CN113547338A - 钢筋骨架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架生产线。钢筋骨架生产线包括钢筋输送设备和焊接设备，焊接设备设置在钢筋输送设备的一侧，焊接设备用于将横筋和纵筋焊接成网片，钢筋输送设备包括：横筋输送装置，包括横筋支架和横筋牵引机构，横筋牵引机构驱动横筋支架运动；纵筋输送装置，包括纵筋支架和纵筋牵引机构，纵筋支架位于横筋支架的上方，纵筋牵引机构驱动纵筋支架运动。本发明的纵筋支架位于横筋支架的上方，可以实现横筋下送料，进而在焊接时横筋位于纵筋的下方，焊接后不需要翻转钢筋网片，提高生产效率，且在竖直方向上，纵筋支架在上方运动，横筋支架在下方运动，合理利用上部空间，占用空间小。

Description

钢筋骨架生产线

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种钢筋骨架生产线。

背景技术

随着预制构件的推广，预制墙和预制叠合板生产需要大量的钢筋笼和钢筋网片，且钢筋笼种类多，成型复杂；钢筋网片大部分形态是横筋位于纵筋下方，但是，通常在横筋在上方焊接后再人工翻转，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢筋骨架生产线，以解决现有技术中横筋在上方焊接后再人工翻转造成生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢筋骨架生产线，包括钢筋输送设备和焊接设备，焊接设备设置在钢筋输送设备的一侧，焊接设备用于将横筋和纵筋焊接成网片，钢筋输送设备包括：横筋输送装置，包括横筋支架和横筋牵引机构，横筋牵引机构驱动横筋支架运动；纵筋输送装置，包括纵筋支架和纵筋牵引机构，纵筋支架位于横筋支架的上方，纵筋牵引机构驱动纵筋支架运动。

可选地，钢筋骨架生产线还包括拉网设备和折弯设备，焊接设备、拉网设备和折弯设备沿纵向依次设置，钢筋骨架生产线还包括翻转抓投设备和/或抓投组对设备，拉网设备、折弯设备和翻转抓投设备沿纵向依次设置，抓投组对设备设置在折弯设备的横向侧，其中，拉网设备用于将网片从焊接设备处拉至折弯设备处，折弯设备用于对网片进行折弯，翻转抓投设备用于对折弯后的网片进行翻转或抓投，抓投组对设备用于对钢筋笼进行抓投和组对。

可选地，横筋支架包括横向支架和纵向支架，横筋牵引机构包括横向牵引机构和纵向牵引机构，横向牵引机构驱动横向支架横向运动，纵向牵引机构驱动纵向支架纵向运动，纵筋牵引机构驱动纵筋支架横向运动，横筋输送装置还包括转料机构，转料机构用于将横向支架上的横筋转移至纵向支架上。

可选地，横筋输送装置还包括横向牵引架，横向支架设置在横向牵引架上，横向牵引架与横向牵引机构连接，横向牵引机构驱动横向牵引架横向运动。

可选地，横筋输送装置还包括纵向牵引架，纵向支架设置在纵向牵引架上，纵向牵引架与纵向牵引机构连接，纵向牵引机构驱动纵向牵引架纵向运动。

可选地，转料机构包括旋转机构和纵向升降驱动件，旋转机构设置在横向牵引架上且与横向支架连接，纵向升降驱动件设置在纵向牵引架上，纵向升降驱动件与纵向支架连接，以驱动纵向支架升降。

可选地，横筋输送装置还包括横向升降机构，横向升降机构包括横向升降架和横向升降驱动件，横向升降驱动件设置在横向牵引架上，横向升降驱动件与横向升降架连接，旋转机构设置在横向升降架上。

可选地，横向支架包括若干横向支撑板和横向连接梁，若干横向支撑板的一端间隔固定在横向连接梁上，横向支撑板上设有若干横向定位槽。

可选地，纵向支架包括若干纵向支撑板和纵向连接梁，若干纵向支撑板的底部间隔固定在纵向连接梁上，纵向支撑板上设有若干纵向定位槽。

可选地，钢筋骨架生产线还包括调直切割设备，调直切割设备的部分设置在纵筋输送装置的纵向侧，横筋输送装置和纵筋输送装置共用调直切割设备。

本发明技术方案，具有如下优点：纵筋支架位于横筋支架的上方，可以实现横筋下送料，进而在焊接时横筋位于纵筋的下方，然后通过焊接设备将横筋和纵筋焊接成网片，焊接后不需要翻转钢筋网片，提高生产效率，且在竖直方向上，纵筋支架在上方运动，横筋支架在下方运动，合理利用上部空间，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的钢筋骨架生产线的立体示意图；

