CN211970979U - 一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,包括旋转装置，连接送料装置，用于传动所述送料装置在接料位和下料位之间转动；送料装置，连接夹取组件，用于传动所述夹取组件朝向或背离接料位移动，使所述夹取组件能从接料位上夹取卷绕完成的电芯，或，用于传动所述夹取组件朝向或背离下料位移动，并使所述夹取组件能将夹取的良品电芯放置输送装置上；挡料装置，用于顶抵转动至不良品下料位处的送料装置并使所述夹取组件夹取的不良电芯竖向落料至不良电芯料盒；输送装置，包括输送带和若干载具，所述载具布设在输送带上，所述输送带能传动所述载具循环转动，并将由所述夹取组件夹放至载具上的良品电芯输送至良品料盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池设备技术领域,尤其是一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置。
背景技术
在目前电芯设备中,卷绕形式的电芯在电芯中由于其电池性能稳定、制造效率高等优点被广大锂电制造企业所采用,市场所占比重很大,因而对应的电池卷绕机需求也较大。
但是，现有市场上用于小型圆柱、异形电芯的卷绕机中卷绕机因电芯体积越来越小，工艺精度要求越来越高，造成了方形电芯制造难度大、设备成本高、良品率低。同时，现有适配的卷绕机存在结构复杂、操作复杂、通用性不强的问题。
但是，现有市场上用于小型圆柱电芯的卷绕机中，在卷绕完成后需要从卷绕装置上将电芯取下并移送存储盒内。但由于小型圆柱电芯的结构问题，采用真空吸附取料的方式接料及下料显然不合适，因此市场亟需一种适用于圆柱电芯下料的电芯下料装置。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,该下料装置结构精简、采用V形槽载具置放电芯，下料效率高。
为解决上述技术问，本实用新型采取的一种技术方案如下:一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,设在卷绕机的面板上，包括：旋转装置，连接送料装置，用于传动所述送料装置在接料位和下料位之间转动；送料装置，连接夹取组件，用于传动所述夹取组件朝向或背离接料位移动，使所述夹取组件能从接料位上夹取卷绕完成的电芯，或，用于传动所述夹取组件朝向或背离下料位移动，并使所述夹取组件能将夹取的良品电芯放置输送装置上；挡料装置，用于顶抵转动至不良品下料位处的送料装置并使所述夹取组件夹取的不良电芯竖向落料至不良电芯料盒；输送装置，包括输送带和若干载具，所述载具布设在输送带上，所述输送带能传动所述载具循环转动，并将由所述夹取组件夹放至载具上的良品电芯输送至良品料盒。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述旋转装置为旋转气缸。
在上述技术方案中,所述送料装置为滑台气缸。
在上述技术方案中,所述夹取组件为气动夹指。
在上述技术方案中,所述挡料装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动轴上设挡料头，所述伸缩气缸能驱动设置其驱动轴上的挡料头移动，使挡料头顶抵由旋转装置传动旋转至不良品下料位处的送料装置并使所述夹取组件夹取的不良电芯落料至不良电芯料盒。
在上述技术方案中,所述载具为V形载具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型的电芯下料装置采用旋转式下料方式并通过夹取组件对圆柱形电芯进行夹取，并通过V形载具置放良品电芯，从而实现从卷绕机的卷绕机构上取电芯，然后旋转下料放置于V形载具上；同时，通过挡料装置，在存在不良电芯时，通过挡料装置顶抵旋转装置旋转，从而使不良电芯在不良品下料位处就下落至不良品料箱，无需在输送带上进行二次下料；本实用新型的电芯下料装置结构精简、下料效率高、使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型下料机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考附图1,本实用新型实施例的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置，采用旋转式下料方式并通过夹取组件对圆柱形电芯进行夹取，并通过V形载具置放良品电芯，从而实现从卷绕机的卷绕机构上取电芯，然后旋转下料放置于V形载具上；同时，通过挡料装置，在存在不良电芯时，通过挡料装置顶抵旋转装置旋转，从而使不良电芯在不良品下料位处就下落至不良品料箱，无需在输送带上进行二次下料；本实用新型的电芯下料装置结构精简、下料效率高、使用效果好。
参考附图1，本实用新型实施例的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,设在卷绕机的面板上，包括：
