CN211276024U - 一种折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种折弯装置,属于折弯设备技术领域。折弯装置包括:驱动电机以及与驱动电机连接的折弯模块,驱动电机驱动折弯模块直线运动,折弯模块包括机架、固定设置在机架顶部的折弯限位块以及与机架连接的折弯机构和压紧机构,折弯机构包括固定在机架上的动力源、与动力源驱动连接的传动机构以及插设于传动机构的折弯杆,动力源驱动传动机构沿重力方向带动折弯杆上升或者下降以使钢筋网片折弯。本实用新型能够实现钢筋和钢筋网片折弯操作,且该装置结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯设备技术领域,具体而言,涉及一种折弯装置。
背景技术
钢筋网片即焊接钢筋网片,是指纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片,当钢筋网片的一边或者两边有折弯需求时,往往是工人使用手持式折弯工具进行手动折弯,这种方式生产效率低,人工耗时长。
目前能够对钢筋进行折弯的设备有很多种,这些设备仅适用于单根钢筋的折弯,但并不适用于钢筋网片的折弯,并且钢筋折弯设备的结构复杂,成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折弯装置,能够实现钢筋和钢筋网片折弯操作,且该装置结构简单。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种折弯装置,包括:驱动电机以及与驱动电机连接的折弯模块,驱动电机驱动折弯模块直线运动,折弯模块包括机架、固定设置在机架顶部的折弯限位块以及与机架连接的折弯机构和压紧机构,折弯机构包括固定在机架上的动力源、与动力源驱动连接的传动机构以及插设于传动机构的折弯杆,动力源驱动传动机构沿重力方向带动折弯杆上升或者下降以使钢筋网片折弯,钢筋网片位于压紧机构和折弯限位块(150)之间。
可选地,折弯模块包括两个,两个折弯模块沿驱动电机驱动方向相背设置,且两个折弯模块分别与两个驱动电机驱动连接。
可选地,传动机构为连杆传动,连杆传动包括驱动杆、连杆和从动杆,连杆包括第一连杆以及与第一连杆固定连接的第二连杆,动力源与驱动杆的一端转动连接,驱动杆的另一端与第一连杆转动连接,从动杆一端与第一连杆和第二连杆连接处转动连接,另一端与机架转动连接。
可选地,第一连杆靠近第二连杆一端为直线型,背离第二连杆一端为外凸圆弧状且设置为中空结构,中空结构套设于折弯杆上。
可选地,传动机构为凸轮机构,凸轮机构包括与动力源连接的凸轮轴、套设于凸轮轴上的椭圆形凸轮以及与椭圆形凸轮外缘抵接的从动连接杆,从动连接杆靠近钢筋网片一端设置中空结构,折弯杆插设于中空结构。
可选地,机架包括底座、设置在底座两侧的支撑板以及设置在支撑板背离底座一端的固定板,固定板设置中空结构。
可选地,传动机构带动折弯杆进入或者退出中空结构。
可选地,还包括第一导轨以及与第一导轨对应设置的第一滑块,折弯模块与第一滑块连接。
可选地,第一滑块远离第一导轨的一侧设置第二导轨以及与第二导轨对应设置的第二滑块,第二滑块与折弯模块固定连接,第二导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向相互垂直。
可选地,第一滑块远离第一导轨的一侧设置齿条以及与齿条对应设置的齿轮,齿轮与折弯模块固定连接,齿条延伸方向与第一导轨的延伸方向相互垂直。
本实用新型实施例的有益效果包括:
本实用新型实施例提供的一种折弯装置,通过驱动电机以及与驱动电机连接的折弯模块实现对钢筋网片的折弯,驱动电机驱动折弯模块直线运动,可以实现对不同规格的钢筋网片进行折弯,折弯模块包括机架、固定设置在机架顶部的折弯限位块以及与机架连接的折弯机构和压紧机构,机架用来连接折弯机构以及折弯限位块,钢筋网片设置在折弯机构与折弯限位块之间,折弯机构包括固定在机架上的动力源、与动力源驱动连接的传动机构以及插设于传动机构的折弯杆,结构简单,钢筋网片位于压紧机构和折弯限位块之间,动力源驱动传动机构沿重力方向带动折弯杆上升或者下降以使钢筋网片折弯,综上所述,本实用新型能够实现钢筋和钢筋网片折弯操作,且该装置结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的折弯装置的结构示意图之一;
