CN102931443B - 镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机。本发明提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，包括机座，机座上设有送料机构、卷绕机构、送钢壳机构、套壳、卸料机构、收料机构，所述送料机构包括上层电芯隔膜纸传送机构、下层电芯隔膜纸传送机构、负极箔片传送机构、正极箔片传送机构、退纸压紧机构和剪断机构，所述卷绕机构包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针和第二工位卷针，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针连接。本发明的有益效果是：实现了镍氢圆柱电池的全自动卷绕，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动卷绕设备，尤其涉及自动卷绕设备中的一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机。
背景技术
镍氢电池是由氢离子和金属镍合成，电量储备比镍镉电池多30%，比镍镉电池更轻，使用寿命也更长，并且对环境无污染。
目前，现有镍氢圆柱电池的卷绕自动化较低，生产效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机。
本发明提供了一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，包括机座，所述机座上设有传送上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片的送料机构、将所述送料机构传送的上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片层叠卷绕为电芯束子的卷绕机构、传送钢壳的送钢壳机构、将所述卷绕机构卷绕的电芯束子和送钢壳机构传送的钢壳进行套壳形成成品、并将成品进行卸料的套壳、卸料机构、将所述套壳、卸料机构卸下的成品进行排列收料的收料机构，所述送料机构包括将上层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的上层电芯隔膜纸传送机构、将下层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的下层电芯隔膜纸传送机构、将负极箔片传送到卷绕机构的负极箔片传送机构、将正极箔片传送到卷绕机构的正极箔片传送机构、将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片压紧并进行退纸的退纸压紧机构和将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片剪断的剪断机构，所述卷绕机构包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针和第二工位卷针，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针连接，所述第一工位卷针和第二工位卷针上均设有供上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸插设的U形插槽，所述套壳、卸料机构包括取电芯束子工位、套钢壳工位、品质检测工位和卸料工位。
作为本发明的进一步改进，所述上层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的上层电芯隔膜纸的上层放纸盘、调整上层电芯隔膜纸张力的上层张力调整机构和将上层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的上层导轨，所述下层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的下层电芯隔膜纸的下层放纸盘、调整下层电芯隔膜纸张力的下层张力调整机构和将下层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的下层导轨，所述负极箔片传送机构包括按上下层叠装填负极箔片的负极箔片存储箱、从负极箔片存储箱中吸取负极箔片的负极箔片取料机构、将负极箔片取料机构吸取的负极箔片进行传送的负极箔片转料机构、从负极箔片转料机构中吸取负极箔片的负极箔片放料机构和将负极箔片放料机构吸取的负极箔片传送至卷绕机构的负极箔片送料机械手，所述正极箔片传送机构包括按上下层叠装填正极箔片的正极箔片存储箱、从正极箔片存储箱中吸取正极箔片的正极箔片取料机构、将正极箔片取料机构吸取的正极箔片进行传送的正极箔片转料机构、从正极箔片转料机构中吸取正极箔片的正极箔片放料机构和将正极箔片放料机构吸取的正极箔片传送至卷绕机构的正极箔片送料机械手。
作为本发明的进一步改进，所述上层张力调整机构包括设置在所述机座上的上层张力调整导轨、设置在所述上层张力调整导轨上的上层张力调整滑块和设置在所述上层张力调整滑块上的上层张力调整配重块。
作为本发明的进一步改进，所述上层张力调整机构旁边设有与所述上层张力调整滑块相配合的上层缺纸接近开关、上层放纸接近开关、上层停止放纸接过开关和上层断纸接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述下层张力调整机构包括设置在所述机座上的下层张力调整导轨、设置在所述下层张力调整导轨上的下层张力调整滑块和设置在所述下层张力调整滑块上的下层张力调整配重块。
作为本发明的进一步改进，所述下层张力调整机构旁边设有与所述下层张力调整滑块相配合的下层缺纸接近开关、下层放纸接近开关、下层停止放纸接过开关和下层断纸接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述负极箔片存储箱包括负极箔片容纳腔体，所述负极箔片容纳腔体的底部设有负极箔片顶升电机，所述负极箔片顶升电机连接有负极箔片升降台，所述负极箔片容纳腔体内设有负极箔片上限位检测开关。
作为本发明的进一步改进，所述正极箔片存储箱包括正极箔片容纳腔体，所述正极箔片容纳腔体的底部设有正极箔片顶升电机，所述正极箔片顶升电机连接有正极箔片升降台，所述正极箔片容纳腔体内设有正极箔片上限位检测开关。
