CN202358338U - 循环刮装式装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种循环刮装式装箱装置，它包括物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构；第一物品中转机构具有第一承接板，用于承接被循环刮物品机构刮送而来的物品；第二物品中转机构具有承接物品的可升降的第二承接板；第二推送机构设有第二推板，用于将物品从第二承接板上推入第三物品放置机构；第三物品中转机构设有可前后位移和左右位移的第三物品放置机构；第三推送机构设有将第三物品放置机构中的物品推入包装箱的第三推板。本实用新型通过多个中转机构中转及推送物品装箱，结构简单使用寿命长，能够不停顿中转输送装箱，提高了装箱效率和装箱质量及整体效率。

Description

循环刮装式装箱装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域的装箱装置。

背景技术

在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至包装箱的设备，很多采用吸盘式抓手机构搬运物品，利用抓手把物品抓到纸箱内或者下个工位中，结构复杂，成本较高，另外吸盘也容易老化损坏，速度效率也不是很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种循环刮装式装箱装置，较以往的装箱装置结构更简单、使用寿命更长、效率更高。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构；

所述第一物品中转机构具有承接物品的可水平位移的第一承接板，所述第一承接板的高度低于物品传输带顶面，用于承接被循环刮物品机构刮送而来的物品，所述第一承接板具有处在物品传输带之旁的承接工位，所述装箱装置具有将第一承接板上的物品刮或推入第二物品中转机构中的结构；

所述第二物品中转机构具有承接物品的可升降的第二承接板，所述第二承接板处在第一承接板的下方；

所述第二推送机构设有第二推板，所述推板处在第二承接板处在低位位置时的后方，用于将物品从第二承接板上推入第三物品放置机构；

所述第三物品中转机构设有可前后位移和左右位移的第三物品放置机构，所述第三物品放置机构具有与第二承接板对接的第一工作位和与包装箱对接的第二工作位，所述第三物品中转机构设带动第三物品放置机构在第一工作位和第二工作位之间位移的横向传送机构和前后传送机构；

所述第三推送机构设有将第三物品放置机构中的物品推入包装箱的第三推板。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述第一承接板的水平位移方向垂直于物品传输带的物品输送方向，所述第一承接板为可缩入物品传输带顶面和底面之间的抽板，所述装箱装置设有与第一承接板配合的用于将物品刮落于第二物品中转机构的阻拦板。

所述第二物品中转机构在第二承接板的两侧和前方设有挡板。

所述第二承载板连接在升降装置上，所述升降装置包括由电机带动的齿轮，与齿轮啮合的升降齿条，所述升降齿条和第二承载板连接。

所述横向传送机构设有工作方向垂直于第二推送板推送方向的横向气缸，所述第三物品放置机构与横向气缸相连，所述前后传送机构设有可前后位移的安装板和驱动安装板前后位移的气缸，所述横向气缸安装在安装板上；所述第三推送机构也安装在所述安装板上。

所述可前后位移的安装板上设有所述第三物品放置机构的横向位移导轨；所述驱动安装板前后位移的气缸安装在总安装板上，所述总安装板上设有可前后位移的安装板的前后位移导轨。

所述物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构均安装在总安装板上。

循环刮物品机构包括循环输送机构，所述循环传送机构上设有多个刮板，所述刮板沿循环输送方向均匀设置，所述循环输送机构和刮板处在物品传输带和第一物品中转机构的上方，所述循环输送机构的输送方向和物品传输带的输送方向垂直。

所述第三物品放置机构为前后畅通的搁物框。

所述升降装置中的电机为伺服电机。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过多个中转机构中转及推送，不仅可以不采用抓手搬运物品装箱，结构简单使用寿命长，而且实现了多级缓存逐级输送，能够实现不停顿中转输送装箱，提高了装箱效率和装箱质量，提高包装流水线的整体效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为图1所示实施例的爆炸图。

图3为图1所示实施例的进一步爆炸图。

图4为物品传输带和第一物品中转机构的爆炸图。

图5为第三物品中转机构和第三物品推送机构的示意图。

图6为第三物品中转机构和第三物品推送机构的爆炸图。

图7为第二物品中转机构的爆炸图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括物品传输带1，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构.

