CN113000740B - 一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法，其包括分料机构、纵向运输架以及横向运料机构，分料机构与纵向运输架相邻设置，分料机构间隔设置有两组，一组用于将若干横向钢筋沿纵向方向均匀间隔排布，另一组用于将若干纵向钢筋沿横向方向均匀间隔排布；纵向运输架用于将分隔好的若干横向钢筋运输到纵向钢筋处；横向运料机构也设置有两组，两组横向运料机构分别处于两组分料机构上方，横向运料机构用于将处于分料机构上的钢筋搬运至纵向运输架上。本申请具有减少搭建钢筋网时人力的使用、提升搭建的效率的效果。

Description

一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法

技术领域

本申请涉及钢筋网生产的领域，尤其是涉及一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法。

背景技术

钢筋网在建筑工程中是一种使用较多的材料，常与混凝土浇筑在一起，组成钢筋混凝土的骨架，改善结构的抗拉、抗剪切性能；钢筋网包括若干横向均匀间隔排布的横向钢筋以及若干纵向均匀间隔排布的纵向钢筋，在横向钢筋与纵向钢筋相互交叉的位置处通过焊接的方式实现固定连接。

相关技术中，常需要人工在一个平面上将钢筋网搭建好，然后再用铁丝由人工捆绑横向钢筋与纵向钢筋相互交叉的位置，从而形成一个完整牢固的钢筋网。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人工搭建钢筋网的方式需要消耗比较多人力且效率较为低下的缺陷。

发明内容

为了减少搭建钢筋网时人力的使用、提升搭建的效率，本申请提供一种柔性钢筋网自动化生产线及生产方法。

第一方面，本申请提供的一种柔性钢筋网自动化生产线，采用如下的技术方案：

一种柔性钢筋网自动化生产线，包括分料机构、纵向运输架以及横向运料机构，分料机构与纵向运输架相邻设置，分料机构间隔设置有两组，一组用于将若干横向钢筋沿纵向方向均匀间隔排布，另一组用于将若干纵向钢筋沿横向方向均匀间隔排布；纵向运输架用于将分隔好的若干横向钢筋运输到纵向钢筋处；横向运料机构也设置有两组，两组横向运料机构分别处于两组分料机构上方，横向运料机构用于将处于分料机构上的钢筋搬运至纵向运输架上。

通过采用上述技术方案，若干横向钢筋通过一个分料机构沿纵向方向均匀间隔排布好，然后再由横向运料机构将若干横向均匀排布好的横向钢筋转运至纵向运输架上，之后再由纵向运输架运输至纵向钢筋处，与此同时，若干纵向钢筋通过另一个分料机构已经沿横向均匀间隔排布完毕，处于该分料机构处的一个横向运料机构将若干均匀排布的纵向钢筋运输至纵向运输架上，使得此时若干纵向钢筋处于若干横向钢筋的上方且相互形成交叉，从而完成钢筋网的搭建，在这个过程中，工作人员不需要直接进行钢筋网的搭建，钢筋网的搭建是自动完成的，从而减少了人力的使用，提升了搭建的效率。

优选的，所述分料机构包括：钢筋接料架、分料带以及第一驱动件，钢筋接料架与纵向运输架相邻；分料带活动设置在钢筋接料架上，分料带上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置横向钢筋的放置部；第一驱动件设置在钢筋接料架上且用于驱动分料带沿自身长度方向运动。

通过采用上述技术方案，安装在钢筋接料架上的分料带，在钢筋落在分料带上的放置部处时，分料带上每承载一根钢筋，第一驱动件就能够驱动分料带沿自身长度方向上运动一段距离，使得下一根钢筋能够落在与之前放置部相邻的放置部处，从而达到自动让若干钢筋均匀间隔排布在分料带上的目的，此时也就不需要通过人力去排布钢筋，减少了人力的使用，提升了放置的效率以及放置的准确性，另外，钢筋放置在放置部上时，相邻钢筋可以间隔一个或者两个放置部进行排布，使得最终形成的钢筋网的网格大小可以根据需要进行变化，以达到柔性生产钢筋网的目的。

优选的，所述钢筋接料架上方还设置有两块相对设置的开合板，两块开合板上端间隔设置且分别与钢筋接料架活动连接，两块开合板下端相互抵接且处于分料带的正上方；钢筋接料架上还设置有用于驱动两块开合板相互抵接一端相互分离的第二驱动件，两块开合板之间用于放置待落到分料带上的钢筋。

通过采用上述技术方案，开合板的设置，使得单根钢筋可以直接放置在两块开合板之间，然后随着第二驱动件驱动两块开合板相互抵接的一端打开，处于两块开合板之间的钢筋也就能够向下掉落到分料带的放置部上，从而不需要人力去小心翼翼将钢筋直接放置在放置部上，相比于直接将钢筋放置在放置部上，将钢筋直接放置到两块开合板之间明显会更加的简单方便，有助于提升放置钢筋的效率。