图2示出了图1的钢筋骨架生产线的钢筋输送设备的立体示意图；

图3示出了图2的钢筋输送设备的横向输送装置的立体示意图；

图4示出了图3的横向输送装置的局部示意图；

图5示出了图2的钢筋输送设备的纵向输送装置的立体示意图；

图6示出了图5的纵向输送装置的局部示意图；

图7示出了图2的钢筋输送设备的局部示意图。

附图标记说明：

10、横筋输送装置；11、横向支架；111、横向支撑板；112、横向连接梁；113、连接板；12、横向牵引机构；121、横向驱动件；122、横向主链轮；123、横向链条；124、横向从链轮；13、横向牵引架；14、横向升降架；15、横向升降驱动件；16、旋转机构；161、旋转驱动件；162、主动齿轮；163、从动齿轮；17、横向导向机构；171、横向轨道；172、横向导向轮；18、第二导向机构；21、纵向支架；211、纵向支撑板；212、纵向连接梁；22、纵向牵引机构；221、纵向驱动件；222、纵向主链轮；223、纵向链条；224、纵向从链轮；23、纵向牵引架；24、纵向升降驱动件；27、纵向导向机构；271、纵向轨道；272、纵向导向轮；28、第一导向机构；30、纵筋输送装置；31、纵筋支架；311、框架；312、纵筋支撑板；32、纵筋牵引机构；33、机架；331、横梁；332、立柱；40、调直切割设备；50、送筋装置；60、焊接设备；70、拉网设备；80、折弯设备；90、翻转抓投设备；100、抓投组对设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2、图3及图5所示，本实施例的钢筋骨架生产线包括钢筋输送设备和焊接设备60，焊接设备60设置在钢筋输送设备的一侧，焊接设备60用于将横筋和纵筋焊接成网片，钢筋输送设备包括：横筋输送装置10和纵筋输送装置30，横筋输送装置10包括横筋支架和横筋牵引机构，横筋牵引机构驱动横筋支架运动；纵筋输送装置30包括纵筋支架31和纵筋牵引机构32，纵筋支架31位于横筋支架的上方，纵筋牵引机构32驱动纵筋支架31运动。

应用本实施例的钢筋输送设备，纵筋支架31位于横筋支架的上方，可以实现横筋下送料，进而在焊接时横筋位于纵筋的下方，然后通过焊接设备60将横筋和纵筋焊接成网片，焊接后不需要翻转钢筋网片，提高生产效率，且在竖直方向上，纵筋支架31在上方运动，横筋支架在下方运动，合理利用上部空间，占用空间小。

在本实施例中，如图3至图5所示，横筋支架包括横向支架11和纵向支架21，横筋牵引机构包括横向牵引机构12和纵向牵引机构22，横向牵引机构12驱动横向支架11横向运动，纵向牵引机构22驱动纵向支架21纵向运动，纵筋牵引机构32驱动纵筋支架31横向运动，横筋输送装置10还包括转料机构，转料机构用于将横向支架11上的横筋转移至纵向支架21上。调直后的横筋落在横向支架11上，横向牵引机构12驱动横向支架11朝向纵向支架21的方向移动，横向支架11移动至合适的位置后通过转料机构将横向支架11上的横筋转移至纵向支架21，纵向牵引机构22驱动纵向支架21朝向焊接设备的方向移动，进而将横筋输送至焊接设备处，与此同时，横向牵引机构12驱动横向支架11朝向调直切割设备的方向移动，继续输送下一批横筋；当纵向支架21输送完一批横筋后，纵向牵引机构22驱动纵向支架21朝远离焊接设备的方向移动，继续输送下一批横筋。在纵向支架21输送一批横筋时，横向支架11去取下一批横筋，提高输送效率，在输送横筋的同时，纵筋输送装置30也输送纵筋，可以同时输送横筋和纵筋，输送效率更高。

在本实施例中，如图4所示，横筋输送装置10还包括横向牵引架13，横向支架11设置在横向牵引架13上，横向牵引架13与横向牵引机构12连接，横向牵引机构12驱动横向牵引架13横向运动。通过横向牵引机构12驱动横向牵引架13横向运动，进而带动横向支架11横向运动，横向牵引架13的设置便于布置横向牵引机构12的零件和横向支架11。

