CN105600701A - 一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置及其分拣卸载方法 - Google Patents

Abstract

一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置及其分拣卸载方法，包括基础框架、两个能够在基础框架上移动的大车以及两个能够在大车上移动的小车，在两个小车上均设有举升装置，在两个大车相对的侧面均水平设有多个支撑件，两个大车上的支撑件交错设置且与大车的上端支撑面位于同一高度，举升装置将两种同类的制品举升分离后，小车将其运送到下一工位。可以解决配模生产的砌块和板材在出蒸压釜之后的分拣问题，实现了配模生产的砌块和板材在出釜的时候自动的进行分拣和卸载，并为后期的自动打包创造了条件，从而降低了劳动工人的劳动强度，减少了人工的使用，降低了人工转运过程中的破损率，并且生产效率大幅提高，降低了生产成本。

Description

一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置及其分拣卸载方法

技术领域

本发明属于加气混凝土制品生产技术领域，特别是涉及加气混凝土板材和加气混凝土砌块配模生产时对其进行自动分拣卸载的装置和方法。

背景技术

目前的加气混凝土制品生产工艺通常是是将搅拌好的混凝土浆液浇注到模具中，然后经过预养、坯体切割、蒸养后得到所需要的加气混凝土成品。

为了降低浇筑模具的制造成本，同时也为了提高生产效率，在加气混凝土制品的生产工艺中，通常会采用一套尺寸较大的浇筑模具作为多种具有某一方向相同规格的加气混凝土制品的共同模具。以长为6米左右的浇筑模具为例，当需要生产的加气混凝土板材的长度不是6米时或者不是6的约数的长度时，会有部分坯体需要切割成小规格的砌块与板材配模生产，如图1所示，即为，位于两侧的板材与位于中间的砌块配模生产（图中A为板材，B为砌块）。由于配合板材生产的砌块在经过蒸养成为成品后需要与板材进行分别堆放和运输，所以就必须对配模生产的板材和砌块进行分拣。

现有技术中一般采用人工的方法将砌块和板材分拣开进行单独堆放，但是由于从蒸养釜出来的砌块和板材温度很高，而单个砌块和板材的重量又较重，因此工人的工作量大且工人的劳动强度较高，产品的破损率也相应上升。另外当产品出厂包装时还需要进行二次的转运，不仅生产效率低下，而且加大了产品的破损率，造成生产成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置及其分拣卸载方法。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，包括基础框架，在基础框架上设有大车轨道，在大车轨道上设有两个能够沿着大车轨道移动的大车，两个大车均设有与大车轨道垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车，在两个小车上均设有举升装置，在两个大车相对的侧面均水平设有多个支撑件，两个大车上的支撑件交错设置且与大车的上端支撑面位于同一高度。

进一步地，两个大车分别通过一个分离油缸的驱动，以实现在大车轨道上移动进行彼此间距的调整。

进一步地，在基础框架的中部设有加强支撑架，两个大车分别位于加强支撑架的两侧，两个分离油缸的一端与加强支撑架相铰接，另一端与相应的大车相铰接。

进一步地，所述的大车包括大车架，在大车架上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条，在小车上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条相啮合的齿轮，小车在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。

进一步地，在大车架上设有一个大车支撑轮和一个大车导向轮，大车支撑轮和大车导向轮分别与大车轨道和大车架的相应侧部相配合运动。

进一步地，所述的小车包括小车架，举升装置设置在小车架上，所述的举升装置包括举升叉、与举升叉连接的举升连杆机构以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置，举升连杆机构包括两根上部连杆、两根下部连杆以及一根中间连杆，两根上部连杆的一端分别与举升叉相铰接，另一端分别与中间连杆的两端对应铰接，两根下部连杆的一端分别与小车架相铰接，另一端分别与中间连杆的两端对应相铰接，位于中间连杆同一端的上部连杆和下部连杆通过同一根铰接轴与中间连杆相铰接；两根上部连杆、举升叉以及中间连杆组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆、小车架以及中间连杆组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆的第二平行四连杆机构，举升驱动装置通过驱动中间连杆最终驱动举升叉；在小车架上端设有两根立柱，两根立柱上分别设有一根导轨，两根导轨相互平行且上端朝向远离对面大车的方向倾斜设置，举升叉包括两个举升叉臂、分别支撑两个举升叉臂的两个支撑立臂以及连接两个支撑立臂的连接臂，连接臂的两端分别设有与相应导轨配合移动的滑块，举升叉在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂的上端面为举升支撑面。