优选的，所述横向运料机构包括多个均匀间隔设置的夹爪、第一支架、第二支架以及第三支架，夹爪固定设置在第一支架上且处于分料机构的上方，夹爪用于抓取处于分料机构上的钢筋；第一支架竖向活动设置在第二支架下方；第二支架滑动设置在第三支架上，第二支架上还设置有用于驱动第一支架竖向活动的第三驱动件；第三支架横跨在分料机构和纵向运输架的上方，第三支架上设置有用于驱动第二支架从分料机构上方运动至纵向运输架上方的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，在分料机构上放置到目标数量的钢筋后，第三驱动件就会驱动第一支架向下运动，然后夹爪将分料机构上目标数量的钢筋夹起后，第四驱动件驱动第二支架在第三支架上滑移，使得夹爪夹住钢筋从分料机构上方运动至纵向运输架上方，然后第三驱动件再驱动第一支架向下运动，夹爪松开对钢筋的限制，使得钢筋被放置到纵向运输架上，以便后续钢筋网的搭建。

优选的，所述纵向运输架包括机架、运料框架以及第五驱动件，运料框架水平滑动设置在机架上，运料框架用于将横向钢筋运送至纵向钢筋处；第五驱动件设置在机架上且用于驱动运料框架在机架上运动。

通过采用上述技术方案，在横向钢筋被放置在运料框架上后，第五驱动件驱动运料框架向靠近纵向钢筋的方向运动，使得横向钢筋被运送至纵向钢筋处，以便纵向钢筋后续与横向钢筋交叉形成钢筋网。

优选的，所述运料框架上与横向钢筋接触一侧的表面上设置有用于放置横向钢筋的若干齿槽。

通过采用上述技术方案，齿槽的设置，使得处于运料框架上的横向钢筋在运料框架运动的过程中不易出现相互靠拢或者相互远离的情况，以便后续形成间隔均匀、质量优良的钢筋网。

优选的，所述机架在靠近纵向钢筋的一端处还设置有预固定焊接机械手，预固定焊接机械手处于运料框架上方，预固定焊接机械手用于在纵向钢筋处于横向钢筋上时焊接位于运料框架运动方向两侧最边缘的两个交叉点。

通过采用上述技术方案，预固定焊接机械手的设置，使得横向钢筋与纵向钢筋相互交叉形成钢筋网之后，处于运料框架运动方向两侧最边缘的两个交叉点就能够被焊接起来，以便后续整体推动钢筋网运动，而不易出现钢筋网上处于运料框架运动方向上两侧最边缘的钢筋掉下运料框架的情况，以便后续对钢筋网进行整体的焊接。

优选的，所述机架上还活动设置有用于推动横向钢筋向靠近纵向钢筋方向运动的推线装置。

通过采用上述技术方案，推线装置的设置，使得钢筋网成型后能够完全脱离运料框架，以便运料框架重新回到原来的位置上再次运输未焊接的钢筋，有助于钢筋网的连续生产。

优选的，所述推线装置包括：安装架、推板、第六驱动件以及第七驱动件，安装架滑移设置在机架上；推板竖向滑动设置在安装架上，推板用于推动处于运料框架上的钢筋，第六驱动件用于驱动推板竖向运动；第七驱动件设置在安装架上且用于驱动安装架在机架上滑移。

通过采用上述技术方案，在横向钢筋处于运料框架上后且推板需要推动横向钢筋运动时，第六驱动件驱动推板上滑，使得推板上端能够与横向钢筋形成隔挡，然后随着第七驱动件的驱动，推板也就能够推动横向钢筋沿着运料框架运动的方向运动，从而方便横向钢筋上能够放置更多纵向钢筋。

第二方面，本申请提供的一种柔性钢筋网自动化生产线的生产方法，采用如下的技术方案：

一种柔性钢筋网自动化生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1.将横向钢筋与纵向钢筋分别放置在两组分料机构上；

S2.再由一个横向运料机构将处于一组分料机构上的横向钢筋搬运到纵向运输架上；

S3.纵向运输架再将横向钢筋运送至纵向钢筋处；

S4.另一个横向运料机构将处于另一组分料机构上的纵向钢筋搬运到处于纵向运输架上的横向钢筋上，使得横向钢筋与纵向钢筋相互交叉形成钢筋网。

通过采用上述技术方案，减少了钢筋网搭建时使用的人力，提升了搭建钢筋网的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将电子工程图化解坐标系和工艺参数，采用CAD电子数据分析拆解的方式消化订单文件，从而生成材料参数、规格用量、具体尺寸、坐标点、网阵等数据源；数据经过处理后将动作指令交给设备，分别执行：定长、定量裁剪钢筋；按规则排列网阵；按交叉点布置焊接动作；按预制数量完成每款订单和自动柔性切换排列订单。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请中分料机构与横向运料机构的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是本申请中第一支架和夹爪的结构示意图。

