CN104723459B - 一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置 - Google Patents

Abstract

一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置，所述模具组装与拆卸装置包括：支撑框架、升降框架、边模支撑架、限位装置、位置检测装置、同步升降装置、边模推拉装置和升降导向装置，所述位置检测装置包括升降位置检测组件，所述升降位置检测组件和同步升降装置设置于支撑框架上，所述升降框架与所述同步升降装置连接，所述升降框架每边各安装有至少一个边模推拉装置和至少一个边模支撑架，本发明的有益效果在于：能够实现边模组装与拆卸的自动化，减少了人工介入，提高了生产效率；推拉位置检测组件的使用可以使边模的安放位置更加准确，提高产品质量；可在同一模台上实现两种以上不同产品的生产，提高生产效率的同时也实现产品的多样化生产。

Description

一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种模具组装与拆卸装置，特别涉及一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。

背景技术

混凝土预制板广泛应用于建筑中的预制楼板、预制墙板、预制模板，是一种常用的建材，目前在国内混凝土预制板材生产领域中，随着新技术、新工艺的大量应用，混凝土预制板的质量越来越好，生产效率越来越高，但在混凝土预制板成形模具的安装与拆卸过程中，仍旧采用过时的方式，一般由人工手工操作来完成，不仅所需人数多、劳动强度大，而且会影响整个生产线的生产效率，另外由于人工操作水平的差异还会影响产品质量，不利于自动化生产，因此如何在混凝土预制板成形模具的安装与拆卸过程中减少人工介入、提高生产线模具拆装自动化水平、提高生产效率和产品质量成为当前所要解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可减少人工介入、提高生产线模具拆装自动化水平、提高生产效率和产品质量的混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置。

为了实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置，所述模具组装与拆卸装置包括：支撑框架、升降框架、边模支撑架和限位装置，所述模具组装与拆卸装置还包括：位置检测装置、同步升降装置、边模推拉装置和升降导向装置，所述位置检测装置包括升降位置检测组件，所述升降位置检测组件和所述同步升降装置设置于支撑框架上，所述升降框架与所述同步升降装置连接，所述升降框架每边各安装有至少一个所述边模推拉装置和至少一个所述边模支撑架。

进一步的，所述升降框架靠近支撑框架的一组对称侧梁的上表面各设置有两套所述升降导向装置，所述升降导向装置设置于靠近所述支撑框架立柱处，所述升降导向装置包括：第一导向轮、第二导向轮、第一导向支架和第二导向支架，所述第一导向轮与所述第一导向支架螺接，所述第二导向轮与所述第二导向支架螺接，所述第一导向支架和所述第二导向支架固定安装在所述升降框架上，所述第一导向轮和第二导向轮分别贴合所述支撑框架立柱两相邻垂直面。

进一步的，所述模具组装与拆卸装置还包括分别安装在所述升降框架另一组未设置升降导向装置两侧梁上表面的两个中间模起吊装置。

进一步的，所述中间模起吊装置包括：起吊支撑架、起吊安装座、起吊杆、弹簧、弹簧固定螺母、锁紧销和锁紧手柄，所述起吊支撑架与所述升降框架螺接，所述起吊安装座与所述起吊支撑架螺接，所述起吊杆安装在所述起吊安装座上，所述弹簧通过所述弹簧固定螺母安装在所述起吊杆上，所述锁紧销安装在所述起吊杆靠近中间模一端，所述锁紧手柄安装在所述起吊杆另一端。

进一步的，所述升降位置检测组件包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关设置于所述支撑框架任意一根立柱的侧面，所述第一接近开关设置于所述第二接近开关上方。

进一步的，所述同步升降装置包括：安装在所述支撑框架顶端的一台减速电机、两台换向器、四个主动链轮、安装在支撑框架四根立柱底端的四个从动链轮和开式链，所述减速电机通过联轴器和传动轴分别与两台所述换向器连接，两台所述换向器通过联轴器和传动轴分别与四个所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述开式链连接，所述开式链的两端与所述升降框架连接。

进一步的，所述边模推拉装置包括：推拉支撑架、推拉液压缸、推杆、推拉连接件以及第三导向轮，所述推拉支撑架底面与所述升降框架上表面连接，所述推拉液压缸缸体与所述推拉支撑架一端螺接，所述推拉液压缸活塞杆与所述推杆一端铰接，所述第三导向轮为至少两组且对称安装于所述推拉支撑架另一端的两侧边，所述推杆两侧面开有长孔与所述第三导向轮配合，所述推拉连接件一端与所述推杆另一端下表面螺接，所述推杆下表面前半部开有若干排螺孔。

进一步的，所述位置检测装置还包括推拉位置检测组件，所述升降框架每个边至少有一个所述边模推拉装置上设置有所述推拉位置检测组件。

进一步的，所述推拉位置检测组件包括：开关安装支架、第三接近开关、第四接近开关和测量块，所述开关安装支架设置在所述推拉支撑架上，所述第三接近开关和所述第四接近开关与所述开关安装支架螺接，所述测量块安装于所述推杆靠近所述推拉液压缸一端，所述开关安装支架开有多排长孔。

进一步的，所述限位装置包括：若干个高度限位块和若干个边模限位挡块，所述支撑框架四个立柱的侧面各安装有一个所述高度限位块，所述升降框架每个边上各设置有至少一个所述限位挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明同步升降装置和边模推拉装置的结合使用，能够实现边模组装与拆卸的自动化，减少了人工介入，提高了生产效率；推拉位置检测组件的使用可以使边模的安放位置更加准确，提高产品质量；安装中间模起吊装置后可以在同一模台上实现两种以上不同产品的生产，提高生产效率的同时也可以实现产品的多样化生产。

附图说明

图1是本发明混凝土预制板材生线用模具组装与拆卸装置总体结构示意图；

图2是本发明边模推拉装置和推拉位置检测组件结构示意图；

图3是本发明中间模起吊装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

【实施例1】

参见图1，一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置，所述模具组装与拆卸装置包括：支撑框架1、升降框架2、边模支撑架3、限位装置、位置检测装置、同步升降装置、边模推拉装置和升降导向装置，所述限位装置包括：若干个高度限位块4和若干个边模限位挡块9，所述位置检测装置包括：升降位置检测组件和推拉位置检测组件，所述升降位置检测组件和同步升降装置设置于支撑框架1上，所述升降框架2与所述同步升降装置连接，所述升降框架2每边各安装有至少一个边模推拉装置和至少一个边模支撑架3，所述设置于升降框架2上的边模推拉装置中，每个边至少有一个边模推拉装置上设置有推拉位置检测组件。

所述支撑框架1四个立柱的侧面各安装有一个所述高度限位块4，用以对升降框架2高度方向进行机械限位。

所述升降框架2靠近支撑框架1的一组对称侧梁的上表面各设置有两套升降导向装置，所述升降导向装置设置于靠近支撑框架1立柱处，所述升降导向装置包括：第一导向轮5、第二导向轮6、第一导向支架7和第二导向支架8，第一导向轮5与第一导向支架7螺接，第二导向轮6与第二导向支架8螺接，第一导向支架7和第二导向支架8固定安装在升降框架2上，第一导向轮5和第二导向轮6分别贴合支撑框架1立柱两相邻垂直面，当升降框架2运动时，两导向轮能够限制升降框架2水平方向的位移，引导升降框架2及其上附属物能够在允许误差范围内运动。

所述升降框架2每边上各设置有至少一个限位挡块9，对边模B进行机械限位。

所述升降位置检测组件包括第一接近开关10和第二接近开关11，所述第一接近开关10和第二接近开关11设置于支撑框架1任意一根立柱的侧面，所述第一接近开关10设置于第二接近开关11上方，所述升降位置检测组件用以检测升降框架2是否升降到位。

所述同步升降装置包括安装在支撑框架1顶端的一台减速电机12、两台换向器13、四个主动链轮14、安装在支撑框架1四根立柱底端的四个从动链轮15和开式链16，所述减速电机12通过联轴器和传动轴分别与两台换向器13连接，两台换向器13通过联轴器和传动轴分别与四个主动链轮14连接，主动链轮14与从动链轮15之间通过开式链16连接，开式链16的两端与升降框架2连接。

参见图1和图2，所述边模推拉装置包括：推拉支撑架17、推拉液压缸18、推杆19、推拉连接件20以及第三导向轮21，推拉支撑架17底面与升降框架2上表面连接，推拉液压缸18缸体与推拉支撑架17一端螺接，推拉液压缸18活塞杆与推杆19一端铰接，第三导向轮21为至少两组且对称安装于推拉支撑架17另一端的两侧边，推杆19两侧面开有长孔与第三导向轮21配合，推拉连接件20一端与推杆19另一端下表面螺接，另一端与边模B连接。所述推杆19下表面前半部开有若干排螺孔，可以调整推拉连接件20的安放位置，进而调整边模B的相对尺寸，实现不同长度和宽度的产品生产。

参见图1和图2，所述推拉位置检测组件用于检测边模推拉装置是否将边模B组装或者拆卸到位，所述推拉位置检测组件包括：开关安装支架22、第三接近开关23、第四接近开关24和测量块25，开关安装支架22设置在推拉支撑架17上，第三接近开关23和第四接近开关24与开关安装支架22螺接，测量块25安装于推杆19靠近推拉液压缸18一端，所述开关安装支架22开有多排长孔，接近开关位置可以任意调整，主要用于配套推拉连接件20不同的安放位置。

所述位置检测装置通过对升降框架2升降位置的检测和对边模推拉装置的推拉位置检测，灵活、精确的控制模具的组装以及拆卸，易于实现生产线自动化，所述同步升降装置结构简单，可保证升降框架2稳定同步升降，避免了产生倾斜从而的导致影响混凝土预制板的产品质量，边模推拉装置设置于升降框架2各个边，通过设定的推拉位置，精确的将边模调整到指定的位置，自动化程度高，无需人为介入，避免因工人操作差异导致的产品质量差异，产品质量均一性好，升降导向装置保证了升降框架2沿正确的方向移动，防止模具组装与拆卸装置各个组件发生干涉碰撞。

【实施例2】

参见图1和图3，本实施例与实施例1不同之处在于，所述混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置还包括在升降框架2另一组未设置升降导向装置的侧梁上表面各安装有一个中间模起吊装置。所述中间模起吊装置包括：起吊支撑架26、起吊安装座27、起吊杆28、弹簧29、弹簧固定螺母30、锁紧销31和锁紧手柄32，所述起吊支撑架26与升降框架2螺接，起吊安装座27与起吊支撑架26螺接，起吊杆28安装在起吊安装座27上，弹簧29通过弹簧固定螺母30安装在起吊杆28上，锁紧销31安装在起吊杆28靠近中间模一端，锁紧手柄32安装在起吊杆28另一端。中间模起吊装置主要用于实现中间模的起吊与安放，在实施例1中同一模台A同时只能生产一块产品，而在本实施例中由于中间模C的使用，可以实现在同一模台A上生产两块小尺寸产品。

本发明的工作原理如下：

对实施例1，当完成划线的模台A运行至模具组装与拆卸工位后，同步升降装置动作，将带有边模B的升降框架2由初始位置下降至与模台A上表面同一高度，此时升降位置检测组件中的第二接近开关11发送信号，同步升降装置停止动作，升降框架2下降到位，然后布置在升降框架2四边的边模推拉装置开始动作，推动边模B到达模台A上表面划线位置，此时推拉位置检测组件中的第四接近开关24发送信号，边模推拉装置停止动作，边模B布置到位，然后人工将安放在边模B上的磁力压板锁紧，同步升降装置开始动作，带动升降框架2回到初始位置，此时升降位置检测组件中的第一接近开关10发送信号，同步升降装置停止动作，完成整个边模B的组装工作，模台A进入下一工位进行布料、养护等工作。当养护完成后的模台A进入模具组装与拆卸工位后，首先，人工松开磁力压板，然后，同步升降装置带动升降框架2下降到位，边模推拉装置开始动作，将边模B拉回到升降框架2上的边模支撑架3，此时推拉位置检测组件中的第三接近开关23发送信号，边模推拉装置停止动作，最后，同步升降装置带动升降框架2回到初始位置，带有产品的模台A运行至下一工位，完成整个边模B的拆卸工作。

对实施例2，是在实施例1工作原理基础上穿插中间模起吊装置的动作过程，当完成划线的模台A运行至模具组装与拆卸工位后，同步升降装置动作，将带有边模B和中间模C的升降框架2由初始位置下降至与模台A上表面同一高度，升降框架2下降到位，然后布置在升降框架2四边的边模推拉装置开始动作，推动边模B到达模台A上表面划线位置，边模B布置到位，人工旋转中间模起吊装置中的锁紧手柄32带动起吊杆28旋转90°，使锁紧销31与中间模C分离，并在弹簧29的作用下使起吊杆28回缩一段距离与中间模C起吊孔分离，避免与中间模C发生干涉，然后人工将安放在边模B和中间模C上的磁力压板锁紧，同步升降装置开始动作，带动升降框架2回到初始位置，完成整个边模B和中间模C的组装工作。当养护完成后的模台A进入模具组装与拆卸工位后，首先，人工松开磁力压板，然后，同步升降装置带动升降框架2下降到位，边模推拉装置开始动作，将边模B拉回到升降框架2上的边模支撑架3，人工沿起吊杆28轴向推动锁紧手柄32使起吊杆28伸进中间模C的起吊孔，同时将锁紧手柄32旋转90°使锁紧销31与中间模C锁紧，最后，同步升降装置带动升降框架2回到初始位置，带有产品的模台A运行至下一工位，完成整个边模B和中间模C的拆卸工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明同步升降装置和边模推拉装置的结合使用，能够实现边模组装与拆卸的自动化，减少了人工介入，提高了生产效率；推拉位置检测组件的使用可以使边模的安放位置更加准确，提高产品质量；中间模起吊装置后可以在同一模台上实现两种以上不同产品的生产，提高生产效率的同时也可以实现产品的多样化生产。

