CN108258332A - 全自动蓄电池极板包片机叠板机构 - Google Patents

Abstract

全自动蓄电池极板包片机叠板机构，包括：第一、第二极板，第一、第二送板机构，设有单极板叠放工位的极板输送机构；单极板叠放工位的出料端装设旋转叠板机构，该旋转叠板机构包括：转动中轴；同轴间隔设置在所述转动中轴中部的一对主动转盘，所述一对主动转盘之间的间隙形成小极板堆转运通道；周向转动嵌装在所述主动转盘上的若干从动转盘，每一从动转盘的外端连接有从动转轴，每一从动转轴上设置有一行星齿轮，每一从动转盘的内端设置有支撑平面始终与水平面保持平行的小极板堆支撑脚。本发明的旋转叠板机构能够实现全自动叠板，且极板堆不会掉出来，保证工作的连续性。

Description

全自动蓄电池极板包片机叠板机构

技术领域

本发明涉及蓄电池生产过程中的极板包装设备，具体涉及一种全自动蓄电池极板包片机叠板机构。

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。

现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，如中国专利授权公告号CN1 02263 226 B、授权公告号CN1 0 256991 2 B、申请公布号CN1 03 9287 01 A、授权公告号CN103066335B等公开的包片机，但是都不能够完全实现全自动包片，而且包片效率也不高，也容易造成铅尘掉落。

现有公开的包片机还没有连续工作的叠板机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有包片机智能化程度低、包片效率低、铅尘易掉落等不足和缺陷，提供一种全自动蓄电池极板包片机叠板机构，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

全自动蓄电池极板包片机叠板机构，其特征在于，包括：

输送第一极板的第一送板机构；

输送第二极板的第二送板机构；

设置在所述第一送板机构的出料端的第一起板机构；

设置在所述第二送板机构的出料端的第二起板机构；

设置在所述第一起板机构和第二起板机构的下板工位上的极板输送机构，所述极板输送机构具有用以输送第一极板的下层输送通道和用以输送第二极板的上层输送通道，所述下层输送通道和所述上层输送通道在出料端重合形成单极板叠放工位，使得第一极板在该工位上叠放在第二极板上，形成小极板堆；

设置在所述极板输送机构的上层输送通道上且位于所述第一起板机构的下板工位和第二起板机构的下板工位之间的送纸切纸机构，第一极板经过所述送纸切纸机构之后包覆有纸片；

设置在所述极板输送机构的单极板叠放工位的出料端的叠板机构，所述叠板机构将所述单极板叠放工位上的小极板堆转移至多层极板叠放工位，使得多层小极板堆叠放在一起形成大极板堆；

输入端与所述多层极板叠放工位对接的大极板堆输送机构，所述大极板堆输送机构沿出料方向上依次设置有包装膜裁切输送机构和包装膜包覆机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一送板机构和第二送板机构均为链条送板机构。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一起板机构和第二起板机构均为负压吸盘式起板机构，所述负压吸盘式起板机构包括：

起板支架；

转动设置在所述起板支架上的凸轮，所述凸轮与凸轮转动驱动机构连接；

滑动设置在所述起板支架上的滑动块；

连杆，所述连杆的一端与所述凸轮转动连接，另一端所述滑动块转动连接；

滑动设置在所述起板支架上的转向轨上的转动臂，所述转动臂的一端铰设在所述滑动块上；

设置在所述转动臂上的负压吸盘；

设置在所述起板支架上用以检测滑动块位置的传感器，在所述滑动块滑动的过程中，当所述传感器检测到滑动块滑动到最前端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘吸取极板，当所述传感器检测到滑动块滑动到最后端时，将信号传递给所述负压吸盘的负压源，使所述负压吸盘将极板放置在下板工位上。