所述第一物品中转机构具有承接物品的可水平位移的第一承接板11，所述第一承接板11的高度低于物品传输带顶面，用于承接被循环刮物品机构刮送而来的物品100，所述第一承接板具有处在物品传输带之旁的承接工位，所述装箱装置具有将第一承接板上的物品刮或推入第二物品中转机构中的结构。在本实施例中，所述第一承接板11的水平位移方向垂直于物品传输带的物品输送方向，所述第一承接板11为可缩入物品传输带顶面和底面之间的抽板，所述装箱装置设有与第一承接板配合的用于将物品刮落于第二物品中转机构的阻拦板12，所述阻拦板可以是物品传输带1支撑机构的侧板，并在其上开狭缝13供第一承接板11进出，附图标号14为第一承接板11的驱动气缸，附图标号15为第一承接板移动的导杆，附图标号16为与导杆15配合的导向套。使用抽板式第一承接板能使物品叠层时更加整齐，位置准确，避免第一层和第二层之间会出现错开的现象出现，使物品在第二承接板上堆叠整齐。

所述第二物品中转机构具有承接物品的可升降的第二承接板2，所述第二承接板2处在第一承接板11的下。所述第二承载板2连接在升降装置上，所述升降装置包括由电机21带动的齿轮22，与齿轮啮合的升降齿条23，所述升降齿条23带着轨道24，附图标号25为与轨道24配合的滑块，所述升降齿条23和第二承载板2连接。所述第二物品中转机构在第二承接板的两侧和前方设有挡板26。电机21可采用伺服电机，能够使第二承接板2升降的位置更加准确、有助于提高物品堆放的齐整性并方便物品堆叠。

所述第二推送机构设有第二推板27，所述第二推板27处在第二承接板2在低位位置时的后方，用于将物品从第二承接板2上推入第三物品放置机构。附图标号28为驱动第二推板27的气缸。气缸28安装在总安装板200上。附图标号29为第二推板27移动的导杆，附图标号30为与导杆29配合的导向套。

所述第三物品中转机构设有可前后位移和左右位移的第三物品放置机构3，所述第三物品放置机构3为前后畅通的搁物框，所述第三物品放置机构3具有与第二承接板27对接的第一工作位（图中所示位置）和与包装箱300对接的第二工作位，所述第三物品中转机构设有带动第三物品放置机构3在第一工作位和第二工作位之间位移的横向传送机构和前后传送机构；所述横向传送机构设有工作方向垂直于第二推送板推送方向的横向气缸31，所述第三物品放置机构3与横向气缸31相连，附图标号34为第三物品放置机构3的左右位移的导轨，导轨34安装在下述的安装板32上，第三物品放置机构3连着与导轨34配合的滑块35。本实用新型采用了配置第二物品中转机构和第三物品中转机构的方案。第三物品中转机构可以起缓冲作用，使工作效率更高，速度更快，达到一个循环功能，并且保证装箱准确，方便装箱。

所述前后传送机构设有可前后位移的安装板32和驱动安装板前后位移的气缸33，所述横向气缸31安装在安装板32上；所述第三推送机构也安装在所述安装板32上。附图标号36为第三物品放置机构3的前后位移的导轨，导轨36安装在总安装板200上，安装板32连着与导轨36配合的滑块37。

所述第三推送机构设有将第三物品放置机构3中的物品推入包装箱300的第三推板38，附图标号39为驱动第三推板38的气缸。气缸39安装在安装板32上。附图标号61为第三推板38移动的导杆，附图标号62为与导杆61配合的导向套。

循环刮物品机构包括循环输送机构41，循环输送机构可以是链条传送机构同步带传送机构等，所述循环传送机构上设有多个刮板4，所述刮板沿循环输送方向均匀设置，所述循环输送机构41和刮板4处在物品传输带1和第一物品中转机构的上方，所述循环输送机构的输送方向和物品传输带的输送方向垂直。附图标号42为循环输送机构41的电机。采用循环刮物品机构刮送物品，能提高整体效率，不需要停顿，使动作更加顺畅。

