CN220739079U - 钢构件压直矫正设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢构件加工的领域，尤其是涉及一种钢构件压直矫正设备，其包括工作台，所述工作台上设有矫正装置；所述矫正装置包括腰部矫正机构和腿部矫正机构；所述腿部矫正机构包括固定辊、移动辊、用于驱动移动辊靠近或远离固定辊的动力组件、以及驱动固定辊转动的驱动组件；所述固定辊转动连接在工作台上，所述移动辊转动连接于动力组件上，所述移动辊与固定辊夹紧配合。本申请通过固定辊和移动辊对槽钢的腿部进行夹紧矫正，相较于相关技术中凹槽卡嵌的方式而言，本申请的矫正方式不受槽钢腿厚限制，适用范围更广；同时，本申请的腰部矫正机构还能对槽钢的腰部进行矫正作业，进一步增加了该设备的适用范围。

Description

钢构件压直矫正设备

技术领域

本申请涉及钢构件加工的领域，尤其是涉及一种钢构件压直矫正设备。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢等连接形成的能够承受或传递荷载的组合构件，用途广泛；槽钢作为钢构件的重要组成部分，具备良好的强度和刚度，广泛应用于各个领域；在槽钢的加工过程中，由于机械碰撞或误差等原因，可能会造成槽钢产生一定的不良形变，如弯曲、翘曲等，这些不良形变会影响槽钢的使用效果和安全性能，因此需要对其进行矫正压直处理。

传统技术中，一般由施工人员手持锤子击打不良性变的槽钢，但是这种矫正方法费事费力，效率低下；授权公告号为CN215032459U的中国实用新型专利公开了一种槽钢整形矫正机，该矫正机包括矫正板、压板和各组气缸，矫正板的顶壁上开有凹槽，使用时，将槽钢的腿卡嵌进凹槽中，随后通过各组气缸、压板和矫正板相互配合，实现对槽钢的矫正；该矫正机利用机械矫正的方式取代了人力矫正，提高了槽钢的矫正效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为，槽钢的规格多样，其腿厚也大小不一，上述矫正机利用凹槽卡嵌槽钢的方式，难以适应腿厚不同的槽钢矫正作业；同时，当槽钢的不良形变发生在腿部时，其腿部边缘可能会局部凸出或凹陷，此时更加难以将腿卡进凹槽中，因此，上述矫正机矫正作业时的局限性较大，适用性较小。

实用新型内容

为了优化上述相关技术中槽钢矫正机适用性小的问题，本申请提供一种钢构件压直矫正设备。

本申请提供的一种钢构件压直矫正设备采用如下的技术方案：

一种钢构件压直矫正设备，包括工作台，所述工作台上设有矫正装置；所述矫正装置包括腰部矫正机构和腿部矫正机构；所述腿部矫正机构包括固定辊、移动辊、用于驱动移动辊靠近或远离固定辊的动力组件、以及驱动固定辊转动的驱动组件；所述固定辊转动连接在工作台上，所述移动辊转动连接于动力组件上，所述移动辊与固定辊夹紧配合。

通过采用上述技术方案，对槽钢的腿部进行矫正作业时，首先将槽钢的腿部放置在固定辊与移动辊之间，随后通过动力组件控制移动辊靠近固定辊，并和固定辊协同夹紧槽钢的腿部，最后通过驱动组件驱动固定辊转动，从而带动槽钢向内传输，使得移动辊和固定辊能够压直矫正槽钢的腿部；本申请通过固定辊和移动辊对槽钢的腿部进行夹紧矫正，相较于相关技术中凹槽卡嵌的方式而言，本申请的矫正方式不受槽钢腿厚限制，适用范围更广，同时，本申请的腰部矫正机构还能对槽钢的腰部进行矫正作业，进一步增加了该设备的适用范围。