在本实施例中，横向牵引机构12包括横向驱动件121和横向传动机构，横向驱动件121设置在横向牵引架13上，横向传动机构为横向链传动机构，横向链传动机构包括横向主链轮122和横向链条123，横向链条123的两端固定在地面上，横向主链轮122与横向链条123啮合且与横向驱动件121的输出轴连接，横向驱动件121的输出轴转动带动横向主链轮122转动，由于横向链条123的两端固定，横向主链轮122转动的同时也沿横向移动，进而带动横向牵引架横向移动。优选地，横向驱动件121为减速电机等，该减速电机可以称为横向减速电机，便于其他减速电机进行区分。作为可替换的实施方式，横向传动机构为齿轮齿条传动机构等，齿轮齿条机构包括横向齿轮和横向齿条，横向齿条固定在地面上，横向齿轮与横向驱动件121的输出轴连接。

优选地，横向传动机构设有两个，可以使得横向牵引架运动更稳定。横向驱动件121设有一个，通过一个横向驱动件121带动两个横向主链轮122转动，减少驱动件的数量，节约成本。

在本实施例中，横向减速电机的输出轴的两端安装有横向主链轮122，每个横向主链轮122的两侧设置一个横向从链轮124，横向链条123的一端绕过一个横向从链轮124、横向主链轮122、另一个横向从链轮124后固定在地面上，横向主链轮122转动的同时，通过横向链条123带动横向从链轮124转动，横向从链轮124可以保证横向链条123始终与横向主链轮122啮合，提高结构稳定性。

在本实施例中，横筋输送装置10还包括横向导向机构17，横向导向机构17对横向牵引架的横向移动进行导向。优选地，横向导向机构17包括横向轨道171和横向导向轮172，横向轨道171固定在地面上，横向导向轮172可转动地设置在横向牵引架上，横向导向轮172在横向轨道171上行走，横向轨道171和横向导向轮172起到导向的作用，提高运动精度。具体地，横向轨道171设有两个，横向导向轮172设有四个，一个横向轨道171与两个横向导向轮172配合。横向导向轮172具有轮缘，轮缘与横向轨道171的侧面配合，可以对横向牵引架进行限位，防止横向牵引架发生偏离的情况。作为可替换的实施方式，横向导向机构17包括横向导轨和横向滑块，横向导轨固定在地面上，横向滑块固定在横向牵引架上并与横向导轨滑动连接。

在本实施例中，如图5和图6所示，横筋输送装置10还包括纵向牵引架23，纵向支架21设置在纵向牵引架23上，纵向牵引架23与纵向牵引机构22连接，纵向牵引机构22驱动纵向牵引架23纵向运动。通过纵向牵引机构22驱动纵向牵引架23纵向移动，进而带动纵向支架21纵向移动，纵向牵引架23的设置便于布置纵向牵引机构22的零件和纵向支架21。

在本实施例中，纵向牵引机构22包括纵向驱动件221和纵向传动机构，纵向驱动件221设置在纵向牵引架23上，纵向传动机构为纵向链传动机构，纵向链传动机构包括纵向主链轮222和纵向链条223，纵向链条223的两端固定在地面上，纵向主链轮222与纵向链条223啮合且与纵向驱动件221的输出轴连接，纵向驱动件221的输出轴转动带动纵向主链轮222转动，由于纵向链条223的两端固定，纵向主链轮222转动的同时也沿纵向移动，进而带动纵向牵引架纵向移动。优选地，纵向驱动件221为减速电机等，该减速电机可以称为纵向减速电机，便于其他减速电机进行区分。作为可替换的实施方式，纵向传动机构为齿轮齿条传动机构等，齿轮齿条机构包括纵向齿轮和纵向齿条，纵向齿条固定在地面上，纵向齿轮与纵向驱动件221的输出轴连接。

优选地，纵向传动机构设有两个，可以使得纵向牵引架运动更稳定。纵向驱动件221设有一个，通过一个纵向驱动件221带动两个纵向主链轮222转动，减少驱动件的数量，节约成本。