图5是图4中B部分的放大结构示意图。

图6是本申请中纵向运输架的结构示意图。

图7是本申请中高位横向驱动部以及推线装置的结构示意图。

图8是本申请中预固定焊接机械手和桁架的结构示意图。

图9是本申请中碰焊机与放置架的结构示意图。

图10是本申请中牵引件的结构示意图。

附图标记说明：1、分料机构；11、钢筋接料架；12、分料带；121、放置部；13、第一驱动件；2、纵向运输架；21、机架；22、运料框架；221、支杆；2211、齿槽；222、第一运料架；223、第二运料架；224、第三运料架；23、第五驱动件；231、高位横向驱动部；2311、传动轮；2312、支撑杆；2313、底座；232、低位横向驱动部；233、升降驱动部；2331、升降驱动电机；2332、传动齿轮组；2333、传动轴；2334、升降螺杆；23341、支架；3、横向运料机构；31、夹爪；311、夹持部；3111、弹簧；312、传动杆；3121、传动板；3122、缺口；313、驱动气缸；32、第一支架；33、第二支架；331、第四驱动件；332、第三驱动件；34、第三支架；4、开合板；5、第二驱动件；6、钢筋矫直切断设备；7、推线装置；71、安装架；72、推板；73、第六驱动件；74、第七驱动件；8、预固定焊接机械手；81、桁架；9、碰焊机；10、牵引件；101、推力气缸；102、推块；103、支撑架；104、牵引驱动源；A1、横向钢筋；A2、纵向钢筋；A3、放置架；A31、引导辊。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔性钢筋网自动化生产线。参照图1，包括分料机构1、纵向运输架2以及横向运料机构3，分料机构1与纵向运输架2相邻设置，分料机构1用于将横向钢筋A1沿纵向方向间隔均匀排布以及将纵向钢筋A2沿横向方向间隔均匀排布；横向运料机构3处于纵向运输架2上方，横向运料机构3用于将处于分料机构1上的钢筋搬运至纵向运输架2上；通过分料机构1的排布，使得横向钢筋A1能够纵向均匀间隔排布、纵向钢筋A2能够横向均匀间隔排布，然后再通过横向运料机构3的搬运，使得横向钢筋A1与纵向钢筋A2都能够到达纵向运输架2上，最后因纵向运输架2对横向钢筋A1的搬运，使得横向钢筋A1与纵向钢筋A2相互交叉进而完成钢筋网的搭建，减少了人力的使用，提升了搭建的效率。

参照图1，分料机构1间隔设置有两组，一组用于将若干横向钢筋A1沿纵向方向均匀间隔排布，另一组用于将若干纵向钢筋A2沿横向方向均匀间隔排布。

参照图1与图2，分料机构1包括：钢筋接料架11、分料带12以及第一驱动件13，分料带12转动设置在钢筋接料架11上，分料带12用于承接钢筋，第一驱动件13也安装在钢筋接料架11上，第一驱动件13用于驱动分料带12在钢筋接料架11上运动，使得分料带12能够每次承接一根钢筋后都能沿自身长度方向移动一下，达到间隔均匀的排布钢筋的目的。

具体的，参照图1与图2，钢筋接料架11呈方框形且为不锈钢材质，钢筋接料架11与纵向运输架2相邻且处于纵向运输架2一端处。

参照图2，分料带12活动设置在钢筋接料架11上，在本实施例中，分料带12为一个环形链条，在其它实施例中，分料带12还可以是一个环形皮带，分料带12的长度方向与钢筋接料架11的长度方向相垂直，分料带12两端分别套设在两个齿轮上，分料带12上表面呈水平状态，两个齿轮分别固定套设在两根相互平行的转轴上，转轴与钢筋接料架11转动连接，使得转轴能够绕自身轴线转动，转轴的长度方向与钢筋接料架11的长度方向相同；另外，在本实施例中，分料带12沿转轴的长度方向均匀间隔设置有多个，使得处于分料带12上的钢筋能够被放置的更加稳定。

参照图2，分料带12上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置横向钢筋A1的放置部121，在本实施例中，放置部121为一个上表面开设有V形槽的长方体块，在其它实施例中放置部121还可以是直接在分料带12上开设一个V形槽。

参照图2，第一驱动件13为电机，第一驱动件13通过螺栓固定在钢筋接料架11上，第一驱动件13的输出轴与转轴一端传动连接，使得第一驱动件13输出的动力能够作用到转轴上去，使得转轴能够绕自身轴线转动。