作为本发明的进一步改进，所述负极箔片取料机构包括负极箔片取料支座、设置在所述负极箔片取料支座上的负极箔片取料气缸、与所述负极箔片取料气缸连接的负极箔片取料吸盘，所述负极箔片取料支座上设有负极箔片取料直线轴承，所述负极箔片取料轴承上设有负极箔片取料导杆，所述负极箔片取料导杆与所述负极箔片取料吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述正极箔片取料机构包括正极箔片取料支座、设置在所述正极箔片取料支座上的正极箔片取料气缸、与所述正极箔片取料气缸连接的正极箔片取料吸盘，所述正极箔片取料支座上设有正极箔片取料直线轴承，所述正极箔片取料轴承上设有正极箔片取料导杆，所述正极箔片取料导杆与所述正极箔片取料吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述负极箔片转料机构包括负极箔片转料电机、负极箔片转料导轨、与所述负极箔片转料电机连接的负极箔片转料同步带、与所述负极箔片转料同步带连接的负极箔片转料滑块和与所述负极箔片转料滑块连接的负极箔片转料台，所述负极箔片转料滑块设置在所述负极箔片转料导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述正极箔片转料机构包括正极箔片转料电机、正极箔片转料导轨、与所述正极箔片转料电机连接的正极箔片转料同步带、与所述正极箔片转料同步带连接的正极箔片转料滑块和与所述正极箔片转料滑块连接的正极箔片转料台，所述正极箔片转料滑块设置在所述正极箔片转料导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述负极箔片送料机械手包括负极箔片送料电机、负极箔片送料导轨、与所述负极箔片送料电机连接的负极箔片送料同步带、与所述负极箔片送料同步带连接的负极箔片送料滑块和与所述负极箔片送料滑块连接的负极箔片送料台，所述负极箔片送料滑块设置在所述负极箔片送料导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述正极箔片送料机械手包括正极箔片送料电机、正极箔片送料导轨、与所述正极箔片送料电机连接的正极箔片送料同步带、与所述正极箔片送料同步带连接的正极箔片送料滑块和与所述正极箔片送料滑块连接的正极箔片送料台，所述正极箔片送料滑块设置在所述正极箔片送料导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述负极箔片放料机构包括负极箔片放料支座、设置在所述负极箔片放料支座上的负极箔片放料气缸、与所述负极箔片放料气缸连接的负极箔片放料吸盘，所述负极箔片放料支座上设有负极箔片放料直线轴承，所述负极箔片放料轴承上设有负极箔片放料导杆，所述负极箔片放料导杆与所述负极箔片放料吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述正极箔片放料机构包括正极箔片放料支座、设置在所述正极箔片放料支座上的正极箔片放料气缸、与所述正极箔片放料气缸连接的正极箔片放料吸盘，所述正极箔片放料支座上设有正极箔片放料直线轴承，所述正极箔片放料轴承上设有正极箔片放料导杆，所述正极箔片放料导杆与所述正极箔片放料吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述退纸压紧机构包括退纸压紧气缸、与所述退纸压紧气缸连接的退纸压紧从动轮、退纸电机和与所述退纸电机连接的退纸压紧驱动轮，所述剪断机构包括剪断气缸、与所述剪断气缸连接的上剪刀和设置在所述卷绕机构上的下剪刀。
作为本发明的进一步改进，所述第一工位卷绕驱动部包括第一工位卷绕电机、与所述第一工位卷绕电机连接和第一工位卷绕齿轮，所述第一工位卷针与所述第一工位卷绕齿轮通过第一工位卷绕旋转轴连接，所述第二工位卷绕驱动部包括第二工位卷绕电机、与所述第二工位卷绕电机连接和第二工位卷绕齿轮，所述第二工位卷针与所述第二工位卷绕齿轮通过第二工位卷绕旋转轴连接，所述第一工位卷针连接有第一工位卷针缩回气缸，所述第二工位卷针连接有第二工位卷针缩回气缸和第二工位卷针伸出气缸。
作为本发明的进一步改进，所述卷绕机构还包括卷绕支撑柱和工位换位机构，所述卷绕支撑柱连接有支撑板，所述支撑板上旋转连接有转盘，所述第一工位卷针和第二工位卷针均设置在所述转盘上，所述转盘与所述工位换位机构连接，所述工位换位机构包括工位换位电机、与所述工位换位电机连接的第一换位齿轮和与所述第一换位齿轮相啮合的第二换位齿轮，所述第二换位齿轮与所述转盘连接，所述第二换位齿轮上设有换位定位孔，所述支撑板上设有换位定位气缸，所述换位定位气缸连接有与所述换位定位孔相配合的换位定位销。
作为本发明的进一步改进，所述卷绕机构还包括与所述第二工位卷针相配合的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆支架，所述顶杆支架上设有顶杆旋转气缸和顶杆伸缩气缸，所述顶杆伸缩气缸连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设有顶杆旋转轴，所述顶杆旋转轴上设有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条的一端与所述顶杆旋转气缸连接，所述链条的另一端连接有弹簧，所述弹簧与所述顶杆支架连接，所述顶杆旋转轴连接有顶杆摆臂，所述顶杆摆臂连接有顶杆，所述顶杆与所述第二工位卷针的U形插槽的端部相抵接。
作为本发明的进一步改进，所述顶杆旋转轴与所述转盘的旋转轴相重合，所述转盘的旋转轴与所述第二工位卷针的距离等于所述顶杆与所述顶杆旋转轴的距离。
作为本发明的进一步改进，所述送钢壳机构包括用于容纳钢壳的钢壳箱、与所述钢壳箱连接的钢壳箱安装侧板，所述钢壳箱安装侧板设有送钢壳驱动部、与所述送钢壳驱动部连接的送钢壳带传动机构和与所述送钢壳驱动部连接有顶钢壳机构，所述顶钢壳机构包括将钢壳从钢壳箱顶至送钢壳带传动机构上的钢壳顶板。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳箱安装侧板上设有进钢壳孔，所述钢壳顶板上设有与钢壳相配合的弧形槽。