在本实施例中，纵向减速电机的输出轴的两端安装有纵向主链轮222，每个纵向主链轮222的两侧设置一个纵向从链轮224，纵向链条223的一端绕过一个纵向从链轮224、纵向主链轮222、另一个纵向从链轮224后固定在地面上，纵向主链轮222转动的同时，通过纵向链条223带动纵向从链轮224转动，纵向从链轮224可以保证纵向链条223始终与纵向主链轮222啮合，提高结构稳定性。

在本实施例中，横筋输送装置10还包括纵向导向机构27，纵向导向机构27对纵向牵引架的纵向移动进行导向。优选地，纵向导向机构27包括纵向轨道271和纵向导向轮272，纵向轨道271固定在地面上，纵向导向轮272可转动地设置在纵向牵引架上，纵向导向轮272在纵向轨道271上行走，纵向轨道271和纵向导向轮272起到导向的作用，提高运动精度。具体地，纵向轨道271设有两个，纵向导向轮272设有四个，一个纵向轨道271与两个纵向导向轮272配合。纵向导向轮272具有轮缘，轮缘与纵向轨道271的侧面配合，可以对纵向牵引架进行限位，防止纵向牵引架发生偏离的情况。作为可替换的实施方式，纵向导向机构27包括纵向导轨和纵向滑块，纵向导轨固定在地面上，纵向滑块固定在纵向牵引架上并与纵向导轨滑动连接。

在本实施例中，如图3、图4及图6所示，转料机构包括旋转机构16和纵向升降驱动件24，旋转机构16设置在横向牵引架13上且与横向支架11连接，纵向升降驱动件24设置在纵向牵引架23上，纵向升降驱动件24与纵向支架21连接，以驱动纵向支架21升降。调直后的横筋落在横向支架11上，此时横筋垂直于横向方向，通过旋转机构16驱动横向支架11旋转90度，使得横筋沿横向设置，横向牵引机构驱动横向牵引架13到达指定位置后，纵向支架21在接料位置处等待接料，纵向升降驱动件24驱动纵向支架21下降至一定高度，使得纵向支架21位于横筋的下方，纵向牵引机构22驱动纵向牵引架23移动至合适的位置后，纵向升降驱动件24驱动纵向支架21上升将横筋接住，然后纵向牵引机构22驱动纵向牵引架移动至焊接设备60处，焊接设备60将横筋和纵筋焊接成网片。

在本实施例中，纵向升降驱动件24设有多个，提高升降的稳定性。优选地，纵向升降驱动件24的数量为两个。当然，纵向升降驱动件24的数量并不局限于此，可以根据具体情况进行选择。

在本实施例中，纵向升降驱动件24为纵向升降缸等，纵向升降缸的缸筒固定在纵向牵引架23上，纵向升降缸的活塞杆与纵向支架21连接，纵向升降缸的结构简单，使用方便。优选地，纵向升降缸为油缸或气缸。

在本实施例中，横筋输送装置10还包括第一导向机构28，第一导向机构28对纵向支架21的升降进行导向。第一导向机构28设有两个且间隔设置，提高导向精度。优选地，第一导向机构28包括第一竖直轨道和第一竖直滑块，第一竖直轨道固定在纵向牵引架23上，第一竖直滑块固定在纵向支架21上。

在本实施例中，如图3和图4所示，横筋输送装置10还包括横向升降机构，横向升降机构包括横向升降架14和横向升降驱动件15，横向升降驱动件15设置在横向牵引架13上，横向升降驱动件15与横向升降架14连接，旋转机构16设置在横向升降架14上。在横向支架11移动至调直切割设备处，横向升降驱动件15驱动横向升降架14上升，便于在调直切割设备处接料，接料后，横向升降驱动件15驱动横向升降架14下降，便于转料。

在本实施例中，横向升降驱动件15设有多个，提高升降的稳定性。优选地，横向升降驱动件15的数量为两个。当然，横向升降驱动件15的数量并不局限于此，可以根据具体情况进行选择。

在本实施例中，横向升降驱动件15为横向升降缸等，横向升降缸的缸筒固定在横向牵引架上，横向升降缸的活塞杆与横向升降架14连接，横向升降缸的结构简单，使用方便。优选地，横向升降缸为油缸或气缸。

在本实施例中，横筋输送装置10还包括第二导向机构18，第二导向机构18对横向升降架14的升降进行导向。第二导向机构18设有两个且间隔设置，提高导向精度。优选地，第二导向机构18包括第二竖直轨道和第二竖直滑块，第二竖直轨道固定在横向牵引架13上，第二竖直滑块固定在横向升降架14上。