在本发明的一个优选实施例中，所述极板输送机构包括：

用作所述下层输送通道的链条输送机构，所述链条输送机构的链条上等间距间隔设置有若干挡块；

设置在所述链条输送机构上方且用作所述上层输送通道的长条形送板槽，所述挡块的顶部延伸至所述长条形送板槽中，使得所述挡块可带动所述第二极板在所述长条形送板槽中输送。

在本发明的一个优选实施例中，所述送纸切纸机构包括：

支架；

设置在所述支架顶部的送纸辊组件；

设置在所述送纸辊组件的出纸端的脉冲式切纸刀，所述脉冲式切纸刀下方为落纸通道；

设置在所述落纸通道下侧的进纸感应传感器；

设置在所述落纸通道下端一侧的压合辊组件，所述压合辊组件具有压合通道，所述压合通道的进料端设置有纸片站立工位，当第一极板经由所述纸片站立工位通过所述压合通道时，所述压合辊组件将纸片包覆在第一极板的上、下表面。

在本发明的一个优选实施例中，所述压合辊组件包括上下平行间隔设置的上压合辊和下压合辊，所述上压合辊和下压合辊的轴线与第一极板的传送方向垂直，所述上压合辊和下压合辊之间间隙形成所述压合通道，所述上压合辊和下压合辊的中部分别同轴开设有宽度小于第一极板宽度的上环形槽、下环形槽，所述下环形槽内设置有与所述链条输送机构的链条配合的链轮。

在本发明的一个优选实施例中，所述上压合辊和下压合辊的端部与第一高度调节装置连接，以调节所述压合通道的高度。

在本发明的一个优选实施例中，所述纸片站立工位上设置有升降调节板。

在本发明的一个优选实施例中，所述落纸通道的两侧设置有落纸宽度调节板。

在本发明的一个优选实施例中，所述脉冲式切纸刀包括切纸气缸，所述切纸气缸的活塞杆连接有切纸刀。

在本发明的一个优选实施例中，所述叠板机构为旋转叠板机构，所述旋转叠板机构包括：

转动中轴；

同轴间隔设置在所述转动中轴中部的一对主动转盘，所述一对主动转盘之间的间隙形成小极板堆转运通道；

周向转动嵌装在所述主动转盘上的若干从动转盘，每一从动转盘的外端连接有从动转轴，每一从动转轴上设置有一行星齿轮，每一从动转盘的内端设置有小极板堆支撑脚；

驱动所述行星齿轮转动的转动驱动部件；

当主动转盘转动时，所述从动转盘在所述行星齿轮的作用下同时转动，使得所述小极板堆支撑脚的支撑平面始终与水平面保持平行。

在本发明的一个优选实施例中，所述转动驱动部件包括：

设置在主动转盘外侧且位于所述转动中轴上的传动链轮；

环绕设置在所述传动链轮以及所述行星齿轮上的传动链条；

设置在所述主动转盘外端面上的链条张紧装置；

当转动中轴转动时，通过所述传动链轮和传动链条带动所述行星齿轮转动。

在本发明的一个优选实施例中，所述小极板堆支撑脚的底部设置为楔面结构，所述小极板堆支撑脚的内端面通过弹性复位件连接在所述从动转盘上。

在本发明的一个优选实施例中，所述大极板堆输送机构包括：

大极板堆输送通道，所述大极板堆输送通道的底部沿长度方向设置有输送槽；

设置在所述大极板堆输送通道底部的移动板，所述移动板上设置有至少一竖挡块；

连接所述移动板的升降及水平运动机构；

当所述升降及水平运动机构驱动所述移动板上升至上止点时，所述竖挡块上升至所述输送槽中，接着当所述升降及水平运动机构驱动所述移动板水平移动时，所述竖挡块对位于所述大极板堆输送通道上的大极板堆进行输送。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动板上等间距设置有三块竖挡块，相邻两竖挡块之间的距离与所述多层极板叠放工位到所述包装膜裁切输送机构之间的距离以及所述包装膜裁切输送机构到所述包装膜包覆机构之间的距离相等。