作为本发明的进一步改进，所述送钢壳驱动部包括送钢壳驱动电机、与所述送钢壳驱动电机连接的送钢壳驱动带和与所述送钢壳驱动带连接的送钢壳驱动主轴，所述送钢壳驱动主轴分别与所述送钢壳带传动机构、顶钢壳机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述送钢壳带传动机构包括与所述送钢壳驱动主轴连接的钢壳传送带，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳传送导轨，所述钢壳传送带与所述钢壳传送导轨相切。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳位置控制气缸、方向选择挡壳气缸和反向钢壳推壳气缸，所述钢壳位置控制气缸连接有钢壳位置控制挡块，所述方向选择挡壳气缸连接有钢壳方向选择挡块，所述钢壳方向选择挡块上设有钢壳方向检测开关，所述反向钢壳推壳气缸连接有反向钢壳推杆，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳反向回流孔。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳储存槽，所述钢壳储存槽与所述钢壳传送导轨相连通。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳箱安装侧板上设有正向钢壳推壳气缸和钢壳导向座，所述正向钢壳推壳气缸连接有推钢壳击针，所述钢壳导向座上设有钢壳导向孔，所述钢壳导向座、推钢壳击针分别位于所述钢壳储存槽的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳储存槽由相抱合的钢壳储存左挡板和钢壳储存右挡板形成。
作为本发明的进一步改进，所述顶钢壳机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述送钢壳驱动主轴连接的送钢壳同步带、与所述送钢壳同步带连接的送钢壳同步轮和与所述送钢壳同步轮连接的顶钢壳凸轮，所述顶钢壳凸轮与所述钢壳顶板连接。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳箱安装侧板与所述钢壳储存槽通过钢壳支撑柱连接。
作为本发明的进一步改进，所述套壳、卸料机构包括分度盘驱动电机和与所述分度盘驱动电机连接的分度盘，所述分度盘连接有机械夹。
作为本发明的进一步改进，所述机械夹包括夹持机构和推动所述夹持机构的推夹机构。
作为本发明的进一步改进，所述推夹机构包括推夹气缸和推夹导轨，所述推夹气缸与所述夹持机构连接，所述夹持机构设置在所述推夹导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括夹持驱动部和与所述夹持驱动部连接的夹子。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括夹持气缸、与所述夹持气缸铰接的夹持摆臂，所述夹持摆臂连接有夹持主动齿轮，所述夹持主动齿轮连接有第一夹臂，所述夹持主动齿轮啮合有夹持从动齿轮，所述夹持从动齿轮连接有与所述第一夹臂相配合的第二夹臂。
作为本发明的进一步改进，所述机械夹至少有四个并与所述取电芯束子工位、套钢壳工位、品质检测工位和卸料工位一一对应。
作为本发明的进一步改进，所述机械夹绕所述分度盘的周向间隔90度分布。
作为本发明的进一步改进，所述套钢壳工位上设有定位曲臂。
作为本发明的进一步改进，所述套钢壳工位上设有挡束子气缸，所述挡束子气缸连接有束子挡料针。
作为本发明的进一步改进，所述品质检测工位上设有短路检测装置。
作为本发明的进一步改进，所述套壳、卸料机构包括分度盘定位气缸和所述分度盘定位气缸连接的分度盘定位销，所述分度盘上设有与所述分度盘定位销相配合的分度盘定位孔。
作为本发明的进一步改进，所述收料机构包括收料支座，所述收料支座上设有收料导轨，所述收料支座上设有钢壳落料座，所述钢壳落料座与所述收料导轨相连通。
作为本发明的进一步改进，所述收料支座上设有X轴推料气缸，所述X轴推料气缸连接有X轴摔推料板，所述X轴推料板设置在所述钢壳落料座内。
作为本发明的进一步改进，所述钢壳落料座连通有摆料模具。
作为本发明的进一步改进，所述收料支座上设有收料分层板，所述X轴推料气缸、钢壳落料座、摆料模具设置在所述收料分层板上，所述摆料模具连接有第一Y轴进给机构，所述第一Y轴进给机构设置在所述收料分层板上。
作为本发明的进一步改进，所述第一Y轴进给机构包括第一Y轴推料气缸和第一Y轴导轨，所述摆料模具设置在所述第一Y轴导轨上，所述第一Y轴推料气缸与所述摆料模具连接。
作为本发明的进一步改进，所述收料支座上设有第二Y轴进给机构，所述第二Y轴进给机构连接有摆料盒，所述收料分层板上设有落料导槽，所述摆料盒设置在所述收料分层板之下。
作为本发明的进一步改进，所述第二Y轴进给机构包括第二Y轴驱动部、与所述第二Y轴驱动部连接的第二Y轴丝杆和第二Y轴导轨，所述摆料盒通过第二Y轴丝杆螺母与所述第二Y轴丝杆连接，所述摆料盒设置在所述第二Y轴导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述第二Y轴驱动部包括第二Y轴驱动电机和与所述第二Y轴驱动电机连接的第二Y轴带传动机构。
作为本发明的进一步改进，所述收料支座上设有收料分层板升降驱动部，所述收料分层板升降驱动部与所述收料分层板连接。
作为本发明的进一步改进，收料分层板升降驱动部为收料分层板升降气缸。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了镍氢圆柱电池的全自动卷绕，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的立体结构示意图；
图2是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的主视图；
图3是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的部分主视图；
图4是图3的局部放大图A；
图5是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的上层张力调整机构的结构示意图；
图6是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片取料机构的结构示意图；
图7是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片转料机构的结构示意图；
图8是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的负极箔片送料机械手的结构示意图；
图9是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的立体结构示意图；
图10是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的另一视角的立体结构示意图；