图2为本实用新型实施例提供的折弯装置的结构示意图之二;
图3为本实用新型实施例提供的折弯机构的结构示意图之一;
图4为本实用新型实施例提供的折弯机构的结构示意图之二;
图5为本实用新型实施例提供的折弯装置的结构示意图之三。
图标:100-折弯模块;110-底座;120-支撑板;130-固定板;140-连接件;150-折弯限位块;200-动力源;210-驱动杆;221-第一连杆;222-第二连杆;223-折弯杆;230-从动杆;240-压紧机构;300-第一导轨;310-第一滑块;312-第二滑块;400-驱动电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型提供的折弯装置的结构示意图,请参照图1,本实用新型实施例提供一种折弯装置,包括:驱动电机400以及与驱动电机400连接的折弯模块100,驱动电机400驱动折弯模块100直线运动,折弯模块100包括机架、固定设置在机架顶部的折弯限位块150以及与机架连接的折弯机构和压紧机构240,折弯机构包括固定在机架上的动力源200、与动力源200驱动连接的传动机构以及插设于传动机构的折弯杆223,动力源200驱动传动机构沿重力方向带动折弯杆223上升或者下降以使钢筋网片折弯,钢筋网片位于压紧机构240和折弯限位块150之间。
需要说明的是,第一,驱动电机400驱动折弯模块100作直线运动,目的是应用于不同型号的钢筋网片。折弯模块100包括机架、折弯限位块150、折弯机构和压紧机构240,其中,折弯限位块150和压紧机构240固定设置在机架上,折弯机构中的动力源200固定设置在机架上,动力源200驱动传动机构带动插设在传动机构中折弯杆223的运动,折弯杆223在传动机构的带动下沿重力方向上升或者下降运动,从而实现对钢筋网片的折弯操作。
第二,请综合参照图3和图4,根据待折弯的钢筋网片的型号,驱动电机400驱动折弯模块100至预设位置,将钢筋网片放置在折弯模块100中的机架上,且位于折弯限位块150下方,折弯机构和压紧机构240的上方,即,使得钢筋网片位于折弯限位块150和压紧机构240之间,压紧机构240将钢筋网片压紧后,启动固定在机架上的动力源200,动力源200驱动传动机构带动折弯杆223上升,折弯杆223在上升过程中就逐渐对钢筋网片进行折弯,钢筋网片折弯完成之后,动力源200驱动传动机构带动折弯杆223下降,从而离开钢筋网片的折弯部分,如此,就完成了对钢筋网片的折弯作业。
本实用新型实施例提供的一种折弯装置,通过驱动电机400以及与驱动电机400连接的折弯模块100实现对钢筋网片的折弯,驱动电机400驱动折弯模块100直线运动,可以实现对不同规格的钢筋网片进行折弯和压紧机构240,折弯模块100包括机架、固定设置在机架顶部的折弯限位块150以及与机架连接的折弯机构,机架用于固定折弯限位块150、固定设置动力源200以及支撑传动机构,钢筋网片设置在压紧机构240与折弯限位块150之间,折弯机构包括固定在机架上的动力源200、与动力源200驱动连接的传动机构以及插设于传动机构的折弯杆223,结构简单,动力源200驱动传动机构沿重力方向带动折弯杆223上升或者下降以使钢筋网片折弯,综上所述,本实用新型折弯装置能够实现钢筋和钢筋网片折弯操作,且该装置结构简单。
本实用新型实施例中,请参照图2,折弯模块100包括两个,两个折弯模块100沿驱动电机400驱动方向相背设置,且两个折弯模块100分别与两个驱动电机400驱动连接。
需要说明的是,当钢筋网片两侧需要折弯时,如果只设置一个折弯模块100就需要安装钢筋网片两次在折弯模块100上,操作时间长,加工效率低,设置两个折弯模块100,根据钢筋网片折弯两侧的距离对应设置两个折弯模块100之间的距离,且为了便于一次性实现对钢筋网片两侧的折弯操作,需要相背设置两个折弯模块100。
本实用新型实施例中,传动机构为连杆传动,连杆传动包括驱动杆210、连杆和从动杆230,连杆包括第一连杆221以及与第一连杆221固定连接的第二连杆222,动力源200与驱动杆210的一端转动连接,驱动杆210的另一端与第一连杆221转动连接,从动杆230一端与第一连杆221和第二连杆222连接处转动连接,另一端与机架转动连接。