在本发明的一个优选实施例中，所述升降及水平运动机构包括竖直气缸和水平气缸，所述竖直气缸的活塞杆连接所述水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接所述移动板。

在本发明的一个优选实施例中，所述包装膜裁切输送机构包括：

包装膜输送辊组件；

设置在包装膜输送辊组件的出膜端的包装膜压合辊组件；

设置在所述包装膜压合辊组件的出膜端的脉冲式切膜刀；

设置在所述脉冲式切膜刀下端的负压吸膜辊，所述负压吸膜辊的外表面周向设置有若干负压吸膜孔；

驱动所述包装膜压合辊组件和负压吸膜辊转动的驱动装置；

设置在所述负压吸膜辊下方的包装膜导向辊，所述包装膜导向辊和所述负压吸膜辊之间的间隙形成供大极板堆通过的包装通道。

在本发明的一个优选实施例中，所述脉冲式切膜刀包括切膜气缸，所述切膜气缸的活塞杆上连接有切膜刀。

在本发明的一个优选实施例中，所述包装膜导向辊的端部与第二高度调节装置连接，以调节所述包装通道的高度。

在本发明的一个优选实施例中，所述包装膜包覆机构包括底板以及沿出料方向依次设置在所述底板上的包膜机构和烫膜机构，

所述包膜机构包括：

平行间隔设置在所述底板上的一对导向板，所述一对导向板之间的间隙形成包膜通道，每一导向板沿出料方向依次设置有第一包装膜折边斜槽、包装膜折边水平槽以及第二包装膜折边斜槽，所述包装膜折边水平槽的两端分别与所述第一包装膜折边斜槽和第二包装膜折边斜槽的内端连接；

所述烫膜机构包括：

平行间隔设置在一对第二包装膜折边斜槽上的出膜端侧面的一对加热块，所述一对加热块之间的间隙形成烫膜通道，经过所述烫膜通道的大极板堆的两侧面的包装膜被所述加热块烫压粘合。

在本发明的一个优选实施例中，至少一加热块与一垂直与出料方向的直线驱动机构连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一包装膜折边斜槽为沿出料方向呈渐低走势的斜槽，所述第二包装膜折边斜槽为沿出料方向呈渐高走势的斜槽，所述第一包装膜折边斜槽和所述第二包装膜折边斜槽的最低点等高平齐，且分别与所述包装膜折边水平槽的两端连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述包装膜包覆机构的尾端还设置有一送板整形机构，所述送板整形机构包括一横向推送气缸和一纵向整平气缸，所述横向推送气缸对经过所述包装膜包覆机构完成包装的大极板堆推送至下一工位，所述纵向整平气缸的活塞杆端部设置有电极柱整平块，所述电极柱整平块对每一大极板堆中若干极板的电极柱进行整平对齐。

由于采用了如上的技术方案，本发明能够实现全自动包片，提高了包片效率，而且在包片过程中还通过包装膜裁切输送机构和包装膜包覆机构对大极板堆进行包膜，防止铅尘掉落，提高操作安全性。

由于采用了如上的技术方案，本发明能够实现全自动叠板，且极板堆不会掉出来，保证工作的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例的全自动蓄电池极板包片机主视图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明一种实施例的第一起板机构和第二起板机构的结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是图4的俯视图。

图7是本发明一种实施例的送纸切纸机构的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是图7的主视图。

图10是本发明一种实施例的叠板机构的结构示意图。

图11是图10的主视图。

图12是图10的俯视图。

图13是图12的A-A向剖视图。

图14是本发明一种实施例的包装膜裁切输送机构的结构示意图。

图15是图14的主视图。

图16是图14的侧视图。

图17是本发明一种实施例的包装膜包覆机构的结构示意图。

图18是图17的俯视图。

图19是图17的主视图。

图20是本发明一种实施例的送板整形机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。

参见图1至图3所示的全自动蓄电池极板包片机1000，包括安装底座1和壳体2，安装底座1整体呈“凵”型结构，缩短了设备长度，节约占地空间。在安装底座1的左边竖直部分(参见图3所示)设置有用以输送第一极板的第一送板机构100a和用以输送第二极板的第二送板机构100b。本实施例中的第一极板为正极板，第二极板为负极板。第一送板机构100a和第二送板机构100b平行间隔设置。

