CN104554888A

CN104554888A - 一种加气混凝土砌块的夹运装置

Info

Publication number: CN104554888A
Application number: CN201410845007.3A
Authority: CN
Inventors: 孔海燕; 庞团结; 陈德军; 赵栓; 赵勇鹏; 于吉磊; 姜孝飞; 张雷刚
Original assignee: Luoyang Zhongye Heavy Industry Machinery Co Ltd
Current assignee: Luoyang Tengheda Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2034-12-31
Also published as: CN104554888B

Abstract

一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车、水平行走小车、竖直升降机构、水平旋转机构和夹紧装置，水平行走大车包括横梁和端梁、大车行走电机、大车主动轮和大车从动轮，横梁与端梁固定连接，端梁的两端分别安装有大车主动轮和大车从动轮，大车行走电机的输出轴与大车主动轮传动连接，横梁上设置有横梁轨道，横梁轨道与大车主动轮行进的方向相垂直，水平行走小车设置在水平行走大车的横梁轨道上，并可在横梁轨道上水平移动，竖直升降机构固定在水平行走小车上，竖直升降机构的下端通过一个连接架连接水平旋转机构，水平旋转机构下部与夹紧装置固定连接。结构简单、易于操作、实现了机械化生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种加气混凝土砌块的夹运装置

技术领域

本发明涉及一种砖垛的夹运装置，尤其是涉及一种加气混凝土砌块的夹运装置。

背景技术

现有技术中，生产加气混凝土砌块的过程是：将煤灰或硅砂加水磨成浆料，然后加入粉状石灰、适量水泥、石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内静氧发泡固化后，形成加气混凝土整体坯块，再将加气混凝土整体坯块切割后成为各种规格砌块或板材；然后由蒸养模车送入蒸压釜中，在高温饱和蒸气养护下，形成多孔轻质的加气混凝土砌块成品，再将成品砖垛随蒸养模车从蒸压釜中推出。

现有技术中，将推出蒸压釜的蒸养模车上的砖跺进行转运的方法有如下两种：

一、人工直接将蒸养模车上的加气混凝土砌块搬运至运输车辆。这种方法需要大量的人工，而且刚出蒸压釜的砖跺温度很高，所以劳动强度很大，且在人工搬运的过程中极易出现砖块的破损，不仅影响产品的质量，而且使得砖跺不能进行包装；

二、使用叉车等改造的抱砖设备将砖跺抱运至堆场，这种方法虽然能解决占用大量人工的问题，但还是不能解决易于造成砖块破损的问题，并且转运效率低，不能满足大批量生产的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土砌块的夹运装置，不仅能够解决占用大量人工的问题，而且不易造成砖块破损，可以满足市场对加气混凝土砌块进行机械化、自动化编组和包装需要。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车、水平行走小车、竖直升降机构、水平旋转机构和夹紧装置，所述水平行走大车包括两根横梁、两根端梁、大车行走电机、大车主动轮和大车从动轮，两根横梁的两端分别与两根端梁固定连接，端梁的两端分别安装有大车主动轮和大车从动轮，大车行走电机与端梁固定连接，大车行走电机的输出轴与大车主动轮传动连接，横梁上设置有横梁轨道，横梁轨道与大车主动轮行进的方向相垂直，所述的水平行走小车设置在水平行走大车的横梁轨道上，并可在横梁轨道上水平移动，竖直升降机构固定在水平行走小车上，竖直升降机构的下端通过一个连接架连接水平旋转机构，水平旋转机构下部与夹紧装置固定连接。

进一步地，所述的水平行走小车包括小车架、带有双输出轴的小车行走电机减速器、两根小车传动轴，两个小车主动轮和两个小车从动轮，小车从动轮和小车主动轮分别安装在小车架的两端，小车行走电机减速器固定在所述的小车架上，小车行走电机减速器的双输出轴的两端分别通过一根传动轴连接一个小车主动轮。