图11是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的部分结构示意图；
图12是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的卷绕机构的顶杆机构的结构示意图；
图13是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的立体结构示意图；
图14是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的主视图；
图15是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的分部结构示意图；
图16是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的另一视角的立体结构示意图；
图17是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的送钢壳机构的另一视角的立体结构示意图；
图18是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的主视图；
图19是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的机械夹的结构示意图；
图20是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的主视图；
图21是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的推夹机构的结构示意图；
图22是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的立体结构示意图；
图23是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的另一视角的立体结构示意图；
图24是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的套壳、卸料机构的另一视角的立体结构示意图；
图25是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的立体结构示意图；
图26是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的立体结构示意图；
图27是本发明一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机的收料机构的另一视角的立体结构示意图；。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图27中的附图标号为：机座100；控制箱101；送料机构1；上层电芯隔膜纸传送机构11；上层放纸盘111；上层张力调整机构112；上层张力调整导轨1121；上层张力调整滑块1122；上层张力调整配重块1123；上层导轨113；上层缺纸接近开关114；上层放纸接近开关115；上层停止放纸接过开关116；上层断纸接近开关117；下层电芯隔膜纸传送机构12；下层放纸盘121；下层张力调整机构122；下层导轨123；负极箔片传送机构13；负极箔片存储箱131；负极箔片取料机构132；负极箔片取料气缸1321；负极箔片取料吸盘1322；负极箔片取料支座1323；负极箔片取料导杆1324；负极箔片取料直线轴承1325；负极箔片转料机构133；负极箔片转料电机1331；负极箔片转料同步带1332；负极箔片转料滑块1333；负极箔片转料导轨1334；负极箔片转料台1335；负极箔片放料机构134；负极箔片送料机械手135；负极箔片送料电机1351；负极箔片送料同步带1352；负极箔片送料滑块1353；负极箔片送料导轨1354；负极箔片送料台1355；正极箔片传送机构14；正极箔片存储箱141；正极箔片取料机构142；正极箔片转料机构143；正极箔片放料机构144；正极箔片送料机械手145；退纸压紧机构15；退纸压紧气缸151；退纸压紧从动轮152；退纸电机153；退纸压紧驱动轮154；剪断机构16；剪断气缸161；上剪刀162；下剪刀163；卷绕机构2；第一工位卷针21；第一工位卷绕电机211；第一工位卷绕齿轮212；第一工位卷针缩回气缸213；第二工位卷针22；第二工位卷绕电机221；第二工位卷绕齿轮222；第二工位卷针缩回气缸223；第二工位卷针伸出气缸224；卷绕支撑柱231；支撑板232；转盘233；工位换位电机251；第一换位齿轮252；第二换位齿轮253；换位定位气缸261；换位定位销262；顶杆旋转气缸271；链条272；链轮273；弹簧274；顶杆旋转轴275；顶杆摆臂276；顶杆伸缩气缸277；伸缩套筒278；顶杆支架279；顶杆2710；送钢壳机构3；钢壳箱311；钢壳箱安装侧板312；进钢壳孔3121；钢壳反向回流孔3122；钢壳支撑柱313；钢壳顶板314；弧形槽3141；送钢壳驱动电机321；送钢壳驱动带322；送钢壳驱动主轴323；送钢壳同步带331；送钢壳同步轮332；顶钢壳凸轮333；钢壳传送带341；钢壳传送导轨342；反向钢壳推壳气缸343；钢壳方向选择挡块344；方向选择挡壳气缸345；钢壳位置控制挡块346；钢壳位置控制气缸347；正向钢壳推壳气缸351；推钢壳击针352；钢壳导向座353；钢壳储存槽36；套壳、卸料机构4；分度盘41；分度盘驱动电机411；分度盘定位孔412；机械夹42；夹持气缸421；夹持摆臂422；第一夹臂423；推夹气缸424；推夹导轨425；分度盘定位气缸431；分度盘定位销432；定位曲臂44；挡束子气缸451；束子挡料针452；收料机构5；收料支座51；收料导轨52；钢壳落料座531；X轴推料气缸532；摆料模具533；第一Y轴推料气缸534；收料分层板535；落料导槽5351；第一Y轴导轨536；X轴推料板537；第二Y轴驱动部541；第二Y轴丝杆542；第二Y轴导轨543；摆料盒544；收料分层板升降气缸55；上层电芯隔膜纸201；下层电芯隔膜纸202；负极箔片203；正极箔片204；钢壳205；取电芯束子工位401；套钢壳工位402；品质检测工位403；卸料工位404。