沿安装底座1的中部横段从左到右依次设置有极板输送机构300、第一起板机构200a、送纸切纸机构400、第二起板机构200b、叠板机构500、大极板堆输送机构600、整平机构1200、包装膜裁切输送机构700、包装膜包覆机构800和送板整形机构900。第一起板机构200a、送纸切纸机构400、第二起板机构200b设置在极板输送机构300上，整平机构1200、包装膜裁切输送机构700、包装膜包覆机构800和送板整形机构900设置在大极板堆输送机构600上。壳体2罩在极板输送机构300和叠板机构500上，防止该两个位置的铅尘外溢。

本实施例中的第一送板机构100a和第二送板机构100b均为链条送板机构，第一起板机构200a设置在第一送板机构100a的出料端，第二起板机构200b设置在第二送板机构100b的出料端，第一起板机构200a设和第二起板机构200b的下板工位落在极板输送机构300上。

极板输送机构300具有用以输送第一极板的下层输送通道和用以输送第二极板的上层输送通道，下层输送通道和上层输送通道在出料端重合形成单极板叠放工位，使得第一极板在该工位上叠放在第二极板上，形成小极板堆。本实施例中的下层输送通道为链条输送机构，链条输送机构的链条上等间距间隔设置有若干挡块；上层输送通道为设置在链条输送机构上方的长条形送板槽。挡块的顶部延伸至长条形送板槽中，使得挡块可带动第二极板在长条形送板槽中输送。

送纸切纸机构400设置在极板输送机构300的上层输送通道上且位于第一起板机构200a的下板工位和第二起板机构200b的下板工位之间，送纸切纸机构400的作用是使第一极板经过之后包覆有纸片。

叠板机构500设置在极板输送机构300的单极板叠放工位的出料端，叠板机构500的作用是将单极板叠放工位上的小极板堆转移至多层极板叠放工位，使得多层小极板堆叠放在一起形成大极板堆。大极板堆输送机构600的输入端与多层极板叠放工位对接。

参见图4至图6所示，第一起板机构200a和第二起板机构200b均为负压吸盘式起板机构，第一起板机构200a和第二起板机构200b对称设置。负压吸盘式起板机构包括设置在安装底座1上的起板支架210，起板支架210呈倒L型结构，起板支架210的竖板211和横板212的交界处通过轴承组件转动设置有凸轮220，凸轮220与凸轮转动驱动机构(图中未示出)连接。为了方便控制第一起板机构200a和第二起板机构200b的工作同步性，本实施例中的第一起板机构200a和第二起板机构200的凸轮220通过同一驱动轴290连接。起板支架210的横板212上设置有水平导向柱250，水平导向柱250上滑动设置有滑动块240。起板支架210的横板212下部设置有转向轨212a，转向轨212a包括上水平轨段212aa、斜过渡轨段212ab和下水

平轨段212ac。转动臂260的一端铰设在滑动块240上，转动臂260的另一端通过滚轮261滑动设置在转向轨212a上，转动臂260上设置有负压吸盘270。连杆230的一端与凸轮220的凸块221转动连接，另一端与滑动块240的凸块241转动连接。在起板支架210的横板212顶部设置有用以检测滑动块240位置的传感器280。