在一个具体的可实施方案中，所述动力组件包括连接框和动力气缸，所述移动辊转动连接在连接框上，所述连接框背离移动辊的一面与动力气缸的输出轴固定连接；所述移动辊靠近固定辊的侧壁延伸出连接框。

通过采用上述技术方案，动力气缸驱动连接框向下滑移，移动辊与连接框同步运动，逐渐向固定辊靠近，并与固定辊协同夹紧矫正槽钢，简单便捷。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括主齿轮、从齿轮和驱动电机，所述从齿轮同轴固定连接在固定辊上，所述主齿轮与从齿轮啮合，所述主齿轮与驱动电机的电机轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当固定辊与移动辊夹紧槽钢后，驱动电机带动主齿轮转动，从齿轮在主齿轮的啮合作用下转动，从而使得固定辊转动；固定辊与移动辊借助静摩擦力使得槽钢沿自身长度方向向内运输，从而使得固定辊和移动辊对其整个腿部都能进行压直矫正作业。

在一个具体的可实施方案中，所述腿部矫正机构还包括L型板，所述固定辊远离从齿轮的一端转动连接于L型板的一直壁，所述L型板的另一直壁垂直固定连接在工作台上。

通过采用上述技术方案，L型板使得槽钢的腿部在压直矫正时，其腰部能够在L型板的限位作用下不再向靠近固定辊的方向运动，增加了压直矫正时的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述腰部矫正机构包括多个滑辊、压直辊、驱动压直辊转动的转动组件、驱动压直辊升降的升降组件，多个所述滑辊沿垂直自身轴线方向阵列分布于工作台上，所述滑辊与工作台转动连接，且侧壁高于工作台的台面；所述压直辊的轴线与滑辊的轴线平行，所述压直辊与升降组件转动连接。

通过采用上述技术方案，滑辊、压直辊、转动组件、升降组件配合，能够对槽钢的腰部进行高效压直作业，并且可以让槽钢在静摩擦力的作用下自行向内运输，从而使得槽钢的腰部矫正完全，无需操作者手动改变压直矫正的部位，省时省力。

在一个具体的可实施方案中，所述升降组件包括一对固定筒、一对升降杆、一对齿条、一对驱动齿轮、驱动轴和升降电机，一对所述升降杆相对设置在压直辊的两侧，所述升降杆滑移连接在固定筒中；所述齿条固定连接在升降杆上，且延伸出固定筒，所述驱动齿轮与齿条啮合；所述固定筒、齿条、驱动齿轮与升降杆一一对应；一对所述驱动齿轮均同轴固定连接在驱动轴上，所述驱动轴与升降电机的输出轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，将槽钢放置在滑辊上后，需要根据槽钢的腿宽调节压直辊与滑辊之间的距离，此时升降电机、驱动轴、驱动齿轮、齿套、升降杆和固定筒配合，能够高效地实现压直辊的升降；同时，本申请采用一根驱动轴驱动两个驱动齿轮，使得压直辊两端稳定地同步升降，时刻保持了压直辊与滑辊平行，增加了压直矫正作业的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述升降杆与压直辊之间设有连接板，所述压直辊与连接板转动连接，所述连接板与升降杆垂直固定连接；所述转动组件包括齿环、转动齿轮和转动电机，所述齿环同轴固定连接在压直辊的直壁上，所述转动齿轮与齿环啮合，所述转动齿轮与转动电机的输出轴同轴固定连接，所述转动电机的电机壳安装在连接板上。

通过采用上述技术方案，转动电机带动转动齿轮转动，齿环在转动齿轮的啮合作用下转动，压直辊与齿环同步转动，使得槽钢在静摩擦力的作用下，逐渐向远离操作者的方向滑移，从而使得整根槽钢的腰部均受到压直矫正，工作效率高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请通过固定辊和移动辊对槽钢的腿部进行夹紧矫正，相较于相关技术中凹槽卡嵌的方式而言，本申请的矫正方式不受槽钢腿厚限制，适用范围更广，同时，本申请的腰部矫正机构还能对槽钢的腰部进行矫正作业，进一步增加了该设备的适用范围；