需要说明的是,折弯机构中的传动机构有多种,示例地,传动机构为连杆传动,连杆传动由驱动杆210、连杆和从动杆230组成,其中连杆包括两部分,第一连杆221和第二连杆222,其中,第一连杆221和第二连杆222是固定连接,或者,第一连杆221和第二连杆222是一体的,第二连杆222用于连接驱动杆210和从动杆230,第一连杆221用于带动折弯杆223对钢筋网片进行折弯操作。
本实用新型实施例中,第一连杆221靠近第二连杆222一端为直线型,背离第二连杆222一端为外凸圆弧状且设置为中空结构,中空结构套设于折弯杆223上。
需要说明的是,第一连杆221设置目的是带动折弯杆223完成对钢筋网片的折弯操作,第一连杆221的最优方案是设置第一连杆221靠近钢筋网片的一端为外凸圆弧状,在第一连杆221外凸圆弧状处设置的中空结构用于插设折弯杆223,折弯杆223能相对第一连杆221转动,从而减少折弯杆223与钢筋网片相接触之间的摩擦力。
本实用新型实施例中,传动机构为凸轮机构,凸轮机构包括与动力源200连接的凸轮轴、套设于凸轮轴上的椭圆形凸轮以及与椭圆形凸轮外缘抵接的从动连接杆,从动连接杆靠近钢筋网片一端设置中空结构,折弯杆223插设于中空结构。
需要说明的是,传动机构为凸轮机构是上述传动机构是连杆运动的并列方案,两种传动方式都能实现对钢筋网片的折弯,具体选择哪种传动形式,本领域技术人员根据实际需要进而选取,能够实现对钢筋网片的折弯并不限于这两种传动方式,本实施例只给出了两种传动方式,只要能够实现折弯机构对钢筋网片的折弯操作的传动方式都允许。
本实用新型实施例中,机架包括底座110、设置在底座110两侧的支撑板120以及设置在支撑板120背离底座110一端的固定板130,固定板130设置中空结构,传动机构带动折弯杆223进入或者退出中空结构。
需要说明的是,支撑板120固定设置在底座110的两侧,机架顶部与支撑板120垂直的一侧设置连接件140,折弯限位块150固定设置在连接件140上,折弯杆223能够在设置的固定板130的中空结构中上升或者下降,从而实现对钢筋网片的折弯。
本实用新型实施例中,请参照图5,还包括第一导轨300以及与第一导轨300对应设置的第一滑块310,折弯模块100与第一滑块310连接。
需要说明的是,第一导轨300和对应设置的第一滑块310结构是实现折弯模块100沿第一导轨300延伸方向的运动,能实现该方向运动的结构还可以为齿轮齿条结构,第一导轨300设置使得对折弯模块100直线运动有导向作用,对应设置第一滑块310用以固定连接折弯模块100,第一滑块310带动折弯模块100沿第一导轨300的延伸方向做直线运动。
本实用新型实施例中,请参照图5,第一滑块310远离第一导轨300的一侧设置第二导轨(图中未标出)以及与第二导轨对应设置的第二滑块312,第二滑块312与折弯模块100固定连接,第二导轨的延伸方向与第一导轨300的延伸方向相互垂直。
需要说明的是,第二导轨的延伸方向垂直于第一导轨300的延伸方向,第二导轨用以对垂直于第一导轨300延伸方向的折弯模块100进行导向,从而实现折弯模块100可在两个相互垂直的方向上移动,提高其实用性。
本实用新型实施例中,第一滑块310远离第一导轨300的一侧设置齿条以及与齿条对应设置的齿轮,齿轮与折弯模块100固定连接,齿条的延伸方向与第一导轨300的延伸方向相互垂直。
需要说明的是,本实施例中的齿轮齿条结构是上述第二导轨和第二滑块312的并列方案,两种能够实现折弯模块100直线运动的导向都能实现对钢筋网片沿垂直于第一导轨300的延伸方向的直线运动。
本实用新型实施例中的折弯装置中设置了两种传动机构:连杆传动和凸轮机构,都能够实现对折弯杆223带动实现对钢筋网片的折弯,对折弯模块100直线运动的导向是两个方向:第一导轨300的延伸方向和垂直于第一导轨300的延伸方向,从而提高了折弯装置的实用性,适用于多种不同型号的钢筋网片或者钢筋,因此,本折弯装置能够现钢筋和钢筋网片折弯操作,实用性强。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种折弯装置,其特征在于,包括:驱动电机(400)以及与所述驱动电机(400)连接的折弯模块(100),所述驱动电机(400)驱动所述折弯模块(100)直线运动,所述折弯模块(100)包括机架、固定设置在所述机架顶部的折弯限位块(150)以及与所述机架连接的折弯机构和压紧机构(240),所述折弯机构包括固定在所述机架上的动力源(200)、与所述动力源(200)驱动连接的传动机构以及插设于所述传动机构的折弯杆(223),所述动力源(200)驱动所述传动机构沿重力方向带动所述折弯杆(223)上升或者下降以使钢筋网片折弯,所述钢筋网片位于所述压紧机构(240)和折弯限位块(150)之间。