负压吸盘式起板机构的工作过程如下：

驱动凸轮220转动，在连杆230的作用下带动滑动块240沿水平导向柱250滑动，在滑动块240滑动的过程中，当滑动块240滑动到最前端时，转动臂260的滚轮261滑动至转向轨212a的上水平轨段212aa上，使得转动臂260上抬，负压吸盘270对准被吸极板，此时传感器280检测到滑动块240位于最前端，将信号传递给负压吸盘270的负压源，使负压吸盘270吸取极板；同理，当滑动块240滑动到最后端时，转动臂260的滚轮261滑动至转向轨212a的下水平轨段212ac上，使得转动臂260放平，负压吸盘270朝下，此时传感器280检测到滑动块240位于最后端，将信号传递给负压吸盘270的负压源，使负压吸盘270将极板放置在下板工位上。

参见图7至图9所示，送纸切纸机构400包括设置在极板输送机构300上方的支架420、送纸辊组件430、脉冲式切纸刀440、进纸感应传感器450、压合辊组件460。

送纸辊组件430设置在支架420的顶部，该送纸辊组件430包括一对水平间隔设置的导向辊431、432，导向辊431、432之间形成过纸导向通道433，从放纸卷410送出来的至经过过纸导向通道433，其中的导向辊431与驱动电机434转动连接。为了控制纸导向通道433的宽度，以适应不同厚度的纸片，导向辊431、432的端部通过丝杆调节机构435连接。

脉冲式切纸刀440设置在送纸辊组件430的出纸端，脉冲式切纸刀440下方为落纸通道480，脉冲式切纸刀440包括切纸气缸441，切纸气缸441的活塞杆连接有切纸刀442，使得切纸刀442往复运动，脉冲式切纸动作。

进纸感应传感器450设置在落纸通道480下侧，用于检测是否有纸片通过，当进纸感应传感器450检测到有纸片停留在落纸通道480下端时，进纸感应传感器450不给切纸气缸441信号，使得脉冲式切纸刀440暂停工作，当进纸感应传感器450检测到没有纸片停留在落纸通道480下端时，进纸感应传感器450给切纸气缸441信号，使得脉冲式切纸刀440开始工作。为了调节不同宽度的纸片，本实施例中的落纸通道480的两侧设置有落纸宽度调节板481。

压合辊组件460设置在落纸通道480下端一侧，压合辊组件460具有压合通道，本实施例中的压合辊组件460包括上下平行间隔设置的上压合辊461和下压合辊462，上压合辊461和下压合辊462的轴线与第一极板的传送方向垂直，上压合辊461和下压合辊462之间间隙形成压合通道463。上压合辊461和下压合辊462的中部分别同轴开设有宽度小于第一极板宽度的上环形槽461a、下环形槽462a，下环形槽462a内设置有与链条输送机构的链条配合的链轮462b，使得链条输送机构上的第一极板能够顺利通过压合通道463，且通过上压合辊461和下压合辊462将纸片包覆在第一极板的上、下表面。压合通道463的进料端设置有纸片站立工位，纸片站立工位设置有纸片高度调节板470，方便调节不同极板或纸片的配合位置。作为优选地，上压合辊461和下压合462辊的端部与丝杆高度调节装置464连接，以调节压合通道463的高度。

参见图10至图13所示，叠板机构500为旋转叠板机构，包括转动中轴510和同轴间隔设置在转动中轴510中部的一对主动转盘520，一对主动转盘520之间的间隙形成小极板堆转运通道521。每一主动转盘520的外边缘周向转动嵌装有四个从动转盘530，每一从动转盘530的外端连接有从动转轴531，每一从动转轴531上设置有一行星齿轮532，每一从动转盘530的内端设置有小极板堆支撑脚533。叠板机构500还包括驱动行星齿轮532转动的转动驱动部件540。本实施例中的转动驱动部件540包括设置在主动转盘520外侧且位于转动中轴510上的传动链轮511和环绕设置在传动链轮511以及行星齿轮532上的传动链条541。为了方便驱动转动中轴510转动，本实施例中的转动中轴510的端部是有链轮512，结合图3所示，该链轮512通过链条1110与变速箱传动装置1100连接，通过变速箱传动装置1100驱动。当转动中轴510转动时，通过传动链轮511和传动链条541带动行星齿轮532转动，从动转盘530在行星齿轮532的作用下同时转动，使得小极板堆支撑脚533的支撑平面始终与水平面保持平行。为了方便调节，在主动转盘520外端面上的链条张紧装置550，该链条张紧装置550包括通过滑动板552设置在转轴551，转轴551上设置有供传动链条541绕过的张紧调节链轮553。

