CN210451501U - 一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，属于钢筋网自动焊接领域。同步搬运装置立柱上设置有伺服电机，立柱外侧设置有辅助机架，辅助机架上固定有齿条，伺服电机输出轴上设置有齿轮，行走轮滚动设置在导轨上，横梁上设置有升降导轨，其上滑动设置有组合支架，组合支架上连接有用于升降的大气缸，组合支架下端设置有机械臂，机械臂下端设置有张合的夹紧件，同步搬运装置与钢筋焊接设备的控制器连接。本装置可降低横梁的负重，降低横梁的下弯，统一多个加筋件的下降高度，防止设备的报警和停机，减少技改投资成本，提高设备的运转率，保证生产效率。

Description

一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，属于钢筋网自动焊接领域。

背景技术

传统的领域，混凝土浇筑过程中，一般都是在施工现场进行布筋、绑筋后进行浇筑，近年来，为了提高生产效率，降低生产现场施工工人的劳累，一般都采用预制钢筋网的施工方式，有的甚至是预制混凝土板，直接在施工现场进行搭积木式的施工，这样既提高了生产效率，有降低了现场施工工人的风吹日晒和雨淋。工人的施工环境逐渐得到了得到了提高，进度与从前相比有了质的飞跃，因此钢筋网的预制，也从施工工地移到了工厂厂房，新的钢筋网制造已经形成了规模化生产。

近年来，随着我国高铁产业的不断发展，由原来的国内建设，渐渐扩展到了向国外的输出，高铁订单排队等候，作为高铁建设中的基础部件钢筋需要量也是供不应求，尤其是高铁中要求的高延长率、高抗拉强度钢筋，更是提升了对钢筋的技术含量。鉴于高铁建设中均采用高价桥的建设方式，大都采用预制钢筋网和预制钢筋混凝土板的方式进行施工建设，钢筋网的制造技术也在速度和质量方面提出了更高的要求。

钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋按照一定的间距焊接而成的，近年来，大都采用自动化的生产方式进行钢筋网的焊接。

但是，钢筋网的焊接并非完全是相同长度纵向或横向的钢筋之间的焊接，有时会根据用户的要求，需要在钢筋网中预留如：人孔、柱子孔之类的孔，这对于钢筋网焊接中，特别是自动化钢筋焊接生产线而言，焊接前的钢筋布筋具有一定的挑战，钢筋布筋包括长钢筋、短钢筋的供给以及布筋。

专利号为201820993527.2公开了一种钢筋供料机，这种钢筋上料机是针对钢筋网片中，这种纵向长筋的供料是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。

专利号为201820993504.1公开了一种钢筋网生产线的钢筋上料机，同样是这种纵向长筋的供料是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。

上述纵向长筋的供料机或钢筋网生产线的钢筋上料机也就是后述图4中的左侧纵向长筋的供料机327a或右侧纵向长筋的供料机327b。

由于一种钢筋供给的路线一般都从一个方向进行供给看，为了进行多种不同规格的钢筋进行供给和布筋，需要设置多个供给入口进行不同钢筋的供给。

无论是纵向长钢筋还是纵向短钢筋，都是利用钢筋供料机或上料机将钢筋传送到纵向钢筋布料位置的两侧，然后利用横向搬运装置，将纵向钢筋按照布料间隔搬运、设置在布料位置，然后，利用多根纵向钢筋的同步搬运装置将纵向钢筋，沿着钢筋长度方向搬运到焊接位置，在焊接位置将一根横向钢筋放置到纵向钢筋上，每焊接一根横向钢筋，然后整个钢筋网向前步进一个间隔，再加载下一根横向钢筋进行焊接，直到焊接完成。

高铁预制钢筋网和预制钢筋混凝土板制造过程中，由于需要预留多个人孔、柱子孔等，因此，纵向钢筋有长钢筋，也有短钢筋，需要从不同位置将不同长度的钢筋搬运到各自的布筋位置，布筋位置上按照设定的间距提前排列摆放，在布筋位置、排列摆放好的纵向长钢筋或纵向短钢筋需要利用纵向钢筋搬运装置，将钢筋沿着长度方向搬运到焊接位置，与实时供给的横向钢筋进行焊接，构成钢筋网。