所述物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构均安装在总安装板200上。

工作时，气缸14动作使第一承接板11伸出，气缸14固定在传输带支撑板上，分完道的物品从传输带1上输入，前段的物品被图1中的挡板5挡住，当物品达到一定数量。这时电机42带动循环输送机构41做循环运动，从而使刮板4也做循环运动，利用刮板4把物体刮到第一承接板11上，第二承接板2的位置已经升到能放底层物品的高度，然后第一承接板11收回至物品传输带1的顶面之下，通过阻拦板12的阻拦刮除使物品落到第二承接板2上。电机21驱动，利用齿轮齿条的配合使第二承接板2下降一层物品的高度，第一承接板11伸出，物体又被刮板刮到第一承接板11上，如此循环直至升降托板上蓄满固定的量（一般情况下是能装一箱的量）。气缸28驱动第二推板27伸出，把蓄满的物品推入到第三物品放置机构3内，横向气缸31驱动第三物品放置机构3往左移动至刚好对准包装箱300的位置，气缸33驱动第三物品放置机构3往前运动，使第三物品放置机构3上的弹片63刚好伸入到包装箱开口处，气缸38动作，利用第三推板37把已在第三物品放置机构3中的物品推入到已经成型的包装箱中，然后进入到下一步工序。

Claims (10)

1.循环刮装式装箱装置，其特征在于它包括物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构；

所述第一物品中转机构具有承接物品的可水平位移的第一承接板，所述第一承接板的高度低于物品传输带顶面，用于承接被循环刮物品机构刮送而来的物品，所述第一承接板具有处在物品传输带之旁的承接工位，所述装箱装置具有将第一承接板上的物品刮或推入第二物品中转机构中的结构；

所述第二物品中转机构具有承接物品的可升降的第二承接板，所述第二承接板处在第一承接板的下方；

所述第二推送机构设有第二推板，所述推板处在第二承接板处在低位位置时的后方，用于将物品从第二承接板上推入第三物品放置机构；

所述第三物品中转机构设有可前后位移和左右位移的第三物品放置机构，所述第三物品放置机构具有与第二承接板对接的第一工作位和与包装箱对接的第二工作位，所述第三物品中转机构设有带动第三物品放置机构在第一工作位和第二工作位之间位移的横向传送机构和前后传送机构；

所述第三推送机构设有将第三物品放置机构中的物品推入包装箱的第三推板。

2.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述第一承接板的水平位移方向垂直于物品传输带的物品输送方向，所述第一承接板为可缩入物品传输带顶面和底面之间的抽板，所述装箱装置设有与第一承接板配合的用于将物品刮落于第二物品中转机构的阻拦板。

3.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述第二物品中转机构在第二承接板的两侧和前方设有挡板。

4.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述第二承载板连接在升降装置上，所述升降装置包括由电机带动的齿轮，与齿轮啮合的升降齿条，所述升降齿条和第二承载板连接。

5.如权利要求2所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述横向传送机构设有工作方向垂直于第二推送板推送方向的横向气缸，所述第三物品放置机构与横向气缸相连，所述前后传送机构设有可前后位移的安装板和驱动安装板前后位移的气缸，所述横向气缸安装在安装板上；所述第三推送机构也安装在所述安装板上。

6.如权利要求5所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述可前后位移的安装板上设有所述第三物品放置机构的横向位移导轨；所述驱动安装板前后位移的气缸安装在总安装板上，所述总安装板上设有可前后位移的安装板的前后位移导轨。

7.如权利要求6所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述物品传输带，第一物品中转机构、第二物品中转机构、第三物品中转机构、循环刮物品机构、第二推送机构和第三推送机构均安装在总安装板上。

8.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于循环刮物品机构包括循环输送机构，所述循环传送机构上设有多个刮板，所述刮板沿循环输送方向均匀设置，所述循环输送机构和刮板处在物品传输带和第一物品中转机构的上方，所述循环输送机构的输送方向和物品传输带的输送方向垂直。

9.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述第三物品放置机构为前后畅通的搁物框。

10.如权利要求1所述的循环刮装式装箱装置，其特征在于所述升降装置中的电机为伺服电机。

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