CN208133006U - 一种伸缩型复合机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板，所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮，所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板，所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接；它可以实现提升机械臂使用的方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种伸缩型复合机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在工业生产中起到重要作用。
而现在的机械臂拉伸距离受到限制，尽管一些机械臂可以实现拉伸但也影响了其活动角度，往往难以实现不影响其自由转动的情况下实现较大长度的拉伸，使用起来很不方便。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的机械臂使用不方便的问题,本实用新型在于提供一种伸缩型复合机械臂，它可以实现提升机械臂使用的方便性。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板，所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮，所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板，所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接。
优选地，所述第一转轴右侧到第二转轴左侧距离等于第一限位板长度，所述第三转轴右侧到第四转轴左侧距离等于第二限位板长度。
优选地，所述第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二机械臂高度相等，所述第三转轴、第二连接杆、第四转轴和第三机械臂高度相等。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本实用新型通过第一机械臂与第二机械臂之间由第一转轴、第一连接杆和第二转轴连接，可以实现第二机械臂相于第一机械臂绕轴自由转动，而第一滚轮的设置，可以使得第二机械臂和第一连接杆自由相对于第一机械臂伸缩，同理第三机械臂和第二连接杆可以相对于第二机械臂自由伸缩，第三机械臂可绕第四转轴自由转动，既起到方便改变机械臂长度又不限制其运动，从而解决了机械臂使用不方便的问题。
（2）本实用新型通过第一转轴右侧到第二转轴左侧距离等于第一限位板长度，第三转轴右侧到第四转轴左侧距离等于第二限位板长度，该长度使得第一连接杆和第二连接杆刚好协助该机械臂可以自由运动，若太长影响机械臂长度或者使得机械臂之间伸缩不到位，第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二机械臂高度相等，第三转轴、第二连接杆、第四转轴和第三机械臂高度相等，保证第二机械臂可以收缩在第一机械臂内，第三机械臂可以收缩在第二机械臂内，从而保证该装置使用方便性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型右视图。
图中标号说明：
1、第一机械臂；2、第一限位板；3、第一滚轮；4、第一转轴；5、第一连接杆；6、第二转轴；7、第二机械臂；8、第二限位板；9、第二滚轮；10、第三转轴；11、第二连接杆；12、第四转轴；13、第三机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂1，第一机械臂1内部右侧固定连接有第一限位板2，第一机械臂1内部滑动连接有第一滚轮3，第一滚轮3前后两侧固定连接有第一转轴4，第一转轴4转动连接有第一连接杆5，第一连接杆5通过第二转轴6与第二机械臂7转动连接，第二机械臂7内部右侧固定连接有第二限位板8，第二机械臂7内部滑动连接有第二滚轮9，第二滚轮9前后两侧固定连接有第三转轴10，第三转轴10转动连接有第二连接杆11，第二连接杆11通过第四转轴12与第三机械臂13转动连接。
第一转轴4右侧到第二转轴6左侧距离等于第一限位板2长度，所述第三转轴10右侧到第四转轴12左侧距离等于第二限位板8长度。
第一转轴4、第一连接杆5、第二转轴6和第二机械臂7高度相等，所述第三转轴10、第二连接杆11、第四转轴12和第三机械臂13高度相等。
工作原理：第一步，第一机械臂1内第一滚轮3的设置，可以使得第二机械臂7和第一连接杆5相对于第一机械臂1自由伸缩,起到方便拉伸收缩的作用，第一机械臂1与第二机械臂7之间由第一转轴4、第一连接杆5和第二转轴6连接，当第二机械臂7拉伸到极限位置即第一限位板2卡住第一滚轮3，这时第二转轴6恰好伸出第一机械臂1外侧，第二机械臂7绕着第二转轴6相对于第一机械臂1自由转动，同理第三机械臂13和第二连接杆11可以相对于第二机械臂7自由伸缩，第三机械臂13可绕第四转轴12相对于第二机械臂7自由转动，既起到方便改变机械臂长度又不限制机械臂之间运动，根据该原理和工业生产需求，可以在第三机械臂13右端再增加机械臂。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂（1），其特征在于：所述第一机械臂（1）内部右侧固定连接有第一限位板（2），所述第一机械臂（1）内部滑动连接有第一滚轮（3），所述第一滚轮（3）前后两侧固定连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）转动连接有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）通过第二转轴（6）与第二机械臂（7）转动连接，所述第二机械臂（7）内部右侧固定连接有第二限位板（8），所述第二机械臂（7）内部滑动连接有第二滚轮（9），所述第二滚轮（9）前后两侧固定连接有第三转轴（10），所述第三转轴（10）转动连接有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）通过第四转轴（12）与第三机械臂（13）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述第一转轴（4）右侧到第二转轴（6）左侧距离等于第一限位板（2）长度，所述第三转轴（10）右侧到第四转轴（12）左侧距离等于第二限位板（8）长度。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述第一转轴（4）、第一连接杆（5）、第二转轴（6）和第二机械臂（7）高度相等，所述第三转轴（10）、第二连接杆（11）、第四转轴（12）和第三机械臂（13）高度相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820308444.5U CN208133006U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种伸缩型复合机械臂 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820308444.5U CN208133006U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种伸缩型复合机械臂 |
Publications (1)
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| CN208133006U true CN208133006U (zh) | 2018-11-23 |
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ID=64288105
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| CN201820308444.5U Expired - Fee Related CN208133006U (zh) | 2018-03-07 | 2018-03-07 | 一种伸缩型复合机械臂 |
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| CN (1) | CN208133006U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851177A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-05 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | 可变自由度数的机械臂和伸缩机器人 |
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2018
- 2018-03-07 CN CN201820308444.5U patent/CN208133006U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851177A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-05 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | 可变自由度数的机械臂和伸缩机器人 |
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