CN102867994A - 一种自动包片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包片机，包括送板轨道，送板轨道上依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置、限位块，限位块下方设有升降机构，升降机构上设有托接极板的承料板，承料板一端设有装盒机构以及送盒机构，装盒机构上设有衔接承料板的托料板。第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

Description

一种自动包片机

技术领域

本发明涉及一种自动包片机。

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。

发明内容

本发明所要解决的问题就是提供一种自动包片机，代替传统的手工包片，包片机结构简单、紧凑，操作方便，包片效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动包片机，包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。

进一步的，所述第一送料工位包括储料台和送料装置，所述送料装置包括支架、吸盘和带动吸盘动作的摆动架，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述支架上设有导槽和导向块，所述摆动臂上设有插入导槽的转轴，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述支架上还设有与摆动臂相抵的支撑块。

进一步的，所述送纸工位与第二送料工位之间设有包片装置，包片装置包括上轧合装置与下轧合装置，所述上轧合装置包括上送料辊组和由上送料辊组带动的上输送带，所述下轧合装置包括下送料辊组和由下送料辊组带动的下输送带，包有隔板纸的极板从上输送带与下输送带之间通过。

进一步的，所述送板轨道包括对应第二送料工位的二层轨道件与对应补料工位的三层轨道件，所述二层轨道件包括上层轨道与下层轨道，所述三层轨道件包括上层轨道、中层轨道和下层轨道，所述二层轨道件的下层轨道与三层轨道件的中层轨道之间设有接驳轨道件。

进一步的，所述二层轨道件上设有检测二层轨道件上极板的第一感应头，所述接驳轨道件上设有检测接驳轨道件上极板的第二感应头。

进一步的，所述三层轨道件上设有带动三层轨道件的上层轨道与中层轨道移动的气缸。

进一步的，所述升降机构包括托料支架、升降缸以及承料板，所述升降缸通过传动柱带动承料板升降，所述承料板设在限位块的下方位置，所述托料支架一端设有推料缸，所述推料缸上安装有推料块，推料块上设有避让承料板的避让槽，通过推料块将所述承料板上的极板推向装盒机构。

进一步的，所述装盒机构包括承接极板的托料板，所述托料板一端设有用于放置电池盒的定位装置，所述托料板底部设有滑块，所述滑块上设有推料杆，所述托料板上设有滑槽，所述推料杆穿过所述滑槽，所述滑块沿滑槽方向滑动带动推料杆将极板推入电池盒。

进一步的，所述定位装置包括设在托料板上的定位块和送盒轨道，所述送盒轨道设在托料板与送盒机构之间，所述定位块对应送盒轨道的出料口。

进一步的，所述送盒机构包括存放电池盒的送料台，所述送料台上设有运送电池盒的进盒输送带和补加电池盒的补料装置，所述补料装置包括带动通孔的压板，所述压板上设有定位电池盒的限位柱。

本发明的有益效果：

第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明自动包片机的整机结构示意图；

图2为本发明自动包片机第一送料工位的结构示意图；

图3为第一送料工位送料装置的结构示意图；

图4为本发明自动包片机的包片装置结构示意图；

图5为本发明自动包片机的拨料装置结构示意图；

图6为本发明自动包片机的升降机构结构示意图；

图7为本发明自动包片机的装盒机构结构示意图；

图8为本发明自动包片机的送盒机构结构示意图；

图9为本发明自动包片机的送板轨道二层轨道件结构示意图；

图10为本发明自动包片机的送板轨道三层轨道件结构示意图；

图11为本发明自动包片机的送板轨道工作状态示意图一；

图12为本发明自动包片机的送板轨道工作状态示意图二；

图13为本发明自动包片机的送板轨道工作状态示意图三。

具体实施方式

本发明提供的一种自动包片机，包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。第一送料工位送出的极板在送纸工位上完成包片，包片极板在第二送料工位上与另一极板叠加，叠加的极板组在拨料装置与限位块作用下拨正并落入升降机构，升降机构将极板组推向装盒机构，装盒机构完成极板组装盒，整个操作过程以流水线方式一步完成，提高了极片的包片效率及质量；自动化程度的提高相应的减少了人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。