参照图2与图3，在钢筋接料架11上方还设置有两块相对设置的开合板4，开合板4呈方板状且为不锈钢材质，两块开合板4上端间隔设置且分别与钢筋接料架11转动连接，两块开合板4下端相互抵接且处于分料带12的正上方，两块开合板4下端能够分别绕自身上端转动，使得开合板4下端既能够打开也能够关闭；钢筋接料架11上还铰接有用于驱动两块开合板4相互抵接一端相互分离的第二驱动件5，第二驱动件5具体为气缸，第二驱动件5的输出轴与两块开合板4相互远离的一侧表面铰接，使得两块开合板4的开合能够被自动控制，此时两块开合板4之间就可以用于放置待落到分料带12上的钢筋，相比于直接将钢筋放置在分料带12上，直接放置在两块开合板4之间会更加的方便。

另外，参照图1与图3，为了进一步减少人力的使用，在与分料机构1相邻的位置上还可以安装一台钢筋矫直切断设备6，使得成卷的钢筋经过钢筋矫直切断设备6加工完毕后直接被转换成目标长度且笔直的钢筋，同时让钢筋矫直切断设备6的出料口对准相邻两块开合板4之间空间的位置处，使得目标长度且笔直的钢筋能够直接掉落在相邻两块开合板4之间的位置处，此时也就不需要派专人将钢筋放置到相邻两块开合板4之间的位置处了，减少了人力的使用，提升了设备的自动化水平；在本实施例中，分料机构1设置有两处，所以钢筋矫直切断设备6也对应设置有两处，一台钢筋矫直切断设备6用来供应横向钢筋A1，另一台钢筋矫直切断设备6用来供应纵向钢筋A2。

参照图1，横向运料机构3也设置有两组，两组横向运料机构3分别处于两组分料机构1上方。

参照图1与图2，横向运料机构3包括多个均匀间隔设置的夹爪31、第一支架32、第二支架33以及第三支架34，第三支架34横跨在分料机构1以及纵向运输架2的上方，并且第三支架34纵向延伸；第二支架33横跨在第三支架34上，第二支架33能够沿第三支架34的延伸方向滑动；第一支架32竖向活动设置在第二支架33下方，并且第一支架32也处于第三支架34的下方；夹爪31设置在第一支架32上且用于夹持处于分料机构1上的钢筋。

参照图2，为了驱动第二支架33在第三支架34上自动滑动，在第三支架34上方设置有一个第四驱动件331，第四驱动件331包括电机、齿轮以及齿条，电机通过螺栓固定在第二支架33上且处于第三支架34上方，齿轮固定套设在电机的输出轴上，并且齿轮与齿条相啮合，齿条通过螺栓固定安装在第三支架34上，并且齿条的长度方向与第三支架34的延伸方向相同；在电机通电启动后，电机就能够驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的相互作用，第二支架33就能够在第三支架34上沿着纵向方向滑动。

参照图1与图2，第一支架32的长度方向与第二支架33的长度方向相同，并且第一支架32的长度方向还与钢筋的长度方向相同，第二支架33上还通过螺栓固定有一个第三驱动件332，第三驱动件332具体为气缸，第三驱动件332的输出轴通过螺栓与第一支架32固定连接，使得第三驱动件332通电后能够驱动第一支架32竖向运动，以便夹爪31夹起钢筋后并将钢筋运送到纵向运输架2上。

参照图4与图5，在本实施例中，夹爪31包括夹持部311、传动杆312和驱动气缸313，夹持部311具体为一个呈交叉状设置的剪刀结构，夹持部311的夹持端处于自身交叉位置的下方，夹持部311的手柄端处于自身交叉位置的上方，手柄端包括两个相对的手柄，两个手柄之间连接有一个弹簧3111，夹持端包括两根夹持杆，在弹簧3111处于自然状态时，两根夹持杆远离手柄端一端相互抵接；夹持部311在自身交叉的位置转动连接有一个连接块，连接块与第一支架32固定连接。

参照图5，传动杆312穿设在两根手柄之间，并且传动杆312周侧表面上开设有两道相对于自身轴线对称的缺口3122，此时两缺口3122底部之间的距离小于传动杆312的直径，两根手柄分别处于两个缺口3122中；在传动杆312绕自身轴线转动九十度角的过程中，缺口3122就会离开手柄，使得手柄抵接在传动杆312的外周面上，而因为传动杆312的顶动，两根手柄就会向相互远离的方向运动，进而使得两跟夹持杆张开，以便夹持钢筋，而在传动杆312转动回到原来的位置处时，在弹簧3111的作用下，两根手柄就会相互合拢，而两根夹持杆也会相互合拢，使得进入到两根夹持杆之间的钢筋被夹持住。

另外，参照图5，为了更加稳定的夹持每根钢筋，一根传动杆312上沿自身长度方向间隔设置有多个夹持部311，并且为了能够一次夹持多根钢筋，传动杆312也沿与自身长度方向垂直的方向上均匀间隔设置有多根。