进一步地，所述的举升驱动装置为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。

进一步地，在小车架的四个角部均设有一个小车支撑轮和一个小车导向轮，小车支撑轮和小车导向轮分别与小车轨道和小车架的相应侧部相配合运动。

利用一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置对板材和砌块进行分拣卸载的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a）、调整两个大车之间的相对位置以满足待分拣卸载的板材和砌块规格的需要，并将小车上的举升装置调整到不高于大车的上端支撑面的位置；

b）、使用吊运设备将配模生产的板材和砌块吊运至两个大车的上端面以及支撑件上，位于两侧的板材放置与大车的上端面，中间的砌块位于支撑件上；

c）、两个小车上的举升装置分别举升，将位于大车上端面上的板材托起；然后小车运动到下一个工位，举升装置将板材放置于下一个工位的相应位置以进行再次运输或直接打包卸载；

d）、留在支撑件上的砌块由相应的吊运设备吊运至砌块的打包卸载工位，完成砌块的自动打包卸载工作。

有益效果：

根据本发明，可以解决配模生产的砌块和板材在出蒸压釜之后的分拣问题，实现了配模生产的砌块和板材在出釜的时候自动的进行分拣和卸载，并为后期的自动打包创造了条件，从而降低了劳动工人的劳动强度，减少了人工的使用，降低了人工转运过程中的破损率，并且生产效率大幅提高，降低了生产成本。

附图说明

图1为配模生产的加气混凝土板材和砌块出蒸养釜后进行分离前的状态图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为加气混凝土板材和砌块在本发明大车上的摆放位置主视图。本图中，举升装置已经将板材进行举升；本图同时对大车架进行了局部剖，示出了小车上举升叉的结构。

图5为本发明将加气混凝土板材和砌块分开后的俯视状态图。

图6为图5中小车上举升装置的剖视图。本图中，拿去了举升叉中的连接臂，显示出了举升连杆机构12的结构。

图7为小车及其举升装置的立体结构示意图。

图8为小车及其举升装置的俯视图。

图9为基础框架的主视图。

图10为图9的俯视图。

图中，1、基础框架，101、横梁，102、端梁，103、中间连接梁，2、大车，201、大车架，201a、长梁，201b、短梁，201c、支撑梁，201d、支撑条，202、大车导向轮，3、小车，301、小车架，302、立柱，303、导轨，304、小车支撑轮，305、小车导向轮，4、托盘，5、输送线，501、接砖输送线，502、送砖输送线，503、中间连接组件，6、加强支撑架，7、分离油缸，8、支撑件，9、齿条，10、齿轮，11、举升叉，11-1、举升叉臂，11-2、支撑立臂，11-3、连接臂，11-4、滑块，11-4a、滑块本体，11-4b、平衡罩，12、举升连杆机构，12-1、上部连杆，12-2、下部连杆，12-3、中间连杆，13、举升驱动装置，14、分离油缸安装耳座，15、钢筋混凝土基础。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

如图2所示，一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，包括基础框架1，在基础框架1上设有大车轨道，在大车轨道上设有两个能够沿着大车轨道移动的大车2，两个大车2均设有与大车轨道垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车3，在两个小车3上均设有举升装置，在两个大车2相对的侧面均水平设有多个支撑件8，两个大车上的支撑件8交错设置且与大车的上端支撑面位于同一高度。

具体地，如图9所示，基础框架1可通过钢筋混凝土基础15固定在地面上。

如图10所示，基础框架1包括两根平行间隔设置的横梁101和设在两个横梁101端部将两根横梁101连接在一起的两根端梁102，整体呈长方形。

两根横梁101可采用H型钢翼边平放设置而成，在横梁101的内侧底部设置大车行走轨道。

为了便于两个大车2相互之间距离的调整以适应不同规格配模生产的多种混凝土制品分拣卸载的需要，两个大车2分别通过一个分离油缸7的驱动，以实现在大车轨道上的移动。

具体地，在基础框架1的中部通过中间连接梁103设有用于对支撑件进行辅助支撑的加强支撑架6，两个大车2分别位于加强支撑架6的两侧，两个分离油缸7的一端分别通过一个分离油缸安装耳座14与加强支撑架6相铰接，两个分离油缸7的另一端分别与相应的大车2相铰接。

