CN117300014A - 一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于蒸压加气板材生产设备领域，具体公开了一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，所述自动焊成网笼设备包括设置在下部的架体总成；所述架体总成上部设置有可沿其移动的横臂移动总成；所述横臂移动总成上部设置有竖臂总成；所述自动焊成网笼设备还包括控制系统和冷却系统。该设备的使用是为了配合自动挂网生产线而设置的自动焊接成笼设备，完全改变了现有的网笼生产步骤，达到先挂网再焊接成笼、不需要人工挂网笼、自动化程度高，不需提前预制的功效。

Description

一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备

技术领域

本发明属于蒸压加气混凝土板材生产设备领域，具体涉及一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备。

背景技术

目前加气混凝土日益腾飞发展，从加气砌块逐步发展到加气板材，板材的运用和发展将在今后几年变得规模化和生产化，同时这也是加气混凝土的升级革新与跨界契机。

加气混凝土板材是一种建筑构件，属于加气混凝土制品，在加气板材生产过程中，由于产品的特性和工艺的技术壁垒，现有板材内部的骨架大都采用网片和塑料卡扣的形式，对于特殊要求强度比较高的，采用线下焊接成笼的方式，然后人工进行挂网笼，虽然这种先焊接成笼再挂网的生产方式有一定的合理性，且目前也有很多类似的自动焊接网笼的技术公开，例如：公布号为CN116727573A所公开的“加气板网笼焊接生产线及加气板网笼的焊接方法”，以及公布号为CN109909755A所公开的“一种网笼生产线”都是采用这种工艺，但这种工艺有几个弊端难以解决：一是需要客户场地较大，网笼的存放占用空间比较大，一般客户现场很难存放；尤其对于产量较大的情况时无法提前预制；二是挂网笼采用人工，劳动强度，操作精度，稳定性以及人员的安全，人员的流失等等都是行业中的痛点。

发明内容

本发明提供了一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，该设备的使用是为了配合自动挂网生产线而设置的自动焊接成笼设备，完全改变了现有的网笼生产步骤，达到先挂网再焊接成笼、不需要人工挂网笼、自动化程度高，不需提前预制的功效。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，所述自动焊成网笼设备包括设置在下部的架体总成；所述架体总成上部设置有可沿其移动的横臂移动总成；所述横臂移动总成上部设置有竖臂总成；所述自动焊成网笼设备还包括控制系统和冷却系统。

优选的，所述架体总成包括设置在底部的立柱；所述立柱上部通过长梁相互连接；所述长梁上部设置有行走轨道。

优选的，所述横臂移动总成包括设置在架体总成上部并可沿其滑动的横臂梁；所述横臂梁上部设置有横移轨道；所述横移轨道上设置有横移电机；横移电机上设置有升降电机。

优选的，所述竖臂总成包括直接与所述横臂移动总成相连的竖臂梁；所述竖臂梁下端连接有焊钳。

优选的，所述竖臂总成还包括相互配合向所述焊钳输送物料的料仓和送筋单元。

优选的，所述焊钳包括与所述竖臂梁直接连接的连接座；所述连接座下部设置有驱动气缸；所述驱动气缸前端通过电极臂设置有电极。

优选的，所述料仓包括设置在其上部的存料区；所述存料区下部设置有分度盘；所述分度盘由驱动装置提供动力将物料输送至下部设置的流料板。

优选的，所述驱动装置包括提供动力的送料电机；所述送料电机通过连接的同步带轮带动同步带旋转，进而带动设置在同步带远端的被动轴旋转；所述被动轴进一步带动所述分度盘旋转。

优选的，所述分度盘设置有与所述驱动装置直接连接的轴孔；所述分度盘外周设置有卡接物料使用的凹槽。

优选的，所述送筋单元包括模组；所述模组上设置有可沿其运动的伸缩气缸；所述伸缩气缸前端设置有夹紧气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的自动焊成网笼设备是配合现有的自动组网工作站而设计使用的专用设备，实现了先挂网后焊接成笼的工艺，可以很好的保留原有的自动挂网工艺，提高了生产效率；