参照图5，驱动气缸313转动安装在第一支架32上，驱动气缸313的活塞杆上转动连接有一个传动板3121，传动板3121一端与驱动气缸313转动连接，传动板3121另一端与传动杆312一端固定连接，使得驱动气缸313活塞杆的伸缩就能够带动传动板3121带动，进而使得传动杆312绕自身轴线转动，以达到控制夹持部311打开的目的。

参照图2，在钢筋处于分料机构1上时，第三驱动件332首先驱动第一支架32向下运动，使得夹爪31靠近钢筋，然后夹爪31将钢筋夹持住，第三驱动件332再将处于夹爪31上的钢筋抬起，之后通过第四驱动件331的驱动，使得第二支架33在第三支架34上运动，从而将夹爪31上的钢筋运输到纵向运输架2上。

参照图1与图6，纵向运输架2包括机架21、运料框架22以及第五驱动件23，机架21整体沿纵向方向延伸；运料框架22水平滑动设置在机架21上，运料框架22用于将横向钢筋A1运送至纵向钢筋A2处，运料框架22整体呈方框形且在内侧通过螺栓固定有多根相互平行且间隔设置的支杆221，支杆221与组成运料框架22的其中一根长杆平行，并且支杆221的长度方向与运料框架22的长度方向垂直，从分料机构1上运送过来的若干钢筋就被放置在支杆221上。

参照图6与图7，并且为了使得相邻两根横向钢筋A1（参照图1）不易出现相互靠近或者相互远离的情况，支杆221以及运料框架22上与支杆221平行的长杆上开设有多个齿槽2211，多个齿槽2211沿支杆221的长度方向均匀分布，在本实施例中，齿槽2211呈V形下凹，单根的横向钢筋A1（参照图1）就处于每根支杆221的单个齿槽2211中。

参照图1与图6，在本实施例中，运料框架22设置有相互平行的三个，在其它实施例中，运料框架22还可以是相互平行的两个或者只有一个，三个运料框架22中两个处于机架21靠近用于分隔横向钢筋A1的分料机构1一端处，该两个运料框架22呈上下分布的状态，处于上方的运料框架22定义为第一运料架222，处于下方的运料框架22定义为第二运料架223，剩余的一个运料框架22处于机架21靠近分隔纵向钢筋A2的分料机构1一端处，该运料框架22定义为第三运料架224。

参照图1与图6，在第三运料架224将横向钢筋A1运送到纵向钢筋A2所在位置附近后，第三运料架224首先会下降，使得第三运料架224上端的高度低于第一运料架222下端的高度，然后第一运料架222再沿着机架21将自身所载的横向钢筋A1运送至第三运料架224的上方，接着第二运料架223再向上升起，使得第二运料架223向上运动到与第一运料架222齐平的位置，此时第二运料架223上就可以被放置横向钢筋A1，最后第三运料架224再沿着机架21从第一运料架222的下方运动到第二运料架223的下方，等待装载横向钢筋A1，如此循环，使得运送横向钢筋A1的效率大大提升。

参照图1与图6，第五驱动件23包括高位横向驱动部231、低位横向驱动部232和升降驱动部233，高位横向驱动部231用于运送装载有横向钢筋A1的运料框架22，低位横向驱动部232用于运送未装载横向钢筋A1的运料框架22，升降驱动部233用于实现运料框架22高低位置的转换；高位横向驱动部231和低位横向驱动部232均设置在机架21上，高位横向驱动部231设置有多个，多个高位横向驱动部231分成数量相等的两组，两组高位横向驱动部231分别处于机架21长度方向上的两侧；低位横向驱动部232也设置有多个，多个低位横向驱动部232也分成数量相等的两组，两组低位横向驱动部232也分别处于机架21长度方向上的两侧；升降驱动部233设置在机架21的下方。

具体的，参照图6与图7，高位横向驱动部231包括传动轮2311、支撑杆2312以及底座2313，底座2313通过螺栓固定安装在机架21上；支撑杆2312竖向设置在底座2313上端，支撑杆2312下端与底座2313上端水平滑动连接，底座2313上端通过螺栓固定有滑轨，滑轨的长度方向与运料框架22的运动方向垂直，底座2313内安装有一个气缸（图中未标出），气缸（图中未标出）的活塞杆与支撑杆2312固定连接，通过气缸（图中未标出）活塞杆的收缩，支撑杆2312就能够沿着滑轨的长度方向运动；传动轮2311转动安装在支撑杆2312上端，传动轮2311的轴线呈水平状态且轴线的延伸方向与运料框架22的运动方向垂直，运料框架22就被放置在传动轮2311上，并且运料框架22的下表面与传动轮2311的轴侧外表面上端抵接。

继续参照图6与图7，而为了驱动高位横向驱动部231中的传动轮2311绕自身轴线转动，在本实施例中，其中一个高位横向驱动部231中的支撑杆2312上安装有一个电机，该电机的输出轴与该高位横向驱动部231中的传动轮2311传动连接，使得该电机通电后，该高位横向驱动部231中的传动轮2311能够绕自身轴线转动，并且因为运料框架22处于多个高位横向驱动部231中的传动轮2311上时，运料框架22是一个整体，自然运料框架22就能够被传动轮2311带动而在机架21上滑动。

