CN112045137B - 一种锻压机用夹持装置 - Google Patents

一种锻压机用夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112045137B
CN112045137B CN202010868213.1A CN202010868213A CN112045137B CN 112045137 B CN112045137 B CN 112045137B CN 202010868213 A CN202010868213 A CN 202010868213A CN 112045137 B CN112045137 B CN 112045137B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
driving
gears
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010868213.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112045137A (zh
Inventor
徐文祥
许心勇
黄先军
王玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Guotai Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Guotai Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Guotai Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Guotai Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010868213.1A priority Critical patent/CN112045137B/zh
Publication of CN112045137A publication Critical patent/CN112045137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112045137B publication Critical patent/CN112045137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Abstract

本发明公开了一种锻压机用夹持装置,包括两组对称设置夹持组件以及连接两组夹持组件的驱动组件,所述驱动组件用于驱动两组夹持组件靠近、以夹紧工件,所述夹持组件包括安装块、夹持件以及驱动件,所述安装块为矩形块状,安装块内一侧开设插孔,安装块的另一侧开设安装室,所述夹持件为弧形板状,并沿其弯曲方向滑动安装在安装室的内壁,且位于安装室内的夹持件上固定弧形的齿板,所述驱动件内含有齿轮,所述齿轮与所述齿板啮合,安装块的外侧设有输出机构、以用于驱动齿轮转动。本发明结构简单,方便夹持固定工件,能够在锻压时对工件进行稳定夹持,并且可以调节夹持工件不同位置,能够转动调节工件,便于加工使用。