在本实施例中，旋转机构16包括旋转驱动件161和减速传动机构，旋转驱动件161固定在横向升降架14上，减速传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括主动齿轮162和从动齿轮163，从动齿轮163与横向支架11固定，主动齿轮162与旋转驱动件161的输出轴连接。优选地，旋转驱动件161为电机。作为可替换的实施方式，旋转机构16为电机，此时不需要设置减速传动机构。

在本实施例中，横向支架11包括若干横向支撑板111和横向连接梁112，若干横向支撑板111的一端间隔固定在横向连接梁112上，横向支撑板111上设有若干横向定位槽，横向定位槽对横筋进行定位，防止横筋在输送过程中发生移动的情况。优选地，横向定位槽为V形槽等。

在本实施例中，横向支架11还包括连接板113，连接板113连接在横向连接梁112远离横向支撑板111的一侧，连接板113固定在从动齿轮163上，连接板113方便连接横向支架和从动齿轮。

在本实施例中，如图5和图6所示，纵向支架21包括若干纵向支撑板211和纵向连接梁212，若干纵向支撑板211的底部间隔固定在纵向连接梁212上，纵向支撑板211上设有若干纵向定位槽，纵向定位槽对横筋进行定位，防止横筋在输送过程中发生移动的情况。优选地，纵向定位槽为V形槽等。

优选地，如图4和图6所示，横向支撑板111的数量与纵向支撑板211的数量相同，转移横筋的过程中，每个纵向支撑板211位于其对应的横向支撑板111的一侧。通过驱动纵向支架21升降实现横筋的转移，横向支架11和纵向支架21的具体结构也便于转移横筋。

在本实施例中，如图3和图7所示，纵筋牵引机构32与横向牵引机构12的结构类似，在此不再详细赘述，纵筋牵引机构32与横向牵引机构12的区别仅在于横向传动机构不同，纵筋牵引机构32的横向传动机构为齿轮齿条传动机构，纵筋输送装置30还包括机架33，纵筋牵引机构32的横向齿条固定在机架33上，纵筋牵引机构32的横向齿轮固定在纵筋支架31上。

在本实施例中，机架33包括多个横梁331和若干立柱332，每个横梁331通过多个立柱332支撑，相邻的两个横梁331之间设有横向轨道171，横梁331高于横向轨道171设置。纵筋牵引机构32的横向齿条固定在横梁331上。

在本实施例中，纵筋支架31包括框架311和设置在框架311上的若干纵筋支撑板312，纵筋支撑板312上设有若干纵筋定位槽，纵筋定位槽对纵筋进行定位，防止纵筋在输送过程中发生移动的情况。优选地，纵筋定位槽为V形槽等。

在本实施例中，如图1所示，钢筋骨架生产线还包括调直切割设备40，调直切割设备40的部分设置在纵筋输送装置30的纵向侧，横筋输送装置10和纵筋输送装置30共用调直切割设备40，减少一套调直切割设备，节约成本。

在本实施例中，调直切割设备40包括调直设备、切割设备和落料设备，调直设备用于对钢筋进行调直，切割设备可以将钢筋按加工要求切成不同尺寸，落料设备可以将切割后的钢筋落在横向支架或纵筋支架上。调直设备和切割设备设置在纵筋输送装置30的纵向侧且设置在焊接设备的横向侧。调直切割设备40采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，焊接设备60包括送筋装置50和焊接装置，送筋装置50沿纵向的一端靠近纵筋输送装置设置，送筋装置50沿纵向的另一端靠近焊接装置。

在本实施例中，钢筋骨架生产线还包括拉网设备70、折弯设备80、翻转抓投设备90、抓投组对设备100等，焊接设备60、拉网设备70、折弯设备80及翻转抓投设备90沿纵向依次设置，抓投组对设备100设置在折弯设备80的横向侧，即折弯设备80和抓投组对设备100沿横向设置，其中，拉网设备70用于将网片从焊接设备60处拉至折弯设备80处，折弯设备80用于对网片进行折弯，翻转抓投设备90用于对折弯后的网片进行翻转或抓投，抓投组对设备100用于对钢筋笼进行抓投和组对，钢筋骨架生产线可以生产网片和钢筋笼。抓投组对设备100和调直切割设备40位于同一侧。作为可替换的实施方式，钢筋骨架生产线还包括拉网设备70、折弯设备80和翻转抓投设备90，焊接设备60、拉网设备70、折弯设备80及翻转抓投设备90沿纵向依次设置，此时该生产线只能生产网片，或者，钢筋骨架生产线还包括拉网设备70、折弯设备80和抓投组对设备100，焊接设备60、拉网设备70及折弯设备80纵向依次设置，抓投组对设备100设置在折弯设备80的横向侧，此时该生产线只能生产钢筋笼。