Claims (10)

1.一种混凝土预制板材生产线用模具组装与拆卸装置，所述模具组装与拆卸装置包括：支撑框架、升降框架、边模支撑架和限位装置，其特征在于，所述模具组装与拆卸装置还包括：位置检测装置、同步升降装置、边模推拉装置和升降导向装置，所述位置检测装置包括升降位置检测组件，所述升降位置检测组件和所述同步升降装置设置于支撑框架上，所述升降框架与所述同步升降装置连接，所述升降框架每边各安装有至少一个所述边模推拉装置和至少一个所述边模支撑架。

2.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述升降框架靠近支撑框架的一组对称侧梁的上表面各设置有两套所述升降导向装置，所述升降导向装置设置于靠近所述支撑框架立柱处，所述升降导向装置包括：第一导向轮、第二导向轮、第一导向支架和第二导向支架，所述第一导向轮与所述第一导向支架螺接，所述第二导向轮与所述第二导向支架螺接，所述第一导向支架和所述第二导向支架固定安装在所述升降框架上，所述第一导向轮和第二导向轮分别贴合所述支撑框架立柱两相邻垂直面。

3.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述模具组装与拆卸装置还包括分别安装在所述升降框架另一组未设置升降导向装置两侧梁上表面的两个中间模起吊装置。

4.根据权利要求3所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述中间模起吊装置包括：起吊支撑架、起吊安装座、起吊杆、弹簧、弹簧固定螺母、锁紧销和锁紧手柄，所述起吊支撑架与所述升降框架螺接，所述起吊安装座与所述起吊支撑架螺接，所述起吊杆安装在所述起吊安装座上，所述弹簧通过所述弹簧固定螺母安装在所述起吊杆上，所述锁紧销安装在所述起吊杆靠近中间模一端，所述锁紧手柄安装在所述起吊杆另一端。

5.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述升降位置检测组件包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关设置于所述支撑框架任意一根立柱的侧面，所述第一接近开关设置于所述第二接近开关上方。

6.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述同步升降装置包括：安装在所述支撑框架顶端的一台减速电机、两台换向器、四个主动链轮、安装在支撑框架四根立柱底端的四个从动链轮和开式链，所述减速电机通过联轴器和传动轴分别与两台所述换向器连接，两台所述换向器通过联轴器和传动轴分别与四个所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述开式链连接，所述开式链的两端与所述升降框架连接。

7.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述边模推拉装置包括：推拉支撑架、推拉液压缸、推杆、推拉连接件以及第三导向轮，所述推拉支撑架底面与所述升降框架上表面连接，所述推拉液压缸缸体与所述推拉支撑架一端螺接，所述推拉液压缸活塞杆与所述推杆一端铰接，所述第三导向轮为至少两组且对称安装于所述推拉支撑架另一端的两侧边，所述推杆两侧面开有长孔与所述第三导向轮配合，所述推拉连接件一端与所述推杆另一端下表面螺接，所述推杆下表面前半部开有若干排螺孔。

8.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括推拉位置检测组件，所述升降框架每个边至少有一个所述边模推拉装置上设置有所述推拉位置检测组件。

9.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述推拉位置检测组件包括：开关安装支架、第三接近开关、第四接近开关和测量块，所述开关安装支架设置在所述推拉支撑架上，所述第三接近开关和所述第四接近开关与所述开关安装支架螺接，所述测量块安装于所述推杆靠近所述推拉液压缸一端，所述开关安装支架开有多排长孔。

10.根据权利要求1所述的模具组装与拆卸装置，其特征在于，所述限位装置包括：若干个高度限位块和若干个边模限位挡块，所述支撑框架四个立柱的侧面各安装有一个所述高度限位块，所述升降框架每个边上各设置有至少一个所述限位挡块。