CN102219064B - 装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装箱装置。它包括包装箱输送装置，所述包装箱输送装置的输送方向和输送装箱物品输送带的输送方向平行；所述装箱装置还包括与包装箱配套的装箱容器、装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置，所述装箱装置还包括装箱容器中的装箱物品的推送装置，所述装箱容器处于包装箱输送装置和输送装箱物品输送带之间，所述推送装置的推送方向和平移装置的移动方向相同且垂直于输送装箱物品输送带的输送方向，所述装箱容器的上端、后部和前部为敞口，所述推送装置对准所述装箱容器的后部敞口。本发明通过装箱容器的中转和衔接，使得包装箱在其输送线上原位装箱，提高了装箱效率和装箱质量，提高包装流水线的整体效率。

Description

装箱装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域的装箱装置。
背景技术
在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至包装箱的设备，很多首先采取分道装置，在输送规则形状物品的同时，将该物品分成多道，然后集齐一组，将该组物品用抓手提取放入包装箱，再集齐一组放入包装箱中，依次进行，完成装箱。提高装箱装置的装箱效率始终是该领域技术人员努力解决的问题之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装箱效率高的装箱装置。为此，本发明采用以下技术方案：它包括包装箱输送装置，所述包装箱输送装置的输送方向和输送装箱物品输送带的输送方向平行；所述装箱装置还包括与包装箱配套的装箱容器、装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置，所述装箱装置还包括装箱容器中的装箱物品的推送装置，所述装箱容器处于包装箱输送装置和输送装箱物品输送带之间，所述推送装置的推送方向和平移装置的移动方向相同且垂直于输送装箱物品输送带的输送方向，所述装箱容器的上端、后部和前部为敞口，所述推送装置对准所述装箱容器的后部敞口。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
它还包括包装箱的翻转装置，所述包装箱输送装置为辊道输送装置，所述翻转装置设有物品翻转架，所述物品翻转架嵌在辊道上，所述翻转架正对装箱容器的前部敞口。
所述物品翻转架由竖靠背和横靠背连接构成，所述物品翻转架上设有吸盘，所述翻转架由气缸驱动翻转，所述吸盘设置在竖靠背上。
所述翻转架的翻转角度为小于105°的钝角或直角。
所述辊道输送装置还设有可升降的包装箱挡板，所述包装箱挡板由气缸驱动升降。
所述平移装置装在升降装置的可升降机构上，所述装箱容器连在平移装置的可平移机构上。
所述推送机构装置包括气缸以及与气缸连接的推送板，所述推送板和装箱容器的后部敞口形状一致。
箱容器的升降装置包括由伺服电机带动的齿轮，与齿轮啮合的升降齿条。
所述装箱容器前部的敞口四周设有弹片。
由于采用本发明的技术方案，本发明通过装箱容器的中转和衔接，使得包装箱在其输送线上原位装箱，提高了装箱效率和装箱质量，提高包装流水线的整体效率。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为图1所示实施例的爆炸图。
图3为装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置的爆炸图。
图4为包装箱输送装置的爆炸图。
图5为翻转架翻转示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明包括包装箱输送装置，所述包装箱输送装置的输送方向B和输送装箱物品输送带的输送方向A平行；所述装箱装置还包括与包装箱100配套的装箱容器1、装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置，所述装箱装置还包括装箱容器中的装箱物品200的推送装置，所述装箱容器处于包装箱输送装置和输送装箱物品输送带300之间，所述推送装置的推送方向C和平移装置的移动方向D相同且垂直于输送装箱物品输送带300的输送方向，所述装箱容器1的上端、后部和前部为敞口，所述推送装置对准所述装箱容器的后部敞口。
所述装箱容器的升降装置包括以下结构：由伺服电机5带动的齿轮51，与齿轮啮合的升降齿条54。采用齿轮齿条相互配合的形式来实现装箱容器的升降叠层动作，这种形式适用于各种物品的升降动作，应用广泛。采用伺服电机控制则使每层的升降位置更加准确，速度更快，更加稳定。此外，升降装置也可直接采用滑块导轨结构、链条传送结构等等。齿轮轴52安装在轴承座53上，伺服电机5和轴承座53安装在机架400上。齿条54连接滑块55，与滑块配合导槽57安装在安装板56上，安装板56安装在机架400上。
所述平移装置装在升降装置的可升降机构上，所述装箱容器1连在平移装置的可平移机构上。所述平移装置包括驱动气缸6，导轨61、滑块62，所述驱动气缸6固定在安装板66上，安装板66安装在机架400上，所述滑块62和装箱容器1连接，所述导轨61安装在过渡件63上，所述过渡件安装在安装板64上，所述安装板64与连接在齿条54上安装架67连接，所述气缸6的头部连接拉板65，所述拉板与装箱容器1连接。此外，升降装置也可由电机驱动，移动机构也可采用滑块链条传送结构等等。
所述推送机构包括气缸7以及与气缸连接的推送板71，所述推送板71和装箱容器的后部敞口形状一致。附图标号72为与推送板71连接的导杆。
本发明还包括包装箱的翻转装置，所述包装箱输送装置为辊道输送装置2，所述翻转装置设有物品翻转架3，所述物品翻转架3嵌在辊道上，所述翻转架3正对装箱容器的前部敞口11。
所述物品翻转架3由竖靠背31和横靠背32连接构成，所述物品翻转架上设有吸盘33，所述翻转架3由气缸4驱动翻转，所述吸盘设置在竖靠背31上。附图标号34为翻转架的转轴，附图标号35为转轴34的轴承座，气缸4通过连杆41与转轴34连接。气缸4和轴承座35均固定安装在机架400上。横靠背32是由若干根横杆构成，竖靠背31由若干根竖杆和安装吸盘的安装板36构成，所述横杆嵌再辊道输送装置的辊道间。
所述翻转架3的翻转角度为小于105°的钝角或直角，附图标号e为超过90度后的余角。
所述辊道输送装置还设有可升降的包装箱挡板81，所述包装箱挡板由气缸8驱动升降。附图标号82为挡板81的升降导杆，附图标号82为与升降导杆82的直线轴承座。
所述装箱容器前部的敞口四周设有弹片9。
装箱容器1通过电机5的控制，使其上升到可以让物品放入装箱容器的最底层的高度，放入排列好的物品使物品处在最底层，这时装箱容器下降一层的高度，使物品能放入装箱容器的第二层，依次类推当装箱容器放完最上面一层的物品，通过平移装置使装箱容器往前移动，使弹片9伸入到早已经翻转好的包装箱100开口内，这时推送装置工作，推板往前伸出把装箱容器中的一整箱物品推送到包装箱内，推送板71缩回，装箱容器往后退回至原位。气缸4动作使翻转架顺时针转回，从而使在翻转架3上装好物品的包装箱回复到没翻转之前的位置，从而继续输送至下一道工序。
包装箱从输送辊道输入，到达阻挡机构处，气缸8动作，伸出挡,81把空的包装箱挡住，空的包装箱被阻挡机构挡住的位置刚好设定在翻转架3上，翻转架3上的四个吸盘33刚好吸住包装箱的侧壁，此时气缸4伸出，通过连杆41使翻转架逆时针旋转微大于90度左右，包装箱翻转动作完成，等待推包装箱，翻转架逆时针旋转微大于90度能够使推送物品装箱时，物品更加整齐。

