CN211109828U - 锂电池卷芯自动移载装置 - Google Patents

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曹明
雷由保
郭凯文
朱艳玲
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一种锂电池卷芯自动移载装置,包括:卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件,卷芯上料组件包括卷芯输送带及卷芯上料定位治具,卷芯下料组件包括卷芯下料拉线及多个卷芯下料收纳件,卷芯搬运组件包括搬运夹爪及位移驱动件,搬运夹爪位于卷芯输送带的上方,且搬运夹爪与其中一个卷芯放置槽相对齐,位移驱动件与搬运夹爪连接。本实用新型的锂电池卷芯自动移载装置通过设置卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件,从而能够代替人工对锂电池卷芯进行搬运转移,使得整体生产加工的机械化程度提高,同时,能够提高生产加工的效率及加工的连贯性,由此避免锂电池卷芯堆积造成极耳弯折及隔膜破损等不良品产生。

Description

锂电池卷芯自动移载装置
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种锂电池卷芯自动移载装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主流。
在锂电池的生产加工中,需要对锂电池的卷芯进行卷绕操作,完成卷绕后再将卷芯转移至下一个工位。现有的锂电池卷芯在完成卷绕操作后,一般是通过人工将锂电池卷芯放置在料盘或者料盒中进行存放,待收集到足够多的锂电池卷芯后,再通过人工将存放锂电池卷芯的料盘或者料盒转移至下一工位。
然而,通过人工对锂电池卷芯进行转移以及采用料盘或者料盒进行存放的方式,不但生产效率不高,而且会使得锂电池的生产连贯性不强,使得生产加工精度不高。同时,锂电池卷芯在存放过程中,容易因为锂电池卷芯的堆积而造成极耳弯折及隔膜破损等不良,使得报废率提高,且锂电池卷芯卷绕完成后,呈水平放置的状态,因此,在人工方式锂电池卷芯的过程中,需要将锂电池卷芯旋转呈垂直状态,然后再放入至对应的料盘或者料盒中,而人工在对锂电池进行旋转放置时,容易出现旋转错误,使得锂电池卷芯的放置方向错误,由此对后续的加工工位造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种能够对卷绕后的锂电池卷芯进行快速转移,从而避免锂电池卷芯堆积造成极耳弯折及隔膜破损等不良的锂电池卷芯自动移载装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,包括:
卷芯上料组件,所述卷芯上料组件包括卷芯输送带及卷芯上料定位治具,所述卷芯上料定位治具设置于所述卷芯输送带上,所述卷芯上料定位治具上开设有多个间隔设置的卷芯放置槽,所述卷芯放置槽用于对卷芯进行放置;
卷芯下料组件,卷芯下料组件包括卷芯下料拉线及多个卷芯下料收纳件,所述卷芯下料拉线设置于所述卷芯输送带的一侧,各所述卷芯下料收纳件间隔设置于所述卷芯下料拉线上,且各所述卷芯下料收纳件上均开设有卷芯容纳腔;及
卷芯搬运组件,所述卷芯搬运组件包括搬运夹爪及位移驱动件,所述搬运夹爪位于所述卷芯输送带的上方,且所述搬运夹爪与其中一个所述卷芯放置槽相对齐,所述位移驱动件与所述搬运夹爪连接,所述位移驱动件用于带动所述搬运夹爪在所述卷芯输送带与所述卷芯下料拉线之间进行旋转,所述位移驱动件还用于带动所述搬运夹爪向所述卷芯输送带的方向进行靠近或远离的往复式位移。
在其中一个实施例中,相邻两个所述卷芯放置槽之间均开设有取料凹槽。
在其中一个实施例中,所述卷芯放置槽为半圆形凹槽。
在其中一个实施例中,所述卷芯下料收纳件为卷芯收纳筒,所述卷芯容纳腔位于所述卷芯收纳筒的中心位置处。
在其中一个实施例中,所述搬运夹爪包括第一搬运夹块、第二搬运夹块及夹爪气缸,所述第一搬运夹块及所述第二搬运夹块分别与所述夹爪气缸连接,所述夹爪气缸用于带动所述第一搬运夹块及所述第二搬运夹块进行相互靠近或远离的运动。