以下是现有纵向短钢筋和纵向钢筋搬运装置的接单说明。

图4现有技术中，纵向短筋钢筋料及搬运装置的结构示意图。是一种自上而下的短钢筋供给方式的纵向短筋上料机324，钢筋料斗310中设置有纵向短筋200，钢筋料斗310底部设置有出料口，出料口设置有震动器，通过振动，将钢筋依次排列，然后再利用磁性辊轮311将排列开的纵向短筋按照一定间距吸着到磁性辊轮311，磁性辊轮311两端周边按照一定角度设置有电磁铁，将钢筋吸出后，到达下方位置切断电磁铁的电源，纵向短筋被释放到下方的链条传动装置312上，所述链条传动装置312设置有主动链轮325和从动链轮326，其间利用链条连接，链条1上按照一定的间距设置有钢筋刮板312a，从动链轮326外侧设置有钢筋检测传感器四，当传感器四检测到纵向短筋以后，从动链轮326外侧设置的横向搬运装置313在控制器的控制下，上面设置的夹紧装置就会下降夹紧纵向短筋，将纵向短筋沿着横向导轨314搬运到短钢筋布筋位置319，钢筋放置到固定支撑装置328上，所述横向搬运装置313设置在第二纵向搬运装置317下方的垂直方向上，固定在吊架315上，设置在固定支撑装置725上的纵向短筋利用第二纵向搬运装置317上设置的升降夹具夹紧钢筋搬运到钢筋焊接位置320进行焊接，在钢筋焊接位置320上有之前左侧长钢筋上料机327a、右侧长钢筋上料机327b供给到长钢筋布筋位置318上纵向长筋，再利用第一纵向搬运装置316搬运来的纵向长筋，纵向长筋上焊接有利用端部设置的横向钢筋上料机供给的横向短钢筋，在焊接位置320进行焊接，最后将焊接的网片搬送至网片位置。

所述纵向长钢筋和纵向短钢筋搬运到各自的布筋位置后，利用多根纵向钢筋的同步搬运装置将纵向长钢筋和纵向短钢筋分别搬运到焊接位置，在钢筋焊接位置，横向钢筋的供给直接在焊接位置的上方直接落到焊接位置，每供给一根横向钢筋焊接一次，纵横钢筋焊接后，先前步进一个网格的间距，进行下一根横向钢筋的供给，直到焊接结束。

上述的横向钢筋上料机的结构由旋转90°后的钢筋料斗310、磁性辊轮311以及磁性辊轮311下面的倾斜下落溜板构成，溜板下方为焊接位置，焊接位置上方设置有焊接头的工频电焊接机，将上面的横向钢筋与下面的纵向长钢筋或纵向短钢筋焊接在一起构成钢筋网片。

然而，现有的多根纵向钢筋的同步搬运装置横梁上设置有多个气缸以及电磁阀，包括升降气缸或电磁阀、夹紧气缸和电磁阀，由于横梁的跨度大，多个气缸累加重量大，在加上搬运过程中钢筋颤抖引起的共振，会加大横梁的负荷，引起横梁的下弯，导致夹紧时夹紧件下降高度不统一，经常会造成的报警或停机，如果加大横梁强度，尽管可减小横梁的下弯程度，但会加大电机驱动负荷，带来电量的负荷加大，由于钢筋网焊接机是利用电力进行焊接的，电力消耗本身就大，一旦加大横梁的重量，需要更换大型电机，会带来各种电力设备的更换，需要更换配电柜等多个电气设备，会带来更大的技改成本和技改工作量，延长设备的停机时间，带来较大的经济损失。

