CN208163672U - 机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手夹紧装置，包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个限位板，两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽。本实用新型结构设计合理，能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

Description

机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其涉及机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，当下，机械手一般配合专门的夹持装置配合使用，但是现有的夹紧装置具有不能够根据实际情况自行调节，从而具有一定的弊端，为此我们设计了机械手夹紧装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的夹紧装置不能够根据实际情况自行调节，而提出的机械手夹紧装置，其能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械手夹紧装置，包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个限位板，两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，两个所述第一螺纹杆均贯穿同一侧的T形滑块的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个所述T形滑块远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆，两个所述L形杆远离T形滑块的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板，两个所述第一弧形板相反的一端侧壁均固定连接有U形板，两个所述U形板的侧壁均设有伸缩装置，两个所述第一弧形板相对的侧壁均设有第二弧形板和第三弧形板，两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板的侧壁并与同一侧的第二弧形板的侧壁固定连接。

优选地，所述伸缩装置包括两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均贯穿U形板的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二螺纹杆的外侧壁均固定连接有第二从动轮，所述第一弧形板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴末端贯穿U形板的侧壁并固定连接有第二主动轮，且所述第二主动轮与两个第二从动轮相互啮合，两个所述第二螺纹杆的外侧壁均设有圆杆，两个所述圆杆的内部均设有螺纹腔，两个所述第二螺纹杆均贯穿圆杆的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，两个所述圆杆均贯穿第一弧形板的侧壁并与其侧壁滑动连接，且两个所述圆杆远离第二螺纹杆的一端均与第二弧形板的侧壁固定连接，所述第二弧形板的侧壁对称设有两个限位机构，两个所述限位机构均依次贯穿第一弧形板的侧壁、U形板的侧壁并与其滑动连接。

优选地，所述限位机构为限位杆，所述限位杆依次贯穿第一弧形板的侧壁和U形板的侧壁并与其侧壁滑动连接，且所述限位杆的一端与第二弧形板的侧壁固定连接。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，两个所述第三弧形板相对的侧壁均设有防滑纹，且两个所述第三弧形板均为橡胶材质制成。

优选地，所述T形滑块与L形杆一体成型。

本实用新型中，将连接板与机械手固定连接，当需要进行夹紧工作时，可以启动第一电机，在第一电机的作用下，能够带动第一主动轮和第一从动轮转动，在第一从动轮转动时，由于T形滑块与T形滑槽滑动连接，从而能够使得两个T形滑块能够进行相对运动，在两个T形滑块相对运动时，能够使得两个第一弧形板进行相对运动，当两个第一弧形板距离拉近之后，可以实现两个第三弧形板对待夹持装置起到一定的夹紧效果，当需要加强夹紧效果时，可以启动两个第二电机，在两个第二电机的作用下，能够带动两个第二主动轮和同一侧的两个第二从动轮转动，由于第二螺纹杆与螺纹腔螺纹连接，而限位杆对第二弧形板起到限位的效果，因此当第二螺纹杆转动时，可以实现两个第二弧形板和第三弧形板进行相对运动，从而实现加强对待夹持装置的夹紧效果。本实用新型结构设计合理，能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械手夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机械手夹紧装置的T形滑块与T形滑槽的连接示意图。

图中：1连接板、2限位板、3固定板、4 L形杆、5第一电机、6第一主动轮、7 T形滑块、8第一弧形板、9第一螺纹杆、10固定块、11第一从动轮、12转动杆、13第二弧形板、14第三弧形板、15圆杆、16 U形板、17第二螺纹杆、18第二电机、19第二主动轮、20第二从动轮、21限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，机械手夹紧装置，包括连接板1，连接板1的侧壁固定连接有固定板3，固定板3的侧壁设有固定槽，固定槽的内侧壁固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴末端固定连接有第一主动轮6，固定板3的侧壁对称设有两个固定块10，两个固定块10相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆9，两个第一螺纹杆9相对的侧壁固定连接有转动杆12，转动杆12的外侧壁固定连接有与第一主动轮6相互啮合的第一从动轮11，固定板3的侧壁对称设有两个限位板2，两个限位板2的侧壁均设有T形滑槽，两个T形滑槽内均滑动连接有T形滑块7，两个第一螺纹杆9均贯穿同一侧的T形滑块7的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个T形滑块7远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆4，两个L形杆4远离T形滑块7的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板8，两个第一弧形板8相反的一端侧壁均固定连接有U形板16，两个U形板16的侧壁均设有伸缩装置，两个第一弧形板8相对的侧壁均设有第二弧形板13和第三弧形板14，两个伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板8的侧壁并与同一侧的第二弧形板13的侧壁固定连接，当需要加强夹紧效果时，可以启动两个第二电机18，在两个第二电机18的作用下，能够带动两个第二主动轮19和同一侧的两个第二从动轮20转动，由于第二螺纹杆17与螺纹腔螺纹连接，而限位杆21对第二弧形板13起到限位的效果，因此当第二螺纹杆17转动时，可以实现两个第二弧形板13和第三弧形板14进行相对运动，从而实现加强对待夹持装置的夹紧效果。

