CN208132993U - 一种加工用工业机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工用工业机器人夹具，包括底座，所述底座内设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆上螺纹连接有两个连接块，两个所述连接块分别位于双头螺纹杆的两侧，所述底座的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端贯穿底座并延伸至装置腔内，所述第一驱动电机的输出轴末端与双头螺纹杆的一端固定连接，所述装置腔的内壁设有条形孔，两个所述连接块的下端与装置腔的内壁滑动连接，所述连接块的上端贯穿条形孔，所述连接块的上端固定连接有夹臂。本实用新型结构合理，能够根据需要夹持的物件的形状，快速的调整到合适的模具进行夹持，并且能够跟换不同的模具，应用范围广泛。

Description

一种加工用工业机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种加工用工业机器人夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今的机器人已经应用到五金加工领域中，在五金加工的过程中往往需要使用夹持装置，现有的夹持装置只能夹持固定的物件，而五金加工中五金物件的形状各不相同，现有的夹持装置不能很好的进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工用工业机器人夹具，其能够根据需要夹持的物件的形状，快速的调整到合适的模具进行夹持，并且能够跟换不同的模具，应用范围广泛。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加工用工业机器人夹具，包括底座，所述底座内设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆上螺纹连接有两个连接块，两个所述连接块分别位于双头螺纹杆的两侧，所述底座的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端贯穿底座并延伸至装置腔内，所述第一驱动电机的输出轴末端与双头螺纹杆的一端固定连接，所述装置腔的内壁设有条形孔，两个所述连接块的下端与装置腔的内壁滑动连接，所述连接块的上端贯穿条形孔，所述连接块的上端固定连接有夹臂，两个所述夹臂内分别设有两个第一圆腔和两个第二圆腔，所述第二圆腔位于第一圆腔的上方，其中一个所述夹臂的侧壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的末端贯穿两个第一圆腔，所述第一转轴的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别位于两个第一圆腔内，所述第一转轴之间断开，且通过两个伸缩装置固定连接，所述第一圆腔的内顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的下端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二转轴的上端贯穿第一圆腔的内顶部并延伸至第二圆腔内，所述第二转轴的上端固定连接有第三锥齿轮，所述第二圆腔的内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第三转轴的末端贯穿第二圆腔的内壁，所述第三转轴的末端固定连接有夹板，所述夹板的侧壁通过固定装置固定连接有四个模具，四个所述模具的侧壁分别设有方形凹槽、三角形凹槽、圆形凹槽和椭圆形凹槽。

优选地，所述伸缩装置为伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接。

优选地，所述固定装置为螺栓，所述模具与夹板的侧壁通过螺栓螺纹连接。

优选地，所述底座的下端设有防滑纹。

优选地，两个所述伸缩装置的伸缩长度总和与两个夹板之间的距离相等。

优选地，所述方形凹槽、三角形凹槽、圆形凹槽和椭圆形凹槽的内壁设有橡胶垫。

本实用新型中，先根据需要夹持物件形状，如夹持的物件是方形的，只需启动第二驱动电机，带动第一转轴转动，第一转轴带动两个第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动夹板转动，使设有方形凹槽的模具转动至最上方，启动第一驱动电机，带动双头螺纹杆转动，使两个连接块相对移动，从而使夹臂相对移动，最终对物件进行夹持，能够适应不同的加工物件。本实用新型结构合理，能够根据需要夹持的物件的形状，快速的调整到合适的模具进行夹持，并且能够跟换不同的模具，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加工用工业机器人夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种加工用工业机器人夹具的夹板侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种加工用工业机器人夹具的A处结构放大示意图。

图中：1第一转轴、2第二锥齿轮、3第二圆腔、4第四锥齿轮、5夹臂、6圆形凹槽、7模具、8夹板、9第三转轴、10第三锥齿轮、11伸缩装置、12第一锥齿轮、13第二驱动电机、14第一圆腔、15第一驱动电机、16装置腔、17双头螺纹杆、18底座、19连接块、20螺栓、21方形凹槽、22椭圆形凹槽、23三角形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种加工用工业机器人夹具，包括底座18，底座18内设有装置腔16，装置腔16的内壁转动连接有双头螺纹杆17，双头螺纹杆17上螺纹连接有两个连接块19，两个连接块19分别位于双头螺纹杆17的两侧，底座18的侧壁固定连接有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴末端贯穿底座18并延伸至装置腔16内，第一驱动电机15的输出轴末端与双头螺纹杆17的一端固定连接，装置腔16的内壁设有条形孔，两个连接块19的下端与装置腔16的内壁滑动连接，连接块19的上端贯穿条形孔，连接块19的上端固定连接有夹臂5，两个夹臂5内分别设有两个第一圆腔14和两个第二圆腔3，第二圆腔3位于第一圆腔14的上方，其中一个夹臂5的侧壁固定连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴末端固定连接有第一转轴1，第一转轴1的末端贯穿两个第一圆腔14，第一转轴1的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮12，两个第一锥齿轮12分别位于两个第一圆腔14内，第一转轴1之间断开，且通过两个伸缩装置11固定连接，第一圆腔14的内顶部转动连接有第二转轴，第二转轴的下端固定连接有第二锥齿轮2，第一锥齿轮1与第二锥齿轮2相互啮合，第二转轴的上端贯穿第一圆腔14的内顶部并延伸至第二圆腔3内，第二转轴的上端固定连接有第三锥齿轮10，第二圆腔3的内壁转动连接有第三转轴9，第三转轴9上固定连接有第四锥齿轮4，第三锥齿轮10与第四锥齿轮4相互啮合，第三转轴9的末端贯穿第二圆腔3的内壁，第三转轴9的末端固定连接有夹板8，夹板8的侧壁通过固定装置固定连接有四个模具7，四个模具7的侧壁分别设有方形凹槽21、三角形凹槽23、圆形凹槽6和椭圆形凹槽22，先根据需要夹持物件形状，如夹持的物件是方形的，只需启动第二驱动电机13，带动第一转轴1转动，第一转轴带动两个第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮2转动，第二锥齿轮2带动第二转轴转动，第二转轴带动第三锥齿轮10转动，第三锥齿轮10带动第四锥齿轮4转动，第四锥齿轮4带动第三转轴9转动，第三转轴9带动夹板8转动，使设有方形凹槽21的模具7转动至最上方，启动第一驱动电机15，带动双头螺纹杆17转动，使两个连接块19相对移动，从而使夹臂5相对移动，最终对物件进行夹持，能够适应不同的加工物件。