进一步地，所述的竖直升降机构包括升降油缸、两根导向柱和分别用于与两根导向柱相配合对升降油缸进行导向的导向轮，升降油缸的缸体与水平行走小车的小车架固定连接，升降油缸的活塞杆从设在小车架中部的孔向下伸出，与连接架铰接，所述的导向柱横截面为矩形，两根导向柱与升降油缸相平行，对称设置在升降油缸的两侧，两根导向柱的一端均与连接架固定连接，另一端从设在小车架上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架上，每个矩形导向孔上端与导向柱相配合的位置设有三个导向轮，导向轮和导向柱之间呈滚动配合。

进一步地，所述的水平旋转机构包括回转支撑、回转油缸和过渡法兰，回转支撑的上端面与所述连接架的下端面固定连接，回转支撑的下端面与过渡法兰通过螺栓固定连接，回转油缸的活塞杆端与过渡法兰铰接，回转油缸的缸体与连接架铰接，回转油缸动作驱动过渡法兰做水平旋转运动。

进一步地，所述的夹紧装置包括支架、导轨滑块机构、两个收夹夹手，一个夹紧油缸和同步机构，两个收夹夹手夹持面相对并通过导轨滑块机构与支架连接，夹紧油缸的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手铰接，同步机构包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手上，中间齿轮固定安装在支架上，两齿条同时与中间齿轮啮合。

进一步地，所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板通过复数个压缩弹簧与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧一端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板固定连接，压缩弹簧的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套，导套的一端与活动板固定连接，导套的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。

有益效果：

根据本发明，通过设置水平行走大车和水平行走小车以及设在水平行走小车上的竖直升降机构和设在竖直升降机构下端的夹紧装置，不仅可以将砖垛运送到包装机组的输送上，而且可以对砖垛中的其中一部分进行回转90°，实现砖垛的90°交叉码放，从而可以实现蒸养模车不移动的情况下进行多位置的夹运砖垛，还可以将砖跺自动准确的抱运至后续打包所需要的位置，并可以实现砖跺的不同层数的交叉码放，整个装置结构简单、易于操作、实现了机械化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明使用时的布置图。

图2本发明的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明中的行走小车结构示意图。

图5是本发明中的夹紧装置和水平旋转机构的结构示意图。

图6为图5中A处的放大图。

图中，I、蒸压釜，II、大车行走轨道，III、模车，IV、夹运装置，V、包装机组，1、水平行走大车；11、横梁；111、横梁导轨；12、端梁；121、大车主动轮；122、大车从动轮；123、大车行走电机；2、水平行走小车；21、小车架；22、小车行走电机；23、小车传动轴；24、小车主动轮；25、小车从动轮；3、竖直升降机构；31、升降油缸；32、导向柱；33、导向轮；4、水平旋转机构；41、连接架；42、回转支撑；43、过渡法兰；44、回转油缸；5、夹紧装置；51、收夹夹手；5101、活动板，5102、压缩弹簧，5103、导套，52夹紧油缸；53、同步装置； 54、支架；55导轨滑块机构；551、直线导轨；552、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

如图所示，一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车1、水平行走小车2、竖直升降机构3、水平旋转机构4和夹紧装置5，所述水平行走大车1包括两根横梁11、两根端梁12、大车行走电机123、大车主动轮121和大车从动轮122，两根横梁11的两端分别与两根端梁12固定连接，端梁12的两端分别安装有大车主动轮121和大车从动轮122，大车行走电机123与端梁12固定连接，大车行走电机123的输出轴与大车主动轮121传动连接，横梁11上设置有横梁轨道111，横梁轨道111与大车主动轮121行进的方向相垂直，所述的水平行走小车2设置在水平行走大车1的横梁轨道111上，并可在横梁轨道111上水平移动，竖直升降机构3固定在水平行走小车2上，竖直升降机构3的下端通过一个连接架41连接水平旋转机构4 ，水平旋转机构4下部与夹紧装置5固定连接。