为了方便通过小极板堆支撑脚533将小极板堆放置在多层极板叠放工位上，小极板堆支撑脚553的底部设置为楔面结构553a，小极板堆支撑脚553的内端面通过弹性复位件(图中未示出)连接在从动转盘530上。当小极板堆支撑脚553的底部抵触到多层极板叠放工位的两侧时，在楔面结构553a的作用下，小极板堆支撑脚553被压入从动转盘530中，使得小极板堆支撑脚553上的小极板堆放置在多层极板叠放工位上，当小极板堆支撑脚553离开多层极板叠放工位时，在弹性复位件的作用下复位，以准备下一次承托小极板堆。

当然，上述的转动驱动部件540也包括周向带有与行星齿轮532配合内齿的齿圈，工作原理与一般的行星齿轮机构的工作原理一样，保证小极板堆支撑脚533的支撑平面始终与水平面保持平行。

叠板机构500的工作原理如下：

当单极板叠放工位上的小极板堆输送到小极板堆支撑脚533上时，主动转盘520转动，在转动过程中，小极板堆支撑脚533的支撑平面始终与水平面保持平行，保证小极板堆正常输送，不会掉出；当主动转盘520转动过一定角度时，另一小极板堆会送到另一小极板堆支撑脚533上；当小极板堆支撑脚533转动至多层极板叠放工位时，在楔面结构553a的作用下，小极板堆支撑脚553被压入从动转盘530中，使得小极板堆支撑脚553上的小极板堆放置在多层极板叠放工位上，当小极板堆支撑脚553离开多层极板叠放工位时，在弹性复位件的作用下复位，以准备下一次承托小极板堆。

结合图1和图3所示，大极板堆输送机构600包括大极板堆输送通道，该大极板堆输送通道的长度由多层极板叠放工位延伸至包装膜包覆机构800尾端。大极板堆输送通道的底部沿长度方向设置有输送槽621，大极板堆输送通道底部设置有移动板620，移动板620上设置有至少一竖挡块621a。本实施例中的移动板620上等间距设置有三块竖挡块621a，相邻两竖挡块621a之间的距离与多层极板叠放工位到包装膜裁切输送机构700之间的距离以及包装膜裁切输送机构700到包装膜包覆机构800之间的距离相等。移动板620与升降及水平运动机构610连接，当升降及水平运动机构驱动610移动板620上升至上止点时，竖挡块上621a升至输送槽621中，接着当升降及水平运动机构610驱动移动板620水平移动时，竖挡块621a对位于大极板堆输送通道上的大极板堆进行输送。本实施例中的升降及水平运动机构610包括竖直气缸611和水平气缸612，竖直气缸611的活塞杆611a连接水平气缸612，水平气缸612的活塞杆连接移动板620。多层极板叠放工位和包装膜裁切输送机构700之间设置有对大极板堆两侧面进行整平对齐的整平机构1200，整平机构120包括一对通过气缸驱动的整平压板。