本实用新型中，一种加工用工业机器人夹具，伸缩装置11为伸缩杆，两个伸缩杆的伸缩端固定连接，固定装置为螺栓20，模具7与夹板8的侧壁通过螺栓20螺纹连接，底座18的下端设有防滑纹，两个伸缩装置11的伸缩长度总和与两个夹板8之间的距离相等，方形凹槽21、三角形凹槽23、圆形凹槽6和椭圆形凹槽22的内壁设有橡胶垫。

本实用新型中，先根据需要夹持物件形状，如夹持的物件是方形的，只需启动第二驱动电机13，带动第一转轴1转动，第一转轴带动两个第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮2转动，第二锥齿轮2带动第二转轴转动，第二转轴带动第三锥齿轮10转动，第三锥齿轮10带动第四锥齿轮4转动，第四锥齿轮4带动第三转轴9转动，第三转轴9带动夹板8转动，使设有方形凹槽21的模具7转动至最上方，启动第一驱动电机15，带动双头螺纹杆17转动，使两个连接块19相对移动，从而使夹臂5相对移动，最终对物件进行夹持，能够适应不同的加工物件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加工用工业机器人夹具，包括底座（18），其特征在于，所述底座（18）内设有装置腔（16），所述装置腔（16）的内壁转动连接有双头螺纹杆（17），所述双头螺纹杆（17）上螺纹连接有两个连接块（19），两个所述连接块（19）分别位于双头螺纹杆（17）的两侧，所述底座（18）的侧壁固定连接有第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）的输出轴末端贯穿底座（18）并延伸至装置腔（16）内，所述第一驱动电机（15）的输出轴末端与双头螺纹杆（17）的一端固定连接，所述装置腔（16）的内壁设有条形孔，两个所述连接块（19）的下端与装置腔（16）的内壁滑动连接，所述连接块（19）的上端贯穿条形孔，所述连接块（19）的上端固定连接有夹臂（5），两个所述夹臂（5）内分别设有两个第一圆腔（14）和两个第二圆腔（3），所述第二圆腔（3）位于第一圆腔（14）的上方，其中一个所述夹臂（5）的侧壁固定连接有第二驱动电机（13），所述第二驱动电机（13）的输出轴末端固定连接有第一转轴（1），所述第一转轴（1）的末端贯穿两个第一圆腔（14），所述第一转轴（1）的外侧壁固定连接有两个第一锥齿轮（12），两个所述第一锥齿轮（12）分别位于两个第一圆腔（14）内，所述第一转轴（1）之间断开，且通过两个伸缩装置（11）固定连接，所述第一圆腔（14）的内顶部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的下端固定连接有第二锥齿轮（2），所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（2）相互啮合，所述第二转轴的上端贯穿第一圆腔（14）的内顶部并延伸至第二圆腔（3）内，所述第二转轴的上端固定连接有第三锥齿轮（10），所述第二圆腔（3）的内壁转动连接有第三转轴（9），所述第三转轴（9）上固定连接有第四锥齿轮（4），所述第三锥齿轮（10）与第四锥齿轮（4）相互啮合，所述第三转轴（9）的末端贯穿第二圆腔（3）的内壁，所述第三转轴（9）的末端固定连接有夹板（8），所述夹板（8）的侧壁通过固定装置固定连接有四个模具（7），四个所述模具（7）的侧壁分别设有方形凹槽（21）、三角形凹槽（23）、圆形凹槽（6）和椭圆形凹槽（22）。

2.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，所述伸缩装置（11）为伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，所述固定装置为螺栓（20），所述模具（7）与夹板（8）的侧壁通过螺栓（20）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，所述底座（18）的下端设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，两个所述伸缩装置（11）的伸缩长度总和与两个夹板（8）之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，所述方形凹槽（21）、三角形凹槽（23）、圆形凹槽（6）和椭圆形凹槽（22）的内壁设有橡胶垫。