在本实施例中，钢筋输送设备设置在生产线最前端，钢筋输送设备包括横筋输送装置和纵筋输送装置，横筋输送设备包括横向输送装置和纵向输送装置，如图3和图4所示，横向输送装置包括横向轨道171、横向牵引架13、横向支架11、旋转机构16、横向牵引机构12和横向升降机构等；如图5和图6所示，纵向输送装置包括纵向轨道271、纵向支架21、纵向牵引架23、纵向牵引机构22和纵向升降驱动件24等，如图1所示，送筋装置50的抓手装置位于纵向输送装置的一端的上方。横筋调直完通过落料设备落至横向输送装置的横向支架11上，横向支架11由横向牵引机构12带动横移，同时横向支架11下降和旋转90°，横向支架11横移到指定位置后，纵向支架21在指定位置等待接料，纵向支架21通过纵向升降驱动件24下降至一定高度，纵向支架21的V形槽对齐横向支架的V形槽后，纵向支架21升起将横筋接住，纵向牵引机构22带动纵向支架21移动至焊接设备60处；纵筋调直完后通过落料设备落至纵筋输送装置的纵筋支架31上，纵筋支架31由纵筋牵引机构32带动横移至送筋装置50的一端处，送筋装置50的抓手装置可移动至纵筋支架31的上方，送筋装置50的抓手装置抓取纵筋并将纵筋移动至焊接设备60处，焊接装置设置在送筋装置50的后端，焊接装置将纵筋和横筋焊接成网片。

在本实施例中，如图1所示，拉网设备70设置在焊接设备60的后端，当焊接完网片的第一根横筋后，拉网设备70抓取网片移动，网片焊接完成后由拉网设备70拉至折弯设备80进行横向端部折弯、纵向端部折弯和纵向多次折弯。

在本实施例中，折弯设备80设置于拉网设备70的后端，折弯设备80包括抓网设备、横向折弯设备、纵向折弯设备和支撑平台等，抓网设备夹住支撑平台上的网片送至纵向折弯设备上进行折弯，待折弯工序完成后再将网片抓至网片翻转抓投设备90进行网片的翻转或抓投；横向折弯设备可以对不同宽度的网片进行横筋端部折弯，可单独进行网片的横筋端部折弯；网片抓取到位后纵向折弯设备可分别对网片的纵筋前后两端进行折弯，亦可将网片沿纵向方向多次折弯成方形钢筋笼。

在本实施例中，翻转抓投设备90设置在折弯设备80后端，网片折弯后翻转抓投设备90抓取网片直接投放至模台上，也可将网片抓取后翻转180°投放至模台上。

在本实施例中，抓投组对设备100设置在折弯设备80的横向侧，钢筋笼折弯完成后，抓投组对设备100抓取钢筋笼并对钢筋笼进行组对，可进行不同预制墙笼的组对，待组对完成后再将钢筋笼抓取并投放至模台上。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、当横筋、纵筋调直完成后，钢筋输送设备将横筋送至纵筋下方进行焊接，实现了网片自动焊接，满足了大部分网片的形态需求，不需要人工翻转，提高了生产效率。

2、折弯设备80可分别对网片的纵筋前后两端进行折弯，亦可将网片沿纵向方向多次折弯成方形钢筋笼，亦可同时或单独进行网片的横筋端部折弯，实现了钢筋笼的一次自动折弯成型，无需人工干预，大大提高了钢筋笼的成型效率.