2.网笼的焊接不需要人工干预，且不需要预制网笼，节省了人工和工厂的场地需求；

3.设备自动化程度高且稳定性好，保证了产品质量；

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明设备整体图；

图2为本发明设备架体总成图；

图3为本发明设备横臂移动总成图；

图4为本发明设备竖臂总成图；

图5为本发明设备竖臂总成第一局部放大图；

图6为本发明设备竖臂总成第二局部放大图；

图7为本发明设备焊钳放大图；

图8为本发明设备料仓放大图；

图9为本发明设备料仓驱动装置结构图；

图10为本发明设备料仓分度盘结构图；

图11为本发明设备送筋单元放大图；

图12为本发明设备冷却系统放大图；

图13为本发明设备控制系统放大图；

图中：1、架体总成，2、横臂移动总成，3、竖臂总成，4、控制系统，5、冷却系统，11、立柱，12、长梁，13、行走轨道，21、横臂梁，22、横移轨道，23、横移电机，24、升降电机，31、竖臂梁，32、焊钳，33、料仓，34、送筋单元，321、连接座，322、驱动气缸，323、电极臂，324、电极，331、存料区，332、分度盘，333、驱动装置，334、流料板，3331、送料电机，3332、同步带轮，3333、同步带，3334、被动轴，3321、轴孔，3322、凹槽，341、模组，342、夹紧气缸，343、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，自动焊成网笼设备包括设置在下部的架体总成1；架体总成1上部设置有可沿其移动的横臂移动总成2；横臂移动总成2上部设置有竖臂总成3；自动焊成网笼设备还包括控制系统4和冷却系统5。通过架体总成1提供整体支撑，使得横臂移动总成2和竖臂总成3在其上运动，而控制系统4提供整体控制，冷却系统5为焊接过程提供冷却之用。

本发明的自动焊成网笼设备是设置在自动组网系统的挂网完成后，经过输送线将网片输送至本发明工位进行定位，开始进行网笼的自动焊接，根据生产的板材厚度，提前准备需要的短筋物料放置到竖臂总成3中，根据需求确定板材所需要焊接短筋的位置和数量，逐渐通过竖臂总成3输送短筋并进行焊接，根据要求逐渐焊接完成。

架体总成1包括设置在底部的立柱11；立柱11上部通过长梁12相互连接；长梁12上部设置有行走轨道13。立柱11设置为四根为管状结构，上部通过同样的管状结构的四根长梁12连接，并在两个对侧的长梁12上设置行走轨道13供横臂移动总成2往复运动。

横臂移动总成2包括设置在架体总成1上部并可沿其滑动的横臂梁21；横臂梁21上部设置有横移轨道22；横移轨道22上设置有横移电机23；横移电机23上设置有升降电机24。横臂移动总成2主要为整个焊接系统提供横轴，竖臂总成3以及升降电机24都可以在其上移动。

竖臂总成3包括直接与横臂移动总成相连的竖臂梁31；竖臂梁31下端连接有焊钳32。竖臂总成3作为设备的主要组成部分，即通过竖臂梁31及下端的焊钳32实现短筋和网片之间的焊接操作。

竖臂总成3还包括相互配合向焊钳32输送物料的料仓33和送筋单元34。料仓33存储短筋，通过送筋单元34供料，将短筋送至焊接工位，通过焊钳32完成焊接操作，即竖臂梁31主要承载了送筋单元34、料仓33和焊钳32。

焊钳32包括与竖臂梁31直接连接的连接座321；连接座321下部设置有驱动气缸322；驱动气缸322前端通过电极臂323设置有电极324。焊钳32为一体化焊钳，主要完成短筋和网片之间的点焊操作，通过竖臂总成3和横臂移动总成2的运动调整位置进行焊接。

料仓33包括设置在其上部的存料区331；存料区331下部设置有分度盘332；分度盘332由驱动装置333提供动力将物料输送至下部设置的流料板334。料仓33为两块钢板组成的两侧面，上部形成存料区331对短筋进行存储，通过驱动装置333带动分度盘332旋转，依次传送短筋到出口位置，每次传送一根至流料板334。

驱动装置333包括提供动力的送料电机3331；送料电机3331通过连接的同步带轮3332带动同步带3333旋转，进而带动设置在同步带3333远端的被动轴3334旋转；被动轴3334进一步带动分度盘332旋转。即驱动装置333是通过送料电机3331提供动力带动同步带3333运动，并进一步使得被动轴3334运动，而被动轴3334带动分度盘332运动以实现分料的目的。

分度盘332设置有与驱动装置333直接连接的轴孔3321；分度盘332外周设置有卡接物料使用的凹槽3322。被动轴3334直接插入分度盘332中间的轴孔3321中，且轴孔3321设置为非圆形，进而可以带动分度盘332旋转，而凹槽3322逐渐的在旋转过程中卡接料仓33的存料区331内的短筋，并逐一向外输送。