下面结合本实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1，自动包片机包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位1、送纸工位4、第二送料工位2、补料工位3、拨料装置5以及限位块6，所述限位块6下方设有升降机构8，所述升降机构8上设有托接极板的承料板83，所述承料板83一端设有装盒机构9以及向装盒机构9输送电池盒的送盒机构4，所述装盒机构9上设有衔接承料板83的托料板91。

参照图2、3，第一送料工位1包括储料台12和送料装置11，所述送料装置11包括支架111、吸盘110和带动吸盘110动作的摆动架，所述摆动架包括连接板113和设于连接板113两端的摆动臂112，所述支架111上设有导槽1110和导向块1111，导向块1111上具有导向弧面1112，所述摆动臂112上设有插入导槽1110的转轴114，所述摆动臂112在摆动架沿导槽1110运动时在导向块1111的作用下产生转动，所述支架111上还设有与摆动臂112相抵的支撑块115。

初始状态下，摆动臂112抵在导向块1111的导向弧面上端，此时吸盘110处于朝下的状态；自动包片机上安装送片缸（图中未示出），送片缸推动转轴114使得摆动架沿导槽1110前移，摆动臂112在导向块1111的导向弧面的作用下向上偏转，使得吸盘110逐渐抬起，当摆动架转过约70°时，吸盘110吸起储料台12上的极片；送片缸拉回转轴114使得摆动架沿导槽1110后移，当摆动臂112接触到导向块1111的导向弧面时，随着摆动架的后移，在导向弧面的作用下，摆动臂112向下偏转，吸盘110逐渐下降，当摆动架转过约70°时，吸盘110放下极片，极片落入自动包片机的送板轨道中，进行后续的包片工作。其中，支撑块115整体呈楔形，支撑块115通过销轴可沿导槽1110滑动，支撑块115上端面与摆动臂112的下端面相抵，摆动臂112在前移、后移以及偏转过程中，始终与支撑块115接触，支撑块115不仅起到导向作用，更重要的是：可以使摆动架前移更大的距离，摆动臂112与导向块1111可以分离，这时支撑块115起到导向支撑的作用，防止摆动臂112翻转，保证摆动架在后移时，摆动臂112还能准确的与导向块1111的导向弧面接触。

第二送料工位2以及补料工位3均可采用上述结构，不在详述。

参照图4，包片装置包括上轧合装置与下轧合装置，所述上轧合装置包括上送料辊组71和由上送料辊组71带动的上输送带73，所述下轧合装置包括下送料辊组72和由下送料辊组72带动的下输送带74，包有隔板纸的极板从上输送带73与下输送带74之间通过。由于输送带与隔板纸的接触面积大，有足够的摩擦力使隔板纸与极板轧合，并且保持轧合状态较长时间，使得隔板纸能紧贴极板表面而不会脱开，从而提高了包片质量。

参照图5，拨料装置5包括可循环运转的传送链51，所述传送链51上安装有拨叉52，所述传送链51带动所述拨叉52，所述拨叉52拨动极板组向限位块6方向移动，当极板组触碰到限位块6时，在拨叉52与限位块6的配合作用下，将极板组中的各片极板前后两端拨正对齐，使极板组排列整齐，便于组装。

参照图6，升降机构8包括托料支架81、升降缸82以及承料板83，所述升降缸82通过传动柱84带动承料板83升降，所述承料板83设在限位块6的下方位置，所述托料支架81一端设有推料缸85，所述推料缸85上安装有推料块86，推料块86上设有避让承料板83的避让槽861，通过推料块86将所述承料板83上的极板推向装盒机构9。承料板83托住掉落的极板组，升降缸82通过传动柱带动承料板83下降一个极板组的高度，让出一个极板组的空间，以便托接下一个极板组，可以通过升降缸82来调节承料板83下降或上升的高度，以满足极群中极板的数量要求。