Claims (9)

1.装箱装置，其特征在于它包括包装箱输送装置，所述包装箱输送装置的输送方向和输送装箱物品输送带的输送方向平行；所述装箱装置还包括与包装箱配套的装箱容器、装箱容器的升降装置及装箱容器的平移装置，所述装箱装置还包括装箱容器中的装箱物品的推送装置，所述装箱容器处于包装箱输送装置和输送装箱物品输送带之间，所述推送装置的推送方向和平移装置的移动方向相同且垂直于输送装箱物品输送带的输送方向，所述装箱容器的上端、后部和前部为敞口，所述推送装置对准所述装箱容器的后部敞口。
2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于它还包括包装箱的翻转装置，所述包装箱输送装置为辊道输送装置，所述翻转装置设有物品翻转架，所述物品翻转架嵌在辊道上，所述物品翻转架正对装箱容器的前部敞口。
3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于所述物品翻转架由竖靠背和横靠背连接构成，所述物品翻转架上设有吸盘，所述物品翻转架由气缸驱动翻转，所述吸盘设置在竖靠背上。
4.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于所述物品翻转架的翻转角度为小于105°的钝角或直角。
5.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于所述辊道输送装置还设有可升降的包装箱挡板，所述包装箱挡板由气缸驱动升降。
6.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于所述平移装置装在升降装置的可升降机构上，所述装箱容器连在平移装置的可平移机构上。
7.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于所述推送装置包括气缸以及与气缸连接的推送板，所述推送板和装箱容器的后部敞口形状一致。
8.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于装箱容器的升降装置包括由伺服电机带动的齿轮，与齿轮啮合的升降齿条。
9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的装箱装置，其特征在于所述装箱容器前部的敞口四周设有弹片。
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