如图1所示至图27，一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，包括设有控制箱101的机座100，所述机座100上设有传送上层电芯隔膜纸201、下层电芯隔膜纸202、负极箔片203、正极箔片204的送料机构1、将所述送料机构1传送的上层电芯隔膜纸201、下层电芯隔膜纸202、负极箔片203、正极箔片204层叠卷绕为电芯束子的卷绕机构2、传送钢壳205的送钢壳机构3、将所述卷绕机构2卷绕的电芯束子和送钢壳机构3传送的钢壳205进行套壳形成成品、并将成品进行卸料的套壳、卸料机构4、将所述套壳、卸料机构4卸下的成品进行排列收料的收料机构5，所述送料机构1包括将上层电芯隔膜纸201传送到卷绕机构2的上层电芯隔膜纸传送机构11、将下层电芯隔膜纸202传送到卷绕机构2的下层电芯隔膜纸传送机构12、将负极箔片203传送到卷绕机构2的负极箔片传送机构13、将正极箔片204传送到卷绕机构2的正极箔片传送机构14、将上层电芯隔膜纸201、下层电芯隔膜纸202、负极箔片203、正极箔片204压紧并进行退纸的退纸压紧机构15和将上层电芯隔膜纸201、下层电芯隔膜纸202、负极箔片203、正极箔片204剪断的剪断机构16，所述卷绕机构2包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针21和第二工位卷针22，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针21连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针22连接，所述第一工位卷针21和第二工位卷针22上均设有供上层电芯隔膜纸201、下层电芯隔膜纸202插设的U形插槽，所述套壳、卸料机构4包括取电芯束子工位401、套钢壳工位402、品质检测工位403和卸料工位404，其中，所述上层电芯隔膜纸传送机构11与所述下层电芯隔膜纸传送机构12的结构相同，所述负极箔片传送机构13与所述正极箔片传送机构14的结构相同。
如图1所示至图27，所述上层电芯隔膜纸传送机构11包括放置卷状的上层电芯隔膜纸201的上层放纸盘111、调整上层电芯隔膜纸201张力的上层张力调整机构112和将上层电芯隔膜纸201导向至卷绕机构2的上层导轨113。
如图1所示至图27，所述下层电芯隔膜纸传送机构12包括放置卷状的下层电芯隔膜纸202的下层放纸盘121、调整下层电芯隔膜纸202张力的下层张力调整机构122和将下层电芯隔膜纸202导向至卷绕机构2的下层导轨。
如图1所示至图27，所述负极箔片传送机构13包括按上下层叠装填负极箔片203的负极箔片存储箱131、从负极箔片存储箱131中吸取负极箔片203的负极箔片取料机构132、将负极箔片取料机构132吸取的负极箔片203进行传送的负极箔片转料机构133、从负极箔片转料机构133中吸取负极箔片203的负极箔片放料机构134和将负极箔片放料机构134吸取的负极箔片203传送至卷绕机构2的负极箔片送料机械手135。
如图1所示至图27，所述正极箔片传送机构14包括按上下层叠装填正极箔片204的正极箔片存储箱141、从正极箔片存储箱141中吸取正极箔片204的正极箔片取料机构142、将正极箔片取料机构142吸取的正极箔片204进行传送的正极箔片转料机构143、从正极箔片转料机构143中吸取正极箔片204的正极箔片放料机构144和将正极箔片放料机构144吸取的正极箔片204传送至卷绕机构2的正极箔片送料机械手145。
如图1所示至图27，所述上层张力调整机构112包括设置在所述机座100上的上层张力调整导轨1121、设置在所述上层张力调整导轨1121上的上层张力调整滑块1122和设置在所述上层张力调整滑块1122上的上层张力调整配重块1123，可通过调整上层张力调整配重块1123的重量来调整上层电芯隔膜纸201的张紧程度。
如图1所示至图27，所述上层张力调整机构112旁边设有与上层张力调整滑块1122相配合的上层缺纸接近开关114、上层放纸接近开关115、上层停止放纸接过开关116和上层断纸接近开关117，当上层缺纸接近开关114被触发时，出现停止待机状态，当上层张力调整滑块1122上升至上层放纸接近开关115时，上层放纸盘111受放纸电机控制而开始放纸，上层张力调整滑块1122向下滑动，当上层张力调整滑块1122向下滑动，接触到上层停止放纸接过开关116时，上层放纸盘111的放纸电机控制而停止运转，如果上层张力调整滑块1122下滑至上层断纸接近开关117时，设备判断为上层电芯隔膜纸201脱离第二工位卷针22。
如图1所示至图27，所述下层张力调整机构122包括设置在所述机座100上的下层张力调整导轨、设置在所述下层张力调整导轨上的下层张力调整滑块和设置在所述下层张力调整滑块上的下层张力调整配重块。
如图1所示至图27，所述下层张力调整机构122旁边设有与下层张力调整滑块相配合的下层缺纸接近开关、下层放纸接近开关、下层停止放纸接过开关和下层断纸接近开关。
如图1所示至图27，所述负极箔片存储箱131包括负极箔片容纳腔体，所述负极箔片容纳腔体的底部设有负极箔片顶升电机，所述负极箔片顶升电机连接有负极箔片升降台，所述负极箔片容纳腔体内设有负极箔片上限位检测开关，用于控制负极箔片顶升电机将负极箔片升降台顶升的高度。
如图1所示至图27，所述正极箔片存储箱141包括正极箔片容纳腔体，所述正极箔片容纳腔体的底部设有正极箔片顶升电机，所述正极箔片顶升电机连接有正极箔片升降台，所述正极箔片容纳腔体内设有正极箔片上限位检测开关。
如图1所示至图27，所述负极箔片取料机构132包括负极箔片取料支座1323、设置在所述负极箔片取料支座1323上的负极箔片取料气缸1321、与所述负极箔片取料气缸1321连接的负极箔片取料吸盘1322，所述负极箔片取料支座1323上设有负极箔片取料直线轴承1325，所述负极箔片取料轴承1325上设有负极箔片取料导杆13241，所述负极箔片取料导杆1324与所述负极箔片取料吸盘1322连接。
如图1所示至图27，所述正极箔片取料机构142包括正极箔片取料支座、设置在所述正极箔片取料支座上的正极箔片取料气缸、与所述正极箔片取料气缸连接的正极箔片取料吸盘，所述正极箔片取料支座上设有正极箔片取料直线轴承，所述正极箔片取料轴承上设有正极箔片取料导杆，所述正极箔片取料导杆与所述正极箔片取料吸盘连接。
如图1所示至图27，所述负极箔片转料机构133包括负极箔片转料电机1331、负极箔片转料导轨1334、与所述负极箔片转料电机1331连接的负极箔片转料同步带1332、与所述负极箔片转料同步带1332连接的负极箔片转料滑块1333和与所述负极箔片转料滑块1333连接的负极箔片转料台1335，所述负极箔片转料滑块1333设置在所述负极箔片转料导轨1334上。