所述的水平行走小车2包括小车架21、带有双输出轴的小车行走电机减速器22、两根小车传动轴23，两个小车主动轮24和两个小车从动轮25，小车从动轮25和小车主动轮24分别安装在小车架21的两端，小车行走电机减速器22固定在所述的小车架21上，小车行走电机减速器22的双输出轴的两端分别通过一根传动轴23连接一个小车主动轮24。

所述的竖直升降机构3包括升降油缸31、两根导向柱32和分别用于与两根导向柱32相配合对升降油缸31进行导向的导向轮33，升降油缸31的缸体与水平行走小车2的小车架21固定连接，升降油缸31的活塞杆从设在小车架21中部的孔向下伸出，与连接架41铰接，所述的导向柱32横截面为矩形，两根导向柱32与升降油缸31相平行，对称设置在升降油缸31的两侧，两根导向柱32的一端均与连接架41固定连接，另一端从设在小车架21上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架21上，每个矩形导向孔上端与导向柱32相配合的位置设有三个导向轮33，导向轮33和导向柱32之间呈滚动配合。

所述的水平旋转机构4包括回转支撑42、回转油缸44和过渡法兰43，回转支撑42的上端面与所述连接架41的下端面固定连接，回转支撑42的下端面与过渡法兰43通过螺栓固定连接，回转油缸44的活塞杆端与过渡法兰43铰接，回转油缸44的缸体与连接架41铰接，回转油缸44动作驱动过渡法兰43做水平旋转运动。

所述的夹紧装置5包括支架54、导轨滑块机构55、两个收夹夹手51，一个夹紧油缸52和同步机构53，两个收夹夹手51夹持面相对并通过导轨滑块机构55与支架54连接，夹紧油缸52的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手51铰接，夹紧油缸52驱动两收夹夹手51在导轨滑块机构55的导向下作出收夹、分夹动作，同步机构53包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手51上，中间齿轮固定安装在支架54上，两齿条同时与中间齿轮啮合，夹紧油缸52驱动两收夹夹手51在两齿条和中间齿轮的作用下同时作出收夹或分夹动作。

所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板5101的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板5101通过复数个压缩弹簧5102与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧5102一端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板5101固定连接，压缩弹簧5102的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套5103，导套5103的一端与活动板5101固定连接，导套5103的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。

这样，当待夹运和包装的砖垛进入夹紧装置5的两个收夹夹手51之间，在垫块对通过夹紧油缸52对砖垛进行夹紧的同时，位于夹手本体上部的活动板5101会在压缩弹簧5102的调整下，使砖垛所受到的夹持力更加均匀，从而使夹持更可靠，更安全，保证整个装置的顺利运行。

本发明使用时，可将大车设置在车间顶部预设的两条大车行走轨道II上，使大车主动轮121和大车从动轮12与所述的两条预设轨道II相配合。

当从蒸压釜I内推送出的并排设置的模车III（载有加气混凝土砌块砖垛）在出釜轨道上定位，夹运装置IV（即本发明一种加气混凝土砌块的夹运装置）的水平行走大车1和水平行走小车2移动，将夹紧装置5定位在加气混凝土砌块砖垛上方，竖直升降机构3下降，夹紧装置5通过收夹夹手51将具有上下共六层的加气混凝土砌块的砖跺抱紧，然后，竖直升降机构3将砖跺提升到一定高度，在水平行走小车2和水平行走大车1的驱动下，夹紧装置5夹持的砖垛运送到包装机组V上方，接着，竖直升降机构3下降，将砖垛放置在包装机组V上，然后竖直升降机构3驱动夹紧装置5上升一段距离，使夹紧装置5将砖垛上部的三层砖夹起，在竖直升降机构的驱动下上升，在水平旋转机构4的驱动下使这三层的砖垛回转90°，然后竖直升降机构3下降把选装过的砖垛放回到还停放在包装机组V的那三层的砖垛上，从而实现砖垛的90°交叉码放（当然，进行旋转的砖垛的层数可根据需要进行选定，不一定是三层）。