2.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于,所述折弯模块(100)包括两个,两个所述折弯模块(100)沿所述驱动电机(400)驱动方向相背设置,且两个所述折弯模块(100)分别与两个所述驱动电机(400)驱动连接。
3.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于,所述传动机构为连杆传动,所述连杆传动包括驱动杆(210)、连杆和从动杆(230),所述连杆包括第一连杆(221)以及与所述第一连杆(221)固定连接的第二连杆(222),所述动力源(200)与所述驱动杆(210)的一端转动连接,所述驱动杆(210)的另一端与所述第一连杆(221)转动连接,所述从动杆(230)一端与所述第一连杆(221)和所述第二连杆(222)连接处转动连接,另一端与所述机架转动连接。
4.如权利要求3所述的折弯装置,其特征在于,所述第一连杆(221)靠近所述第二连杆(222)一端为直线型,背离所述第二连杆(222)一端为外凸圆弧状且设置为中空结构,所述中空结构套设于所述折弯杆(223)上。
5.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于,所述传动机构为凸轮机构,所述凸轮机构包括与所述动力源连接的凸轮轴、套设于所述凸轮轴上的凸轮以及与所述凸轮外缘抵接的从动连接杆,所述从动连接杆靠近所述钢筋网片的一端设置中空结构,所述折弯杆(223)插设于所述中空结构。
6.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于,所述机架包括底座(110)、设置在所述底座(110)两侧的支撑板(120)以及设置在所述支撑板(120)背离所述底座(110)一端的固定板(130),所述固定板(130)设置中空结构。
7.如权利要求6所述的折弯装置,其特征在于,所述传动机构带动所述折弯杆(223)进入或者退出所述中空结构。
8.如权利要求1所述的折弯装置,其特征在于,还包括第一导轨(300)以及与所述第一导轨(300)对应设置的第一滑块(310),所述折弯模块(100)与所述第一滑块(310)连接。
9.如权利要求8所述的折弯装置,其特征在于,所述第一滑块(310)远离所述第一导轨(300)的一侧设置第二导轨以及与所述第二导轨对应设置的第二滑块(312),所述第二滑块(312)与所述折弯模块(100)固定连接,所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨(300)的延伸方向相互垂直。
10.如权利要求8所述的折弯装置,其特征在于,所述第一滑块(310)背离所述第一导轨(300)的一侧设置齿条以及与所述齿条对应设置的齿轮,所述齿轮与所述折弯模块连接,所述齿条的延伸方向与所述第一导轨(300)的延伸方向相互垂直。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113263086A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-08-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 钢筋网片弯折装置及单筋弯网机构 |
CN117226006A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种钢筋折弯装置 |
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CN113263086B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-07-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 钢筋网片弯折装置及单筋弯网机构 |
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