在其中一个实施例中,所述第一搬运夹块上开设有第一夹持限位槽,所述第二搬运夹块上开设有第二夹持限位槽,所述第一夹持限位槽与所述第二夹持限位槽相对齐。
在其中一个实施例中,所述位移驱动件包括旋转驱动部及旋转块,所述旋转驱动部与所述旋转块连接,所述夹爪气缸设置于所述旋转块上。
在其中一个实施例中,所述旋转驱动部为电机。
在其中一个实施例中,所述位移驱动件还包括升降驱动部及升降板,所述升降驱动部与所述升降板连接,所述旋转驱动部设置于所述升降板上。
在其中一个实施例中,所述升降驱动部为气缸。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型的锂电池卷芯自动移载装置通过设置卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件,从而能够代替人工对锂电池卷芯进行搬运转移,使得整体生产加工的机械化程度提高,同时,能够提高生产加工的效率及加工的连贯性,由此避免锂电池卷芯堆积造成极耳弯折及隔膜破损等不良品产生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的锂电池卷芯自动移载装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述,也表示元件与另一个元件“连通”,流体可以在两者之间进行交换连通。
一实施方式中,一种锂电池卷芯自动移载装置,包括:卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件,所述卷芯上料组件包括卷芯输送带及卷芯上料定位治具,所述卷芯上料定位治具设置于所述卷芯输送带上,所述卷芯上料定位治具上开设有多个间隔设置的卷芯放置槽,所述卷芯放置槽用于对卷芯进行放置;卷芯下料组件包括卷芯下料拉线及多个卷芯下料收纳件,所述卷芯下料拉线设置于所述卷芯输送带的一侧,各所述卷芯下料收纳件间隔设置于所述卷芯下料拉线上,且各所述卷芯下料收纳件上均开设有卷芯容纳腔;所述卷芯搬运组件包括搬运夹爪及位移驱动件,所述搬运夹爪位于所述卷芯输送带的上方,且所述搬运夹爪与其中一个所述卷芯放置槽相对齐,所述位移驱动件与所述搬运夹爪连接,所述位移驱动件用于带动所述搬运夹爪在所述卷芯输送带与所述卷芯下料拉线之间进行旋转,所述位移驱动件还用于带动所述搬运夹爪向所述卷芯输送带的方向进行靠近或远离的往复式位移。本实用新型的锂电池卷芯自动移载装置通过设置卷芯上料组件、卷芯下料组件及卷芯搬运组件,从而能够代替人工对锂电池卷芯进行搬运转移,使得整体生产加工的机械化程度提高,同时,能够提高生产加工的效率及加工的连贯性,由此避免锂电池卷芯堆积造成极耳弯折及隔膜破损等不良品产生。
为了更好地对上述锂电池卷芯自动移载装置进行说明,以更好地理解上述锂电池卷芯自动移载装置的构思。请参阅图1,一种锂电池卷芯自动移载装置10,包括:卷芯上料组件100、卷芯下料组件200及卷芯搬运组件300。
需要说明的是,卷芯上料组件100用于对锂电池卷芯进行上料传送,卷芯下料组件200用于对锂电池卷芯进行下料传送,卷芯搬运组件300用于将卷芯上料组件100上的锂电池卷芯搬运放置在卷芯下料组件200上。
请再次参阅图1,卷芯上料组件100包括卷芯输送带110及卷芯上料定位治具120,卷芯上料定位治具120设置于卷芯输送带110上,卷芯上料定位治具120上开设有多个间隔设置的卷芯放置槽121,卷芯放置槽121用于对卷芯进行放置。
需要说明的是,卷芯输送带110在输送电机的带动下进行传送操作,从而使得卷芯上料定位治具120上各锂电池卷芯上料至卷芯搬运组件300的搬运工位上;卷芯上料定位治具120上开设有多个间隔设置的卷芯放置槽121,如此,能够通过对应的卷芯放置槽121对锂电池卷芯进行放置固定。具体的,卷芯上料组件100安装在对应的卷芯卷绕机构上,卷芯卷绕机构对锂电池卷芯进行卷绕操作后,通过机械手或者人工的方式放置在卷芯放置槽121上,从而能够在卷芯输送带110输送操作下进行上料输送,由此能够代替现有的采用料盘存放锂电池卷芯的方式,从而能够避免锂电池卷芯堆积,且能够使得整体生产操作的连贯性更高,由此提高生产效率及加工精度。