在大车架201上还设有一个大车支撑轮和一个大车导向轮202，大车支撑轮和大车导向轮202分别与大车轨道和大车架的相应侧部相配合运动。

如图2-图5所示，所述的大车包括大车架201，大车架201也呈长方形，大车架201长度方向与基础框架1的长度方向相垂直设置。

大车架201包括两根长梁201a和两根设在长梁端部将两根长梁连接在一起的短梁201b，在两根长梁201a之间与长梁201a平行设有两根支撑梁201c，两根支撑梁201c设在两根短梁201c的上端，本实施方式，在两根支撑梁201c上分别设有两根支撑条201d，支撑条201d的上端面作为大车的上端支撑面。

小车轨道设在大车架长梁201a的内侧底部。

在大车架201的一根支撑梁201c上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条9，在小车3上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条9相啮合的齿轮10，小车3在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。

如图4-图8所示，所述的小车3包括小车架301，举升装置设置在小车架301上，所述的举升装置包括举升叉11、与举升叉11连接的举升连杆机构12以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置13。

所述的举升驱动装置13可以为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。

举升连杆机构12包括两根上部连杆12-1、两根下部连杆12-2以及一根中间连杆12-3，两根上部连杆12-1的一端分别与举升叉相铰接，另一端分别与中间连杆12-3的两端对应铰接，两根下部连杆12-2的一端分别与小车架301相铰接，另一端分别与中间连杆12-3的两端对应相铰接。

本实施方式中，位于中间连杆12-3同一端的上部连杆12-1和下部连杆12-2通过同一根铰接轴与中间连杆12-3相铰接；两根上部连杆12-1、举升叉11以及中间连杆12-3组成第一平行四连杆机构，两跟下部连杆12-2、小车架301以及中间连杆12-3组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆12-3的第二平行四连杆机构，举升驱动装置13通过驱动中间连杆12-3最终驱动举升叉11。

在小车架301上端设有两根立柱302，两根立柱302上分别设有一根导轨303，两根导轨303相互平行且上端朝向远离对面大车的方向倾斜设置，举升叉11包括两个举升叉臂11-1、分别支撑两个举升叉臂11-1的两个支撑立臂11-2以及连接两个支撑立臂11-2的连接臂11-3，连接臂11-3的两端分别设有与相应导轨配合移动的滑块11-4，举升叉11在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂11-1的上端面为举升支撑面。

本实施方式中，本实施方式中，滑块11-4包括直接与导轨303相配合移动的滑块本体11-4a和连接在滑块本体11-4a上的平衡罩11-4b。

两根举升叉臂11-1通过两个支撑立臂11-2设置在两根支撑梁201c之间，两根立柱302分别位于相应的支撑梁201c与相应的长梁201a之间。

如图4所示，举升叉11举升方向与导轨的设置方向相一致，朝远离对面大车的斜上方举升。

在小车架301的四个角部均设有一个小车支撑轮304和一个小车导向轮305，小车支撑轮304和小车导向轮305分别与小车轨道和小车架的相应侧部相配合运动。

本实施方式中，在小车向前运动的极限位置的前方设有输送线5，输送线包括接砖输送线501、送砖输送线502和中间连接组件503，接砖输送线501和送砖输送线502通过中间连接组件503首尾衔接，布置在两个大车的前面，通过预先放置于接砖输送线501上的托盘4将抬举升叉11送过来的板材运送至下一个工位进行打包卸载。

下面以配模生产的板材和砌块为例说明利用加气混凝土制品自动分拣卸载装置对板材和砌块进行分拣卸载的方法。其包括以下步骤：

a）、调整两个大车2之间的相对位置以满足待分拣卸载的板材和砌块规格的需要，并将小车3上的举升装置调整到不高于大车的上端支撑面（对于本实施方式，即不高于支撑条201d的上端面）的位置；

b）、使用吊运设备将配模生产的板材和砌块吊运至两个大车2的上端面以及支撑件8上，位于两侧的板材放置与大车2的上端面，中间的砌块位于支撑件8上；

c）、两个小车上的举升装置分别动作，将位于大车上端面上的板材托起；然后小车运动到下一个工位，举升装置将板材放置于下一个工位的相应位置以进行再次输送或直接打包卸载；

本实施方式中，小车运动到输送线5的接砖输送线前，将板材放到其上的托盘4上，再由输送线5输送至打包卸载工位完成打包卸载工作。

d）、留在支撑件8上的的砌块由相应的吊运设备吊运至砌块的打包卸载工位，完成砌块的自动打包卸载工作。

Claims (9)

