CN203048239U

CN203048239U - 一种硬质片状物往返推送设备

Info

Publication number: CN203048239U
Application number: CN 201220694444
Authority: CN
Inventors: 杨博宇; 张毅军; 王爱文
Original assignee: GUANGDONG HUADA INTEGRATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2022-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种硬质片状物往返推送设备，包括安装架，所述安装架上设置有驱动机构和用于存放硬质片状物的料仓，还包括推动板和支撑机构，所述推动板支撑在支撑机构上并且与驱动机构连接，推动板在驱动机构的带动下沿料仓的底平面做往复运动，推动板在支撑机构的驱动下做往复升降运动。避免了硬质片状物在输送时表面被刮伤的情况，同时提高了生产效率，降低了生产成本，而且制造成本低廉，结构简单，运行可靠。

Description

一种硬质片状物往返推送设备

技术领域

本实用新型涉及输送工具领域，尤其是一种硬质片状物往返推送设备。

背景技术

在现实生活中，常见的硬质片状物输送机构有输送带机构、滑送机构、推送机构，输送带机构、滑送机构一般都是采用皮带或者链条设计成回转输送机构，体积庞大，且对于叠放硬质片状物的重量和输送硬质片状物的连续性有较大限制；滑送机构对空间要求大，且可控制性差；推送机构在推送速度高的时候稳定性不好，导致效率较低，需要连续输送硬质片状物时，例如连续输送各种卡片，通常采用人工一张张放置在传送带的输送方式，采用人工递送片状硬质片状物时，虽然能够较好的配合机器的生产，但是由于人工输送是一个简单重复的劳动，工作内容相对枯燥，经常会出现操作人员工作时间长而产生的疲劳，导致片状硬质片状物输送的不规整，加大了质量风险，同时也增加了人力成本。

而目前在现有自动化设备中，用的很多的自动输送方式就是把一整叠硬质片状物堆放起来，然后从整叠硬质片状物的最下方采用皮带摩擦或者推送的方式一片一片的取走，采用这种输送方式时要取走的硬质片状物和上面接触的硬质片状物因为重力作用而紧密接触，输送时会产生滑动摩擦，而且推动板在推送动作结束后在返回过程中也会和硬质片状物产生滑动摩擦，从而容易导致硬质片状物表面刮伤，影响生产质量。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于：提供一种硬质片状物往返推送设备，避免了硬质片状物在输送时表面被刮伤的情况，同时提高了生产效率，降低了生产成本，而且制造成本低廉，结构简单，运行可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种硬质片状物往返推送设备，包括安装架，所述安装架上设置有驱动机构和用于存放硬质片状物的料仓，还包括推动板和支撑机构，所述推动板支撑在支撑机构上并且与驱动机构连接，推动板在驱动机构的驱动下沿料仓的底平面做往复运动，推动板在支撑机构的带动下做往复升降运动。

进一步地，所述推动板前进端的侧壁上设有滚轮，所述滚轮的上切面高于推动板的上表面。

进一步地，所述支撑机构包括固定在安装架上的底座，底座上设有第一固定架和第二固定架，第一固定架和第二固定架的顶端分别枢设有转轴，转轴上固设有摆动板，摆动板之间通过导杆活动连接，导杆上固定设有两块限位块；所述第一固定架和第二固定架上均设有锁紧机构；所述推动板设有拨动块，拨动块沿导杆滑设在两块限位块之间。

进一步地，所述摆动板的顶端设有支撑轴承。

进一步地，所述料仓包括有贯通连接的第一料仓和第二料仓，所述第二料仓位于第一料仓和推动板的前进端之间，且与第一料仓的轴线成预定角度。

进一步地，所述推动板的上表面高度位于最下面一个硬质片状物的上表面与下表面之间。

进一步地，所述滚轮是设置在推动板两侧壁上的偶数个滚轮。

进一步地，所述推动板前进端上设有推动块，所述推动块的上表面与推动板上表面在同一平面上。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型通过采用将推动板支撑在支撑机构上并且与驱动机构连接，推动板在驱动机构的驱动下沿料仓的底平面做往复运动，推动板在支撑机构的带动下做往复升降运动，同时在推动板带有滚轮，推动板的前进端推动最下方的硬质片状物后，通过滚轮把上面的硬质片状物托起，在返回过程中，推动板向下运动，与硬质片状物表面相互脱离，降低了被推硬质片状物表面的压力，进而解决了硬质片状物在输送时表面被刮伤的情况避免了等待被抬起硬质片状物完全降落后才能进行下一次推动，从而实现高速循环推送，而且制造成本低廉，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1是本实用新型硬质片状物往返推送设备的结构示意图。