参照图7，装盒机构9包括承接极板的托料板91，所述托料板91一端设有用于放置电池盒的定位装置，所述托料板91底部设有滑块92，所述滑块92上设有推料杆93，所述托料板91上设有滑槽911，所述推料杆93穿过所述滑槽911，所述滑块92沿滑槽911方向滑动带动推料杆93将极板推入电池盒。定位装置包括设在托料板91上的定位块94和送盒轨道95，所述送盒轨道95设在托料板91与送盒机构4之间，所述定位块94对应送盒轨道95的出料口。滑块92内还设有活动块921，推料杆93固定在活动块921上，活动块921可带动推料杆93伸缩，设置可伸缩的推料杆93，可使升降机构8中极板组顺利的推至托料板91上。

参照图8，送盒机构4包括存放电池盒的送料台41，所述送料台41上设有运送电池盒的进盒输送带42和补加电池盒的补料装置，所述补料装置包括带动通孔的压板43，所述压板43上设有定位电池盒的限位柱44。通过送盒机构4向装盒机构9输送电池盒，替换已装极群的电池盒，提高了自动包片机的自动化程度，操作更加人性化，且减少了操作人工接触极片的机会，铅尘对操作工人的危害也大大降低。且当送料台进盒输送带42上的电池盒所剩无几时，补料装置内所装的电池盒依次下落至进盒输送带42上，使得自动包片机还能继续工作一段时间，从而给操作人员提供了足够的加料时间。

参照图1、9、10，所述送板轨道包括对应第二送料工位2的二层轨道件12与对应补料工位3的三层轨道件13，所述二层轨道件12包括上层轨道121与下层轨道122，所述三层轨道件13包括上层轨道131、中层轨道132和下层轨道133，所述二层轨道件12的下层轨道122与三层轨道件13的中层轨道132之间设有接驳轨道件14。所述二层轨道件12上设有检测二层轨道件12上极板的第一感应头123，所述接驳轨道件14上设有检测接驳轨道件14上极板的第二感应头124。所述三层轨道件13上设有带动三层轨道件13的上层轨道131与中层轨道132移动的气缸134。

由于送板轨道具有二层轨道件12与三层轨道件13，自动包片机可在二层轨道件12上可完成正极板与负极板的运送，并利用中间的接驳轨道件14，将正极板与负极板同时送入三层轨道件13的中层轨道132后进行组装；当需要叠加底片极板时，在三层轨道件13的下层轨道133上放置底片极板，在正极板与负极板送入三层轨道件13的中层轨道132时，包片机可连同正极板、负极板和底片极板一起运送，进行组装，从而在包片机运送极板过程中实现了多片极板的叠加输送，工作方式灵活，提高包片机的实用性。

下面通过工作原理来进一步解释和说明本发明的特点：

参照图11，包片机正常工作状态：补料工位3不工作，第一送料工位1送出正极板，利用送纸工位4、包片装置完成正极板A的包片，包片后的正极板A沿送板轨道送入二层轨道件12的下层轨道122，第一感应头123检测到正极板A，触发第二送料工位2工作送出负极板B，负极板B落在二层轨道件12的上层轨道121上，自动包片机的送料链条上设有送料块15，该送料块15在送料链条运动时可同时带动送板轨道上的多片极板，送料块15将负极板B与正极板送入接驳轨道件14，由于接驳轨道件14只有一层，负极板B与正极板A可以叠加在一起再送入三层轨道件13的中层轨道132中，自上而下依次为负极板B和正极板A，负极板B和包片正极板A输送至拨料装置5下方，拨料装置5的传送链51带动拨叉52转至极板组后端，由拨叉52拨动极板组前进，当极板组前端触碰到限位块6时，拨叉52与限位块6配合作用，将极板组中的各片极板前后两端拨正对齐；撤去极板组下方的支撑板，极板组依重力落在升降机构8的承料板83上，升降缸82通过传动柱带动承料板83下降一个极板组的高度，以便托接下一个极板组，重复上述步骤，直至承料板83上的极板组叠加到符合装盒要求的高度时，推料块86将极板组推入装盒机构9的托料板91上，此时推料杆93伸出滑块92，滑块92带动推料杆93将极板组推入电池盒，在摩擦力作用下，极板组装盒过程中可将电池盒带出托料板91，送盒机构4补入新的电池盒，以待下一个极板组。