送筋单元34包括模组341；模组341上设置有可沿其运动的伸缩气缸343；伸缩气缸343前端设置有夹紧气缸342。

送筋单元34主要是将料仓33出口的短筋通过夹紧气缸342进行夹取，然后通过模组341的输送功能送至焊接位置。而伸缩气缸343除了可以调节短筋的位置外，主要也是为了防止短筋在传输过程中的干涉增加。

冷却系统5主要是给焊钳32进行冷却，在某些实施例中，冷却系统5设置为冷水机，在冷水机里面设置水箱，水箱设置两个水管，分别为进水管和出水管，通过泵进行连接，进水管和出水管跟焊钳32的焊钳腔体连接，冷水从冷水机到焊钳将起冷却，再从焊钳内部返回冷水箱，完成焊钳的冷却。

控制系统4为整个设备提供程序和信号控制。

工作原理：本发明的自动焊成网笼设备位于自动组网工作站的后端，即网片经过自动组网系统进行挂网后，经过输送线输送至本发明的工位进行定位，开始进行网笼焊接。

提前根据生产的蒸压加气板材厚度，准备特定长度的短筋，短筋是用来将两片网片相连焊接成网笼的用料，属于耗材，将短筋在料仓33中规范放置，根据客户需求，确定板材所需要焊接短筋的位置和数量，使用料仓33并通过分度盘332的旋转，利用凹槽3322逐个卡住短筋，并输送至出料口，通过流料板334向外输送，然后通过送筋单元34的夹紧气缸342将短筋夹持住，并通过模组341将短筋送至焊接区域，由焊钳32将短筋焊接到网片连接位置，并通过横臂移动总成2和竖臂总成3调整下一个焊接位置，直至按照要求将全部短筋焊接完成，最终形成网笼。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述自动焊成网笼设备包括设置在下部的架体总成（1）；所述架体总成（1）上部设置有可沿其移动的横臂移动总成（2）；所述横臂移动总成（2）上部设置有竖臂总成（3）；所述自动焊成网笼设备还包括控制系统（4）和冷却系统（5）。

2.根据权利要求1所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述架体总成（1）包括设置在底部的立柱（11）；所述立柱（11）上部通过长梁（12）相互连接；所述长梁（12）上部设置有行走轨道（13）。

3.根据权利要求1所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述横臂移动总成（2）包括设置在架体总成（1）上部并可沿其滑动的横臂梁（21）；所述横臂梁（21）上部设置有横移轨道（22）；所述横移轨道（22）上设置有横移电机（23）；横移电机（23）上设置有升降电机（24）。

4.根据权利要求1所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述竖臂总成（3）包括直接与所述横臂移动总成相连的竖臂梁（31）；所述竖臂梁（31）下端连接有焊钳（32）。

5.根据权利要求4所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述竖臂总成（3）还包括相互配合向所述焊钳（32）输送物料的料仓（33）和送筋单元（34）。

6.根据权利要求4所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述焊钳（32）包括与所述竖臂梁（31）直接连接的连接座（321）；所述连接座（321）下部设置有驱动气缸（322）；所述驱动气缸（322）前端通过电极臂（323）设置有电极（324）。

7.根据权利要求5所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述料仓（33）包括设置在其上部的存料区（331）；所述存料区（331）下部设置有分度盘（332）；所述分度盘（332）由驱动装置（333）提供动力将物料输送至下部设置的流料板（334）。

8.根据权利要求7所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述驱动装置（333）包括提供动力的送料电机（3331）；所述送料电机（3331）通过连接的同步带轮（3332）带动同步带（3333）旋转，进而带动设置在同步带（3333）远端的被动轴（3334）旋转；所述被动轴（3334）进一步带动所述分度盘（332）旋转。

9.根据权利要求7所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述分度盘（332）设置有与所述驱动装置（333）直接连接的轴孔（3321）；所述分度盘（332）外周设置有卡接物料使用的凹槽（3322）。

10.根据权利要求5所述的一种加气板材生产线网片挂网后自动焊成网笼设备，其特征在于：所述送筋单元（34）包括模组（341）；所述模组（341）上设置有可沿其运动的伸缩气缸（343）；所述伸缩气缸（343）前端设置有夹紧气缸（342）。