Description

一种锻压机用夹持装置
技术领域
本发明涉及锻压领域,尤其涉及一种锻压机用夹持装置。
背景技术
锻压机是金属和机械冷加工用的设备,它只改变金属的外形状。锻压机包括卷板机,剪板机,冲床,压力机,液压机,油压机,折弯机等,当需要对工件进行锻压处理时,需要将工件放置在锻压台上进行锻压,而由于工件的温度较高,且体积较大,因此在锻压的过程中需要对工件进行定位夹持,避免工件蹦出发生意外。
但是已有夹持机构在实际使用时,无法根据工件大小,调节夹持机构的夹持范围,适用性有限,并且无法带动工件移动,不便调节工件位置,给锻压加工带来了极大的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锻压机用夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种锻压机用夹持装置,包括两组对称设置夹持组件以及连接两组夹持组件的驱动组件,所述驱动组件用于驱动两组夹持组件靠近、以夹紧工件。
所述夹持组件包括安装块、夹持件以及驱动件,所述安装块为矩形块状,安装块内一侧开设插孔,安装块的另一侧开设安装室,所述夹持件为弧形板状,并沿其弯曲方向滑动安装在安装室的内壁,且位于安装室内的夹持件上固定弧形的齿板。
所述驱动件内含有齿轮,所述齿轮与所述齿板啮合,安装块的外侧设有输出机构、以用于驱动齿轮转动。
进一步的,所述驱动组件包括两根连接杆、两个双向推杆,两根连接杆分别插接固定在两个安装块上的插孔内,每根连接杆的两端均固定有固定板,所述固定板远离连接杆的一端均固定侧板,两个双向推杆分别位于两组夹持组件的相对两侧,双向推杆的两个伸缩端分别与同侧的两块固定板连接。
进一步的,所述夹持件包括一块第一夹板,所述第一夹板的滑动连接在安装室内。
进一步的,所述安装室内壁相对两侧均设有卡接槽,第一夹板的相对两侧均设有与卡接槽滑动配合连接的凸棱,所述第一夹板的外端伸出安装室、并向外设有翻边,两个翻边分别活动压设在安装块外侧。
进一步的,所述安装室内沿第一夹板的滑动方向安装三个齿轮,三个齿轮均与齿板啮合,所述输出机构包括第一电机、两个第二电机,所述第一电机的输出轴与中间的齿轮驱动联接,两个第二电机的输出轴分别与两侧的两个齿轮驱动联接。
进一步的,所述夹持件包括沿安装室高度方向平行设置的三块第二夹板,位于安装室内的所述第二夹板的弧形侧面均固定有一齿板,所述安装室内沿高度方向开设三个分别与第二夹板滑动配合的滑动腔,所述安装室内转动安装三个齿轮,三个齿轮分别与三块第二夹板上的齿板啮合,且上述三个齿轮在安装室内沿第二夹板滑动方向等间距设置。
进一步的,每个所述滑动腔的相对两内壁均安装卡板,第二夹板的外表面沿其滑动方向开设与卡板配合的卡槽。
进一步的,所述输出机构包括三个第三电机,三个第三电机的输出轴分别与三个齿轮驱动联接。
本发明的有益效果是:
本发明设计了包括安装块的夹持组件,将工件放置在两个安装块之间,并且位于两个夹持件之间,通过驱动组件能够带动两组夹持组件相靠近,从而有效夹紧固定住工件,本发明设置的夹持件能够与安装块内部开设的安装室内壁滑动连接,在驱动件的驱动下,夹持件能够沿着一固定的回转中心转动,从而能够调节夹持位置,并且夹持后能够对工件进行夹持旋转,方便调节工件位置。
本发明的夹持件为第一夹板时,通过该第一夹板能够夹持固定工件,并且对应的驱动件工作,驱动第一夹板转动,使其沿着其余安装室的滑动方向活动,便于调节位置,本发明的夹持件为三块不同高度间隔设置的第二夹板时,三块夹板能够相互独立运动,使得调节范围更大,适用性更广,同时夹持也更加稳定。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的实施例1的整体结构示意图;
图2为本发明的实施例1的俯视结构示意图;
图3为本发明图1的部分结构放大图;
图4为本发明实施例2的部分结构示意图。
图中:安装块1、插孔101、安装室102、卡接槽103、第一电机2、第二电机3、连接杆4、固定板5、双向推杆6、侧板7、第一夹板8、翻边801、凸棱802、隔板9、齿轮10、第三电机11、第二夹板12、卡板13、卡槽14、齿板15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
参见图1-3,一种锻压机用夹持装置,包括两组对称设置夹持组件以及连接两组夹持组件的驱动组件,所述驱动组件用于驱动两组夹持组件靠近、以夹紧工件。
所述夹持组件包括安装块1、夹持件以及驱动件,所述安装块1为矩形块状,安装块1内一侧开设插孔101,安装块1的另一侧开设安装室102,所述夹持件为弧形板状,并沿其弯曲方向滑动安装在安装室102的内壁,且位于安装室102内的夹持件上固定弧形的齿板15。
所述驱动件内含有齿轮10,所述齿轮10与所述齿板15啮合,安装块1的外侧设有输出机构、以用于驱动齿轮10转动。
进一步的,所述驱动组件包括两根连接杆4、两个双向推杆6,两根连接杆4分别插接固定在两个安装块1上的插孔101内,每根连接杆4的两端均固定有固定板5,所述固定板5远离连接杆4的一端均固定侧板7,两个双向推杆6分别位于两组夹持组件的相对两侧,双向推杆6的两个伸缩端分别与同侧的两块固定板5连接。
进一步的,所述夹持件包括一块第一夹板8,所述第一夹板8的滑动连接在安装室102内,其中安装室102敞口一侧开设弧形的插槽,第一夹板8为弧形板状,并滑动连接在该插槽内,能够沿着插槽的曲率中心滑动。
进一步的,所述安装室102内壁相对两侧均设有卡接槽103,第一夹板8的相对两侧均设有与卡接槽103滑动配合连接的凸棱802,所述第一夹板8的外端伸出安装室102、并向外设有翻边801,两个翻边801分别活动压设在安装块1外侧;通过上述结构,能够使得第一夹板8与安装室102内连接更加稳定,使得本装置运行可靠,长久工作。
进一步的,所述安装室102内沿第一夹板8的滑动方向安装三个齿轮10,三个齿轮10均与齿板15啮合,所述输出机构包括第一电机2、两个第二电机3,所述第一电机2的输出轴与中间的齿轮10驱动联接,两个第二电机3的输出轴分别与两侧的两个齿轮10驱动联接;上述的三个齿轮同向转动,以驱动第一夹板滑动,并且第一夹板8运动过程中,与其固定的齿板15至少与一个齿轮10处于啮合状态。