图2是本实用新型硬质片状物往返推送设备工作时的结构示意图。

图3是本实用新型硬质片状物往返推送设备不带料仓的立体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例的硬质片状物往返推送设备，包括安装架1、驱动机构2、料仓3、推动板4、支撑机构5。

料仓3是固定设置在安装架1上合围形成的半封闭容器，其包括第一料仓31和第二料仓32，第一料仓31和第二料仓32沿轴线方向成一角度贯通连接，具体地，以图1作为方向参考基准，第一料仓31沿中轴线垂直设置在安装架1上，第二料仓32沿中轴线向推动板4前进方向倾斜，这样第二料仓32侧壁就形成斜面，斜面就承载了整叠硬质片状物的部分重量，降低了底部硬质片状物表面的压力；料仓3的侧壁上留有一条缝隙，工作时，便于工作人员顺利的取放整理硬质片状物；料仓3的横截面形状与硬质片状物形状匹配，其横截面积稍大于硬质片状物的面积，这样料仓3就可以约束硬质片状物在自身的重力作用下持续往最下方下降；第二料仓32的最下方安装有托板，托板和上述斜面一起承载整叠硬质片状物的重量，托板与第二料仓32的前侧壁之间形成一缺口，这样硬质片状物在推动板4的推动下，沿缺口刚好能推出一个硬质片状物。

驱动机构2由滑块21、滑轨22、曲柄连杆机构23构成，所述推动板4固定设置在滑块21上，这样，曲柄连杆机构23在电机的驱动下带动滑块21沿滑轨22做往复运动，最终带动推动板4做前后往复运动，将硬质片状物沿缺口推出，需要说明的是，驱动机构2也可以是设置在安装架1上与推动板4连接的气缸组件或者其他能实现往复运动的驱动力代替。

推动板4是一平板结构，其一端枢接在所述滑块21上的安装板上，靠近推动板4前进端的侧壁上设有滚轮6，所述滚轮6的上切面高于推动板4的上表面，推动板4在驱动机构2的驱动下沿料仓3底平面做往复运动，如此，当推动板4向前运动将硬质片状物向前推开时，紧随其后的滚轮6切入，把被推开硬质片状物上方的硬质片状物轻微的抬起，并承载起被推开硬质片状物上方的大部分压力，滚轮6和上面硬质片状物之间是滚动摩擦，不会刮花硬质片状物，从而达到最大限度降低硬质片状物和硬质片状物表面受到的压力，减少摩擦的目的，硬质片状物沿缺口被推离料仓3后，推动板4回复归位。较佳地，推动板4的上表面高度位于一个硬质片状物的上表面与下表面之间，这样可以保证硬质片状物沿缺口一个一个的推出，所述滚轮6也可以是设置在推动板4两侧壁上的偶数组滚轮，增大滚轮6与硬质片状物的接触面积，保证硬质片状物表面不会被整叠硬质片状物的重量压坏，所述推动板4前进端上设有推动块7，推动块7的上表面与推动板4上表面在同一平面上，由于推动板4在长期工作时，前进端会产生磨损，降低生产效率，而此时在推进端设有推动块7，可以方便的更换推动块7，保证硬质片状物顺利推出。

支撑机构5包括固定在安装架1上的底座51，第一固定架52和第二固定架52分别设置在底座51上左右两端，第一固定架52和第二固定架52的顶端分别枢设有转轴54，两块摆动板55固定在转轴54上，摆动板55的顶端设有支撑轴承59，导杆56的两端分别铰接在摆动板55的底端，组成一四杆机构，使得导杆56在移动过程中始终保持水平状态，导杆56的左右两端固定设有两块由导磁材料制成的限位块57，比如铁块，而锁紧机构是分别设置在第一固定架52和第二固定架52上的磁铁；拨动块58设置在安装板上，通过安装板与推动板4连为一体，拨动块58沿导杆56滑设在两块限位块57之间。