本实用新型中，伸缩装置包括两个第二螺纹杆17，两个第二螺纹杆17均贯穿U形板16的侧壁并与其侧壁转动连接，两个第二螺纹杆17的外侧壁均固定连接有第二从动轮20，第一弧形板8的侧壁固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴末端贯穿U形板16的侧壁并固定连接有第二主动轮19，且第二主动轮19与两个第二从动轮20相互啮合，两个第二螺纹杆17的外侧壁均设有圆杆15，两个圆杆15的内部均设有螺纹腔，两个第二螺纹杆17均贯穿圆杆15的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，两个圆杆15均贯穿第一弧形板8的侧壁并与其侧壁滑动连接，且两个圆杆15远离第二螺纹杆17的一端均与第二弧形板13的侧壁固定连接，第二弧形板13的侧壁对称设有两个限位机构，两个限位机构均依次贯穿第一弧形板8的侧壁、U形板16的侧壁并与其滑动连接，限位机构为限位杆21，限位杆21依次贯穿第一弧形板8的侧壁和U形板16的侧壁并与其侧壁滑动连接，且限位杆21的一端与第二弧形板13的侧壁固定连接，第一电机5和第二电机18均为伺服电机，两个第三弧形板14相对的侧壁均设有防滑纹，且两个第三弧形板14均为橡胶材质制成，T形滑块7与L形杆4一体成型。

本实用新型中，将连接板1与机械手固定连接，当需要进行夹紧工作时，可以启动第一电机5，在第一电机5的作用下，能够带动第一主动轮6和第一从动轮11转动，在第一从动轮11转动时，由于T形滑块7与T形滑槽滑动连接，从而能够使得两个T形滑块7能够进行相对运动，在两个T形滑块7相对运动时，能够使得两个第一弧形板8进行相对运动，当两个第一弧形板8距离拉近之后，可以实现两个第三弧形板14对待夹持装置起到一定的夹紧效果，当需要加强夹紧效果时，可以启动两个第二电机18，在两个第二电机18的作用下，能够带动两个第二主动轮19和同一侧的两个第二从动轮20转动，由于第二螺纹杆17与螺纹腔螺纹连接，而限位杆21对第二弧形板13起到限位的效果，因此当第二螺纹杆17转动时，可以实现两个第二弧形板13和第三弧形板14进行相对运动，从而实现加强对待夹持装置的夹紧效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机械手夹紧装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的侧壁固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴末端固定连接有第一主动轮（6），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个固定块（10），两个所述固定块（10）相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆（9），两个所述第一螺纹杆（9）相对的侧壁固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的外侧壁固定连接有与第一主动轮（6）相互啮合的第一从动轮（11），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个限位板（2），两个所述限位板（2）的侧壁均设有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块（7），两个所述第一螺纹杆（9）均贯穿同一侧的T形滑块（7）的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个所述T形滑块（7）远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆（4），两个所述L形杆（4）远离T形滑块（7）的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板（8），两个所述第一弧形板（8）相反的一端侧壁均固定连接有U形板（16），两个所述U形板（16）的侧壁均设有伸缩装置，两个所述第一弧形板（8）相对的侧壁均设有第二弧形板（13）和第三弧形板（14），两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板（8）的侧壁并与同一侧的第二弧形板（13）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述伸缩装置包括两个第二螺纹杆（17），两个所述第二螺纹杆（17）均贯穿U形板（16）的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二螺纹杆（17）的外侧壁均固定连接有第二从动轮（20），所述第一弧形板（8）的侧壁固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴末端贯穿U形板（16）的侧壁并固定连接有第二主动轮（19），且所述第二主动轮（19）与两个第二从动轮（20）相互啮合，两个所述第二螺纹杆（17）的外侧壁均设有圆杆（15），两个所述圆杆（15）的内部均设有螺纹腔，两个所述第二螺纹杆（17）均贯穿圆杆（15）的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，两个所述圆杆（15）均贯穿第一弧形板（8）的侧壁并与其侧壁滑动连接，且两个所述圆杆（15）远离第二螺纹杆（17）的一端均与第二弧形板（13）的侧壁固定连接，所述第二弧形板（13）的侧壁对称设有两个限位机构，两个所述限位机构均依次贯穿第一弧形板（8）的侧壁、U形板（16）的侧壁并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述限位机构为限位杆（21），所述限位杆（21）依次贯穿第一弧形板（8）的侧壁和U形板（16）的侧壁并与其侧壁滑动连接，且所述限位杆（21）的一端与第二弧形板（13）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一电机（5）和第二电机（18）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，两个所述第三弧形板（14）相对的侧壁均设有防滑纹，且两个所述第三弧形板（14）均为橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述T形滑块（7）与L形杆（4）一体成型。