实施例2:
参见图4,本实施中与实施例1不同的是,所述夹持件包括沿安装室102高度方向平行设置的三块第二夹板12,位于安装室102内的所述第二夹板12的弧形侧面均固定有一齿板15,所述安装室102内沿高度方向开设三个分别与第二夹板12滑动配合的滑动腔,所述安装室102内转动安装三个齿轮10,三个齿轮10分别与三块第二夹板12上的齿板15啮合,且上述三个齿轮10在安装室102内沿第二夹板12滑动方向等间距设置,本实施例中的三块第二夹板12能够在不同的第三电机11的驱动下,独立运动,方便调节第二夹板与工件接触范围,提高本装置的实用性,便于夹持工件。
进一步的,每个所述滑动腔的相对两内壁均安装卡板13,第二夹板12的外表面沿其滑动方向开设与卡板13配合的卡槽14;通过上述结构使得第二夹板12与安装室102内壁连接更加稳定,使得第二夹板长久稳定工作。
进一步的,所述输出机构包括三个第三电机11,三个第三电机11的输出轴分别与三个齿轮10驱动联接,第三电机11外接电源使用,并且可通过外界控制开关进行控制。
本发明在使用时,将工件放置在两个安装块1之间,并且位于两个夹持件之间,通过驱动组件能够带动两组夹持组件相靠近,从而有效夹紧固定住工件,并且本发明设置的夹持件能够与其内部开设的安装室102滑动连接,在驱动件的驱动下,夹持件能够沿着一固定的回转中心转动,从而能够调节夹持位置,并且夹持后能够对工件进行夹持旋转,方便调节工件位置,本发明的实施例1中的夹持件为第一夹板,通过该第一夹板8能够夹持固定工件,并且对应的驱动件工作,驱动第一夹板8转动,使其沿着其余安装室的滑动方向活动,便于调节位置,本发明的实施例2的设置了三块不同高度间隔设置的第二夹板,三块夹板能够相互独立运动,使得调节范围更大,适用性更广,同时夹持也更加稳定。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锻压机用夹持装置,包括两组对称设置夹持组件以及连接两组夹持组件的驱动组件,所述驱动组件用于驱动两组夹持组件靠近、以夹紧工件;
所述夹持组件包括安装块(1)、夹持件以及驱动件,所述安装块(1)为矩形块状,安装块(1)内一侧开设插孔(101),安装块(1)的另一侧开设安装室(102),所述夹持件为弧形板状,并沿其弯曲方向滑动安装在安装室(102)的内壁,且位于安装室(102)内的夹持件上固定弧形的齿板(15);
所述驱动件内含有齿轮(10),所述齿轮(10)与所述齿板(15)啮合,安装块(1)的外侧设有输出机构、以用于驱动齿轮(10)转动;
所述夹持件包括沿安装室(102)高度方向平行设置的三块第二夹板(12),位于安装室(102)内的所述第二夹板(12)的弧形侧面均固定有一齿板(15),所述安装室(102)内沿高度方向开设三个分别与第二夹板(12)滑动配合的滑动腔,所述安装室(102)内转动安装三个齿轮(10),三个齿轮(10)分别与三块第二夹板(12)上的齿板(15)啮合,且上述三个齿轮(10)在安装室(102)内沿第二夹板(12)滑动方向等间距设置;
每个所述滑动腔的相对两内壁均安装卡板(13),第二夹板(12)的外表面沿其滑动方向开设与卡板(13)配合的卡槽(14);
所述输出机构包括三个第三电机(11),三个第三电机(11)的输出轴分别与三个齿轮(10)驱动联接。
2.根据权利要求1所述的一种锻压机用夹持装置,其特征在于:所述驱动组件包括两根连接杆(4)、两个双向推杆(6),两根连接杆(4)分别插接固定在两个安装块(1)上的插孔(101)内,每根连接杆(4)的两端均固定有固定板(5),所述固定板(5)远离连接杆(4)的一端均固定侧板(7),两个双向推杆(6)分别位于两组夹持组件的相对两侧,双向推杆(6)的两个伸缩端分别与同侧的两块固定板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻压机用夹持装置,其特征在于:所述夹持件包括一块第一夹板(8),所述第一夹板(8)的滑动连接在安装室(102)内。
4.根据权利要求3所述的一种锻压机用夹持装置,其特征在于:所述安装室(102)内壁相对两侧均设有卡接槽(103),第一夹板(8)的相对两侧均设有与卡接槽(103)滑动配合连接的凸棱(802),所述第一夹板(8)的外端伸出安装室(102)、并向外设有翻边(801),两个翻边(801)分别活动压设在安装块(1)外侧。
5.根据权利要求3所述的一种锻压机用夹持装置,其特征在于:所述安装室(102)内沿第一夹板(8)的滑动方向安装三个齿轮(10),三个齿轮(10)均与齿板(15)啮合,所述输出机构包括第一电机(2)、两个第二电机(3),所述第一电机(2)的输出轴与中间的齿轮(10)驱动联接,两个第二电机(3)的输出轴分别与两侧的两个齿轮(10)驱动联接。
CN202010868213.1A 2020-08-26 2020-08-26 一种锻压机用夹持装置 Active CN112045137B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010868213.1A CN112045137B (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种锻压机用夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010868213.1A CN112045137B (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种锻压机用夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112045137A CN112045137A (zh) 2020-12-08
CN112045137B true CN112045137B (zh) 2022-04-12

