CN116748412A - 一种全自动钢筋裁断折弯加工设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，属于钢筋加工设备领域，所述钢筋裁断折弯加工设备包括承料架，设置在承料架上的钢筋利用磁吸上料机吸起钢筋的端部，利用气动夹送辊将钢筋纵向传送，利用固定夹送辊中进行定向，传送到所需长度后，利用液压剪将钢筋剪断，然后落料机构自上而下将剪断后的钢筋落到下方设置的一对折弯机上，利用支撑架两端设置的折弯机分别对钢筋两端进行折弯，完成对钢筋的裁断折弯加工，最后利用推料气缸将折弯钢筋推到料槽中，提高钢筋裁断、折弯的生产效率，降低劳动力成本，满足自动化网焊机的生产需要，有利于向规模化方向发展，满足目前混凝土模块化建筑方式的需要。

Description

一种全自动钢筋裁断折弯加工设备

技术领域

本发明涉及一种钢筋裁断在折弯加工设备，特别涉及一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，属于钢筋加工设备领域。

背景技术

在钢筋的加工中，包括裁剪、折弯等加工工序，以往，这种加工工序都是在施工现场根据产品的需要进行相应的施工，而且大都是手工作业，有的条件好的单位，利用半自动的设备进行切断、折弯，即使这样，其劳动强度也是非常之大，因此，施工人员一天下来筋疲力尽。

近年来，随着施工方式的不断改进，混凝土的施工逐步转移到预预制板的施工方式，将施工现场从以往的施工现场转移到了室内施工，建筑物的施工利用模块化的施工模式进行，一改以往的施工方式，这样一来，不仅提高了施工质量，而且提高了施工进度，甚至以往冬季无法施工的混凝土浇灌都不用在施工现场进行，有的施工现场只利用螺丝固定即可，这种施工方式不仅加开的施工进度，而且改变了施工环境，施工环境不像以前那样的严格。

为了满足预制板的施工要求，钢筋的裁断、折弯等施工也转移到了室内进行，原来受到施工现场环境等的限制，无法设置的设备，现在可以在室内设置进行，另外，随着钢筋网的现代化加工，传统的手工裁断、折弯加工方法也很难满足自动化网焊机的要求，如果利用手动或半自动的钢筋裁断、折弯，需要大量的劳动力进行施工，随着近年来人力资源的稀缺和人工费用的提升，无疑会加大管理成本和生产成本，如何能降低混凝土钢筋网预制模块的生产成本，形成规模化自动化的生产方式是提高生产效率的唯一途径，期待着自动化钢筋裁断、折弯的设备能够对提高生产效率，降低生产成本有着一定的帮助。

发明内容

针对混凝土预制板施工中，钢筋网中需要的钢筋裁断、折弯加工中，，传统的手工、半自动化生产模式，如果不利用大量的人力资源是难以满足自动化网焊机生产需要，而人力资源的稀缺和较高的成本制约了生产的规模化发展、加大了生产成本，为了突破这种限制，本发明提供一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其目的是提高钢筋裁断、折弯的生产效率，降低劳动力成本，满足自动化网焊机的生产需要，有利于向规模化方向发展，满足目前混凝土模块化建筑方式的需要。

本发明的技术方案是：一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，包括液压剪，所述钢筋裁断折弯加工设备按照钢筋的加工顺延，依次设置有承料架、磁吸上料机、气动夹送辊、固定夹送辊、液压剪、落料机构、折弯机，设置在承料架上的钢筋利用磁吸上料机吸起钢筋的端部，利用气动夹送辊将钢筋纵向传送，利用固定夹送辊中进行定向，传送到所需长度后，利用液压剪将钢筋剪断，然后落料机构自上而下将剪断后的钢筋落到下方设置的一对折弯机上，利用支撑架两端设置的折弯机分别对钢筋两端进行折弯，完成对钢筋的裁断折弯加工，最后利用推料气缸将折弯钢筋推到料槽中。

所述承料架包括多个承料沟道的，每个承料沟道中放置一批钢筋，配备有多个承料沟道的承料架通过一对车轮设置在横移轨道上，承料架在车轮驱动装置驱动下，沿着横移轨道移动，可分别使每个承料沟道与后面工序保持一条直线，以便磁吸上料机向后工序供料，承料架的横向移动利用重量限位器限制，承料沟道中的钢筋的有无通过重量限位器检测，传感器检测到承料沟道中没有钢筋时，车轮驱动装置横向移动，移动到位后车轮驱动装置停止横向移动。

所述磁吸上料机包括垂直吸盘、承接架、钢筋检测器、横向吸盘，垂直吸盘位于承料架端部上方位置，垂直吸盘、横向吸盘分别设置在垂直方向和水平方向的液压缸杆杆端，垂直吸盘和横向吸盘内分别设置有电磁铁，横向吸盘上设置有钢筋检测器，垂直吸盘两侧分别设置有承接架、钢筋检测器，承接架设置在转轴上，承接架在转动气缸带动下围绕转轴转动，垂直吸盘下降至承料架的承料沟道内钢筋上方，吸取多根钢筋上升至最高点，承接架在转动气缸带动下旋转到提升钢筋下方的水平位置，垂直吸盘释放钢筋至承接架上，钢筋检测器会检测到钢筋，横向吸盘伸出检测钢筋后吸着最近的钢筋并退回，退回后的钢筋位于上辊和下辊的相对位置，上辊压紧钢筋，由气动夹送辊传送到下一工位，横向吸盘多次搬运后，直到将承接架上钢筋搬空，钢筋检测器检测到在传送间隔中没有钢筋传送时，承接架在转动气缸带动下反向转动，腾空垂直吸盘的升降空间，重复下一个循环周期。

所述气动夹送辊包括上辊和下辊，上辊设置在升降装置上，上辊的后部通过销轴和底座连接，上辊前部通过气缸带动可以上下摆动，下辊设置在传送装置上，横向吸盘吸着单根钢筋退回后，释放到下辊上，上辊在升降装置带动下下压降钢筋，传送装置的下辊带动钢筋、上辊转动，磁吸上料机后两侧设置有纵向导辊和横向导轮，纵向导辊和横向导轮引导钢筋传送至下一工位，气动夹送辊的前端设置有防止钢筋左右摆动的挡料轮，钢筋传送前进方向上设置有限位机构，钢筋端部传送到限位机构后，横向吸盘在横向液压缸的带动下，横向移动吸取承接架上的下一根钢筋。

所述固定夹送辊包括上轮和下轮，上轮通过弹簧压块与下轮压在一起，下轮与传动装置相连，固定夹送辊的前后均设置有带喇叭口的导管，前导管与气动夹送辊相对，后导管与液压剪相接，下轮与下辊的转动速度相同。

所述落料机构包括落料门，落料门位于封闭单根钢筋的狭小空间底部，狭小空间还包括左侧板、右侧板及和上部挡板，落料门通过下方连杆与料门轴相连，料门轴通过连杆与落料气缸相连，落料气缸的伸出、缩回带动落料门打开、闭合，狭小空间与固定夹送辊之间设置有液压剪，钢筋到位后，液压剪裁断钢筋，落料门打开后，裁断的钢筋从狭小空间落到下方的折弯机上。

所述折弯机包括固定折弯机以及活动折弯机，固定折弯机以及活动折弯机固定在落料机构的中间横梁上且两者的间距可调，折弯机包括芯轴和围绕芯轴转动的偏心板，偏心板上固定有折弯板，偏心板固定在液压马达轴上，马达轴转动在芯轴外周，芯轴一旁设置有挡板，挡板与液压缸、燕尾槽连接，钢筋两端的固定折弯机和活动折弯机上分别设置有钢筋端部的推齐气缸，从落料机构落下的钢筋位于折弯机伸出的芯轴与折弯板之间缝隙中，挡板通过液压缸、燕尾槽将钢筋垂直压在芯轴上，折弯板及其上固定的折弯板在液压马达带动下围绕芯轴转动，转动的同时折弯钢筋，折弯机一次同时折弯两根钢筋，折弯限位器检测到折弯达到90度后，液压马达反转回到原始位置，芯轴由芯轴液压缸带动缩回，完成折弯工序的钢筋由推料气缸推至料槽。

所述封闭单根钢筋的狭小空间远离液压剪的位置上设置有限位机构，限位机构与液压剪之间的距离为钢筋的长度，限位机构用螺栓顶在侧板上，限位机构的固定位置可根据钢筋长度调节。