另外，横梁左右两侧立柱下方设置有滚轮，滚轮是通过电机轴上带动滚轮同轴的链轮驱动的，存在着停机定位不准确等现象。

如何能够降低横梁的下弯，避免夹紧件下降高度不一致引起的停机，提高停机定位的准确性是摆在技术人员面前的一大课题。

发明内容

针对现有同步搬运装置横梁上多个气缸等引起的累加重量大，横梁下弯严重现象，会造成夹紧件下降高度不一致，有时会引起报警或停机现象问题，停机定位不准确等现象，本实用新型提供一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其目的是降低横梁的负重，降低横梁的下弯，统一多个加筋件的下降高度，防止设备的报警和停机，减少技改投资成本，缩短因技改导致的停机时间，提高设备的运转率，保证生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，包括横梁，横梁两侧下端设置的立柱，立柱下端设置有的行走轮，所述立柱上设置有伺服电机，立柱外侧设置有辅助机架，辅助机架上固定有齿条，伺服电机输出轴上设置有齿轮，齿轮连接在伺服电机输出轴上，行走轮滚动设置在导轨上，横梁上按照一定间隔设置有升降轨道，升降轨道上滑动设置有滑块，滑块上固定连接有组合支架，组合支架上连接有用于升降的大气缸，组合支架下端设置有机械臂，机械臂下端设置有张合的夹紧头，同步搬运装置与钢筋焊接设备的控制器连接；

进一步，所述机械臂包括气缸，气缸的气缸杆端部为倾斜端面，倾斜端面的相对位置上设置有端面为平行斜面的活动夹紧件，活动夹紧件移动方向在气缸杆垂线上，活动夹紧件长度方向上设置是由固定夹紧件，活动夹紧件和固定夹紧件之间设置弹簧，气缸杆周边固定设置有固定套筒，活动夹紧件和固定夹紧件下端设置有弧形相对的夹紧件；

进一步，所述立柱与立柱外侧设置的辅助机架之间设置有限位辊轮，所述伺服电机设置在立柱的内侧，伺服电机输出轴贯穿于立柱与立柱外端的齿轮连接；

进一步，所述组合支架包括顶端横梁，大气缸设置在横梁与顶端横梁之间，大气缸的气缸杆端部连接在顶端横梁上，横梁上设置的升降轨道，升降轨道间设置有滑块，滑块上连接有组合支架，组合支架的垂直升降杆之间的间距可调；

进一步，所述导轨两端设置有限位器，辅助机架上设置有对应的限位触头；

进一步，所述倾斜端面和平行斜面相对并平行，所述固定夹紧件垂直方向上水平设置有导柱，垂直方向的活动夹紧件滑件与水平方向的导柱对应位置上设置有滑动孔；

进一步，所述气缸杆的周边固定设置有固定套筒，所述夹紧件上设置有磁性接近开关。

本使用新型具有的积极效果是：通过利用一个大气缸，并在大气缸的气缸杆上连接顶端横杆，可以减轻利用多个气缸的重量；通过在导轨外侧设置辅助支架，在辅助机架与立柱之间设置限位辊轮，可防止同步搬运装置在导轨上的偏移，特别是在辅助机架上设置齿条，齿条与伺服电机轴上连接的齿轮之间啮合，能够在伺服电机的控制下，准确的定位，可防止定位不准的情况发生，通过在横梁上设置位置可调的升降轨道，能够对应不同网格的钢筋网制造；通过在垂直升降杆的下端设置机械臂，能够在向下延伸的同时，也能够对下方布筋位置按照钢筋网设计间隔布筋的多个钢筋一起同步夹紧，提升后在伺服电机的驱动下运往焊接位置；通过将气缸下端面设置倾斜端面，并在倾斜端面的相对位置上设置与之平行的活动夹紧件的平行斜面，可在气缸升降的情况下，带动活动夹紧件水平移动夹紧钢筋或释放钢筋，通过在固定夹紧件和活动夹紧件之间设置弹簧和导柱，有利于活动夹紧件远离固定夹紧件沿水平方向的滑动；通过在固定夹紧件下端设置磁性接近开关，能够将夹紧钢筋的信号传递到控制器上，通过在气缸的上下位置上设置磁性开关，能够将气缸升降的信息反馈至控制器，有利于控制器发出下一步的动作指令；通过利用本使用新型，可准确定位，降低横梁上的总负荷，降低横梁的下弯度，提高钢筋的夹紧准确地性，通过设置齿条和齿轮，能够在伺服电机的驱动下准确定位，可降低设备的停机率，提高设备的运转率和生产能力。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构示意图。

图2机械臂固定夹紧件张开时的结构示意图。

图3机械臂固定夹紧件闭合时的结构示意图。

图4现有技术中纵向短筋钢筋料及搬运装置的结构示意图.