如图1所示至图27，所述正极箔片转料机构143包括正极箔片转料电机、正极箔片转料导轨、与所述正极箔片转料电机连接的正极箔片转料同步带、与所述正极箔片转料同步带连接的正极箔片转料滑块和与所述正极箔片转料滑块连接的正极箔片转料台，所述正极箔片转料滑块设置在所述正极箔片转料导轨上。
如图1所示至图27，所述负极箔片送料机械手135包括负极箔片送料电机1351、负极箔片送料导轨1354、与所述负极箔片送料电机1351连接的负极箔片送料同步带1352、与所述负极箔片送料同步带1352连接的负极箔片送料滑块1353和与所述负极箔片送料滑块1353连接的负极箔片送料台1355，所述负极箔片送料滑块1353设置在所述负极箔片送料导轨1354上。
如图1所示至图27，所述正极箔片送料机械手145包括正极箔片送料电机、正极箔片送料导轨、与所述正极箔片送料电机连接的正极箔片送料同步带、与所述正极箔片送料同步带连接的正极箔片送料滑块和与所述正极箔片送料滑块连接的正极箔片送料台，所述正极箔片送料滑块设置在所述正极箔片送料导轨上。
如图1所示至图27，所述负极箔片放料机构134包括负极箔片放料支座、设置在所述负极箔片放料支座上的负极箔片放料气缸、与所述负极箔片放料气缸连接的负极箔片放料吸盘，所述负极箔片放料支座上设有负极箔片放料直线轴承，所述负极箔片放料轴承上设有负极箔片放料导杆，所述负极箔片放料导杆与所述负极箔片放料吸盘连接。
如图1所示至图27，所述正极箔片放料机构144包括正极箔片放料支座、设置在所述正极箔片放料支座上的正极箔片放料气缸、与所述正极箔片放料气缸连接的正极箔片放料吸盘，所述正极箔片放料支座上设有正极箔片放料直线轴承，所述正极箔片放料轴承上设有正极箔片放料导杆，所述正极箔片放料导杆与所述正极箔片放料吸盘连接。
如图1所示至图27，所述退纸压紧机构15包括退纸压紧气缸151、与所述退纸压紧气缸151连接的退纸压紧从动轮152、退纸电机153和与所述退纸电机153连接的退纸压紧驱动轮154。
如图1所示至图27，所述剪断机构16包括剪断气缸161、与所述剪断气缸161连接的上剪刀162和设置在所述卷绕机构2上的下剪刀163。
如图1所示至图27，所述第一工位卷绕驱动部包括第一工位卷绕电机211、与所述第一工位卷绕电机211连接和第一工位卷绕齿轮212，所述第一工位卷针21与所述第一工位卷绕齿轮212通过第一工位卷绕旋转轴连接，所述第二工位卷绕驱动部包括第二工位卷绕电机221、与所述第二工位卷绕电机221连接和第二工位卷绕齿轮222，所述第二工位卷针22与所述第二工位卷绕齿轮222通过第二工位卷绕旋转轴连接，所述第一工位卷针21连接有第一工位卷针缩回气缸213，所述第二工位卷针22连接有第二工位卷针缩回气缸223和第二工位卷针伸出气缸224。
如图1所示至图27，所述卷绕机构2还包括卷绕支撑柱231和工位换位机构，所述卷绕支撑柱231连接有支撑板232，所述支撑板232上旋转连接有转盘233，所述第一工位卷针21和第二工位卷针22均设置在所述转盘233上，所述转盘233与所述工位换位机构连接，所述工位换位机构包括工位换位电机251、与所述工位换位电机251连接的第一换位齿轮252和与所述第一换位齿轮252相啮合的第二换位齿轮253，所述第二换位齿轮253与所述转盘233连接，所述第二换位齿轮253上设有换位定位孔，所述支撑板232上设有换位定位气缸261，所述换位定位气缸261连接有与所述换位定位孔相配合的换位定位销262。
如图1所示至图27，所述卷绕机构2还包括与所述第二工位卷针22相配合的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆支架279，所述顶杆支架279上设有顶杆旋转气缸271和顶杆伸缩气缸277，所述顶杆伸缩气缸277连接有伸缩套筒278，所述伸缩套筒278内套设有顶杆旋转轴275，所述顶杆旋转轴275上设有链轮273，所述链轮273上缠绕有链条272，所述链条272的一端与所述顶杆旋转气缸271连接，所述链条272的另一端连接有弹簧274，所述弹簧274与所述顶杆支架279连接，所述顶杆旋转轴275连接有顶杆摆臂276，所述顶杆摆臂276连接有顶杆2710，所述顶杆2710与所述第二工位卷针22的U形插槽的端部相抵接。
如图1所示至图27，所述顶杆旋转轴275与所述转盘233的旋转轴相重合，所述转盘233的旋转轴与所述第二工位卷针22的距离等于所述顶杆2710与所述顶杆旋转轴275的距离。
如图1所示至图27，所述送钢壳机构3包括用于容纳钢壳的钢壳箱311、与所述钢壳箱311连接的钢壳箱安装侧板312，所述钢壳箱安装侧板312设有送钢壳驱动部、与所述送钢壳驱动部连接的送钢壳带传动机构和与所述送钢壳驱动部连接有顶钢壳机构，所述顶钢壳机构包括将钢壳205从钢壳箱311顶至送钢壳带传动机构上的钢壳顶板314。
如图1所示至图27，所述钢壳箱安装侧板312上设有进钢壳孔3121，所述钢壳顶板314上设有与钢壳205相配合的弧形槽3141。
如图1所示至图27，所述送钢壳驱动部包括送钢壳驱动电机321、与所述送钢壳驱动电机321连接的送钢壳驱动带322和与所述送钢壳驱动带322连接的送钢壳驱动主轴323，所述送钢壳驱动主轴323分别与所述送钢壳带传动机构、顶钢壳机构连接。
如图1所示至图27，所述送钢壳带传动机构包括与所述送钢壳驱动主轴323连接的钢壳传送带341，所述钢壳箱安装侧板312上设有钢壳传送导轨342，所述钢壳传送带341与所述钢壳传送导轨342相切。
如图1所示至图27，所述钢壳箱安装侧板312上设有钢壳位置控制气缸347、方向选择挡壳气缸345和反向钢壳推壳气缸343，所述钢壳位置控制气缸347连接有钢壳位置控制挡块346，所述方向选择挡壳气缸345连接有钢壳方向选择挡块344，所述钢壳方向选择挡块344上设有钢壳方向检测开关，所述反向钢壳推壳气缸343连接有反向钢壳推杆，所述钢壳箱安装侧板312上设有钢壳反向回流孔3122，其中，钢壳方向检测开关用于识别钢壳205的正反方向，如果是反方向，则由反向钢壳推壳气缸343将反向的钢壳205经钢壳反向回流孔3122推回钢壳箱311。
如图1所示至图27，所述钢壳箱安装侧板312上设有钢壳储存槽36，所述钢壳储存槽36与所述钢壳传送导轨342相连通。
如图1所示至图27，所述钢壳箱安装侧板312上设有正向钢壳推壳气缸351和钢壳导向座353，所述正向钢壳推壳气缸351连接有推钢壳击针352，所述钢壳导向座353上设有钢壳导向孔，所述钢壳导向座353、推钢壳击针352分别位于所述钢壳储存槽36的两侧。
如图1所示至图27，所述钢壳储存槽36由相抱合的钢壳储存左挡板和钢壳储存右挡板形成。
