距安装在双排链条上的夹持装置和安装在固定支架上的集群整理机构，所述五组双排传动链轮中：第一组与第二组的连接链条与水平面呈一钝角，第三组与第二组水平连接双排链条，第四组与第三组垂直连接双排链条，第五组与第四组水平连接且与第一组垂直连接双排链条；所述双排链条导轨置于所述固定支架的内侧。

更优选地，所述夹持装置包括沿双排链条设置的若干对相邻接的L形的整理挡板和导向夹板，所述整理挡板和所述导向夹板两侧面配合夹持极板集群；

更优选地，所述集群整理机构包括水平整理装置和垂直整理装置，其中：所述水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸、第五气缸安装在所述固定支架两侧，所述第四、第五气缸前端设有水平整理模板；所述垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在所述支撑板上的垂直往复运动的第六气缸和安装在所述第六气缸前端的垂直整理模板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，以一种新型并联包片机构，实现极片的自动送料、自动包片、包片后极片的自动组装以及极群的竖立和整理，每分钟可形成20到30组极群，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，使铅尘的危害降低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明整体结构正视图示意图；

图2为本发明整体结构等轴测图结构示意图；

图3为本发明的独立输送机构示意图；

图4为本发明的叠片机构结构示意图；

图5为本发明的竖立机构结构示意图。

图中：1独立输送机构、2叠片机构、3竖立机构、4极板上料机构、5正极板输送机构、6负极板输送机构、7裁纸包片机构、8隔板纸传送机构、9皮带、10极群托板、11摆缸、12三轴气缸、13吸盘、14滚轮、15单排链轮、16刮板、17链条、18链条导向板、19左滑板、20右滑板、21机架板、22托板、23滚压辊、24左双层滑板、25右双层滑板、26大刮板、27引导板、28隔板纸导向辊、29隔板纸输送通道、30裁纸刀、31压纸轴、32支撑板、33支架、34纸盘、35滚轮机构、36双排传动大链轮、37双排传动链条、38叠片工装、39刮片部件、40链条导轨、41刮板件、42双排传动链轮、43双排链条、44双排链条导轨、45夹持装置、46整理机构、47整理挡板、48导向夹板、49推片部件、50挡板、51第一气缸、52第二气缸、53第三气缸、54第四气缸、55第五气缸、56第六气缸、57第七气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例：以5+4包片机构为例

如图1、2所示，本实施例中，一种蓄电池极板的并联包片机构，整体包括：提供第一极板的极板上料机构4、实现包片后的第一极板与第二板间隔叠装为包片组的独立输送机构1、实现5+4集群的叠片机构2和对集群进行竖立并整理的竖立机构3组成。其中，所述叠片机构2为由链条构成的狭长通道，在其最前端安置有极板上料机构4提供第一极板，在通道一侧依次等间隔排放着四个独立输送机构1且四个独立输送机构1的高度依次有一个等间距落差（落差由1+1包片组厚度决定），在通道的另一侧末端出料口处安置有竖立机构3。

如图1、2、3所示，本实施例中，一种独立输送机构1，包括：正极板输送机构5、负极板输送机构6、实现极板包片并输送的裁纸包片机构7和提供隔板纸并输送的隔板纸传送机构8。其中正极板输送机构5、裁纸包片机构7、负极板输送机构6依次放置（正极板经过包片后，输送向前，负极板放在包片后的正极板上）；极板上料机构4分别安放在正、负极板输送机构5、6上方；隔板纸传送机构8安装在裁纸包片机构7上方。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述极板上料机构4，包括：一组皮带9输送、实现极群支撑和导向并安装在皮带9下面的极群托板10、实现旋转固定角度并可以上下运动的摆缸11和三轴气缸12、安装在三轴气缸12活塞前端的吸盘13和轻压极群的滚轮14。其中正极板或者负极板依次横放在皮带9平面上，吸盘13在摆缸11的旋转下吸起一片极板，摆缸11再次转回，三轴气缸12向下运动吸盘13上的极板被放在极板输送通道或者叠片工装38上，实现极板的一一放置。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述正极板输送机构5，包括：两组单排链轮15、带有刮板16的链条17、链条导向板18、控制极板通道宽窄的左滑板19和右滑板20、机架板21和托板22。其中：带有刮板16的链条17安装于两组单排链轮15上；带有刮板16的链条17下端装有链条导向板18，上端装有控制极板通道宽窄的左滑板19和右滑板20以及机架板21；托板22支撑在机架板21上并承载着极板上料机构4。当极板上料机构4将正极板放在正极板输送机构5的通道上时，刮板16带动正极板在左、右滑板19、20上移动，实现极板的输送。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述负极板输送机构6，其与正极板输送机构5相同，不同之处为，其前端安装有一对滚压辊23可将包片推到链条通道上，控制极板通道宽窄为左、右双层滑板24、25，下层为包片输送通道，上层为负极板输送通道，大刮板26在输送通道内同时推动包片和负极板，在通道出料口形成1+1包片组。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述裁纸包片机构7，包括：隔板纸导向的引导板27、水平相切安装的两组隔板纸导向辊28、隔板纸输送通道29、裁纸刀30、实现裁纸刀30往复运动的第一气缸51、实现包片的一对压纸轴31和调节隔板纸裁纸长度的支撑板32。其中隔板纸导向的引导板27下方安装两组水平相切的隔板纸导向辊28，裁纸刀30通过往复运动的第一气缸51带动，裁完后的隔板纸经过隔板纸输送通道29到达调节隔板纸裁纸长度的支撑板32，实现包片的一对压纸轴31放置包片后极板经过的位置。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述隔板纸传送机构8，包括：支撑纸盘34的支架33、两组上下放置在支架33上的纸盘34和给隔板纸导向的滚轮机构35。其中支撑纸盘34的支架33伸出端上装有纸盘34，给隔板纸导向的滚轮机构35通过螺纹连接于支撑纸盘34的支架33本体上。

如图1、2、4所示，本实施例中，所述叠片机构2，包括：两组双排传动大链轮36、双排传动链条37、叠片工装38、四组刮片部件39、推片部件49、链条导轨40和挡板50。其中：双排传动链条37安装于两组双排传动大链轮36上；双排传动链条37上等距安装叠片工装38；双排传动链条37下端安有实现链条导向并安装在四组刮片部件39上的链条导轨40；安装在链条通道一侧的四组刮片部件39工作于每个独立输送机构1末端，刮片部件39为两组实现刮板件41上下运动和前后运动的第二气缸52和第三气缸53；叠片完成后的出料口处安装有由第七气缸57实现前后运动的推片部件49以及对极板进行限位的挡板50。四组刮片部件39同时将独立输送机构1形成的包片组推入到叠片机构2的叠片工装38内，从而使得每组工装在向前运动的过程中，依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4的叠片功能，形成的5+4集群由推片部件49的第七气缸57推入到竖立机构3入料口内。

如图1、2、5所示，本实施例中，所述竖立机构3，包括：五组双排传动链轮42、双排链条43、双排链条导轨44、等距安装在双排链条43上的夹持装置45、安装在固定支架上的集群整理机构46。其中五组双排传动链轮42中，第一组与第二组的双排链条43与水平面呈一钝角（比如本实施例中的160°，当然也可以是其他钝角），第三组与第二组水平连接双排链条43，第四组与第三组垂直连接双排链条43，第五组与第四组水平连接且与第一组垂直连接双排链条43；双排链条导轨44置于固定支架的内侧；夹持装置45包括沿双排链条43设置的若干对相邻接的L形的整理挡板47和导向夹板48，整理挡板47和导向夹板48两侧面配合夹持极板集群；集群整理机构46包括水平整理装置和垂直整理装置：水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸54、第五气缸55安装在固定支架两侧，第四、第五气缸54、55前端设有水平整理模板；垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在支撑板上的垂直往复运动的第六气缸56和安装在第六气缸56前端的垂直整理模板。

本实施例实施过程如下：

如图1、2、3、4、5所示，若干堆的正极板群（正4组）分别由独立输送机构1的极板上料机构4一一放置在正极板输送机构5的链条通道上，在正极板输送机构5上的正极板经过链条传送，与垂直输送并被裁纸包片机构7裁剪到位的隔板纸相遇，正极板被刮板16推进裁纸包片机构7内的一对相切的压纸轴31内，后经负极板输送机构6前端的一对滚压辊23，经滚压辊23的略微增速，脱开链条刮板形成包片，极板上料机构4将负极板放在形成的包片上在负极板输送机构6内形成了1+1的包片组。四组刮片部件39同时将独立输送机构1形成的包片组推入到叠片机构2的叠片工装38内，从而使得每组工装在向前运动的过程中，依次移位形成2+1，3+2，4+3，5+4的叠片功能，形成的5+4集群由推片部件49的第七气缸57推入到竖立机构3入料口内，在竖立机构3内完成竖立和整理动作，竖立的集群就可以用来入槽。

以上对本发明的优选实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种用于蓄电池极板的并联包片的独立输送机构，其特征在于，所述独立输送机构包括：正极板输送机构、负极板输送机构、实现极板包片并输送的裁纸包片机构和提供隔板纸并输送的隔板纸传送机构，其中：所述正极板输送机构、所述裁纸包片机构、所述负极板输送机构沿着整个并联包片机构的输送通道依次放置，所述正极板输送机构输送正极板到所述裁纸包片机构，所述裁纸包片机构对所述正极板包片后向前输送，所述负极板输送机构将负极板放在包片后的所述正极板上；所述隔板纸传送机构安装在所述裁纸包片机构上方。

2.根据权利要求1所述的独立输送机构，其特征在于，所述正极板输送机构，包括：两组单排链轮、带有刮板的链条、链条导向板、控制极板输送通道宽窄的左右滑板、机架板和托板，其中所述单排链轮带动所述带有刮板的链条向前传送，所述链条上带有刮板以便带动极板传送，在所述链条上端装有控制极板通道宽窄的所述左右滑板和机架板，以便极板能够顺利的穿过包片输送通道，所述托板支撑在所述机架板上。

3.根据权利要求1所述的独立输送机构，其特征在于，所述负极板输送机构，包括：两组单排链轮、带有大刮板的链条、链条导向板、控制极板输送通道宽窄的左、右双层滑板、机架板和支撑在机架板上的托板，其中：在所述负极板输送机构前端安装有一对滚压辊可将包片推到输送通道上，左、右双层滑板的下层为包片输送通道，上层为负极板输送通道，所述大刮板在输送通道内同时推动包片和负极板，在输送通道出料口形成1+1包片组。

4.根据权利要求1所述的独立输送机构，其特征在于，所述裁纸包片机构，包括：隔板纸导向的引导板、水平相切安装的两组隔板纸导向辊、隔板纸输送通道、裁纸刀、实现裁纸刀往复运动的第一气缸、实现包片的一对压纸轴和调节隔板纸裁纸长度的支撑板。

5.根据权利要求1所述的独立输送机构，其特征在于，所述隔板纸传送机构，包括：支撑纸盘的支架、两组上下放置在所述支架上的纸盘和给隔板纸导向的滚轮机构。

6.一种包含权利要求1-5任一项所述独立输送机构的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述并联包片机构包括提供第一极板的极板上料机构、独立输送机构、实现叠加集群的叠片机构和对集群进行竖立并整理的竖立机构，其中：所述独立输送机构实现包片后的第一极板与第二极板间隔叠装为包片组，所述极板上料机构分别安放在所述正极板输送机构、所述负极板输送机构上方；所述叠片机构为由链条构成的狭长输送通道，在所述通道最前端为提供第一极板的所述极板上料机构，在所述通道一侧依次等间隔排放着四个所述独立输送机构且四个所述独立输送机构的高度依次有一个等间距落差，所述落差由1+1包片组厚度决定，在所述通道的另一侧末端出料口处安置有所述竖立机构。

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述叠片机构，包括：两组双排传动大链轮、双排传动链条、等距安装在所述双排传动链条上的叠片工装、安装在输送通道一侧的四组刮片部件、安装在出料口处的推片部件、实现链条导向并安装在所述四组刮片部件上的链条导轨和对极板进行限位的挡板，其中：所述刮片部件为两组实现刮板件上下运动和前后运动的第二气缸和第三气缸。

8.根据权利要求6所述的独立输送机构，其特征在于，所述极板上料机构，包括：一组皮带输送、实现极群支撑和导向并安装在皮带下面的极群托板、实现旋转固定角度并可以上下运动的摆缸和三轴气缸、安装在所述三轴气缸活塞前端的吸盘和轻压极群的滚轮。

9.根据权利要求6-8任一项所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述竖立机构，包括：五组双排传动链轮、双排链条、双排链条导轨、等距安装在双排链条上的夹持装置和安装在固定支架上的集群整理机构，所述五组双排传动链轮中：第一组与第二组的连接链条与水平面呈一钝角，第三组与第二组水平连接双排链条，第四组与第三组垂直连接双排链条，第五组与第四组水平连接且与第一组垂直连接双排链条；所述双排链条导轨置于所述固定支架的内侧。

10.根据权利要求9所述的蓄电池极板的并联包片机构，其特征在于，所述夹持装置包括沿双排链条设置的若干对相邻接的L形的整理挡板和导向夹板，所述整理挡板和所述导向夹板两侧面配合夹持极板集群；

所述集群整理机构包括水平整理装置和垂直整理装置，其中：所述水平整理装置包括两个相向运动的水平双轴第四气缸、第五气缸安装在所述固定支架两侧，所述第四、第五气缸前端设有水平整理模板；所述垂直整理装置包括横跨双排链条上方呈桥式的支撑板、安装在所述支撑板上的垂直往复运动的第六气缸和安装在所述第六气缸前端的垂直整理模板。

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