3、钢筋网片折弯后通过翻转抓投设备90投放至模台上，翻转抓投模块可实现网片多位置灵活抓取。

4、钢筋笼折弯后通过抓投组对设备100进行抓取、组对、投放，实现了预制墙笼的自动组对，人工干预少，钢筋笼组对速度快。

5、折弯设备80可实现网片飞筋和弯筋折弯。

6、钢筋骨架生产线实现了网片和钢筋成笼自动化生产，实现了原材直接到成品的一次性加工，加工速度快，生产效率高，成品质量好，实现批量化、高效生产，整个过程只需少量人员人工操作，大大降低了生产成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钢筋骨架生产线，其特征在于，包括钢筋输送设备和焊接设备(60)，所述焊接设备(60)设置在所述钢筋输送设备的一侧，所述焊接设备(60)用于将横筋和纵筋焊接成网片，所述钢筋输送设备包括：

横筋输送装置(10)，包括横筋支架和横筋牵引机构，所述横筋牵引机构驱动所述横筋支架运动；

纵筋输送装置(30)，包括纵筋支架(31)和纵筋牵引机构(32)，所述纵筋支架(31)位于所述横筋支架的上方，所述纵筋牵引机构(32)驱动所述纵筋支架(31)运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋骨架生产线还包括拉网设备(70)和折弯设备(80)，所述焊接设备(60)、所述拉网设备(70)和所述折弯设备(80)沿纵向依次设置，所述钢筋骨架生产线还包括翻转抓投设备(90)和/或抓投组对设备(100)，所述拉网设备(70)、所述折弯设备(80)和所述翻转抓投设备(90)沿纵向依次设置，所述抓投组对设备(100)设置在所述折弯设备(80)的横向侧，其中，所述拉网设备(70)用于将所述网片从所述焊接设备(60)处拉至所述折弯设备(80)处，所述折弯设备(80)用于对所述网片进行折弯，所述翻转抓投设备(90)用于对折弯后的所述网片进行翻转或抓投，所述抓投组对设备(100)用于对钢筋笼进行抓投和组对。

3.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述横筋支架包括横向支架(11)和纵向支架(21)，所述横筋牵引机构包括横向牵引机构(12)和纵向牵引机构(22)，所述横向牵引机构(12)驱动所述横向支架(11)横向运动，所述纵向牵引机构(22)驱动所述纵向支架(21)纵向运动，所述纵筋牵引机构(32)驱动所述纵筋支架(31)横向运动，所述横筋输送装置(10)还包括转料机构，所述转料机构用于将所述横向支架(11)上的横筋转移至所述纵向支架(21)上。

4.根据权利要求3所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述横筋输送装置(10)还包括横向牵引架(13)，所述横向支架(11)设置在所述横向牵引架(13)上，所述横向牵引架(13)与所述横向牵引机构(12)连接，所述横向牵引机构(12)驱动所述横向牵引架(13)横向运动。

5.根据权利要求4所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述横筋输送装置(10)还包括纵向牵引架(23)，所述纵向支架(21)设置在所述纵向牵引架(23)上，所述纵向牵引架(23)与所述纵向牵引机构(22)连接，所述纵向牵引机构(22)驱动所述纵向牵引架(23)纵向运动。

6.根据权利要求5所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述转料机构包括旋转机构(16)和纵向升降驱动件(24)，所述旋转机构(16)设置在所述横向牵引架(13)上且与所述横向支架(11)连接，所述纵向升降驱动件(24)设置在所述纵向牵引架(23)上，所述纵向升降驱动件(24)与所述纵向支架(21)连接，以驱动所述纵向支架(21)升降。

7.根据权利要求6所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述横筋输送装置(10)还包括横向升降机构，所述横向升降机构包括横向升降架(14)和横向升降驱动件(15)，所述横向升降驱动件(15)设置在所述横向牵引架(13)上，所述横向升降驱动件(15)与所述横向升降架(14)连接，所述旋转机构(16)设置在所述横向升降架(14)上。

8.根据权利要求3所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述横向支架(11)包括若干横向支撑板(111)和横向连接梁(112)，若干所述横向支撑板(111)的一端间隔固定在所述横向连接梁(112)上，所述横向支撑板(111)上设有若干横向定位槽。

9.根据权利要求3所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述纵向支架(21)包括若干纵向支撑板(211)和纵向连接梁(212)，若干所述纵向支撑板(211)的底部间隔固定在所述纵向连接梁(212)上，所述纵向支撑板(211)上设有若干纵向定位槽。

10.根据权利要求1所述的钢筋骨架生产线，其特征在于，所述钢筋骨架生产线还包括调直切割设备(40)，所述调直切割设备(40)的部分设置在所述纵筋输送装置(30)的纵向侧，所述横筋输送装置(10)和所述纵筋输送装置(30)共用所述调直切割设备(40)。

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