Family

ID=73600479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010868213.1A Active CN112045137B (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种锻压机用夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112045137B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113441671B (zh) * 2021-07-04 2022-04-05 兴化市万佳机械有限公司 汽车五金件生产用锻压定位工装
CN113909423B (zh) * 2021-08-26 2022-09-30 徐州锐尔五金工具制造有限公司 一种五金工具的锻造设备及其锻造方法
CN116787193B (zh) * 2023-08-17 2023-11-24 常州钜苓铸造有限公司 一种自动化加工组合机床

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008161887A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Showa Denko Kk ロボットハンド及び鍛造装置
CN103801961A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 苏州金凯达机械科技有限公司 一种锯切机的夹钳
CN208163672U (zh) * 2018-05-14 2018-11-30 漯河职业技术学院 机械手夹紧装置
CN208262344U (zh) * 2018-05-28 2018-12-21 厦门鸿屿智能科技有限公司 管状产品抱夹旋转机构
CN110253316A (zh) * 2019-08-02 2019-09-20 长兴新亚环保机械科技有限公司 一种汽车发动机壳体生产用夹具
CN110757197A (zh) * 2019-11-01 2020-02-07 淮安信息职业技术学院 一种适用于数控铣床的自动夹具装置
CN210450788U (zh) * 2019-08-28 2020-05-05 苏州银涛精密锻造有限公司 一种锻压机用夹持装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008161887A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Showa Denko Kk ロボットハンド及び鍛造装置
CN103801961A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 苏州金凯达机械科技有限公司 一种锯切机的夹钳
CN208163672U (zh) * 2018-05-14 2018-11-30 漯河职业技术学院 机械手夹紧装置
CN208262344U (zh) * 2018-05-28 2018-12-21 厦门鸿屿智能科技有限公司 管状产品抱夹旋转机构
CN110253316A (zh) * 2019-08-02 2019-09-20 长兴新亚环保机械科技有限公司 一种汽车发动机壳体生产用夹具
CN210450788U (zh) * 2019-08-28 2020-05-05 苏州银涛精密锻造有限公司 一种锻压机用夹持装置
CN110757197A (zh) * 2019-11-01 2020-02-07 淮安信息职业技术学院 一种适用于数控铣床的自动夹具装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112045137A (zh) 2020-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112045137B (zh) 一种锻压机用夹持装置
CN209867788U (zh) 一种门槛边梁前支撑板焊接用夹具工装
CN215966018U (zh) 一种钢筋折弯成型机
CN215965666U (zh) 一种钢板折弯机的下模具固定装置
CN112775225B (zh) 一种塔式起重机标准节异形平台支撑架的成型装置
CN211965475U (zh) 一种折弯机
CN113857393A (zh) 一种钢筋折弯压型机器
CN210649488U (zh) 一种板材切割定位加工装置
CN220072854U (zh) 一种钢板校直装置
CN214919395U (zh) 门框加工用金属板料折弯机
CN215697478U (zh) 一种汽车发动机配件用的冲压设备
CN216911632U (zh) 一种建筑工程折弯用辅助装置
CN220739079U (zh) 钢构件压直矫正设备
CN219401788U (zh) 一种门体弧形折弯装置
CN215467303U (zh) 一种伺服旋转折弯机
CN113000722B (zh) 一种预先调整钢筋弯度而后使钢筋调直分切的装置
CN214024191U (zh) 一种防火窗用焊接装置
CN213968581U (zh) 一种护栏加工用冲孔模具
CN210627976U (zh) 一种可调节波纹管布线板
CN217316994U (zh) 一种机床配件加工用固定定位装置
CN220636470U (zh) 一种便于切削的钢棒加工装置
CN220532798U (zh) 一种汽车零部件冲压定位机构
CN115163945B (zh) 一种带有限制轨槽实现孔位对齐的法兰盘
CN218576121U (zh) 一种新型蒸发器挤压装配工装
CN214442561U (zh) 一种冲压智能取件机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant