CN117226006A - 一种钢筋折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯设备技术领域，公开了一种钢筋折弯装置，包括：安装架；至少一个折弯机构，固定连接在安装架上，适于对至少一个钢筋进行折弯；至少一个压紧机构，压紧机构设于折弯机构的一侧；压紧机构包括：第一支座，第一支座上适于放置钢筋；压紧部，设于第一支座上；第一驱动机构，与压紧部连接，适于驱动压紧部靠近第一支座以压紧钢筋。通过设置压紧机构，压紧机构设置为包括压紧部和第一驱动机构的形式，在需要对钢筋进行压紧时，第一驱动机构能够驱动压紧部向第一支座靠近以压紧钢筋，压紧机构能够在折弯机构对钢筋进行折弯时压紧钢筋，防止钢筋在折弯过程中发生转动，进而使得后续绑扎时处于共面，保证了钢筋折弯后的质量。

Description

一种钢筋折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种钢筋折弯装置。

背景技术

工业生产中，诸多领域需要对钢筋进行折弯加工，例如建筑领域、轨道板生产领域等。以铁路、地铁用轨道板的钢筋笼生产制备为例，需要对多种钢筋的端部进行折弯，例如纵向筋、接地筋等。

现有技术中一般是通过钢筋折弯机对钢筋进行折弯，由于钢筋的圆度误差和钢筋内部应力不均匀，钢筋折弯过程中存在不规律转动，钢筋折弯质量不足，例如，钢筋笼的纵向筋，钢筋两头需要进行90°对称折弯，钢筋折弯后存在两头不共面的现象，影响后续钢筋笼的绑扎工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钢筋折弯装置，以解决现有的折弯机对钢筋折弯后，折弯后的钢筋存在不共面的现象，影响后续绑扎的问题。

本发明提供了一种钢筋折弯装置，包括：

安装架；

至少一个折弯机构，固定连接在所述安装架上，适于对至少一个钢筋进行折弯；

至少一个压紧机构，所述压紧机构设于所述折弯机构的一侧，适于压紧所述钢筋；

所述压紧机构包括：

第一支座，所述第一支座上适于放置所述钢筋；

压紧部，设于所述第一支座上；

第一驱动机构，与所述压紧部连接，适于在所述折弯机构对钢筋进行折弯时，所述第一驱动机构驱动所述压紧部靠近所述第一支座以压紧所述钢筋；

第一驱动组件，固定连接在所述第一支座的下方，与所述压紧部连接，适于驱动所述压紧部转动；

安装筒，固定连接于所述第一支座的下方；

第一传动机构，设于所述安装筒内，所述第一传动机构的一端与所述第一驱动组件固定连接，另一端与所述压紧部固定连接；

第一转轴，设于所述安装筒内，一端与所述第一传动机构固定连接，另一端与所述第一驱动机构转动连接，适于在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一转轴相对所述安装筒和所述第一驱动机构转动。

有益效果：通过设置压紧机构，压紧机构包括压紧部和第一驱动机构的形式，在需要对钢筋进行压紧时，第一驱动机构能够驱动压紧部向第一支座靠近以压紧钢筋，在不需要对钢筋压紧时，第一驱动机构能够驱动压紧部远离第一支座，以防止对其他结构造成干涉。压紧机构能够在折弯机构对钢筋进行折弯时压紧钢筋，防止钢筋在折弯过程中发生转动，进而使得折弯后的钢筋规格尺寸相同，使得后续绑扎时处于共面，保证了钢筋折弯后的质量。同时，压紧机构包括第一驱动组件，第一驱动组件与压紧部连接，能够驱动压紧部转动，使得在需要对钢筋进行压紧时，将压紧部转动至钢筋的上方，在不需要对钢筋进行压紧时，将压紧部转动至远离钢筋的上方，使得其他结构能够对钢筋进行操作，防止压紧部与其他结构之间造成干涉。由于第一驱动机构驱动压紧部进行升降以靠近第一支座或者远离第一支座，第一驱动组件驱动压紧部进行转动，通过设置第一传动机构和第一转轴，能够保证压紧部既能进行升降运动又能进行转动，通过设置安装筒，将第一传动机构和第一转轴均设置在其内，也使得整体结构更加紧凑。

在一种可选的实施方式中，所述第一支座上设有安装孔；

所述压紧部包括：

压紧块，设于所述第一支座的上方，适于压紧所述钢筋；

第一紧固件，所述第一紧固件的一端与所述压紧块固定连接，另一端穿过所述安装孔与所述第一驱动机构连接；

限位结构，与所述压紧块固定连接，所述限位结构上设有第一限位部，所述第一紧固件上设有与所述第一限位部配合连接的第二限位部。

有益效果：通过在第一支座上设置安装孔，第一紧固件可以穿过安装孔分别与第一驱动机构和压紧块连接，压紧块设于第一支座的上方用于压紧钢筋，可以将第一驱动机构设于第一支座的下方，防止将第一驱动机构设于第一支座上方对钢筋及压紧块或者其他结构造成干涉。通过设置限位结构，能够对压紧块和第一紧固件进行限位固定，使得第一驱动机构带动第一紧固件转动时，能够同时带动压紧块进行转动，防止第一紧固件和压紧块之间发生相对转动，影响压紧块的转动。

在一种可选的实施方式中，所述第一限位部为限位凸起，所述第二限位部为限位槽；

和/或，所述限位结构与所述压紧块通过第二紧固件固定连接。

在一种可选的实施方式中，在高度方向上，所述限位槽的深度大于所述限位凸起的延伸高度。

有益效果：由于不同的钢筋可能存在一定的直径误差，通过将限位槽的深度设置为大于限位凸起的延伸高度，使得压紧块能够相对第一紧固件有一定的浮动量，进而使得压紧块对不同的钢筋均能保证压紧效果。

在一种可选的实施方式中，所述第一支座上设置至少一个放置槽，所述放置槽内适于放置所述钢筋；所述压紧块与所述放置槽对应的位置设有压紧槽，所述放置槽与所述压紧槽共同配合形成容置所述钢筋的空间。

有益效果：通过在第一支座上设置放置槽，放置槽内放置钢筋，能对钢筋起到一定的限位作用，也能防止将钢筋放置在第一支座上时，及压紧块向钢筋压紧的过程中，钢筋发生滚动。

在一种可选的实施方式中，所述第一驱动机构上设有转动槽，所述第一转轴的端部设有转动凸起，所述转动凸起转动的卡设于所述转动槽内；

和/或，所述压紧机构包括轴承，所述轴承设于所述第一转轴与所述安装筒之间；

和/或，所述压紧机构包括第二支座，固定连接于所述安装筒的下方，所述第一驱动机构固定连接在所述第二支座上。

在一种可选的实施方式中，所述折弯机构包括：

折弯内模；

折弯外模，设于所述折弯内模的一侧，所述折弯外模与所述折弯内模之间适于设置所述钢筋；

第二驱动组件，固定连接在所述安装架上，所述第二驱动组件与所述折弯外模连接，适于驱动所述折弯外模转动，以带动所述钢筋绕所述折弯内模折弯。

在一种可选的实施方式中，所述折弯机构包括第二转轴，所述第二转轴一端与所述第二驱动组件固定连接，另一端与所述折弯外模固定连接。

在一种可选的实施方式中，所述第二转轴为中空结构；

所述折弯机构包括：

伸缩轴，设于所述中空结构内，所述伸缩轴的一端固定连接所述折弯内模；

第三驱动机构，固定连接在所述安装架上，所述第三驱动机构与所述伸缩轴的另一端固定连接，适于驱动所述折弯内模伸缩。

有益效果：通过将第二转轴设置为中空结构，能够在第二转轴内设置伸缩轴，伸缩轴在第三驱动机构的驱动下能够带动折弯内模进行伸缩，当需要对钢筋进行折弯时，第三驱动机构能够驱动折弯内模向外伸出至钢筋的上方，折弯内模与折弯外模配合对钢筋进行折弯，当不需要对钢筋进行折弯时，第三驱动机构能够驱动折弯内模回缩，远离钢筋的上方，以使其他结构能够对钢筋进行操作，如方便钢筋的上下料。

在一种可选的实施方式中，所述折弯内模与所述折弯外模的外侧设置有套接装置，所述套接装置适于在折弯过程中相对所述钢筋转动；

和/或，所述折弯外模的旋转中心与所述折弯内模偏心设置；

和/或，所述折弯外模至少与所述钢筋接触的部位为弧形结构。

有益效果：通过在折弯内模与折弯外模的外侧设置套接装置，在对钢筋折弯时，套接装置能够相对钢筋转动，减少与钢筋之间的相对摩擦，进而减小对钢筋造成损坏。通过将折弯外模的旋转中心与折弯内模偏心设置，使得折弯的过程中折弯外模不会相对于钢筋移动，避免折弯外模划破钢筋。通过折弯外模至少与钢筋接触的部位设置为弧形，能够增大折弯外模与钢筋的接触面积，防止在折弯的过程中折弯力压破钢筋。

在一种可选的实施方式中，所述折弯机构适于对至少两个钢筋同时进行折弯；

所述钢筋折弯装置包括：

至少一个平齐装置，设于所述折弯机构的一侧；

所述平齐装置包括：

第四驱动机构，固定连接在所述安装架上；

对齐板，一端与所述第四驱动机构固定连接，另一端适于在所述第四驱动机构的驱动下与所述至少两个钢筋的端部抵接。

有益效果：通过将折弯机构对至少两个钢筋同时进行折弯，能够提高对钢筋的折弯效率；在对多个钢筋进行同时折弯时，通过设置平齐装置，能够保证钢筋的端部处于平齐状态，进一步保证钢筋的成型质量。通过设置第四驱动机构和对齐板，能够采用对齐板顶推钢筋，保证钢筋的对齐效率。

在一种可选的实施方式中，所述折弯机构和所述压紧机构分别设有两个，两个所述折弯机构和两个所述压紧机构分别设于所述安装架的两端，适于分别对所述钢筋的两端进行折弯和压紧。

有益效果：通过在安装架的两端均设置折弯机构和压紧机构，能够对一个钢筋的两端同时进行折弯和压紧，保证钢筋的两端折弯后处于共面，进而保证后续的绑扎效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种钢筋折弯装置的结构示意图；

图2为钢筋折弯装置对钢筋折弯前的结构示意图；

图3为钢筋折弯装置对钢筋折弯后的结构示意图；

图4为钢筋折弯装置对钢筋折弯前的正视图；

图5为压紧机构的结构示意图；

图6为压紧机构的剖视图；

图7为限位结构、球头螺钉和压紧块装配的剖视图；

图8为压紧块升起的压紧机构的结构示意图；

图9为压紧块旋转的压紧机构的结构示意图；

图10为压紧块压紧钢筋的压紧机构的结构示意图；

图11为平齐装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装架；2-折弯机构；3-压紧机构；4-钢筋；5-第一支座；6-压紧油缸；7-压紧块；8-球头螺钉；9-限位结构；10-限位凸起；11-限位槽；12-放置槽；13-压紧槽；14-安装筒；15-第二支座；16-第一齿轮；17-第一转轴；18-齿条；19-滑台气缸；20-齿条安装板；21-气缸安装板；22-轴承；23-折弯内模；24-折弯外模；25-折弯电机；26-第二齿轮；27-安装座；28-安装板；29-第二转轴；30-伸缩轴；31-伸缩气缸；32-折弯外模的旋转中心；33-平齐装置；34-对齐板；35-平齐气缸；36-安装壳体；37-摆臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图11，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，提供了一种钢筋折弯装置，包括：安装架1；至少一个折弯机构2，固定连接在安装架1上，适于对至少一个钢筋4进行折弯；至少一个压紧机构3，压紧机构3设于折弯机构2的一侧；压紧机构3包括：第一支座5，第一支座5上适于放置钢筋4；压紧部，设于第一支座5上；第一驱动机构，与压紧部连接，适于在折弯机构2对钢筋4进行折弯时，第一驱动机构驱动压紧部靠近第一支座5以压紧钢筋4；第一驱动组件，固定连接在第一支座5的下方，与压紧部连接，适于驱动压紧部转动；安装筒14，固定连接于第一支座5的下方；第一传动机构，设于安装筒14内，第一传动机构的一端与第一驱动组件固定连接，另一端与压紧部固定连接；第一转轴17，设于安装筒14内，一端与第一传动机构固定连接，另一端与第一驱动机构转动连接，适于在第一驱动组件的驱动下，第一转轴17相对安装筒14和第一驱动机构转动。

通过设置压紧机构3，压紧机构3包括压紧部和第一驱动机构，在需要对钢筋4进行压紧时，第一驱动机构能够驱动压紧部向第一支座5靠近以压紧钢筋4，在不需要对钢筋4压紧时，第一驱动机构能够驱动压紧部远离第一支座5，以防止对其他结构造成干涉。压紧机构3能够在折弯机构2对钢筋4进行折弯时压紧钢筋4，防止钢筋4在折弯过程中发生转动，进而使得折弯后的钢筋4规格尺寸相同，使得后续绑扎时钢筋4能够处于共面，保证了钢筋4折弯后的质量。

同时，压紧机构3包括第一驱动组件，第一驱动组件与压紧部连接，能够驱动压紧部转动，使得在需要对钢筋进行压紧时，将压紧部转动至钢筋4的上方，在不需要对钢筋4进行压紧时，将压紧部转动至远离钢筋4的上方，使得其他结构能够对钢筋4进行操作，防止压紧部与其他结构之间造成干涉。由于第一驱动机构驱动压紧部进行升降以靠近第一支座5或者远离第一支座5，第一驱动组件驱动压紧部进行转动，通过设置第一传动机构和第一转轴17，能够保证压紧部既能进行升降运动又能进行转动，通过设置安装筒14，将第一传动机构和第一转轴17均设置在其内，也使得整体结构更加紧凑。

具体地，第一驱动机构为压紧油缸6。将作为可变换的实施方式，也可以是，第一驱动机构为气缸，或者是直线电机。

如图6所示，第一支座5上设有安装孔；压紧部包括：压紧块7，设于第一支座5的上方，适于压紧钢筋4；第一紧固件，第一紧固件的一端与压紧块7固定连接，另一端穿过安装孔与压紧油缸6连接。其中，第一紧固件为球头螺钉8。通过在第一支座5上设置安装孔，球头螺钉8可以穿过安装孔分别与压紧油缸6和压紧块7连接，压紧块7设于第一支座5的上方用于压紧钢筋4，可以将压紧油缸6设于第一支座5的下方，防止压紧油缸6设于第一支座5上方对钢筋4及压紧块7或者其他结构造成干涉。

本实施例中的压紧部包括：限位结构9，与压紧块7固定连接，限位结构9上设有第一限位部，球头螺钉8上设有与第一限位部配合连接的第二限位部。具体地，如图7所示，限位结构9为限位板；限位结构9与压紧块7通过第二紧固件固定连接，如第二紧固件为螺钉；第一限位部为限位凸起10，限位凸起10可以为长条状，第二限位部为限位槽11。通过设置限位结构9，能够对压紧块7和球头螺钉8进行限位固定，使得压紧油缸6带动球头螺钉8转动时，能够同时带动压紧块7进行转动，防止球头螺钉8和压紧块7之间发生相对转动，影响压紧块7的旋转。作为可变换的实施方式，也可以是，第一限位部为限位槽，第二限位部为限位凸起。

由于不同的钢筋4可能存在一定的直径误差，在高度方向上，限位槽11的深度大于限位凸起10的延伸高度，这样使得压紧块7能够相对球头螺钉8有一定的浮动量，进而使得压紧块7对不同的钢筋4均能保证压紧效果。另外，通过球头螺钉8与压紧块7相连接，同时设置上述的浮动量，在同时压紧两根钢筋4时，若两根钢筋4直径存在差异，压紧块7可以进行微量摆动将两根钢筋4同时压紧。

如图5所示，第一支座5上设置两个放置槽12，每个放置槽12内可放置一个钢筋4，两个放置槽12分布在球头螺钉8的两侧。折弯机构2能够对两个钢筋4同时进行折弯，提高折弯效率。通过在第一支座5上设置放置槽12，放置槽12内放置钢筋4，能对钢筋4起到一定的限位作用，也能防止将钢筋4放置在第一支座5上时，及压紧块7向钢筋4压紧的过程中，钢筋4发生滚动。作为可变换的实施方式，也可以是，第一支座5上设置一个或者更多个放置槽12。作为可变换的实施方式，也可以是，第一支座5上不设置放置槽12。作为可变换的实施方式，也可以是，折弯机构2对一个钢筋4进行折弯，或者对更多个钢筋4同时进行折弯。

为了便于压紧钢筋4，压紧块7与放置槽12对应的位置设有压紧槽13，放置槽12与压紧槽13共同配合形成容置钢筋4的空间。

其中，压紧槽13的内壁上设有齿状结构。通过在压紧槽13的内壁上设置齿状结构，能够可靠地压紧钢筋4，避免钢筋4折弯过程中转动，造成钢筋4折弯后不共面的现象。作为可变换的实施方式，也可以是，压紧槽13的内壁光滑设置，不设置齿状结构。

具体地，第一驱动组件固定连接在第一支座5的下方，与球头螺钉8连接，适于驱动球头螺钉8转动。通过设置第一驱动组件与球头螺钉8连接，能够驱动球头螺钉8转动，进而带动压紧块7转动，使得在需要对钢筋4进行压紧时，将压紧块7的压紧槽13转动至钢筋4的上方，在不需要对钢筋4进行压紧时，将压紧块7的压紧槽13转动至远离钢筋4的上方，使得其他结构能够对钢筋4进行操作，防止压紧块7与其他结构之间造成干涉。

安装筒14固定连接于第一支座5的下方，安装筒14具有安装腔；第一传动机构，设于安装筒14内，第一传动机构的一端与第一驱动组件固定连接，另一端与球头螺钉8固定连接；第一转轴17，设于安装筒14内，一端与第一传动机构固定连接，另一端与压紧油缸6转动连接，适于在第一驱动组件的驱动下，第一转轴17相对安装筒14和压紧油缸6转动。

由于压紧油缸6驱动压紧块7进行升降以靠近第一支座5或者远离第一支座5，第一驱动组件驱动压紧块7进行转动，通过设置第一传动机构和第一转轴17，能够保证压紧块7既能进行升降运动又能进行转动，通过设置安装筒14，将第一传动机构和第一转轴17均设置在其内，也使得整体结构更加紧凑。

如图6所示，第一驱动组件包括第二驱动机构和第二传动机构，第二传动机构设于第二驱动机构与第一传动机构之间。具体地，第二驱动机构为滑台气缸19，第二传动机构为齿条18，第一传动机构为第一齿轮16。第一齿轮16安装在第一转轴17的上部，球头螺钉8安装在第一齿轮16上的螺纹孔上，依靠螺母锁紧。齿条18通过齿条安装板20安装在滑台气缸19上，滑台气缸19通过气缸安装板21安装在第二支座15上，滑台气缸19伸缩可以驱动齿条18带动第一齿轮16旋转，实现压紧块7的旋转。

如图8所示，压紧块7处于升起状态时，压紧块7的整体延伸方向平行于钢筋4的延伸方向，此时压紧块7上的压紧槽13远离第一支座5上的放置槽12；如图9所示，压紧块7旋转90°，压紧块7的整体延伸方向垂直于钢筋4的延伸方向，此时压紧块7上的压紧槽13与第一支座5上的放置槽12相对设置；如图10所示，压紧块7处于压紧状态时，压紧块7向下移动至靠近第一支座5处，压紧槽13压紧钢筋4。

如图6所示，第一支座5设于最上方，第二支座15设于最下方，第一支座5的下端与安装筒14的顶部固定连接，安装筒14的底部与第二支座15固定连接。压紧油缸6安装在第二支座15上，压紧油缸6的伸缩杆与第一转轴17相连接，压紧油缸6的伸缩杆的顶部设有转动槽，第一转轴17的端部对应位置设有转动凸起，转动凸起转动的设于转动槽内。压缩油缸能够带动第一转轴17、第一齿轮16、球头螺钉8和压紧块7整体做升降运动，压紧块7升起时远离第一支座5，下降时靠近第一支座5以压紧钢筋4。

压紧机构3包括轴承22，轴承22设于第一转轴17与安装筒14之间，为第一转轴17的转动提供导向。具体地，轴承22为自润滑轴承。作为可变换的实施方式，也可以是，轴承22为其他形式的轴承，这里不做过多限制。

如图1和图2所示，折弯机构2包括：折弯内模23；折弯外模24，设于折弯内模23的下方，折弯外模24与折弯内模23之间适于设置钢筋4；第二驱动组件，固定连接在安装架1上，第二驱动组件与折弯外模24连接，适于驱动折弯外模24转动，以带动钢筋4绕折弯内模23折弯。具体地，第二驱动组件包括折弯电机25和第二齿轮26，折弯电机25依靠第二齿轮26驱动折弯外模24旋转。作为可变换的实施方式，也可以是，折弯外模24设于折弯内模23的上方。

折弯机构2包括第二转轴29，第二转轴29的一端与第二驱动组件固定连接，另一端与折弯外模24固定连接。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置第二转轴29，而是将第二驱动组件与折弯外模24连接。

为了方便装配第二转轴29，如图2所示，折弯机构2包括安装座27、安装板28和安装壳体36，安装座27固定连接在安装架1上，安装壳体36通过安装板28固定连接在安装座27上。安装壳体36内设有第二转轴29，第二转轴29的另一端设有摆臂37，摆臂37远离第二转轴29的端部设置有折弯外模24。

其中，第二转轴29为中空结构；折弯机构2包括：伸缩轴30，设于中空结构内，伸缩轴30的一端固定连接折弯内模23；第三驱动机构，固定连接在安装架1上，第三驱动机构与伸缩轴30的另一端固定连接，适于驱动折弯内模23伸缩。具体地，第三驱动机构为伸缩气缸31。

通过将第二转轴29设置为中空结构，能够在第二转轴29内设置伸缩轴30，伸缩轴30在伸缩气缸31的驱动下能够带动折弯内模23进行伸缩，当需要对钢筋4进行折弯时，伸缩气缸31能够驱动折弯内模23向外伸出至钢筋4的上方，折弯内模23与折弯外模24配合对钢筋4进行折弯，当不需要对钢筋4进行折弯时，伸缩气缸31能够驱动折弯内模23回缩，远离钢筋4的上方，以使其他结构能够对钢筋4进行操作，如钢筋4完成折弯后，折弯内模23缩回，机械手能够顺利将钢筋4取走，不会与折弯内模23产生干涉，或者在将钢筋4放置在第一支座5的放置槽12上时，机械手能够顺利将钢筋4放置，方便钢筋4的上下料，同时，便于实现钢筋4的连续化折弯，提升效率。

本实施例中的钢筋4为外面套设有热缩管的套管钢筋。作为可变换的实施方式，也可以是，钢筋4为单独的钢筋结构。

本实施例中的折弯内模23与折弯外模24的外侧设置有套接装置，套接装置适于在折弯过程中相对钢筋4转动。具体地，套接装置为旋转套管。通过在折弯内模23与折弯外模24的外侧设置套接装置，在对钢筋4折弯时，套接装置能够相对钢筋4转动，减少与钢筋4之间的相对摩擦，尤其是减少与热缩管之间的摩擦，进而减小对热缩管造成损坏。作为可变换的实施方式，也可以是，套接装置为轴承。

本实施例中的折弯外模的旋转中心32与折弯内模23偏心设置。通过将折弯外模的旋转中心32与折弯内模23偏心设置，使得折弯的过程中折弯外模24不会相对于热缩管移动，避免折弯外模24划破热缩管。

本实施例中的折弯外模24与钢筋4接触的部位为弧形结构。具体地，折弯外模24整体结构为圆柱体结构，折弯外模24与钢筋4接触的部位为圆弧状的凹槽。通过折弯外模24与钢筋4接触的部位设置为弧形，能够增大折弯外模24与钢筋4的接触面积，防止在折弯的过程中折弯力压破钢筋4。作为可变换的实施方式，也可以是，折弯外模24仅与钢筋4接触的部位为弧形结构。

由于钢筋折弯装置同时对两个钢筋4进行折弯，如图1所示，钢筋4折弯装置包括：平齐装置33，设于折弯机构2的一侧，适于对两个钢筋4的端部进行平齐，能够保证钢筋4的端部处于平齐状态，进一步保证钢筋4的成型质量。

本实施例中的平齐装置33设置两个，分别设于安装架1的两端，分别对两个钢筋4的两端进行平齐。作为可变换的实施方式，也可以是，平齐装置33设置一个。

其中，如图11所示，平齐装置33包括：第四驱动机构，固定连接在安装架1上；对齐板34，一端与第四驱动机构固定连接，另一端适于在第四驱动机构的驱动下与两个钢筋4的端部抵接。具体地，第四驱动机构为平齐气缸35。通过设置平齐气缸35和对齐板34，能够采用对齐板34顶推钢筋4，保证钢筋4的对齐效率。作为可变换的实施方式，也可以是，第四驱动机构为油缸。

如图1所示，本实施例中的折弯机构2和压紧机构3分别设有两个，两个折弯机构2和两个压紧机构3分别设于安装架1的两端，适于分别对钢筋4的两端进行折弯和压紧。通过在安装架1的两端均设置折弯机构2和压紧机构3，能够对钢筋4的两端同时进行折弯和压紧，保证钢筋4的两端折弯后处于共面，进而保证后续的绑扎效果。

为了自动化实现钢筋4的上下料，钢筋折弯装置包括抓取装置，适于将钢筋抓取放置于第一支座5上，及抓取折弯后的钢筋4。具体地，抓取装置为机械手。

下面以对钢筋4的两端折弯为例说明折弯过程，在此过程中，安装架1两端的折弯机构2、压紧机构3和平齐装置33同时进行折弯、压紧和平齐操作。

首先，折弯内模23处于缩回状态，压紧块7处于升起状态且压紧块7的延伸方向平行于钢筋4的延伸方向。

机械手将两个钢筋4放置于第一支座5的放置槽12内，两个钢筋4的端部处于折弯位置，两侧的平齐气缸35伸出，将钢筋4对齐，压紧机构3的滑台气缸19带动齿条18伸出，齿条18带动第一齿轮16旋转90°，第一齿轮16上的球头螺钉8带动压紧块7旋转90°，压紧油缸6缩回，带动压紧块7压紧钢筋4，折弯内模23伸出，钢筋4处于折弯内模23的下方，折弯电机25带动第二齿轮26进而带动折弯外模24旋转完成折弯，折弯外模24返回，折弯内模23缩回，压紧油缸6伸出将压紧块7顶起，压紧块7回转90°，折弯好的钢筋4由机械手取走。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种钢筋折弯装置，其特征在于，包括：

安装架（1）；

至少一个折弯机构（2），固定连接在所述安装架（1）上，适于对至少一个钢筋（4）进行折弯；

至少一个压紧机构（3），所述压紧机构（3）设于所述折弯机构（2）的一侧；

所述压紧机构（3）包括：

第一支座（5），所述第一支座（5）上适于放置所述钢筋（4）；

压紧部，设于所述第一支座（5）上；

第一驱动机构，与所述压紧部连接，适于在所述折弯机构（2）对钢筋（4）进行折弯时，所述第一驱动机构驱动所述压紧部靠近所述第一支座（5）以压紧所述钢筋（4）；

第一驱动组件，固定连接在所述第一支座（5）的下方，与所述压紧部连接，适于驱动所述压紧部转动；

安装筒（14），固定连接于所述第一支座（5）的下方；

第一传动机构，设于所述安装筒（14）内，所述第一传动机构的一端与所述第一驱动组件固定连接，另一端与所述压紧部固定连接；

第一转轴（17），设于所述安装筒（14）内，一端与所述第一传动机构固定连接，另一端与所述第一驱动机构转动连接，适于在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一转轴（17）相对所述安装筒（14）和所述第一驱动机构转动。

2.根据权利要求1所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述第一支座（5）上设有安装孔；

所述压紧部包括：

压紧块（7），设于所述第一支座（5）的上方，适于压紧所述钢筋（4）；

第一紧固件，所述第一紧固件的一端与所述压紧块（7）固定连接，另一端穿过所述安装孔与所述第一驱动机构连接；

限位结构（9），与所述压紧块（7）固定连接，所述限位结构（9）上设有第一限位部，所述第一紧固件上设有与所述第一限位部配合连接的第二限位部。

3.根据权利要求2所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述第一限位部为限位凸起（10），所述第二限位部为限位槽（11）；

和/或，所述限位结构（9）与所述压紧块（7）通过第二紧固件固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋折弯装置，其特征在于，在高度方向上，所述限位槽（11）的深度大于所述限位凸起（10）的延伸高度。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述第一支座（5）上设置至少一个放置槽（12），所述放置槽（12）内适于放置所述钢筋（4）；所述压紧块（7）与所述放置槽（12）对应的位置设有压紧槽（13），所述放置槽（12）与所述压紧槽（13）共同配合形成容置所述钢筋（4）的空间。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述第一驱动机构上设有转动槽，所述第一转轴（17）的端部设有转动凸起，所述转动凸起转动的卡设于所述转动槽内；

和/或，所述压紧机构（3）包括轴承（22），所述轴承（22）设于所述第一转轴（17）与所述安装筒（14）之间；

和/或，所述压紧机构（3）包括第二支座（15），固定连接于所述安装筒（14）的下方，所述第一驱动机构固定连接在所述第二支座（15）上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯机构（2）包括：

折弯内模（23）；

折弯外模（24），设于所述折弯内模（23）的一侧，所述折弯外模（24）与所述折弯内模（23）之间适于设置所述钢筋（4）；

第二驱动组件，固定连接在所述安装架（1）上，所述第二驱动组件与所述折弯外模（24）连接，适于驱动所述折弯外模（24）转动，以带动所述钢筋（4）绕所述折弯内模（23）折弯。

8.根据权利要求7所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯机构（2）包括第二转轴（29），所述第二转轴（29）一端与所述第二驱动组件固定连接，另一端与所述折弯外模（24）固定连接。

9.根据权利要求8所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述第二转轴（29）为中空结构；

所述折弯机构（2）包括：

伸缩轴（30），设于所述中空结构内，所述伸缩轴（30）的一端固定连接所述折弯内模（23）；

第三驱动机构，固定连接在所述安装架（1）上，所述第三驱动机构与所述伸缩轴（30）的另一端固定连接，适于驱动所述折弯内模（23）伸缩。

10.根据权利要求7所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯内模（23）与所述折弯外模（24）的外侧设置有套接装置，所述套接装置适于在折弯过程中相对所述钢筋（4）转动；

和/或，所述折弯外模的旋转中心（32）与所述折弯内模（23）偏心设置；

和/或，所述折弯外模（24）至少与所述钢筋（4）接触的部位为弧形结构。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯机构（2）适于对至少两个钢筋（4）同时进行折弯；所述钢筋（4）折弯装置包括：

至少一个平齐装置（33），设于所述折弯机构（2）的一侧；所述平齐装置（33）包括：

第四驱动机构，固定连接在所述安装架（1）上；

对齐板（34），一端与所述第四驱动机构固定连接，另一端适于在所述第四驱动机构的驱动下与所述至少两个钢筋（4）的端部抵接，以使至少两个钢筋（4）的端部平齐。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的钢筋折弯装置，其特征在于，所述折弯机构（2）和所述压紧机构（3）分别设有两个，两个所述折弯机构（2）和两个所述压紧机构（3）分别设于所述安装架（1）的两端，适于分别对所述钢筋（4）的两端进行折弯和压紧。