如图1所示至图27，所述顶钢壳机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述送钢壳驱动主轴323连接的送钢壳同步带331、与所述送钢壳同步带331连接的送钢壳同步轮332和与所述送钢壳同步轮332连接的顶钢壳凸轮333，所述顶钢壳凸轮333与所述钢壳顶板314连接。
如图1所示至图27，所述钢壳箱安装侧板312与所述钢壳储存槽36通过钢壳支撑柱313连接。
如图1所示至图27，所述套壳、卸料机构4包括分度盘驱动电机411和与所述分度盘驱动电机411连接的分度盘41，所述分度盘41连接有机械夹42。
如图1所示至图27，所述机械夹42包括夹持机构和推动所述夹持机构的推夹机构。
如图1所示至图27，所述推夹机构包括推夹气缸424和推夹导轨425，所述推夹气缸424与所述夹持机构连接，所述夹持机构设置在所述推夹导轨425上。
如图1所示至图27，所述夹持机构包括夹持驱动部和与所述夹持驱动部连接的夹子。
如图1所示至图27，所述夹持机构包括夹持气缸421、与所述夹持气缸421铰接的夹持摆臂422，所述夹持摆臂422连接有夹持主动齿轮，所述夹持主动齿轮连接有第一夹臂423，所述夹持主动齿轮啮合有夹持从动齿轮，所述夹持从动齿轮连接有与所述第一夹臂423相配合的第二夹臂，其中，所述述第一夹臂423和第二夹臂下夹合形成夹子。
如图1所示至图27，所述机械夹42至少有四个并与所述取电芯束子工位401、套钢壳工位402、品质检测工位403和卸料工位404一一对应。
如图1所示至图27，所述机械夹42绕所述分度盘41的周向间隔90度分布。
如图1所示至图27，所述套钢壳工位402上设有定位曲臂44。
如图1所示至图27，所述套钢壳工位402上设有挡束子气缸451，所述挡束子气缸451连接有束子挡料针452。
如图1所示至图27，所述品质检测工位403上设有短路检测装置。
如图1所示至图27，所述套壳、卸料机构4包括分度盘定位气缸431和所述分度盘定位气缸431连接的分度盘定位销432，所述分度盘41上设有与所述分度盘定位销432相配合的分度盘定位孔412。
如图1所示至图27，所述收料机构5包括收料支座51，所述收料支座15上设有收料导轨52，所述收料支座51上设有钢壳落料座531，所述钢壳落料座531与所述收料导轨52相连通。
如图1所示至图27，所述收料支座51上设有X轴推料气缸532，所述X轴推料气缸532连接有X轴摔推料板537，所述X轴推料板537设置在所述钢壳落料座531内。
如图1所示至图27，所述钢壳落料座531连通有将钢壳205排列成一排的摆料模具533。
如图1所示至图27，所述收料支座51上设有收料分层板535，所述X轴推料气缸532、钢壳落料座531、摆料模具533设置在所述收料分层板535上，所述摆料模具533连接有第一Y轴进给机构，所述第一Y轴进给机构设置在所述收料分层板535上。
如图1所示至图27，所述第一Y轴进给机构包括第一Y轴推料气缸534和第一Y轴导轨536，所述摆料模具533设置在所述第一Y轴导轨536上，所述第一Y轴推料气缸534与所述摆料模具533连接。
如图1所示至图27，所述收料支座51上设有第二Y轴进给机构，所述第二Y轴进给机构连接有摆料盒544，所述收料分层板535上设有落料导槽5351，所述摆料盒544设置在所述收料分层板535之下，当摆料模具533内已排满钢壳205后，可通过第一Y轴推料气缸534推动摆料模具533，便排列成一排的钢壳205经落料导槽5351落入摆料盒544内，由第二Y轴驱动部541控制摆料盒544后退一个单位，如此循环，以将摆料盒544摆满钢壳205。
如图1所示至图27，所述第二Y轴进给机构包括第二Y轴驱动部541、与所述第二Y轴驱动部541连接的第二Y轴丝杆542和第二Y轴导轨543，所述摆料盒544通过第二Y轴丝杆螺母与所述第二Y轴丝杆542连接，所述摆料盒544设置在所述第二Y轴导轨543上。
如图1所示至图27，所述第二Y轴驱动部541包括第二Y轴驱动电机和与所述第二Y轴驱动电机连接的第二Y轴带传动机构。
如图1所示至图27，所述收料支座51上设有收料分层板升降驱动部，所述收料分层板升降驱动部与所述收料分层板535连接。
如图1所示至图27，收料分层板升降驱动部为收料分层板升降气缸55。
本发明提供的一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，用于专业生产镍氢圆柱电池，集成了卷绕、入壳、摆料于一体的高效率、低能耗、绿色环保的生产设备，设备操作简便、性能稳定、维护方便等诸多优点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有传送上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片的送料机构；将所述送料机构传送的上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片层叠卷绕为电芯束子的卷绕机构；传送钢壳的送钢壳机构；将所述卷绕机构卷绕的电芯束子和送钢壳机构传送的钢壳进行套壳形成成品、并将成品进行卸料的套壳、卸料机构；将所述套壳、卸料机构卸下的成品进行排列收料的收料机构，所述送料机构包括将上层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的上层电芯隔膜纸传送机构；将下层电芯隔膜纸传送到卷绕机构的下层电芯隔膜纸传送机构；将负极箔片传送到卷绕机构的负极箔片传送机构；将正极箔片传送到卷绕机构的正极箔片传送机构；将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片压紧并进行退纸的退纸压紧机构和将上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸、负极箔片、正极箔片剪断的剪断机构，所述卷绕机构包括第一工位卷绕驱动部、第二工位卷绕驱动部、可互换的第一工位卷针和第二工位卷针，所述第一工位卷绕驱动部与所述第一工位卷针连接，所述第二工位卷绕驱动部与所述第二工位卷针连接，所述第一工位卷针和第二工位卷针上均设有供上层电芯隔膜纸、下层电芯隔膜纸插设的U形插槽，所述套壳、卸料机构包括取电芯束子工位、套钢壳工位、品质检测工位和卸料工位，所述上层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的上层电芯隔膜纸的上层放纸盘、调整上层电芯隔膜纸张力的上层张力调整机构和将上层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的上层导轨，所述下层电芯隔膜纸传送机构包括放置卷状的下层电芯隔膜纸的下层放纸盘、调整下层电芯隔膜纸张力的下层张力调整机构和将下层电芯隔膜纸导向至卷绕机构的下层导轨，所述负极箔片传送机构包括按上下层叠装填负极箔片的负极箔片存储箱、从负极箔片存储箱中吸取负极箔片的负极箔片取料机构、将负极箔片取料机构吸取的负极箔片进行传送的负极箔片转料机构、从负极箔片转料机构中吸取负极箔片的负极箔片放料机构和将负极箔片放料机构吸取的负极箔片传送至卷绕机构的负极箔片送料机械手，所述正极箔片传送机构包括按上下层叠装填正极箔片的正极箔片存储箱、从正极箔片存储箱中吸取正极箔片的正极箔片取料机构、将正极箔片取料机构吸取的正极箔片进行传送的正极箔片转料机构、从正极箔片转料机构中吸取正极箔片的正极箔片放料机构和将正极箔片放料机构吸取的正极箔片传送至卷绕机构的正极箔片送料机械手。