1.一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：包括基础框架（1），在基础框架（1）上设有大车轨道，在大车轨道上设有两个能够沿着大车轨道移动的大车（2），两个大车（2）均设有与大车轨道垂直的小车轨道，小车轨道上设有能够沿着小车轨道移动的小车（3），在两个小车（3）上均设有举升装置，在两个大车（2）相对的侧面均水平设有多个支撑件（8），两个大车上的支撑件（8）交错设置且与大车的上端支撑面位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：两个大车（2）分别通过一个分离油缸（7）的驱动，以实现在大车轨道上移动进行彼此间距的调整。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：在基础框架（1）的中部设有加强支撑架（6），两个大车（2）分别位于加强支撑架（6）的两侧，两个分离油缸（7）的一端与加强支撑架（6）相铰接，另一端与相应的大车（2）相铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：所述的大车包括大车架（201），在大车架（201）上沿着与小车轨道平行的方向设有一根齿条（9），在小车（3）上设有小车驱动装置，小车驱动装置的输出端设有与齿条（9）相啮合的齿轮（10），小车（3）在小车驱动装置的驱动下能够沿着小车轨道运动。

5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：在大车架（201）上设有一个大车支撑轮和一个大车导向轮（202），大车支撑轮和大车导向轮（202）分别与大车轨道和大车架的相应侧部相配合运动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：所述的小车（3）包括小车架（301），举升装置设置在小车架（301）上，所述的举升装置包括举升叉（11）、与举升叉（11）连接的举升连杆机构（12）以及为举升连杆机构提供动力的举升驱动装置（13），举升连杆机构（12）包括两根上部连杆（12-1）、两根下部连杆（12-2）以及一根中间连杆（12-3），两根上部连杆（12-1）的一端分别与举升叉相铰接，另一端分别与中间连杆（12-3）的两端对应铰接，两根下部连杆（12-2）的一端分别与小车架（301）相铰接，另一端分别与中间连杆（12-3）的两端对应相铰接，位于中间连杆（12-3）同一端的上部连杆（12-1）和下部连杆（12-2）通过同一根铰接轴与中间连杆（12-3）相铰接；两根上部连杆（12-1）、举升叉（11）以及中间连杆（12-3）组成第一平行四连杆机构，两根下部连杆（12-2）、小车架（301）以及中间连杆（12-3）组成与第一平行四连杆机构共用中间连杆（12-3）的第二平行四连杆机构，举升驱动装置（13）通过驱动中间连杆（12-3）最终驱动举升叉（11）；在小车架（301）上端设有两根立柱（302），两根立柱（302）上分别设有一根导轨（303），两根导轨（303）相互平行且上端朝向远离对面大车的方向倾斜设置，举升叉（11）包括两个举升叉臂（11-1）、分别支撑两个举升叉臂（11-1）的两个支撑立臂（11-2）以及连接两个支撑立臂（11-2）的连接臂（11-3），连接臂（11-3）的两端分别设有与相应导轨配合移动的滑块，举升叉（11）在导轨滑块的导向下沿着预定的方向进行举升和下降，举升叉臂（11-1）的上端面为举升支撑面。

7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：所述的举升驱动装置（13）为油缸、气缸或电动推杆中的任一种。

8.根据权利要求6所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置，其特征在于：在小车架（301）的四个角部均设有一个小车支撑轮（304）和一个小车导向轮（305），小车支撑轮（304）和小车导向轮（305）分别与小车轨道和小车架的相应侧部相配合运动。

9.利用权利要求1所述的一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置对板材和砌块进行分拣卸载的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a）、调整两个大车之间的相对位置以满足待分拣卸载的板材和砌块规格的需要，并将小车上的举升装置调整到不高于大车的上端支撑面的位置；

b）、使用吊运设备将配模生产的板材和砌块吊运至两个大车的上端面以及支撑件上，位于两侧的板材放置与大车的上端面，中间的砌块位于支撑件上；

c）、两个小车上的举升装置分别举升，将位于大车上端面上的板材托起；然后小车运动到下一个工位，举升装置将板材放置于下一个工位的相应位置以进行再次运输或直接打包卸载；

d）、留在支撑件上的砌块由相应的吊运设备吊运至砌块的打包卸载工位，完成砌块的自动打包卸载工作。