本申请的固定辊与移动辊借助静摩擦力使得槽钢自行运输，从而使得固定辊和移动辊对其整个腿部都能进行压直矫正作业；

本申请的L型板使得槽钢的腿部在压直矫正时，其腰部能够在L型板的限位作用下不再向靠近固定辊的方向运动，增加了压直矫正时的稳定性；

本申请的滑辊、压直辊、转动组件、升降组件配合，能够对槽钢的腰部进行高效压直作业，操作者将槽钢放置完毕后，槽钢在静摩擦力的作用下自行向远离操作者方向运输，从而使得槽钢的腰部矫正完全，无需操作者手动改变压直矫正的部位，省时省力；

本申请的升降电机、驱动轴、驱动齿轮、齿套、升降杆和固定筒配合，高效地实现了压直辊的升降；此外，本申请采用一根驱动轴驱动两个驱动齿轮的方式，使得压直辊两端同步升降，时刻保持了压直辊与滑辊平行，增加了压直矫正作业的稳定性；

本申请的齿环、转动齿轮和转动电机配合，使得槽钢在静摩擦力的作用下能够逐渐向远离操作者的方向滑移，从而使得整根槽钢的腰部均受到压直矫正，压直矫正效率高。

附图说明

图1是本申请实施例钢构件压直矫正设备的整体结构示意图；

图2是本申请腿部矫正机构的正视图；

图3是本申请腰部矫正机构的局部机构示意图；

图4是图3中A部的放大图。

附图标记说明：1、工作台；12、安装板；121、L型板；122、气缸承载板；13、基台；2、矫正装置；3、腰部矫正机构；31、滑辊；32、压直辊；33、转动组件；331、齿环；332、转动齿轮；333、转动电机；34、升降组件；341、固定筒；342、升降杆；343、齿条；344、驱动齿轮；345、驱动轴；346、升降电机；347、连接板；4、腿部矫正机构；41、固定辊；42、移动辊；43、动力组件；431、连接框；432、动力气缸；44、驱动组件；441、主齿轮；442、从齿轮；443、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例公开一种钢构件压直矫正设备。参照图1，钢构件压直矫正设备包括工作台1和矫正装置2，矫正装置2包括腰部矫正机构3和腿部矫正机构4，腰部矫正机构3用于矫正槽钢腰部，也就是槽钢脱离自身长度方向的不良形变；腿部矫正机构4用于矫正槽钢的两个支腿，也就是槽钢两个相对的直壁相互靠近、相互远离等不良形变；腰部矫正机构3位于安装台的台面上；工作台1的台面上垂直设有安装板12，腿部矫正机构4设置在安装板12上。

参照图1和图2，腿部矫正机构4包括固定辊41、移动辊42、动力组件43和驱动组件44，其中动力组件43用来驱动移动辊42靠近或远离固定辊41，以便于二者将槽钢的腿部夹紧矫正；驱动组件44用于驱动固定辊41转动，以便于对槽钢的整个腿部实现矫正；安装板12的侧壁上设有L型板121，L型板121的其中一个直壁水平设置并与安装板12垂直固定连接，L型板121的另一直壁竖直向上，固定辊41一端转动连接在L型板121上，另一端通过驱动组件44与安装板12连接；移动辊42通过动力组件43与固定辊41夹紧配合；需要说明的是，L型板121的顶壁不超过固定辊41侧壁的高度，本申请实施例中二者平齐，以便于在固定辊41与移动辊42夹紧矫正槽钢的腿部时，L型板121能抵紧槽钢的腰部。