交叉码放结束后，夹紧装置5在水平行走小车2和水平行走大车1的驱动下返回到出釜轨道上的模车III位置，继续下一次砖垛的夹运。该方法和装置大大提高了劳动效率，码放的砖垛牢固，实现了机械化操作，便于后续的连续生产包装。

Claims

1.一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：包括水平行走大车（1）、水平行走小车（2）、竖直升降机构（3）、水平旋转机构（4）和夹紧装置（5），所述水平行走大车（1）包括两根横梁（11）、两根端梁（12）、大车行走电机（123）、大车主动轮（121）和大车从动轮（122），两根横梁（11）的两端分别与两根端梁（12）固定连接，端梁（12）的两端分别安装有大车主动轮（121）和大车从动轮（122），大车行走电机（123）与端梁（12）固定连接，大车行走电机（123）的输出轴与大车主动轮（121）传动连接，横梁（11）上设置有横梁轨道（111），横梁轨道（111）与大车主动轮（121）行进的方向相垂直，所述的水平行走小车（2）设置在水平行走大车（1）的横梁轨道（111）上，并可在横梁轨道（111）上水平移动，竖直升降机构（3）固定在水平行走小车（2）上，竖直升降机构（3）的下端通过一个连接架（41）连接水平旋转机构（4），水平旋转机构（4）下部与夹紧装置（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的水平行走小车（2）包括小车架（21）、带有双输出轴的小车行走电机减速器（22）、两根小车传动轴（23），两个小车主动轮（24）和两个小车从动轮（25），小车从动轮（25）和小车主动轮（24）分别安装在小车架（21）的两端，小车行走电机减速器（22）固定在所述的小车架（21）上，小车行走电机减速器（22）的双输出轴的两端分别通过一根传动轴（23）连接一个小车主动轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的竖直升降机构（3）包括升降油缸（31）、两根导向柱（32）和分别用于与两根导向柱（32）相配合对升降油缸（31）进行导向的导向轮（33），升降油缸（31）的缸体与水平行走小车（2）的小车架（21）固定连接，升降油缸（31）的活塞杆从设在小车架（21）中部的孔向下伸出，与连接架（41）铰接，所述的导向柱（32）横截面为矩形，两根导向柱（32）与升降油缸（31）相平行，对称设置在升降油缸（31）的两侧，两根导向柱（32）的一端均与连接架（41）固定连接，另一端从设在小车架（21）上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架（21）上，每个矩形导向孔上端与导向柱（32）相配合的位置设有三个导向轮（33），导向轮（33）和导向柱（32）之间呈滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的水平旋转机构（4）包括回转支撑（42）、回转油缸（44）和过渡法兰（43），回转支撑（42）的上端面与所述连接架（41）的下端面固定连接，回转支撑（42）的下端面与过渡法兰（43）通过螺栓固定连接，回转油缸（44）的活塞杆端与过渡法兰（43）铰接，回转油缸（44）的缸体与连接架（41）铰接，回转油缸（44）动作驱动过渡法兰（43）做水平旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的夹紧装置（5）包括支架（54）、导轨滑块机构（55）、两个收夹夹手（51），一个夹紧油缸（52）和同步机构（53），两个收夹夹手（51）夹持面相对并通过导轨滑块机构（55）与支架（54）连接，夹紧油缸（52）的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手（51）铰接，同步机构（53）包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手（51）上，中间齿轮固定安装在支架（54）上，两齿条同时与中间齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土砌块的夹运装置，其特征在于：所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板（5101）的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板（5101）通过复数个压缩弹簧（5102）与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧（5102）一端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板（5101）固定连接，压缩弹簧（5102）的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套（5103），导套（5103）的一端与活动板（5101）固定连接，导套（5103）的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。