2.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述第一工位卷绕驱动部包括第一工位卷绕电机、与所述第一工位卷绕电机连接和第一工位卷绕齿轮，所述第一工位卷针与所述第一工位卷绕齿轮通过第一工位卷绕旋转轴连接，所述第二工位卷绕驱动部包括第二工位卷绕电机、与所述第二工位卷绕电机连接和第二工位卷绕齿轮，所述第二工位卷针与所述第二工位卷绕齿轮通过第二工位卷绕旋转轴连接，所述第一工位卷针连接有第一工位卷针缩回气缸，所述第二工位卷针连接有第二工位卷针缩回气缸和第二工位卷针伸出气缸。
3.根据权利要求2所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述卷绕机构还包括卷绕支撑柱和工位换位机构，所述卷绕支撑柱连接有支撑板，所述支撑板上旋转连接有转盘，所述第一工位卷针和第二工位卷针均设置在所述转盘上，所述转盘与所述工位换位机构连接，所述工位换位机构包括工位换位电机、与所述工位换位电机连接的第一换位齿轮和与所述第一换位齿轮相啮合的第二换位齿轮，所述第二换位齿轮与所述转盘连接，所述第二换位齿轮上设有换位定位孔，所述支撑板上设有换位定位气缸，所述换位定位气缸连接有与所述换位定位孔相配合的换位定位销。
4.根据权利要求3所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述卷绕机构还包括与所述第二工位卷针相配合的顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆支架，所述顶杆支架上设有顶杆旋转气缸和顶杆伸缩气缸，所述顶杆伸缩气缸连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内套设有顶杆旋转轴，所述顶杆旋转轴上设有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述链条的一端与所述顶杆旋转气缸连接，所述链条的另一端连接有弹簧，所述弹簧与所述顶杆支架连接，所述顶杆旋转轴连接有顶杆摆臂，所述顶杆摆臂连接有顶杆，所述顶杆与所述第二工位卷针的U形插槽的端部相抵接。
5.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述送钢壳机构包括用于容纳钢壳的钢壳箱、与所述钢壳箱连接的钢壳箱安装侧板，所述钢壳箱安装侧板设有送钢壳驱动部、与所述送钢壳驱动部连接的送钢壳带传动机构和与所述送钢壳驱动部连接有顶钢壳机构，所述顶钢壳机构包括将钢壳从钢壳箱顶至送钢壳带传动机构上的钢壳顶板。
6.根据权利要求5所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述送钢壳驱动部包括送钢壳驱动电机、与所述送钢壳驱动电机连接的送钢壳驱动带和与所述送钢壳驱动带连接的送钢壳驱动主轴，所述送钢壳驱动主轴分别与所述送钢壳带传动机构、顶钢壳机构连接，所述送钢壳带传动机构包括与所述送钢壳驱动主轴连接的钢壳传送带，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳传送导轨，所述钢壳传送带与所述钢壳传送导轨相切，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳位置控制气缸、方向选择挡壳气缸和反向钢壳推壳气缸，所述钢壳位置控制气缸连接有钢壳位置控制挡块，所述方向选择挡壳气缸连接有钢壳方向选择挡块，所述钢壳方向选择挡块上设有钢壳方向检测开关，所述反向钢壳推壳气缸连接有反向钢壳推杆，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳反向回流孔，所述钢壳箱安装侧板上设有钢壳储存槽，所述钢壳储存槽与所述钢壳传送导轨相连通。
7.根据权利要求6所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述钢壳箱安装侧板上设有正向钢壳推壳气缸和钢壳导向座，所述正向钢壳推壳气缸连接有推钢壳击针，所述钢壳导向座上设有钢壳导向孔，所述钢壳导向座、推钢壳击针分别位于所述钢壳储存槽的两侧，所述顶钢壳机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括与所述送钢壳驱动主轴连接的送钢壳同步带、与所述送钢壳同步带连接的送钢壳同步轮和与所述送钢壳同步轮连接的顶钢壳凸轮，所述顶钢壳凸轮与所述钢壳顶板连接。
8.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述套壳、卸料机构包括分度盘驱动电机和与所述分度盘驱动电机连接的分度盘，所述分度盘连接有机械夹，所述机械夹包括夹持机构和推动所述夹持机构的推夹机构。
9.根据权利要求1所述的镍氢圆柱电池全自动卷绕一体机，其特征在于：所述收料机构包括收料支座，所述收料支座上设有收料导轨，所述收料支座上设有钢壳落料座，所述钢壳落料座与所述收料导轨相连通，所述收料支座上设有X轴推料气缸，所述X轴推料气缸连接有X轴摔推料板，所述X轴推料板设置在所述钢壳落料座内，所述钢壳落料座连通有摆料模具，所述收料支座上设有收料分层板，所述X轴推料气缸、钢壳落料座、摆料模具设置在所述收料分层板上，所述摆料模具连接有第一Y轴进给机构，所述第一Y轴进给机构设置在所述收料分层板上，所述收料支座上设有第二Y轴进给机构，所述第二Y轴进给机构连接有摆料盒，所述收料分层板上设有落料导槽，所述摆料盒设置在所述收料分层板之下。
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