参照图2，动力组件43包括连接框431和动力气缸432，连接框431为“匚”型且开口向下，移动辊42转动连接在连接框431相对的侧壁之间；连接框431的顶壁与工作台1的台面平行；安装板12上垂直固定设有气缸承载板122，动力气缸432的缸体固定连接在气缸承载板122上，动力气缸432的输出轴竖直向下，并与连接框431的顶壁的中心处固定连接；需要说明的是，移动辊42最底部的侧壁延伸出连接框431，以确保移动辊42和固定辊41能够顺利夹紧矫正槽钢的腿部。

参照图2，驱动组件44包括主齿轮441、从齿轮442和驱动电机443，驱动电机443可以是伺服电机，以便于固定辊41能够正反转动；从齿轮442同轴固定连接在固定辊41远离L型板121的一端，主齿轮441与从齿轮442啮合，并且主齿轮441与驱动电机443的电机轴同轴固定连接，驱动电机443的电机壳固定连接在L型板121的水平直壁上；为了确保动力传递的稳定性，固定辊41远离L型板121的端部通过轴转动连接在安装板12上，主齿轮441远离驱动电机443的一侧通过轴转动连接在L型板121的竖直直壁上（图中未画出）。

为了矫正的稳定性，上述腿部矫正装置2可以水平设置有多组，本实施例仅以一组为例说明其原理。

参照图2，腿部矫正机构4的工作原理为：当槽钢的支腿部发生不良形变时，往往是支腿向内凹陷或向外凸出，即两个原本相互平行的支腿此时不再平行，因此需要对其进行矫正；先将槽钢的腿部放置在固定辊41上，使得槽钢的开口朝向安装板12，此时向左卡紧槽钢，使得槽钢的腰部贴紧L型板121的竖直的直壁，再开启动力气缸432，动力气缸432推动连接框431和移动辊42向下滑移，并逐渐靠近固定辊41，最终移动辊42和固定辊41将槽钢的腰部夹紧，此时关闭动力气缸432；开启驱动电机443，驱动电机443带动主齿轮441转动，主齿轮441通过啮合作用带动从齿轮442转动，固定辊41与从齿轮442同步转动；在固定辊41和移动辊42的夹持摩擦作用下，槽钢沿自身长度方向滑移，滑移过程中，固定辊41和移动辊42对槽钢的支腿完成了压直矫正作业；当槽钢的一个支腿压直矫正后，将槽钢以自身长度为直径旋转180°，再将另一支腿压直矫正。

常用的槽钢腰高基本在50-140mm之间，因此本申请的L型板121竖直直壁的长度可为50mm，以适应多种不同规格的槽钢；腿部矫正机构4工作时，槽钢的其中一支腿位于固定辊41和移动辊42之间压直矫正，其腰部与L型板121的竖直直壁平行并贴合，其另一支腿位于L型板121水平直壁的底部，因此当L型板121的竖直直壁等于市场常用的最小规格槽钢的腰高时，即可适应市场上大部分槽钢的腿部压直作业；常用的槽钢腿宽基本也在50-140mm之间，因此本申请的固定辊41和移动辊42的长度设置为140mm，即可提高该设备的适用范围。

参照图1和图3，腰部矫正机构3包括多个滑辊31、压直辊32、转动组件33和升降组件34，其中转动组件33用来驱动压直辊32转动，以使得压直辊32能与滑辊31配合压直矫正槽钢的腰部；升降组件34用于控制压直辊32升降，以调节压直辊32与滑辊31之间的距离，使得该腰部矫正机构3能够适用于不同规格槽钢的压直矫正作业；多个滑辊31沿自身宽度方向阵列设置在工作台1上，并与工作台1转动连接；本实施例中，工作台1的表面开设有基台13，滑辊31安装在基台13上，并且侧壁延伸出基台13的台面，以确保能够辅助压直辊32滚动压直作业；压直辊32的轴线与滑辊31的轴线相平行，并且压直辊32与升降组件34转动连接；升降组件34安装在工作台1的台面上，转动组件33安装在升降组件34上，并能够与压直辊32同步升降。