参照图12，当需要叠加底片极板时，补料工位3工作，气缸134预先带动三层轨道件13的上层轨道131与中层轨道132移开，第三送料工位送出负极板C，负极板C落在三层轨道件13的下层轨道133上，气缸134再带动三层轨道件13的上层轨道131与中层轨道132复位，此后，自动包片机按照前述工作流程进行工作，不同的是：在三层轨道件13上同时存在三片极板。

参照图13，若第二送料工位2出现故障没有送出负极板B，第一送料工位1送出的正极板A仍可触发第二感应头124，使补料工位3送出一片负极板C，起到了补加极板的功能。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种自动包片机，其特征在于：包括送板轨道，所述送板轨道上沿其送板方向依次设有第一送料工位、送纸工位、第二送料工位、补料工位、拨料装置以及限位块，所述限位块下方设有升降机构，所述升降机构上设有托接极板的承料板，所述承料板一端设有装盒机构以及向装盒机构输送电池盒的送盒机构，所述装盒机构上设有衔接承料板的托料板。

2.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述第一送料工位包括储料台和送料装置，所述送料装置包括支架、吸盘和带动吸盘动作的摆动架，所述摆动架包括连接板和设于连接板两端的摆动臂，所述支架上设有导槽和导向块，所述摆动臂上设有插入导槽的转轴，所述摆动臂在摆动架沿导槽运动时在导向块的作用下产生转动，所述支架上还设有与摆动臂相抵的支撑块。

3.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述送纸工位与第二送料工位之间设有包片装置，包片装置包括上轧合装置与下轧合装置，所述上轧合装置包括上送料辊组和由上送料辊组带动的上输送带，所述下轧合装置包括下送料辊组和由下送料辊组带动的下输送带，包有隔板纸的极板从上输送带与下输送带之间通过。

4.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述送板轨道包括对应第二送料工位的二层轨道件与对应补料工位的三层轨道件，所述二层轨道件包括上层轨道与下层轨道，所述三层轨道件包括上层轨道、中层轨道和下层轨道，所述二层轨道件的下层轨道与三层轨道件的中层轨道之间设有接驳轨道件。

5.如权利要求4所述的一种自动包片机，其特征在于：所述二层轨道件上设有检测二层轨道件上极板的第一感应头，所述接驳轨道件上设有检测接驳轨道件上极板的第二感应头。

6.如权利要求4所述的一种自动包片机，其特征在于：所述三层轨道件上设有带动三层轨道件的上层轨道与中层轨道移动的气缸。

7.如权利要求4所述的一种自动包片机，其特征在于：所述升降机构包括托料支架、升降缸以及所述承料板，所述升降缸通过传动柱带动承料板升降，所述承料板设在限位块的下方位置，所述托料支架一端设有推料缸，所述推料缸上安装有推料块，推料块上设有避让承料板的避让槽，通过推料块将所述承料板上的极板推向装盒机构。

8.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述装盒机构包括所述托料板，所述托料板一端设有用于放置电池盒的定位装置，所述托料板底部设有滑块，所述滑块上设有推料杆，所述托料板上设有滑槽，所述推料杆穿过所述滑槽，所述滑块沿滑槽方向滑动带动推料杆将极板推入电池盒。

9.如权利要求8所述的一种自动包片机，其特征在于：所述定位装置包括设在托料板上的定位块和送盒轨道，所述送盒轨道设在托料板与送盒机构之间，所述定位块对应送盒轨道的出料口。

10.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：所述送盒机构包括存放电池盒的送料台，所述送料台上设有运送电池盒的进盒输送带和补加电池盒的补料装置，所述补料装置包括带动通孔的压板，所述压板上设有定位电池盒的限位柱。

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