CN102923347B - 一种酥片油全自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机，在所述酥片油输送机上分别设有酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构、酥片油箱抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机、酥片油箱输送机。本发明解决了现有的酥片油输送机利用人力操作酥片油扣箱、翻转、再将装箱后的酥片油箱人工搬运到下一工序装箱效率低，工人劳动强度大的问题，本发明有效提高了装箱速度以及装箱的一致性。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种装箱设备，具体说是一种酥片油全自动装箱设备。
背景技术
现有的酥片油装箱工艺过程是采用人工装箱，由两名操作人员分别站在酥片油输送机两侧，用酥片油纸箱将酥片油扣箱，扣箱后再人工翻转，翻转后，再将装箱后的酥片油箱人工搬运到通往后道工序的输送机上。由于采用人工装箱效率低，工人劳动强度大，大大降低了装箱速度以及装箱的一致性，直接影响到整条生产线的效率以及对后道工序封箱也造成影响。
发明内容
鉴于上述现状，本发明提供了一种酥片油全自动装箱设备，能有效地减轻劳动强度，提高装箱效率，实现酥片油全自动装箱的目的。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机，在所述酥片油输送机上分别设有酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构，酥片油箱抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机、酥片油箱输送机。当酥片油通过酥片油输送机输送至酥片油送片机构，将酥片油放置到酥片油运输翻箱机构上，同时酥片油箱抓取机构将酥片油包装箱抓取后运动至酥片油托片机构，当酥片油运输翻箱机构上酥片油数量达到装箱数量时，酥片油箱抓取机构开始扣箱动作，将酥片油扣箱，酥片油运输翻箱机构开始动作，动作同时，酥片油运输机构上的自动翻箱机构开始动作，将装满酥片油的酥片油箱翻从0°翻转转90°，此时停留在90°的酥片油箱二次翻箱机构将装满酥片油的油箱翻转90°酥片油箱承接，并开始翻转，完成装满酥片油的酥片油箱从90°至180°角度上的翻转，翻转至180°时，酥片油箱输送机将装满酥片油的酥片油箱传送至后道工序的封箱，整个全自动装箱过程完成。
本发明中，所涉及的酥片油送片机构，包括对称设置分体的两组送片机架，每一组送片机架是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴滑动安装配合，其中每一组送片机架分别与推动气缸连接，在所述的每一组送片机架上设有多个无动力辊。
本发明中，所涉及的酥片油托片机构，包括驱动电机，该驱动电机安装在托片机架的中部，驱动电机通过联轴节与丝杆组合连接，所述丝杆组合与 L型托架底部的螺母安装配合，L型托架纵向两侧与机架对应的部位设有方轨滑块组合体、相配合，沿L型托架的横向设有与两个分体的开合托板相配合的圆轨滑块组合体，每一分体的开合托板与所对应的开合气缸固定连接。
本发明中，所涉及的酥片油箱抓取机构，包括推动气缸，该推动气缸固定在移动滑台组合上，推动气缸通过活塞杆与导向架连接，通过导向架与双向气抓气缸连接，所述的双向气抓气缸两端与气抓加长臂连接。本实施例的移动滑台组合安装在酥片油送片机构的机架上。
本发明中，所涉及的酥片油运输翻箱机构，包括框形支架，沿框形支架纵向设有传动丝杆，该传动丝杆通过联轴节与传动电机连接，所述的传动丝杆还与横向的H型移动底架上的螺母连接配合，其中一侧的H型移动底架上设有翻转电机，通过翻转电机上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架一端固定连接，所述的H型移动底架两侧安装有方形滑块组合体，与框形支架上的方型轨道安装配合。
本发明中，所涉及的酥片油箱二次翻箱机构，包括框式翻转支架，该框式翻转支架一侧安装有二次翻转电机，该二次翻转电机与弹性联轴节连接，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂。
本发明中，所涉及的酥片油包装箱箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。
本发明中，本发明的所涉及的酥片油箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。
综上所述，本发明的酥片油全自动装箱设备，是利用原有的酥片油输送机的基础上增设了酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构、酥片油相抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机和酥片油箱输送机。解决了现有的酥片油输送机利用人力操作酥片油扣箱、翻转、再将装箱后的酥片油箱人工搬运到下一工序装箱效率低，工人劳动强度大的问题。本发明有效提高了装箱速度以及装箱的一致性。因此，整个自动装箱过程均由上述机构完成。
附图说明
图1为本发明的整体示意图;
图2为图1酥片油送片机构示意图；
图3为图1酥片油托片机构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为图1酥片油箱抓取机构示意图；
图6为图1酥片油运输翻箱机构示意图；