参照图3，升降组件34包括固定筒341、升降杆342、齿条343、驱动齿轮344、驱动轴345和升降电机346；升降电机346可以是伺服电机，便于使得驱动轴345正转和反转，从而实现升降杆342的升降；固定筒341的筒底固定连接在工作台1上，固定筒341的筒口竖直向上；升降杆342竖直设置，并滑移连接在固定筒341中；齿条343竖直设置并与升降杆342侧壁固定连接，并且位于固定筒341外且不与固定筒341接触；驱动齿轮344和齿条343啮合，并同轴固定连接在驱动轴345上；驱动轴345转动连接在工作台1上，并与升降电机346的电机轴同轴固定连接；升降电机346的电机壳固定连接在工作台1上。本申请的固定筒341、升降杆342、齿条343、驱动齿轮344均设有两组，固定筒341、齿条343、驱动齿轮344与升降杆342一一对应，且满足压直辊32转动连接在一对升降杆342之间，一对驱动齿轮344均固定连接在驱动轴345上。

参照图3和图4，升降组件34还包括连接板347，连接板347水平设置，并垂直固定连接在其中一个升降杆342上；连接板347远离升降杆342的一侧与压直辊32转动连接；转动组件33包括齿环331、转动齿轮332和转动电机333，转动电机333可以是步进电机，便于慢速稳定地驱动压直辊32转动；齿环331固定连接在压直辊32靠近连接板347的直壁上，且与压直辊32轴线相同，转动齿轮332与齿环331的内壁啮合，转动齿轮332与转动电机333的电机轴同轴固定连接，转动电机333的电机壳固定暗转挂在连接板347上。

参照图3和图4，腰部矫正机构3的工作原理为：当槽钢的腰部发生不良形变时，往往是腰部偏离自身轴线方向，不再笔直，因此需要对其进行矫正；首先将槽钢平放在滑辊31上（槽口向上或向下均可），使得槽钢的长度方向与滑辊31的轴线方向垂直，随后开启升降电机346，升降电机346带动驱动轴345转动，两个驱动齿轮344随驱动轴345同步转动，齿条343在驱动齿轮344的啮合作用下向下运动，连接板347、升降杆342和压直辊32在驱动齿轮344和齿条343的作用下向槽钢靠近；当压直辊32下降至与滑辊31抵紧槽钢时，关闭升降电机346；开启转动电机333，转动电机333带动转动齿轮332转动，转动齿轮332与齿环331啮合，因此齿环331在转动齿轮332的作用下转动，压直辊32与齿环331同步转动，从而使得槽钢在压直辊32和滑辊31的抵紧摩擦作用下沿图示方向向内传输，进而使得整个槽钢均得以压实矫正。

需要说明的是，本申请的工作台1上设有电源，上述动力气缸432、驱动电机443、升降电机346、转动电机333等电器均与电源电接。

本申请实施例一种钢构件压直矫正设备的实施原理为：矫正槽钢时，先对其进行腰部矫正；将槽钢平放在滑辊31上，使得槽钢的长度方向与滑辊31的轴线方向垂直；开启升降电机346，升降电机346带动驱动轴345转动，两个驱动齿轮344随驱动轴345同步转动，齿条343在驱动齿轮344的啮合作用下向下运动，连接板347、升降杆342和压直辊32在驱动齿轮344和齿条343的作用下向槽钢靠近；当压直辊32下降至与滑辊31抵紧槽钢时，关闭升降电机346；开启转动电机333，转动电机333带动转动齿轮332转动，齿环331在转动齿轮332的作用下转动，压直辊32与齿环331同步转动，使得槽钢在压直辊32和滑辊31的抵紧摩擦作用下沿图示方向向内传输，从而使得整个槽钢均得以压实矫正；