标号说明：100-齿轮、101：伺服电机、102：立柱、103：横梁、104：组合支架、105：机械臂、106：行走轮、107：导轨、108：齿条、109：大气缸，110：升降轨道110、111：顶端横杆、112：限位辊轮、113：辅助机架、105-10：气缸、105-11：气缸杆、105-12：平行斜面、105-13：限位件、105-14：弹簧、105-15：活动夹紧件、105-16：固定夹紧件、105-17：磁性接近开关、105-18：导柱、105-19：倾斜端面、105-20：固定螺丝、105-21：固定套筒、105-22：下位电磁开关、105-23：上位电磁开关、310：钢筋料斗、311：磁性辊轮，312：链条传送装置、312a：钢筋刮板、313：横向搬运装置、314-横向导轨、315：吊架、316：第一纵向搬运装置、317：第二纵向搬运装置、318：长钢筋布筋位置、319：短钢筋布筋位置、320：焊接位置、324：纵向短钢筋上料机、325：主动链轮、326：从动链轮、327a：左侧纵向长钢筋上料机、327b：右侧纵向短钢筋上料机、328-固定支撑装置。

具体实施方式

以下参照图1-图4就本实用新型的技术方案以及在实际当时的应用进行详细的说明。

在以下的同步搬运装置可用于图4中所述的第一纵向搬运装置316或第二纵向搬运装置317。

本实用新型的技术方案是一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，图1是本实用新型的整体结构示意图，本技术方案包括齿轮100，齿条108，伺服电机101，立柱102，横梁103，组合支架104，机械臂105，行走轮106，导轨107，大气缸109、升降轨道110。

所述齿轮100与伺服电机101的输出轴固定在一起，所述伺服电机101安装在立柱102上，伺服电机101的输出轴水平安装并垂直于行走方向，所述齿条108水平固定安装在在固定机架上，齿条108与齿轮100啮合。同步搬运装置做行走运动时，伺服电机101带动齿轮100旋转，齿轮100与齿条108在你和状态下运动，从而带动整个同步搬运装置的运动。

所述行走轮106安装在立柱102底部，行走轮106的安装方向与机构的行走方向一致，行走轮106支撑在导轨107上，导轨的外侧固定连接有辅助机架113，辅助机架113上端靠近立柱102一侧设置有限位辊轮112，防止横梁103以及立柱跑偏，导轨107起到支撑以及导向的作用，所述导轨107固定在固定机架上，导轨107截面可以是钢轨或平面结构。

所述横梁103水平布置在2个立柱102顶部，连接方式可以是焊接、铆接，也可以是螺栓固定，也可以两者做成一体，横梁103轴线水平布置，并且垂直于机构的行走方向，所述组合支架104布置在横梁103上，并通过横梁103上的导向机构可以在竖直方向移动，横梁103上设置有电磁接近开关来判断组合支架104的运动位置，组合支架104与横梁103之间布置有大气缸109，大气缸109驱动组合支架104竖直方向的运动。

横梁103上设置有多个间距可调的升降轨道110，组合支架104与顶端横杆111之间也使可调结构。

所述组合支架104上均匀布置有多个机械臂105，图2机械臂固定夹紧件张开时的结构示意图。图3机械臂固定夹紧件闭合时的结构示意图。

所述机械臂105包含有气缸105-10，所述气缸105-10的气缸杆105-11端部为倾斜端面105-19，倾斜端面 105-19的相对位置上设置有端面为平行斜面105-12的活动夹紧件105-15，倾斜端面105-19和平行斜面105-12相对并平行，活动夹紧件105-15的移动方向在气缸杆105-11运动方向的垂线上，活动夹紧件105-15移动方向对面设置有与之相对的固定夹紧件105-16，活动夹紧件105-15和固定夹紧件105-16之间设置弹簧105-14，气缸杆105-11周边固定设置有固定套筒105-21，固定夹紧件105-16设置在固定套筒105-21外侧，气缸杆105-11伸出时，推动平行斜端面的活动夹紧件105-15沿气缸杆105-11垂直方向移动。