图7为图1酥片油箱二次翻箱机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例对本发明作进一步描述。
见图1所示的一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机1，在所述酥片油输送机1上分别设有酥片油送片机构2、酥片油托片机构3、酥片油运输翻箱机构4、酥片油箱抓取机构5、酥片油箱二次翻箱机构6、酥片油包装箱箱输送机7、酥片油箱输送机8。
图2给出了酥片油送片机构。所述的酥片油送片机构2，包括对称设置分体的两组送片机架201-1、201-2，每一组是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架201-1、201-2通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴202-1、202-2滑动安装配合，光轴202-1、202-2的两端安装在轴座203-1、203-2和203-3、203-4上，其中每一组送片机架201-1、201-2分别与推动气缸204-1、204-2连接，在所述的每一组送片机架201-1、201-2上设有多个无动力辊205-1、205-2。当酥片油通过酥片油输送机1传送至酥片油送片机构2两侧的无动力辊205-1、205-2上，两侧的推动气缸204-1、204-2开始动作，无动力辊205-1、205-2在推动气缸204-1、204-2驱动 下，向两侧运动，无动力辊205-1、205-2上的酥片油将落到酥片油托片机构3的上面时，开合气缸306动作，将开合托板307闭合，托住酥片油。接到打开信号后，开合气缸306动作再次动作带动开合托板307打开，将酥片油释放，完成一次酥片油送片工序。
图3、图4给出了酥片油托片机构。所述的酥片油托片机构3，包括驱动电机301，该驱动电机301安装在托片机架303的中部，驱动电机301通过联轴节302与丝杆309连接，所述的丝杆309两端安装在丝杠支座304-1、304-2上。所述丝杆309与 L型托架305底部的螺母（图中未标注）安装配合，L型托架305纵向两侧与机架303对应的部位设有方轨滑块组合体308-1、308-2相配合，使L型托架305在方轨滑块组合体308-1、308-2上移动，沿L型托架305的横向设有与两个分体的开合托板307-1、307-2相配合的圆轨滑块组合体310，每一分体的开合托板307-1、307-2与所对应的开合气缸306-1、306-2固定连接。当上一工序的酥片油送片机构2将酥片油送至开合托板307-1、307-2上面，酥片油送片机构2每送至一片酥片油，驱动电机301驱动丝杆309带动L型托架305沿着方轨滑块组合308-1、308-2开始向下运动，当酥片油数量达到要求数量时，开合气缸306-1、306-2动作再次动作，将开合托板307-1、307-2打开，酥片油落到其正下方的酥片油运输机构4上面凹型翻板架404上的L型翻板，完成一次酥片油托片工序。然后，Z向驱动电机301再次动作。驱动丝杆309带动L型托架305沿着方轨滑块组合开始向上运动，运动至初始位置等待再次托片。
图5给出了酥片油箱抓取机构。所述的酥片油箱抓取机构5，包括推动气缸502，该推动气缸502固定在移动滑台组合501上，推动气缸502通过活塞杆与导向架505连接，通过导向架505与双向气抓气缸503连接，所述的双向气抓气缸503两端与气抓加长臂504-1、504-2连接。本实施例的移动滑台组合501安装在酥片油送片机构的机架上。当酥片油包装箱箱输送机7将纸箱运至酥片油箱抓取机构5左侧工位时，移动滑台组合501开始动作，带动Z向推动气缸502至左侧取纸箱工位，此时Z向推动气缸502开始动作，推动气抓气缸503向下运动，运动至最低工位，此时气抓气缸503开始动作，气抓加长臂504夹紧纸箱，Z向推动气缸502作复位动作，移动滑台组合501作复位动作，使纸箱位于酥片油运输翻箱机构4的下一工位，等待扣箱指令，接到扣箱指令，Z向推动气缸502开始动作至最低工位时，气抓气缸503开始打开，Z向推动气缸502作复位动作，完成扣箱指令，再重复上述取箱指令，循环执行。
图6给出了酥片油运输翻箱机构。所述的酥片油运输翻箱机构4，包括框形支架401，沿框形支架401纵向设有传动丝杆402，该传动丝杆402安装在轴承403-1上，所述的传动丝杆402通过联轴节与传动电机407连接，传动丝杆402还与横向的H型移动底架406上的螺母（图中未标注）连接配合，其中一侧的H型移动底架406上设有翻转电机405，通过翻转电机405上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架404一端固定连接，所述的翻转电机405的弹性联轴节两侧安装在H型移动底架406上的轴承403-2、403-3上。当翻转电机405转动0°-90°时，带动凹型翻板架404同步转动0°-90°，所述的H型移动底架406两侧安装有方形滑块组合体408，与框形支架401上的方型轨道安装配合。当H型移动底架406和凹型翻板架404通过丝杆在传动电机407驱动下，由第一个工位开始将酥片油托片机构3的酥片油运输到酥片油箱抓取机构5正下方，待酥片油箱抓取机构5完成扣箱工序后，翻转电机405开始动作，带动凹型翻板架404开始完成0°至90°工序的翻转，当翻转至90°工序时，完成酥片油运输机构运输工序。