工作时，推动板4处于最右端位置，摆动板55处于竖直位置，此时，支撑轴承59与推动板4的前段底端面相切，推动板4的前段由于支撑轴承59的支撑作用而处于水平状态，电机通电动作后驱动曲柄连杆机构23运动，曲柄连杆机构23进而驱动滑块21沿滑轨22做往复运动，最终带动推动板4向左移动，最终将硬质片状物沿缺口推出。在推动板4向左移动将硬质片状物向前推开时，紧随其后的滚轮6切入，把被推开硬质片状物上方的硬质片状物轻微的抬起，并承载起被推开硬质片状物上方的大部分压力，滚轮6和上面硬质片状物之间是滚动摩擦，不会刮花硬质片状物，从而达到最大限度降低硬质片状物表面受到的压力，减少摩擦的目的。

当推动板4往左移动到一定位置时，由拨动块58与限位块57接触并带动限位块57向左移动一段距离，从而驱使摆动板55转动一定角度，支撑轴承59上端点下降而无法支撑住推动板4的前段，使得推动板4前段往下摆动，推动板4的上端面降低至料仓3底面所在平面以下，与次二层的硬质片状物下表面相互脱离，左侧限位块57与第一固定架52吸附锁定，摆动板55保持在摆动位置；推动板4接着往右返回，返回时由于推动板4前段降低，使得返回时不会影响到次二层的硬质片状物；返回时，当拨动块58移动到右侧的限位块57位置时，带动左侧限位块57摆脱磁力作用一起往右移动，从而推动导杆56往右平移拉动摆动板55逆时针方向转动复位，支撑轴承59将推动板4的前段顶起复位到水平位置，右侧限位块57与第二固定架52吸附锁定，摆动板55保持在复位状态，准备下一次推送。

返回过程中，推动板4向下运动，与次二层的硬质片状物下表面相互脱离，进而避免了硬质片状物在输送时表面被刮伤的情况；由于在底层硬质片状物推出时次二层硬质片状物已经掉落到料仓3底面的托板上，在推动板4返回复位后再次推动时，不会出现由于推动速度过快而引起的次二层硬质片状物未完全掉落在料仓3底面的工作面板上，推动板4已经向左推进，从而不能正常推出硬质片状物的故障，同时料仓3沿轴线方向倾斜形成一斜面，进一步降低了最下方硬质片状物的表面压力。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种硬质片状物往返推送设备，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有驱动机构（2）和用于存放硬质片状物的料仓（3），其特征在于，还包括推动板（4）和支撑机构（5），所述推动板（4）支撑在支撑机构（5）上并且与驱动机构（2）连接，推动板（4）在驱动机构（2）的驱动下沿料仓（3）的底平面做往复运动，推动板（4）在支撑机构（5）的带动下做往复升降运动。

2.如权利要求1所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述推动板（4）前进端的侧壁上设有滚轮（6），所述滚轮（6）的上切面高于推动板（4）的上表面。

3.如权利要求1所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述支撑机构（5）包括固定在安装架（1）上的底座（51），底座（51）上设有第一固定架（52）和第二固定架（53），第一固定架（52）和第二固定架（53）的顶端分别枢设有转轴（54），转轴（54）上固设有摆动板（55），摆动板（55）之间通过导杆（56）活动连接，导杆（56）上固定设有两块限位块（57）；所述第一固定架（52）和第二固定架（53）上均设有锁紧机构；所述推动板（4）设有拨动块（58），拨动块（58）沿导杆（56）滑设在两块限位块（57）之间。

4.如权利要求3所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述摆动板（55）的顶端设有支撑轴承（59）。

5.如权利要求1所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述料仓（3）包括有贯通连接的第一料仓（31）和第二料仓（32），所述第二料仓（32）位于第一料仓（31）和推动板（4）的前进端之间，且与第一料仓（31）的轴线成预定角度。

6.如权利要求1所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述推动板（4）的上表面高度位于最下面一个硬质片状物的上表面与下表面之间。

7.如权利要求2所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述滚轮（6）是设置在推动板（4）两侧壁上的偶数个滚轮。

8.如权利要求1所述的硬质片状物往返推送设备，其特征在于，所述推动板（4）前进端上设有推动块（7），所述推动块（7）的上表面与推动板（4）上表面在同一平面上。