请再次参阅图1,相邻两个卷芯放置槽121之间均开设有取料凹槽122,且每一取料凹槽122分别与其相邻的两个卷芯放置槽121连通,亦即,在一个取料凹槽122中,取料凹槽122与位于两侧的卷芯放置槽121连通,如此,通过在两个相邻的卷芯放置槽121之间设置取料凹槽122,从而能够便于锂电池卷芯的放置操作,且能够使得卷芯搬运组件300在对卷芯放置槽121内的锂电池卷芯进行夹持时起到避位造成,从而使得卷芯搬运组件300的夹持操作更加方便。
一实施方式中,卷芯放置槽为半圆形凹槽,如此,能够便于对圆柱形的锂电池卷芯进行放置固定,且能够使得卷芯放置槽121上的锂电池卷芯的一半面积外露在卷芯上料定位治具120外,由此使得卷芯搬运组件300的夹持操作更加方便。
请再次参阅图1,卷芯下料组件200包括卷芯下料拉线210及多个卷芯下料收纳件220,卷芯下料拉线210设置于卷芯输送带110的一侧,各卷芯下料收纳件220间隔设置于卷芯下料拉线210上,且各卷芯下料收纳件220上均开设有卷芯容纳腔221。
进一步地,卷芯下料收纳件220为卷芯收纳筒,卷芯容纳腔位于卷芯收纳筒的中心位置处。
需要说明的是,卷芯下料拉线210在电机的带动下进行下料输送操作,从而能够带动各卷芯下料收纳件220内的锂电池卷芯进行下料输送操作。卷芯下料收纳件220为卷芯收纳筒,从而能够使得整体结构更加紧凑,且能够提高整体设备的空间使用率。当卷芯输送带110将卷芯上料定位治具120上的锂电池卷芯输送到卷芯搬运组件300处后,卷芯搬运组件300将对应的卷芯放置槽121上的锂电池卷芯夹取并搬运放置在卷芯下料收纳件220的卷芯容纳腔221内,从而完成锂电池卷芯的搬运操作。卷芯容纳腔221内的锂电池卷芯通过卷芯下料拉线210的传送操作下料至下一加工工位处,由此能够提高生产效率及加工操作的连贯性,从而能够防止锂电池卷芯堆积所造成的极耳弯折及隔膜破损的不良情况的发生。
请再猜参阅图1,卷芯搬运组件300包括搬运夹爪310及位移驱动件320,搬运夹爪310位于卷芯输送带110的上方,且搬运夹爪310与其中一个卷芯放置槽121相对齐,位移驱动件320与搬运夹爪310连接,位移驱动件320用于带动搬运夹爪310在卷芯输送带110与卷芯下料拉线210之间进行旋转,且位移驱动件320还用于带动搬运夹爪310向卷芯输送带110的方向进行靠近或远离的往复式位移。
进一步地,搬运夹爪310包括第一搬运夹块311、第二搬运夹块312及夹爪气缸313,第一搬运夹块311及第二搬运夹块312分别与夹爪气缸313连接,夹爪气缸313用于带动第一搬运夹块311及第二搬运夹块312进行相互靠近或远离的运动。
需要说明的是,当当卷芯输送带110将卷芯上料定位治具120上的锂电池卷芯输送到卷芯搬运组件300处后,位移驱动件320带动搬运夹爪310向下运动,使得搬运夹爪310的第一搬运夹块311及第二搬运夹块312分别位于对应的卷芯放置槽121的两侧,此时,通过夹爪气缸313带动第一搬运夹块311及第二搬运夹块312进行相互靠近的运动,从而实现锂电池卷芯的夹持固定操作。完成夹持操作后,位移驱动件320带动搬运夹爪310向上运动,使得锂电池卷芯脱离卷芯放置槽121,此时,位移驱动件320带动搬运夹爪310进行旋转操作,使得锂电池卷芯从水平状态旋转成垂直状态,且呈垂直状态的锂电池卷芯位于卷芯下料拉线210的上方,同时,呈垂直状态的锂电池卷芯与卷芯容纳腔221相对齐,如此,通过位移驱动件320带动搬运夹爪310向下运动,使得锂电池卷芯能够插入放置在卷芯容纳腔221内,由此完成锂电池卷芯的搬运放置操作。
一实施方式中,第一搬运夹块上开设有第一夹持限位槽,第二搬运夹块上开设有第二夹持限位槽,第一夹持限位槽与第二夹持限位槽相对齐,如此,通过第一夹持限位槽与第二夹持限位槽的相互配合,从而能够更好地对锂电池卷芯进行夹持固定,使得搬运夹爪310在夹持搬运过程中稳定性更高。
请再次参阅图1,位移驱动件320包括旋转驱动部321及旋转块322,旋转驱动部321与旋转块322连接,夹爪气缸313设置于旋转块322上。在本实施例中,旋转驱动部321为电机。
需要说明的是,旋转驱动部321用于带动旋转块322进行旋转,从而使得设置在旋转块322上的夹爪气缸313进行旋转操作,由此实现搬运夹爪310的旋转操作,使得锂电池卷芯能够从水平状态旋转成垂直状态。
请再次参阅图1,位移驱动件320还包括升降驱动部及升降板,升降驱动部与升降板连接,旋转驱动部321设置于升降板上。在本实施例中,升降驱动部为气缸。