图7给出了酥片油箱二次翻箱机构。所述的酥片油箱二次翻箱机构6，包括框式翻转支架602，该框式翻转支架602一侧安装有二次翻转电机605，该二次翻转电机605与弹性联轴节606连接，弹性联轴节606两端的端轴（图中未标注）安装在转动支撑604-1、604-2上，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂601。当上一工序酥片油运输翻箱机构的凹型翻板架404翻转至90°工位时，二次翻转电机605开始动作，带动翻转托臂601将凹型翻板架404的扣箱后的酥片油油箱从90°工位转至180°工位，当转至180°工位时，扣箱后的酥片油油箱被传送至酥片油箱输送机8上面，酥片油箱输送机8将装满酥片油的酥片油箱传送至后道工序的封箱工位，整个全自动装箱过程完成。
在本发明中，所涉及的酥片油包装箱箱输送机7，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。（省略附图）
本发明中，所涉及的酥片油箱输送机8，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。（省略附图）
本发明的工作原理：酥片油托片机构位于酥片油油片输送机下一个工位，酥片油运输机构位于酥片油托片机构的正下方，酥片油箱抓取机构位于酥片油运输机构正上方，酥片油包装箱箱输送机位于酥片油箱抓取机构右侧。酥片油箱翻箱机构位于酥片油片运输机构下一工位，酥片油箱输送机位于酥片油箱翻箱机构下一工位。酥片油通过酥片油输送机输送至酥片油托片机构正上方，通过位于酥片油托片机构正下方的酥片油托片机构将酥片油放置到酥片油运输翻箱机构上面，同时酥片油箱抓取机构将酥片油包装箱抓取后运动至酥片油托片机构正上方，当酥片油运输翻箱机构上酥片油数量达到装箱数量时，酥片油箱抓取机构开始扣箱动作，将酥片油扣箱，酥片油运输翻箱机构开始动作，动作同时，酥片油运输机构上的自动翻箱机构开始动作，将装满酥片油的酥片油箱翻从0°翻转转90°工位，此时停留在90°工位上的酥片油箱二次翻箱机构将装满酥片油的油箱翻转90°酥片油箱承接，并开始翻转，完成装满酥片油的酥片油箱从90°至180°角度上的翻转，翻转至180°工位时，酥片油箱输送机将装满酥片油的酥片油箱传送至后道工序的封箱工位，整个全自动装箱过程完成。
Claims (1)
1.一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机；其特征是，在所述酥片油输送机（1）上分别设有酥片油送片机构（2）、酥片油托片机构（3）、酥片油运输翻箱机构（4），酥片油箱抓取机构（5）、酥片油箱二次翻箱机构（6）、酥片油包装箱箱输送机（7）、酥片油箱输送机（8）；其中：
酥片油送片机构（2），包括对称设置分体的两组送片机架（201-1、201-2），每一组送片机架（201-1、201-2）是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架（201-1、201-2）通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴（202-1、202-2）滑动安装配合，其中每一组送片机架（201-1、201-2）分别与推动气缸（204-1、204-2）连接，在所述的每一组送片机架（201-1、201-2）上设有多个无动力辊（205-1、205-2）；
酥片油托片机构（3），包括驱动电机（301），该驱动电机（301）安装在托片机架（303）的中部，驱动电机（301）通过联轴节与丝杆（309）连接，所述丝杆（309）与 L型托架(305)底部的螺母安装配合，L型托架(305)纵向两侧与机架(303)对应的部位设有方轨滑块组合体(308-1、308-2)相配合，沿L型托架(305)的横向设有与两个分体的开合托板(307-1、307-2)相配合的圆轨滑块组合体(310)，每一分体的开合托板(307-1、307-2)与所对应的开合气缸(306-1、306-2)固定连接；
酥片油箱抓取机构（5），包括推动气缸（502），该推动气缸（502）固定在移动滑台组合（501）上，推动气缸（502）通过活塞杆与导向架（505）连接，通过导向架（505）与双向气抓气缸（503）连接，所述的双向气抓气缸（503）两端与气抓加长臂（504-1、504-2）连接；
酥片油运输翻箱机构（4），包括框形支架（401），沿框形支架（401）纵向设有传动丝杆（402），该传动丝杆（402）通过联轴节与传动电机（407）连接，所述的传动丝杆（402）还与横向的H型移动底架（406）上的螺母连接配合，其中一侧的H型移动底架(406)上设有翻转电机(405)，通过翻转电机(405)上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架(404)一端固定连接，所述的H型移动底架(406)两侧安装有方形滑块组合体（408），与框形支架（401）上的方型轨道安装配合；
酥片油箱二次翻箱机构（6），包括框式翻转支架（602），该框式翻转支架（602）一侧安装有二次翻转电机（605），该二次翻转电机（605）与弹性联轴节（606）连接，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂(601)；
酥片油包装箱箱输送机（7），包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接；
酥片油箱输送机（8），包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。
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