继续参照图6与图7，低位横向驱动部232的结构与高位横向驱动部231的结构可以相同，也可以只包含支撑杆2312跟传动轮2311，但是低位横向驱动部232中传动轮2311上端表面的高度低于高位横向驱动部231中传动轮2311上端表面的高度，在本实施例中，低位横向驱动部232的结构只包括支撑杆2312和传动轮2311，支撑杆2312下端与机架21固定连接，上端与传动轮2311转动连接，传动轮2311的外周表面上端也与运料框架22的下表面抵接。

同时，继续参照图6与图7，其中一个低位横向驱动部232中的支撑杆2312上也安装有一个电机，该电机的输出轴与该低位横向驱动部232中的传动轮2311传动连接，使得运料框架22与低位横向驱动部232中的传动轮2311抵接时，也能够被低位横向驱动部232中的传动轮2311所带动。

参照图6，升降驱动部233在其它实施例中可以是气缸或者液压缸之类的能够实现升降功能的装置，在本实施例中，升降驱动部233包括升降驱动电机2331、传动齿轮组2332、传动轴2333以及升降螺杆2334，升降驱动电机2331通过螺栓安装在机架21的下方，传动齿轮组2332包括两个轴线相互垂直的锥齿轮，传动齿轮组2332设置有多个，其中一个传动齿轮组2332设置在传动轴2333与升降驱动电机2331之间，使得升降驱动电机2331的输出轴能够将动力传导到传动轴2333上，还有一个传动齿轮组2332设置在传动轴2333与升降螺杆2334之间，该传动齿轮组2332中的一个齿轮固定套设在传动轴2333上，另一个齿轮转动套设在升降螺杆2334上且与升降螺杆2334螺纹连接，并且该齿轮转动安装在一个支架23341上，升降螺杆2334竖向设置。

参照图6，在运料框架22抵压在升降螺杆2334的上端端面上时，升降驱动电机2331通电，然后升降驱动电机2331输出的动力就会传递到升降螺杆2334上，因与升降螺杆2334螺纹连接的齿轮被限制了沿着升降螺杆2334轴线方向所进行的运动，所以升降螺杆2334就会绕自身轴线旋转的同时会向上顶动运料框架22或者向下运动，从而实现运料框架22的上下运动。

参照图6与图7，在第三运料架224向下运动以及第二运料架223向上运动时，高位横向驱动部231中的支撑杆2312以及传动轮2311会向远离机架21的方向运动，以避免第三运料架224向下运动、第二运料架223向上运动时撞到高位横向驱动部231中的传动轮2311以及支撑杆2312。

参照图1与图6，机架21上还活动设置有用于推动横向钢筋A1向靠近纵向钢筋A2方向运动的推线装置7，并且推线装置7的工作时间点是在运料框架22向靠近纵向钢筋A2的方向运动后。

参照图6与图7，推线装置7包括：安装架71、推板72、第六驱动件73以及第七驱动件74，安装架71横跨在机架21上且与机架21滑移连接；推板72竖向滑动设置在安装架71上，推板72呈平板状，推板72用于推动处于运料框架22上的钢筋，第六驱动件73具体为气缸，第六驱动件73通过螺栓固定在安装架71上，第六驱动件73用于驱动推板72竖向运动，第六驱动件73的活塞杆通过螺栓与推板72固定连接，第六驱动件73通电后，通过活塞杆的伸缩，推板72就能够实现上下运动的目的。

参照图7，第七驱动件74设置在安装架71上且用于驱动安装架71在机架21上滑移，第七驱动件74包括电机、传动齿轮以及传动齿条，电机通过螺栓固定在安装架71上，传动齿轮转动安装在安装架71上，并且电机的输出轴通过带传动的方式与传动齿轮传动连接，使得电机能够驱动传动齿轮绕自身轴线转动，同时传动齿轮还与传动齿条相啮合。

参照图1与图7，在传动齿轮转动时，安装架71就能够被带动沿传动齿条的长度方向运动，若此时推板72抵住横向钢筋A1远离纵向钢筋A2一端端部，则推板72就能够推动横向钢筋A1在运料框架22上沿运料框架22运动的方向靠近纵向钢筋A2，并且推板72推动横向钢筋A1的运动是间歇形式的。

参照图1与图7，而在推板72推动横向钢筋A1运动到位后，推板72会在第六驱动件73的拉动下向上运动，此时安装架71以及推板72在第七驱动件74的带动下，就能够稳定的回到原来的位置处，而不易出现推板72撞到横向钢筋A1的情况。