需要说明的是,升降驱动部用于带动升降板进行靠近或远离卷芯输送带110的升降运动,从而能够带动升降板上的旋转驱动部321进行升降运动,由此实现对搬运夹爪310的升降控制,使得卷芯搬运组件300能够将锂电池卷芯从卷芯上料组件100处搬运放置在卷芯下料组件200处。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型的锂电池卷芯自动移载装置10通过设置卷芯上料组件100、卷芯下料组件200及卷芯搬运组件300,从而能够代替人工对锂电池卷芯进行搬运转移,使得整体生产加工的机械化程度提高,同时,能够提高生产加工的效率及加工的连贯性,由此避免锂电池卷芯堆积造成极耳弯折及隔膜破损等不良品产生。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,包括:
卷芯上料组件,所述卷芯上料组件包括卷芯输送带及卷芯上料定位治具,所述卷芯上料定位治具设置于所述卷芯输送带上,所述卷芯上料定位治具上开设有多个间隔设置的卷芯放置槽,所述卷芯放置槽用于对卷芯进行放置;
卷芯下料组件,卷芯下料组件包括卷芯下料拉线及多个卷芯下料收纳件,所述卷芯下料拉线设置于所述卷芯输送带的一侧,各所述卷芯下料收纳件间隔设置于所述卷芯下料拉线上,且各所述卷芯下料收纳件上均开设有卷芯容纳腔;及
卷芯搬运组件,所述卷芯搬运组件包括搬运夹爪及位移驱动件,所述搬运夹爪位于所述卷芯输送带的上方,且所述搬运夹爪与其中一个所述卷芯放置槽相对齐,所述位移驱动件与所述搬运夹爪连接,所述位移驱动件用于带动所述搬运夹爪在所述卷芯输送带与所述卷芯下料拉线之间进行旋转,所述位移驱动件还用于带动所述搬运夹爪向所述卷芯输送带的方向进行靠近或远离的往复式位移。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,相邻两个所述卷芯放置槽之间均开设有取料凹槽。
3.根据权利要求1所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述卷芯放置槽为半圆形凹槽。
4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述卷芯下料收纳件为卷芯收纳筒,所述卷芯容纳腔位于所述卷芯收纳筒的中心位置处。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述搬运夹爪包括第一搬运夹块、第二搬运夹块及夹爪气缸,所述第一搬运夹块及所述第二搬运夹块分别与所述夹爪气缸连接,所述夹爪气缸用于带动所述第一搬运夹块及所述第二搬运夹块进行相互靠近或远离的运动。
6.根据权利要求5所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述第一搬运夹块上开设有第一夹持限位槽,所述第二搬运夹块上开设有第二夹持限位槽,所述第一夹持限位槽与所述第二夹持限位槽相对齐。
7.根据权利要求5所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述位移驱动件包括旋转驱动部及旋转块,所述旋转驱动部与所述旋转块连接,所述夹爪气缸设置于所述旋转块上。
8.根据权利要求7所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述旋转驱动部为电机。
9.根据权利要求7所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述位移驱动件还包括升降驱动部及升降板,所述升降驱动部与所述升降板连接,所述旋转驱动部设置于所述升降板上。
10.根据权利要求9所述的锂电池卷芯自动移载装置,其特征在于,所述升降驱动部为气缸。
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CN112623820A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 东莞士格电子集团有限公司 一种卷绕装置
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