腰部矫正完毕后，对槽钢进行腿部矫正；将槽钢的腿部放置在固定辊41上，使得槽钢的开口朝向安装板12；向左卡紧槽钢，使得槽钢的腰部贴紧L型板121的竖直的直壁；开启动力气缸432，动力气缸432推动连接框431和移动辊42向下滑移，并逐渐靠近固定辊41，最终移动辊42和固定辊41将槽钢的腰部夹紧，关闭动力气缸432；开启驱动电机443，驱动电机443带动主齿轮441转动，主齿轮441带动从齿轮442转动，固定辊41与从齿轮442同步转动；在固定辊41和移动辊42的夹持摩擦作用下，槽钢沿自身长度方向滑移，滑移过程中，固定辊41和移动辊42对槽钢的支腿完成压直矫正作业；当槽钢的一个支腿压直矫正后，将槽钢以自身长度为直径旋转180°，再将另一支腿压直矫正。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢构件压直矫正设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有矫正装置(2)；所述矫正装置(2)包括腰部矫正机构(3)和腿部矫正机构(4)；所述腿部矫正机构(4)包括固定辊(41)、移动辊(42)、用于驱动移动辊(42)靠近或远离固定辊(41)的动力组件(43)、以及驱动固定辊(41)转动的驱动组件(44)；所述固定辊(41)转动连接在工作台(1)上，所述移动辊(42)转动连接于动力组件(43)上，所述移动辊(42)与固定辊(41)夹紧配合。

2.根据权利要求1所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述动力组件(43)包括连接框(431)和动力气缸(432)，所述移动辊(42)转动连接在连接框(431)上，所述连接框(431)背离移动辊(42)的一面与动力气缸(432)的输出轴固定连接；所述移动辊(42)靠近固定辊(41)的侧壁延伸出连接框(431)。

3.根据权利要求1所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述驱动组件(44)包括主齿轮(441)、从齿轮(442)和驱动电机(443)，所述从齿轮(442)同轴固定连接在固定辊(41)上，所述主齿轮(441)与从齿轮(442)啮合，所述主齿轮(441)与驱动电机(443)的电机轴同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述腿部矫正机构(4)还包括L型板(121)，所述固定辊(41)远离从齿轮(442)的一端转动连接于L型板(121)的一直壁，所述L型板(121)的另一直壁垂直固定连接在工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述腰部矫正机构(3)包括多个滑辊(31)、压直辊(32)、驱动压直辊(32)转动的转动组件(33)、驱动压直辊(32)升降的升降组件(34)，多个所述滑辊(31)沿垂直自身轴线方向阵列分布于工作台(1)上，所述滑辊(31)与工作台(1)转动连接，且侧壁高于工作台(1)的台面；所述压直辊(32)的轴线与滑辊(31)的轴线平行，所述压直辊(32)与升降组件(34)转动连接。

6.根据权利要求5所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述升降组件(34)包括一对固定筒(341)、一对升降杆(342)、一对齿条(343)、一对驱动齿轮(344)、驱动轴(345)和升降电机(346)，一对所述升降杆(342)相对设置在压直辊(32)的两侧，所述升降杆(342)滑移连接在固定筒(341)中；所述齿条(343)固定连接在升降杆(342)上，且延伸出固定筒(341)，所述驱动齿轮(344)与齿条(343)啮合；所述固定筒(341)、齿条(343)、驱动齿轮(344)与升降杆(342)一一对应；一对所述驱动齿轮(344)均同轴固定连接在驱动轴(345)上，所述驱动轴(345)与升降电机(346)的输出轴同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢构件压直矫正设备，其特征在于：所述升降杆(342)与压直辊(32)之间设有连接板(347)，所述压直辊(32)与连接板(347)转动连接，所述连接板(347)与升降杆(342)垂直固定连接；所述转动组件(33)包括齿环(331)、转动齿轮(332)和转动电机(333)，所述齿环(331)同轴固定连接在压直辊(32)的直壁上，所述转动齿轮(332)与齿环(331)啮合，所述转动齿轮(332)与转动电机(333)的输出轴同轴固定连接，所述转动电机(333)的电机壳安装在连接板(347)上。