参照图1与图8，机架21在靠近纵向钢筋A2的一端处还设置有预固定焊接机械手8，预固定焊接机械手8处于运料框架22上方，并且通过螺栓固定在一个桁架81上，桁架81横跨在机架21上，桁架81两端分别与机架21滑动连接，预固定焊接机械手8用于在纵向钢筋A2处于横向钢筋A1上时焊接位于运料框架22运动方向两侧最边缘的两个交叉点，预固定焊接机械手8具体为一个带有焊枪的机械手。

继续参照图1与图8，在机架21上方还设置有一个碰焊机9，碰焊机9横跨在机架21上且处于机架21远离横向钢筋A1摆放位置的一端处，碰焊机9用于对横向钢筋A1与纵向钢筋A2相互交叉的位置进行焊接，并且焊接的时间处于预固定焊接机械手8焊接的时间之后，使得由横向钢筋A1、纵向钢筋A2形成的钢筋网能够成型稳定，并且在碰焊机9焊接横向钢筋A1与纵向钢筋A2相互交叉的位置时，推线装置7需要采用间隔推动的方式推动钢筋网从碰焊机9下方向远离运料框架22的方向运动，以使得碰焊机9能够将钢筋网上的交叉点全部焊接完毕。

参照图1与图9，在机架21远离横向钢筋A1摆放位置的一端处还设置有一个放置架A3，放置架A3和机架21相对于碰焊机9对称，放置架A3上端面上还转动安装有若干个引导辊A31，引导辊A31的轴线与运料框架22的运动方向垂直，使得钢筋网在放置架A3上运动时能够更加的顺畅。

参照图1与图9，并且为了使得钢筋网在焊接完毕后能够完全运动到放置架A3上，并且在之后滑下放置架A3，在本实施例中，放置架A3并排间隔放置有三个，三个放置架A3的长度方向与运料框架22运动方向相同，同时，在相邻两个放置架A3的间隙中还设置有一个牵引件10。

参照图9与图10，牵引件10包括推力气缸101、推块102、支撑架103以及牵引驱动源104，推力气缸101水平滑动安装在支撑架103上，推力气缸101的活塞杆竖向设置，推力气缸101上端与推块102固定连接，推块102竖向滑动设置；支撑架103设置相邻两个放置架A3之间的间隙中，支撑架103的长度方向与放置架A3的长度方向相同且相互之间长度相等；在其它实施例中，牵引驱动源104可以采用电机、齿轮以及齿条配合的方式来驱动推力气缸101沿着放置架A3长度方向运动，但在本实施例中，牵引驱动源104为一个气缸，牵引驱动源104的活塞杆水平设置，牵引驱动源104上活塞杆与推力气缸101固定连接。

参照图9与图10，在钢筋网进入到放置架A3上后，首先推力气缸101向上推动推块102，使得推块102进入到钢筋网中与钢筋网上的纵向钢筋A2（参照图1）相互形成隔挡，然后牵引驱动源104启动以推动推力气缸101在支撑架103上向远离机架21的方向滑动，从而使得钢筋网能够全部被带到放置架A3上，并且之后还能够被推下放置架A3。

一种柔性钢筋网自动化生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1.成卷的钢筋首先从钢筋矫直切断机中经过，使得钢筋被矫直且被切断成目标长度；

S2.目标长度的钢筋从钢筋矫直切断机中出来后，首先就会掉落在相邻两块开合板4之间，而随着两块开合板4下端打开，目标长度的钢筋也就能够落在分料机构1上；

S3.随着目标长度的钢筋持续的落在分料机构1上，分料机构1就能够将若干钢筋进行间隔均匀的排布；

S4.当一个分料机构1排布好横向钢筋A1后，处于该分料机构1上方的横向运料机构3就会将横向钢筋A1搬运到纵向运输架2中的运料框架22上；

S5.当横向钢筋A1被搬运到运料框架22上之后，运料框架22接着就把横向钢筋A1搬运至与纵向钢筋A2相邻的位置处；

S6.此时，经过另一个分料机构1排布好的纵向钢筋A2就会被另一个横向运料机构3搬运到放置有横向钢筋A1的运料框架22上，使得纵向钢筋A2被放置在横向钢筋A1上，从而形成由横向钢筋A1与纵向钢筋A2相互搭接而成的钢筋网；

S7.钢筋网搭建好之后，预固定焊接机械手8再焊接位于运料框架22运动方向两侧最边缘的两个交叉点，并且此时推线装置7也开始工作，随着预固定焊接机械手8焊接完两个交叉点后，推线装置7往靠近放置架A3的方向推动一下钢筋网，使得与刚焊接完的两个交叉点相邻的两个交叉点对准预固定焊接机械手8，以便此时预固定焊接机械手8再对新的两个交叉点进行焊接；