所述气缸105-10的缸体外周设置有电磁开关，电磁开关包括上位电磁开关105-23和下位电磁开关105-22，电磁开关与控制器连接，向控制器反馈升降信息。

所述固定夹紧件105-16固定在组合支架104上，所述气缸105-10的缸体固定在组合支架104上，气缸杆105-11的伸长方向竖直向下。

所述固定夹紧件105-16与活动夹紧件105-15之间设置有导柱105-18，活动夹紧件上开设有孔，导柱105-18穿设在导柱孔内，活动夹紧件105-15沿着导柱105-18水平移动，在本实施例中设置有两个导柱105-18，导柱105-18固定在两个夹紧件的其中的一个上，另外一个夹紧件上设置有导柱孔，所述导柱孔与活动夹紧件105-15移动方向一致，导柱105-18穿设在导柱孔内。

所述气缸杆105-11周边固定设置的固定套筒105-21外侧固定油固定夹紧件105-16，固定夹紧件105-16对面设置有限位件105-13，限位件105-13固定在固定套筒105-21上，固定夹紧件105-16与限位件105-13利用固定螺丝105-20固定在固定套筒105-21上。

活动夹紧件105-15在固定夹紧件105-16与限位件105-13之间移动，限位件105-13长度小于活动夹紧件105-15和固定夹紧件105-16长度，所述固定夹紧件105-16和活动夹紧件105-15的夹紧部长度相等，固定夹紧件105-16和活动夹紧件105-15的夹紧部相对设置，所述固定夹紧件105-16和活动夹紧件105-15的夹紧部为圆弧形。

固定夹紧件105-16上设置有磁性接近开关105-17，磁性接近开关105-17判断机械臂105上是否抓紧螺纹钢，当所有机械臂105抓紧螺纹钢是机构正常工作，否则控制器发出报警信号，机械臂105不做下一步动作。

在本同步搬运装置中的伺服电机101、下位电磁开关105-22、上位电磁开关105-23、磁性接近开关105-17、限位件105-13各个气缸上的电磁阀等多个电气远近与焊接设备的控制器连接，在控制气的控制下运转。

在本实施例中，所述控制器利用的是台湾台达电子公司生产的PLC控制器，型号为DVP80EH0073，是一种现有技术，再次不在进行详细说明，其结构与原理在网站都可以查得到。

通过在气缸杆105-11端部设置倾斜端面105-19，并在倾斜端面105-19的对面平行设置平行斜面105-12的活动夹紧件105-15，能够在气缸杆105-11倾斜端面105-19与平行斜面105-12的作用下使活动夹紧件105-15沿着垂直于气缸杆105-11运动方向的垂线上运动，通过在活动夹紧件105-15移动方向的对面设置固定夹紧件105-16，固定夹紧件105-16与活动夹紧件105-15之间设置导柱105-18和弹簧105-14，能够保证活动夹紧件105-15沿着导柱105-18进行夹紧或松放的往返运动；通过在气缸杆105-11外周边设置固定套筒105-21，一方面可以保证气缸杆105-11的直线运动，另外方面在固定套筒105-21外周能够固定设置固定夹紧件105-16和限位件105-13；通过在固定夹紧件105-16的对面也就是在活动夹紧件105-15的背面设置限位件105-13，能够将活动夹紧件105-15的移动行程限制在固定夹紧件105-16和限位件105-13之间，限制了弹簧105-14作用下的返回行程，通过在固定夹紧件105-16和活动夹紧件105-15 的夹紧部设置成圆弧形，可满足螺纹钢的夹紧或夹紧定位状态下的滚动、传动搬运等，能够确保产品的搬运方向不发生错位或偏置。通过利用本实用新型的结构，能够防止在搬运过程中产品的跑偏、堵塞以及相互碰撞，特别是能够保证在滚动传送和皮带传送过程中的定位、也能够保证在部件搬运过程中的准确定位，确保生产的正常运行。