本发明具有的积极是：通过设置承料架，在承料架上设置多个承料沟道可在向钢筋裁断折弯加工设备提供钢筋的同时，向空出的承料沟道中添加新的钢筋，可在一个承料沟道中钢筋使用结束后自动横向移动将下一个承料沟道端部移向垂直吸盘下方，保证长料与后面工序保持一条直线，使整个加工过程中保持自动连续、稳定的供料；通过在吸盘内装有高强磁铁，可一次吸1-6根钢筋，通过在垂直吸盘两侧分别设置有转动的承接架、钢筋检测器，可在垂直吸盘升降时转动承接架腾空垂直吸盘升降空间，垂直吸盘吸取钢筋上升后，承接架旋转到垂直吸盘下方，可将多根吸取的钢筋放置到承接架上方，钢筋检测器检测到钢筋后，可由横向吸盘逐个依次横向搬运钢筋到下辊上，在上辊下压的状况下，向后传送至固定夹送辊位置，固定夹送辊将送钢筋定向后钢筋前端传送到限位机构位置，然后由液压剪剪断，剪断后落到折弯机上进行两端的折弯加工，折弯机的动力机构由液压马达带动，相对于普通液压缸或减速机带动的折弯机而言，动作快慢及扭矩大小均可无极调节，马达本体质量可靠，设备经久耐用，传动箱采用封闭式设计，内部零件不易损坏；两台折弯机均设置有推齐气缸以及调节挡板，很好保证了折弯质量， 该设备对直条钢筋长料经过裁断后两头折弯处理，加工后的产品大量应用于高铁轨道板、桥梁、高速公路等基础施工；该设备可实现直条钢筋从裁断倒折弯工序的全自动加工过程，减少生产工序，降低劳动强度，有效提高工作效率，可以大幅提高产量及产品品质。

附图说明

图1 本发明的整体结构示意图。

图2 磁吸上料机、夹送辊、落料以及折弯机连接部放大图。

图3 承料架的结构示意图图。

图4 磁吸上料机及其周边的结构示意图。

图5 气动夹送辊结构示意图。

图6固定夹送辊结构示意图。

图7 落料机构结构示意图。

图8 固定折弯机的俯视结构示意图。

图9 固定折弯机的侧面结构示意图。

图10 固定 折弯机的立体示意图。

图11活动 折弯机的立体示意图。

标号说明：1-承料架、2-磁吸上料机、3-气动夹送辊、4-固定夹送辊、5-液压剪、6-落料机构、7-固定折弯机、8-活动折弯机、9-放料架、10-主动车轮、11-被动车轮、12-轨道、13-垂直吸盘、14-承料架、15-钢筋检测器、16-横向吸盘、17-纵向导辊、18-横向导轮、19-下辊、20-上辊、21-气缸、22-限位器、23-挡料轮、24-下轮、25-上轮、26-弹簧、27-前导管、28-后导管、29-落料门、30-料门轴、31-落料气缸、32-限位机构、33-左侧板、34-右侧板、35-上部挡板、36-芯轴、37-折弯板、38-推齐气缸、39-挡板、40-液压缸、41-燕尾槽、42-液压马达、43-折弯限位器、44-芯轴液压缸、45-偏心板、46-中间横梁、47-承料沟道、50-钢筋。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的具体试试方式进行详细说明。

本发明的技术方案是：一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，图1是本发明的整体结构示意图。全自动钢筋裁断折弯加工设备包括液压剪5，所述钢筋裁断折弯加工设备按照钢筋50的加工顺延，依次设置有承料架1、磁吸上料机2机、气动夹送辊3、固定夹送辊4、液压剪5、落料机构6、折弯机，设置在承料架1上的钢筋50利用磁吸上料机2机吸起钢筋50的端部，利用气动夹送辊3将钢筋50纵向传送，利用固定夹送辊4中进行定向，传送到所需长度后，利用液压剪5将钢筋50剪断，然后落料机构6自上而下将剪断后的钢筋50落到下方设置的一对折弯机上，利用支撑架两端设置的折弯机分别对钢筋50两端进行折弯，完成对钢筋50的裁断折弯加工，最后利用气缸将折弯钢筋50推到料槽中。

图3 是承料架的结构示意图图，所述承料架1包括多个承料沟道47的，每个承料沟道47中放置一批钢筋50，配备有多个承料沟道47的承料架1通过一对车轮设置在横移轨道12上，承料架1在车轮驱动装置驱动下，沿着横移轨道12移动，车轮包括主动车轮10和从动车轮11，车轮的移动，可分别使每个承料沟道47与后面工序保持一条直线，以便磁吸上料机2机向后工序供料，承料架1的横向移动利用重量限位器限制，承料沟道47中的钢筋50的有无通过重量限位器检测，传感器检测到承料沟道47中没有钢筋50时，车轮驱动装置横向移动，移动到位后车轮驱动装置停止横向移动，具体结构可参照申请号 201820985770 .X一种货架货物检测装置，其中利用了传感器对承料沟道47中的重量进行检测，承料沟道47中无货时进行横向移动。

图2是磁吸上料机、夹送辊、落料以及折弯机连接部放大图、图4 是磁吸上料机及其周边的结构示意图。所述磁吸上料机2机包括垂直吸盘13、承接架14、钢筋检测器15、横向吸盘16，垂直吸盘13位于承料架1端部上方位置，垂直吸盘13、横向吸盘16分别设置在垂直方向和水平方向的液压缸杆杆端，垂直吸盘13和横向吸盘16内分别设置有电磁铁，横向吸盘16上设置有钢筋检测器15，垂直吸盘13两侧分别设置有承接架14、钢筋检测器15，承接架14设置在转轴上，承接架14在转动气缸带动下围绕转轴转动，垂直吸盘13下降至承料架1的承料沟道47内钢筋50上方，吸取多根钢筋50上升至最高点，承接架14在转动气缸带动下旋转到提升钢筋50下方的水平位置，垂直吸盘13释放钢筋50至承接架14上，钢筋检测器15会检测到钢筋50，横向吸盘16伸出检测钢筋50后吸着最近的钢筋50并退回，退回后的钢筋50位于上辊20和下辊19的相对位置，上辊20压紧钢筋50，由气动夹送辊3传送到下一工位，横向吸盘16多次搬运后，直到将承接架14上钢筋50搬空，钢筋检测器15检测到在传送间隔中没有钢筋50传送时，承接架14在转动气缸带动下反向转动，腾空垂直吸盘13的升降空间，重复下一个循环周期。

图5是气动夹送辊结构示意图，所述气动夹送辊3包括上辊20和下辊19，上辊20设置在升降装置上，上辊20的后部通过销轴和底座连接，上辊20前部通过气缸21带动可以上下摆动，下辊19设置在传送装置上，横向吸盘16吸着单根钢筋50退回后，释放到下辊19上，上辊20在升降装置带动下下压降钢筋50，传送装置的下辊19带动钢筋50、上辊20转动，磁吸上料机2机后两侧设置有纵向导辊17和横向导轮18，纵向导辊17和横向导轮18引导钢筋50传送至下一工位，气动夹送辊3的前端设置有防止钢筋50左右摆动的挡料轮23，钢筋50传送前进方向上设置有限位器22，钢筋50端部传送到限位器22，横向吸盘16在横向液压缸的带动下，横向移动吸取承接架14上的下一根钢筋50。

图6是固定夹送辊结构示意图，所述固定夹送辊4包括上轮25和下轮24，上轮25通过弹簧压块与下轮24压在一起，弹簧压块上方设置有弹簧26，下轮24与传动装置相连，固定夹送辊4的前后均设置有带喇叭口的导管，前导管27与气动夹送辊3相对，后导管28与液压剪5相接，下轮24与下辊19的转动速度相同。

图7是落料机构结构示意图，所述落料机构6包括落料门29，落料门29位于封闭单根钢筋50的狭小空间底部，狭小空间还包括左侧板33、右侧板34及和上部挡板35，落料门29通过下方连杆与料门轴30相连，料门轴30通过连杆与落料气缸31相连，气缸的伸出、缩回带动落料门29打开、闭合，狭小空间与固定夹送辊4之间设置有液压剪5，钢筋50到位后，液压剪5裁断钢筋50，落料门29打开后，裁断的钢筋50从狭小空间落到下方的折弯机。

所述限位机构上设置有限位开关，当传送的钢筋50端部与限位开关接触后，反馈至控制器，停止传送，液压剪5即刻切断钢筋，落料机构开始动作进行落料等后续动作。

所述液压剪是本行业中现有技术，在多个生产工序中使用这种液压剪，在此就不在详细说明。

图8 是固定折弯机的俯视结构示意图、图9 是固定折弯机的侧面结构示意图、图10 是固定 折弯机的立体示意图、图11活动 折弯机的立体示意图，所述折弯机包括固定折弯机7以及活动折弯机8，固定折弯机7以及活动折弯机8固定在落料机构6的中间横梁46上且两者的间距可调，折弯机包括芯轴36和围绕芯轴36转动的套管，芯轴36和器外周的套管分别连接在芯轴液压缸44和液压马达42上，液压马达42和套管在传动箱内通过齿轮啮合在一起。

参照图图9、图10，套管端部固定有偏心板45，偏心板45上固定有折弯板37，偏心板45固定在液压马达42轴上，马达轴转动在芯轴36外周，芯轴36一旁设置有挡板39，挡板39与液压缸40、燕尾槽41连接，钢筋50两端的固定折弯机7和活动折弯机8上分别设置有钢筋50端部的推齐气缸38，从落料机构6落下的钢筋50位于折弯机伸出的芯轴36与折弯板37之间缝隙中，挡板39通过液压缸40、燕尾槽41将钢筋50垂直压在芯轴36上，折弯板37及其上固定的折弯板37在液压马达42带动下围绕芯轴36转动，传动箱转动的同时折弯钢筋50，折弯机一次同时折弯两根钢筋50，折弯限位器43检测到折弯达到90度后，液压马达42反转回到原始位置，芯轴36由芯轴液压缸44带动缩回，完成折弯工序的钢筋50由气缸推至料槽。

所述封闭单根钢筋50的狭小空间远离液压剪5的位置上设置有限位机构32，限位机构32与液压剪5之间的距离为钢筋50的长度，限位机构32用螺栓顶在侧板上，限位机构32的固定位置可根据钢筋50长度调节。

所述全自动钢筋裁断折弯加工设备中配备与控制系统，重量限位器、主动车轮驱动电机、带电磁限位器的气缸、液压缸上电磁阀、各种气缸的电磁阀、钢筋检测器、液压马达等电器设备控制器电连接，控制器按照动作的先后顺序，控制着生产线中各个装置的动作。

本发明通过设置承料架1，在承料架1上设置多个承料沟道47可在向钢筋50裁断折弯加工设备提供钢筋50的同时，向空出的承料沟道47中添加新的钢筋50，可在一个承料沟道47中钢筋50使用结束后自动横向移动将下一个承料沟道47端部移向垂直吸盘13下方，保证长料与后面工序保持一条直线，使整个加工过程中保持自动连续、稳定的供料；通过在吸盘内装有高强磁铁，可一次吸1-6根钢筋50，通过在垂直吸盘13两侧分别设置有转动的承接架14、钢筋检测器15，可在垂直吸盘13升降时转动承接架14腾空垂直吸盘13升降空间，垂直吸盘13吸取钢筋50上升后，承接架14旋转到垂直吸盘13下方，可将多根吸取的钢筋50放置到承接架14上方，钢筋检测器15检测到钢筋50后，可由横向吸盘16逐个依次横向搬运钢筋50到下辊19上，在上辊20下压的状况下，向后传送至固定夹送辊4位置，固定夹送辊4将传送钢筋定向后钢筋50前端传送到限位机构32位置，然后由液压剪5剪断，剪断后落到折弯机上进行两端的折弯加工，折弯机的动力机构由液压马达42带动，相对于普通液压缸或减速机带动的折弯机而言，动作快慢及扭矩大小均可无极调节，马达本体质量可靠，设备经久耐用，传动箱采用封闭式设计，内部零件不易损坏；两台折弯机均设置有推齐气缸38以及调节挡板，很好保证了折弯质量， 该设备对直条钢筋50长料经过裁断后两头折弯处理，加工后的产品大量应用于高铁轨道12板、桥梁、高速公路等基础施工；该设备可实现直条钢筋50从裁断倒折弯工序的全自动加工过程，减少生产工序，降低劳动强度，有效提高工作效率，可以大幅提高产量及产品品质。

Claims (8)

1.一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，包括液压剪，其特征在于：所述钢筋裁断折弯加工设备按照钢筋的加工顺延，依次设置有承料架、磁吸上料机、气动夹送辊、固定夹送辊、液压剪、落料机构、折弯机，设置在承料架上的钢筋利用磁吸上料机吸起钢筋的端部，利用气动夹送辊将钢筋纵向传送，利用固定夹送辊中进行定向，传送到所需长度后，利用液压剪将钢筋剪断，然后落料机构自上而下将剪断后的钢筋落到下方设置的一对折弯机上，利用支撑架两端设置的折弯机分别对钢筋两端进行折弯，完成对钢筋的裁断折弯加工，最后利用推料气缸将折弯钢筋推到料槽中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述承料架包括多个承料沟道的，每个承料沟道中放置一批钢筋，配备有多个承料沟道的承料架通过一对车轮设置在横移轨道上，承料架在车轮驱动装置驱动下，沿着横移轨道移动，可分别使每个承料沟道与后面工序保持一条直线，以便磁吸上料机向后工序供料，承料架的横向移动利用重量限位器限制，承料沟道中的钢筋的有无通过重量限位器检测，传感器检测到承料沟道中没有钢筋时，车轮驱动装置横向移动，移动到位后车轮驱动装置停止横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述磁吸上料机包括垂直吸盘、承接架、钢筋检测器、横向吸盘，垂直吸盘位于承料架端部上方位置，垂直吸盘、横向吸盘分别设置在垂直方向和水平方向的液压缸杆杆端，垂直吸盘和横向吸盘内分别设置有电磁铁，横向吸盘上设置有钢筋检测器，垂直吸盘两侧分别设置有承接架、钢筋检测器，承接架设置在转轴上，承接架在转动气缸带动下围绕转轴转动，垂直吸盘下降至承料架的承料沟道内钢筋上方，吸取多根钢筋上升至最高点，承接架在转动气缸带动下旋转到提升钢筋下方的水平位置，垂直吸盘释放钢筋至承接架上，钢筋检测器会检测到钢筋，横向吸盘伸出检测钢筋后吸着最近的钢筋并退回，退回后的钢筋位于上辊和下辊的相对位置，上辊压紧钢筋，由气动夹送辊传送到下一工位，横向吸盘多次搬运后，直到将承接架上钢筋搬空，钢筋检测器检测到在传送间隔中没有钢筋传送时，承接架在转动气缸带动下反向转动，腾空垂直吸盘的升降空间，重复下一个循环周期。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述气动夹送辊包括上辊和下辊，上辊设置在升降装置上，上辊的后部通过销轴和底座连接，上辊前部通过气缸带动可以上下摆动，下辊设置在传送装置上，横向吸盘吸着单根钢筋退回后，释放到下辊上，上辊在升降装置带动下下压降钢筋，传送装置的下辊带动钢筋、上辊转动，磁吸上料机后两侧设置有纵向导辊和横向导轮，纵向导辊和横向导轮引导钢筋传送至下一工位，气动夹送辊的前端设置有防止钢筋左右摆动的挡料轮，钢筋传送前进方向上设置有限位器，钢筋端部传送到限位器后，横向吸盘在横向液压缸的带动下，横向移动吸取承接架上的下一根钢筋。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述固定夹送辊包括上轮和下轮，上轮通过弹簧压块与下轮压在一起，下轮与传动装置相连，固定夹送辊的前后均设置有带喇叭口的导管，前导管与气动夹送辊相对，后导管与液压剪相接，下轮与下辊的转动速度相同。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述落料机构包括落料门，落料门位于封闭单根钢筋的狭小空间底部，狭小空间还包括左侧板、右侧板及和上部挡板，落料门通过下方连杆与料门轴相连，料门轴通过连杆与落料气缸相连，落料气缸的伸出、缩回带动落料门打开、闭合，狭小空间与固定夹送辊之间设置有液压剪，钢筋到位后，液压剪裁断钢筋，落料门打开后，裁断的钢筋从狭小空间落到下方的折弯机上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述折弯机包括固定折弯机以及活动折弯机，固定折弯机以及活动折弯机固定在落料机构的中间横梁上且两者的间距可调，折弯机包括芯轴和围绕芯轴转动的偏心板，偏心板上固定有折弯板，偏心板固定在液压马达轴上，马达轴转动在芯轴外周，芯轴一旁设置有挡板，挡板与液压缸、燕尾槽连接，钢筋两端的固定折弯机和活动折弯机上分别设置有钢筋端部的推齐气缸，从落料机构落下的钢筋位于折弯机伸出的芯轴与折弯板之间缝隙中，挡板通过液压缸、燕尾槽将钢筋垂直压在芯轴上，折弯板及其上固定的折弯板在液压马达带动下围绕芯轴转动，转动的同时折弯钢筋，折弯机一次同时折弯两根钢筋，折弯限位器检测到折弯达到90度后，液压马达反转回到原始位置，芯轴由芯轴液压缸带动缩回，完成折弯工序的钢筋由推料气缸推至料槽。

8.根据权利要求6所述的一种全自动钢筋裁断折弯加工设备，其特征在于：所述封闭单根钢筋的狭小空间远离液压剪的位置上设置有限位机构，限位机构与液压剪之间的距离为钢筋的长度，限位机构用螺栓顶在侧板上，限位机构的固定位置可根据钢筋长度调节。