旋转装置100，连接送料装置200，用于传动送料装置200在接料位(卷绕机的贴胶处)和下料位之间转动；具体为，旋转装置100带动送料装置200进行旋转，从而使送料装置200能在匹配接料处的位置驱动夹取组件300夹取电芯，然后再被带动到下料位处后将电芯夹放到载具52上；在本申请可选实施例中，旋转装置100选用旋转气缸。
送料装置200，连接夹取组件300，用于传动夹取组件300朝向或背离接料位移动，使夹取组件300能从接料位上夹取卷绕完成的电芯，或，用于传动夹取组件300朝向或背离下料位移动，并使夹取组件300能将夹取的良品电芯放置输送装置500上；在本申请可选实施例中，送料装置200为滑台气缸,和/或，夹取组件300为气动夹指。
挡料装置400，用于顶抵转动至不良品下料位处的送料装置200并使夹取组件300夹取的不良电芯竖向落料至不良电芯料盒41；具体地，在本申请可选实施例中，挡料装置400包括伸缩气缸42，伸缩气缸42的驱动轴上设挡料头43，伸缩气缸42能驱动设置其驱动轴上的挡料头43移动，使挡料头43顶抵由旋转装置100传动旋转至不良品下料位处(水平位置)的送料装置200并使夹取组件300夹取的不良电芯落料至不良电芯料盒41
输送装置500，包括输送带52和若干载具51，载具51布设在输送带52上，在本实施例中，为了实现装置圆柱形电芯，载具51为V形载具，输送带52能传动载具51循环转动，并将由夹取组件300夹放至载具51上的良品电芯输送至良品料盒53。
本申请电芯下料装置工作过程如下:1、旋转装置转到电芯下料位对应的位置(待机位)，送料装置伸出驱动夹取组件伸出；
2、夹取组件夹住电芯后回退，旋转装置旋转到输送装置的输送带上的V形载具上；当系统检测到电芯不良时，挡料装置传动挡料头伸出，旋转装置旋转到90度(水平)后被挡料头阻挡停止，夹取组件打开并把不良电芯放到不良电芯料盒里，后回到待机位。
3、置放与V形载具上的良品电芯经过输送带输送至良品料盒中。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置，设在卷绕机的面板上，其特征在于，包括：
旋转装置，连接送料装置，用于传动所述送料装置在接料位和下料位之间转动；
送料装置，连接夹取组件，用于传动所述夹取组件朝向或背离接料位移动，使所述夹取组件能从接料位上夹取卷绕完成的电芯，或，用于传动所述夹取组件朝向或背离下料位移动，并使所述夹取组件能将夹取的良品电芯放置输送装置上；
挡料装置，用于顶抵转动至不良品下料位处的送料装置并使所述夹取组件夹取的不良电芯竖向落料至不良电芯料盒；
输送装置，包括输送带和若干载具，所述载具布设在输送带上，所述输送带能传动所述载具循环转动，并将由所述夹取组件夹放至载具上的良品电芯输送至良品料盒。
2.根据权利要求1所述的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,其特征在于，所述送料装置为滑台气缸。
4.根据权利要求1所述的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,其特征在于，所述夹取组件为气动夹指。
5.根据权利要求1所述的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,其特征在于，所述挡料装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动轴上设挡料头，所述伸缩气缸能驱动设置其驱动轴上的挡料头移动，使挡料头顶抵由旋转装置传动旋转至不良品下料位处的送料装置并使所述夹取组件夹取的不良电芯落料至不良电芯料盒。
6.根据权利要求1所述的一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置,其特征在于，所述载具为V形载具。
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| CN202020431733.1U CN211970979U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种同步卷绕式卷绕机的电芯下料装置 |
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| CN (1) | CN211970979U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114904795A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-16 | 陕西博迪塑胶有限责任公司 | 一种塑料制品分选设备 |
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020431733.1U patent/CN211970979U/zh active Active
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