S8.随着钢筋网持续的向靠近放置架A3的方向运动，钢筋网就会来到碰焊机9下方，碰焊机9就会对钢筋网上的未焊接交叉点进行全部焊接，从而形成稳定的钢筋网；

S9.运动到放置架A3上的钢筋网再被牵引件10完全带到放置架A3上，并在之后推下放置架A3。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：包括分料机构(1)、纵向运输架(2)以及横向运料机构(3)，分料机构(1)与纵向运输架(2)相邻设置，分料机构(1)间隔设置有两组，一组用于将若干横向钢筋(A1)沿纵向方向均匀间隔排布，另一组用于将若干纵向钢筋(A2)沿横向方向均匀间隔排布；纵向运输架(2)用于将分隔好的若干横向钢筋(A1)运输到纵向钢筋(A2)处；横向运料机构(3)也设置有两组，两组横向运料机构(3)分别处于两组分料机构(1)上方，横向运料机构(3)用于将处于分料机构(1)上的钢筋搬运至纵向运输架(2)上；所述分料机构(1)包括：钢筋接料架(11)、分料带(12)以及第一驱动件(13)，钢筋接料架(11)与纵向运输架(2)相邻；分料带(12)活动设置在钢筋接料架(11)上，分料带(12)上沿自身长度方向上间隔设置有多个用于放置横向钢筋(A1)的放置部(121)；第一驱动件(13)设置在钢筋接料架(11)上且用于驱动分料带(12)沿自身长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述钢筋接料架(11)上方还设置有两块相对设置的开合板(4)，两块开合板(4)上端间隔设置且分别与钢筋接料架(11)活动连接，两块开合板(4)下端相互抵接且处于分料带(12)的正上方；钢筋接料架(11)上还设置有用于驱动两块开合板(4)相互抵接一端相互分离的第二驱动件(5)，两块开合板(4)之间用于放置待落到分料带(12)上的钢筋。

3.根据权利要求1所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述横向运料机构(3)包括多个均匀间隔设置的夹爪(31)、第一支架(32)、第二支架(33)以及第三支架(34)，夹爪(31)固定设置在第一支架(32)上且处于分料机构(1)的上方，夹爪(31)用于抓取处于分料机构(1)上的钢筋；第一支架(32)竖向活动设置在第二支架(33)下方；第二支架(33)滑动设置在第三支架(34)上，第二支架(33)上还设置有用于驱动第一支架(32)竖向活动的第三驱动件(332)；第三支架(34)横跨在分料机构(1)和纵向运输架(2)的上方，第三支架(34)上设置有用于驱动第二支架(33)从分料机构(1)上方运动至纵向运输架(2)上方的第四驱动件(331)。

4.根据权利要求1所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述纵向运输架(2)包括机架(21)、运料框架(22)以及第五驱动件(23)，运料框架(22)水平滑动设置在机架(21)上，运料框架(22)用于将横向钢筋(A1)运送至纵向钢筋(A2)处；第五驱动件(23)设置在机架(21)上且用于驱动运料框架(22)在机架(21)上运动。

5.根据权利要求4所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述运料框架(22)上与横向钢筋(A1)接触一侧的表面上设置有用于放置横向钢筋(A1)的若干齿槽(2211)。

6.根据权利要求4所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述机架(21)在靠近纵向钢筋(A2)的一端处还设置有预固定焊接机械手(8)，预固定焊接机械手(8)处于运料框架(22)上方，预固定焊接机械手(8)用于在纵向钢筋(A2)处于横向钢筋(A1)上时焊接位于运料框架(22)运动方向两侧最边缘的两个交叉点。

7.根据权利要求4所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述机架(21)上还活动设置有用于推动横向钢筋(A1)向靠近纵向钢筋(A2)方向运动的推线装置(7)。

8.根据权利要求7所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于：所述推线装置(7)包括：安装架(71)、推板(72)、第六驱动件(73)以及第七驱动件(74)，安装架(71)滑移设置在机架(21)上；推板(72)竖向滑动设置在安装架(71)上，推板(72)用于推动处于运料框架(22)上的钢筋，第六驱动件(73)用于驱动推板(72)竖向运动；第七驱动件(74)设置在安装架(71)上且用于驱动安装架(71)在机架(21)上滑移。

9.一种柔性钢筋网自动化生产线的生产方法，基于权利要求1-8中任意一项所述的柔性钢筋网自动化生产线，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将横向钢筋(A1)与纵向钢筋(A2)分别放置在两组分料机构(1)上；

S2.再由一个横向运料机构(3)将处于一组分料机构(1)上的横向钢筋(A1)搬运到纵向运输架(2)上；

S3.纵向运输架(2)再将横向钢筋(A1)运送至纵向钢筋(A2)处；

S4.另一个横向运料机构(3)将处于另一组分料机构(1)上的纵向钢筋(A2)搬运到处于纵向运输架(2)上的横向钢筋(A1)上，使得横向钢筋(A1)与纵向钢筋(A2)相互交叉形成钢筋网。

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