参见图14至图16所示，包装膜裁切输送机构700包括包装膜输送辊组件710、包装膜压合辊组件720、脉冲式切膜刀730、负压吸膜辊740、驱动装置750和包装膜导向辊760，包装膜输送辊组件710包括若干供包装膜绕过的导向辊711a、711b、711c，导向辊711a、711b、711c呈上部分布两根，下部分布一根的结构。包装膜压合辊组件720设置在导向辊711c的出膜端，为了方便导向，在包装膜压合辊组件720的进膜处设置有一对导向压板780，导向压板780之间留有供包装膜通过的通道781。包装膜压合辊组件720包括一对水平间隔设置的包装膜压合辊721、722，包装膜压合辊721、722之间的间隙形成压膜通道。脉冲式切膜刀730设置在包装膜压合辊组件720的出膜端，脉冲式切膜刀730包括切膜气缸731，切膜气缸731的活塞杆上连接有切膜刀732。负压吸膜辊740设置在脉冲式切膜刀730下端，负压吸膜辊740的外表面周向设置有若干负压吸膜孔。驱动装置750安装在包装膜压合辊组件720的一侧，驱动装置750包括伺服电机751，包装膜压合辊721、722和负压吸膜辊740的端部设置有同步带轮721a、722a、741a，伺服电机751的输出端通过同步带751与同步带轮721a、722a、741a驱动连接。包装膜导向辊760设置在负压吸膜辊740下方，包装膜导向辊760与负压吸膜辊740之间通过传动带761同步连接，包装膜导向辊760和负压吸膜辊740之间的间隙形成供大极板堆通过的包装通道790。为了方便调节包装通道790的高度，包装膜导向辊760的端部通过高度调节板770连接。

包装膜裁切输送机构700的工作原理如下：

先将包装膜绕过导向辊711a、711b、711c之后依次穿过包装膜压合辊组件720、负压吸膜辊740和包装膜导向辊760，当切膜刀732将包装膜切断时，包装膜被吸附在包装膜导向辊760和负压吸膜辊740之间的包装通道790上，此时大极板堆通过包装通道790时会带走包装膜，使得包装膜包覆在大极板堆的前面、上表面、下表面上；接着伺服电机751工作，使得包装膜压合辊组件720、负压吸膜辊740和包装膜导向辊760转过一定角度后，切膜刀732将包装膜切断时，此时的包装膜被吸附在包装膜导向辊760和负压吸膜辊740之间的包装通道790上，重复上述步骤。

参见图17至图19所示，包装膜包覆机构800包括底板810以及沿出料方向依次设置在底板810上的包膜机构820和烫膜机构830。包膜机构820包括平行间隔设置在底板810上的一对导向板821，一对导向板821之间的间隙形成包膜通道822。每一导向板821沿出料方向依次设置有第一包装膜折边斜槽821a、包装膜折边水平槽821b以及第二包装膜折边斜槽821c，包装膜折边水平槽821b的两端分别与第一包装膜折边斜槽821a和第二包装膜折边斜槽821c的内端连接。本实施例中的第一包装膜折边斜槽821a为沿出料方向呈渐低走势的斜槽，第二包装膜折边斜槽821c为沿出料方向呈渐高走势的斜槽，第一包装膜折边斜槽821a和第二包装膜折边斜槽821c的最低点等高平齐，且分别与包装膜折边水平槽821b的两端连接。

烫膜机构830包括平行间隔设置在一对第二包装膜折边斜槽821c上的出膜端侧面的一对加热块832，一对加热块832之间的间隙形成烫膜通道833，经过烫膜通道833的大极板堆的两侧面的包装膜被加热块832烫压粘合。为了方便调整烫膜通道833的距离，至少一加热块832与一垂直与出料方向的直线驱动机构831连接，直线驱动机构831可以为气缸。

包装膜包覆机构800的工作原理如下：

经过包装膜裁切输送机构700包膜的大极板堆具有包装膜，包装膜覆在大极板堆前面、上表面、下表面上，且包装膜的两侧有多余的膜，此时两侧多余的膜经过包膜机构820的第一包装膜折边斜槽821a、包装膜折边水平槽821b以及第二包装膜折边斜槽821c，形成侧边包覆状态，接着大极板堆的两侧面的包装膜被加热块832烫压粘合，使得包装膜整体形成一敞口式包装膜，将大极板堆包覆在敞口式包装膜内，防止铅尘掉出。