本使用新型通过利用一个大气缸109并在大气缸的气缸杆105-11上连接顶端横杆111，可以减轻利用多个气缸的重量；通过在导轨107外侧设置辅助机架113，在辅助机架113与立柱102之间设置限位辊轮112，可防止同步搬运装置在导轨107上的偏移，特别是在辅助机架113上设置齿条108，齿条108与伺服电机轴上连接齿轮100之间啮合，能够在伺服电机的驱动下，准确的定位，可防止定位不准的情况发生；通过在横梁103上设置位置可调的升降轨道110，能够对应不同间距的钢筋网制造；通过在组合支架104垂直升降杆的下端设置机械臂105，能够在向下延伸的同时，也能够对下方布筋位置按照钢筋网设计间隔布筋的多个钢筋一起同步夹紧，提升后在伺服电机101的驱动下运往焊接位置；通过将气缸下端面设置倾斜端面105-19，并在倾斜端面105-19的相对位置上设置与之相对平行的活动夹紧件105-15的平行斜面105-12，可在气缸105-10升降的情况下，带动活动夹紧件105-15水平移动夹紧钢筋或释放钢筋，通过在固定夹紧件105-16和活动夹紧件105-15之间设置弹簧105-14和导柱105-18，有利于活动夹紧件105-15远离固定夹紧件105-16沿水平方向的滑动；通过在固定夹紧件105-16下端设置磁性接近开关105-17，能够将夹紧钢筋的信号传递到控制器上，通过在气缸105-10的上下位置上设置、下位电磁开关105-22、上位电磁开关105-23，能够将气缸105-10升降的信息反馈至控制器，有利于控制器发出下一步的动作指令；通过利用本使用新型，可准确定位，降低横梁103上的总负荷，降低横梁的下弯度，提高钢筋的夹紧准确地性，通过设置齿条108和齿轮100，能够在伺服电机101的驱动下准确定位，可降低设备的停机率，提高设备的运转率和生产能力。

Claims (7)

1.一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，包括横梁，横梁两侧下端设置的立柱，立柱下端设置有的行走轮，其特征在于：所述立柱上设置有伺服电机，立柱外侧设置有辅助机架，辅助机架上固定有齿条，伺服电机输出轴上设置有齿轮，齿轮连接在伺服电机输出轴上，行走轮滚动设置在导轨上，横梁上按照一定间隔设置有升降轨道，升降轨道上滑动设置有滑块，滑块上固定连接有组合支架，组合支架上连接有用于升降的大气缸，组合支架下端设置有机械臂，机械臂下端设置有张合的夹紧头，同步搬运装置与钢筋焊接设备的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述机械臂包括气缸，气缸的气缸杆端部为倾斜端面，倾斜端面的相对位置上设置有端面为平行斜面的活动夹紧件，活动夹紧件移动方向在气缸杆垂线上，活动夹紧件长度方向上设置是由固定夹紧件，活动夹紧件和固定夹紧件之间设置弹簧，气缸杆周边固定设置有固定套筒，活动夹紧件和固定夹紧件下端设置有弧形相对的夹紧件。

3.根据权利要求1所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述立柱与立柱外侧设置的辅助机架之间设置有限位辊轮，所述伺服电机设置在立柱的内侧，伺服电机输出轴贯穿于立柱与立柱外端的齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述组合支架包括顶端横梁，大气缸设置在横梁与顶端横梁之间，大气缸的气缸杆端部连接在顶端横梁上，横梁上设置的升降轨道，升降轨道间设置有滑块，滑块上连接有组合支架，组合支架的垂直升降杆之间的间距可调。

5.根据权利要求1所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述导轨两端设置有限位器，辅助机架上设置有对应的限位触头。

6.根据权利要求2所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述倾斜端面和平行斜面相对并平行，所述固定夹紧件垂直方向上水平设置有导柱，垂直方向的活动夹紧件滑件与水平方向的导柱对应位置上设置有滑动孔。

7.根据权利要求2所述的一种改进型钢筋网片焊接时多根纵向钢筋的同步搬运装置，其特征在于：所述气缸杆的周边固定设置有固定套筒，所述夹紧件上设置有磁性接近开关。

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