参见图20所示，包装膜包覆机构800的尾端还设置有一送板整形机构900，送板整形机构900包括一横向推送气缸910和一纵向整平气缸920，横向推送气缸910的活塞杆911连接一推板912，横向推送气缸910对经过包装膜包覆机构800完成包装的大极板堆推送至下一工位。纵向整平气缸920的活塞杆921端部设置有电极柱整平块922，电极柱整平块922上设置有对准槽923，电极柱整平块922对每一大极板堆中若干极板的电极柱进行整平对齐。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.全自动蓄电池极板包片机叠板机构，其特征在于，包括：输送第一极板的第一送板机构；输送第二极板的第二送板机构；设置在所述第一送板机构的出料端的第一起板机构；设置在所述第二送板机构的出料端的第二起板机构；设置在所述第一起板机构和第二起板机构的下板工位上的极板输送机构，所述极板输送机构具有用以输送第一极板的下层输送通道和用以输送第二极板的上层输送通道，所述下层输送通道和所述上层输送通道在出料端重合形成单极板叠放工位，使得第一极板在该工位上叠放在第二极板上，形成小极板堆；设置在所述极板输送机构的上层输送通道上且位于所述第一起板机构的下板工位和第二起板机构的下板工位之间的送纸切纸机构，第一极板经过所述送纸切纸机构之后包覆有纸片；设置在所述极板输送机构的单极板叠放工位的出料端的叠板机构，所述叠板机构将所述单极板叠放工位上的小极板堆转移至多层极板叠放工位，使得多层小极板堆叠放在一起形成大极板堆；输入端与所述多层极板叠放工位对接的大极板堆输送机构，所述大极板堆输送机构沿出料方向上依次设置有包装膜裁切输送机构和包装膜包覆机构；所述叠板机构为旋转叠板机构，该旋转叠板机构包括：

转动中轴；

同轴间隔设置在所述转动中轴中部的一对主动转盘，所述一对主动转盘之间的间隙形成小极板堆转运通道；

周向转动嵌装在所述主动转盘上的若干从动转盘，每一从动转盘的外端连接有从动转轴，每一从动转轴上设置有一行星齿轮，每一从动转盘的内端设置有小极板堆支撑脚；

驱动所述行星齿轮转动的转动驱动部件；

当主动转盘转动时，所述从动转盘在所述行星齿轮的作用下同时转动，使得所述小极板堆支撑脚的支撑平面始终与水平面保持平行。

2.如权利要求1所述的全自动蓄电池极板包片机叠板机构，其特征在于，所述转动驱动部件包括：

设置在主动转盘外侧且位于所述转动中轴上的传动链轮；

环绕设置在所述传动链轮以及所述行星齿轮上的传动链条；

设置在所述主动转盘外端面上的链条张紧装置；

当转动中轴转动时，通过所述传动链轮和传动链条带动所述行星齿轮转动。

3.如权利要求1所述的全自动蓄电池极板包片机叠板机构，其特征在于，所述小极板堆支撑脚的底部设置为楔面结构，所述小极板堆支撑脚的内端面通过弹性复位件连接在所述从动转盘上。

4.如权利要求1所述的全自动蓄电池极板包片机，其特征在于，所述第一送板机构和第二送板机构均为链条送板机构。

5.如权利要求1所述的全自动蓄电池极板包片机叠板机构，其特征在于，在所述包装膜包覆机构的尾端还设置有一送板整形机构，所述送板整形机构包括一横向推送气缸和一纵向整平气缸，所述横向推送气缸对经过所述包装膜包覆机构完成包装的大极板堆推送至下一工位，所述纵向整平气缸的活塞杆端部设置有电极柱整平块，所述电极柱整平块对每一大极板堆中若干极板的电极柱进行整平对齐。