CN205870593U - 机械手c轴翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手C轴翻转机构，包括与机械手Z轴固定的支架，所述支架通过第一轴承连接转动架；所述转动架上固定有翻转板；所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔；所述支架通过第二轴承连接齿轮；所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴；所述转动架上固定有圆弧形齿条；所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合，所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动；所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。本实用新型机械手C轴翻转机构，其结构合理，工作稳定。

Description

机械手C轴翻转机构
技术领域
本实用新型涉及机械手C轴翻转机构。
背景技术
注塑成型机注塑完成模具打开，通常通过机械手来取件，机械手需要实现多种平移和翻转动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手C轴翻转机构，其结构合理，工作稳定。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机械手C轴翻转机构，包括与机械手Z轴固定的支架，所述支架上设有第一轴承；所述支架通过上述第一轴承连接有转动架，所述转动架设有插入上述第一轴承的第一转轴，所述转动架可围绕该第一转轴转动；
所述转动架上固定有翻转板，所述翻转板与上述第一转轴平行；所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔；
所述支架上设有第二轴承，所述支架通过上述第二轴承连接有齿轮，所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴，该第二转轴与齿轮共轴心，所述齿轮可围绕该第二转轴转动；所述第二转轴与第一转轴平行；
所述转动架上固定有圆弧形齿条，该圆弧形齿条与上述第一转轴共轴心；所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合，所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动；
所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
优选的，所述支架上设有限制圆弧形齿条转动的限位块。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种机械手C轴翻转机构，其结构合理，工作稳定。
伺服电机可通过蜗杆驱动蜗轮转动，带动第二转轴转动，第二转轴上的齿轮跟着转动，齿轮进而驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动，也就带动转动架及翻转板围绕第一转轴转动，实现翻转板的转动。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种机械手C轴翻转机构，包括与机械手Z轴固定的支架1，所述支架1上设有第一轴承；所述支架1通过上述第一轴承连接有转动架2，所述转动架2设有插入上述第一轴承的第一转轴3，所述转动架2可围绕该第一转轴3转动；
所述转动架2上固定有翻转板4，所述翻转板4与上述第一转轴3平行；所述翻转板4上设有用于固定夹具的安装孔；
所述支架1上设有第二轴承，所述支架1通过上述第二轴承连接有齿轮5，所述齿轮5设有插入上述第二轴承的第二转轴6，该第二转轴6与齿轮5共轴心，所述齿轮5可围绕该第二转轴6转动；所述第二转轴6与第一转轴3平行；
所述转动架2上固定有圆弧形齿条7，该圆弧形齿条7与上述第一转轴3共轴心；所述圆弧形齿条7与上述齿轮5啮合，所述齿轮5可驱动该圆弧形齿条7围绕第一转轴3转动；
所述第二转轴6上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
所述支架1上设有限制圆弧形齿条7转动的限位块8。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.机械手C轴翻转机构，其特征在于：
包括与机械手Z轴固定的支架，所述支架上设有第一轴承；所述支架通过上述第一轴承连接有转动架，所述转动架设有插入上述第一轴承的第一转轴，所述转动架可围绕该第一转轴转动；
所述转动架上固定有翻转板，所述翻转板与上述第一转轴平行；所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔；
所述支架上设有第二轴承，所述支架通过上述第二轴承连接有齿轮，所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴，该第二转轴与齿轮共轴心，所述齿轮可围绕该第二转轴转动；所述第二转轴与第一转轴平行；
所述转动架上固定有圆弧形齿条，该圆弧形齿条与上述第一转轴共轴心；所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合，所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动；
所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
2.根据权利要求1所述的机械手C轴翻转机构，其特征在于，所述支架上设有限制圆弧形齿条转动的限位块。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106003139A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 机械手c轴翻转机构
CN109112527A (zh) * 2018-09-29 2019-01-01 嘉兴锦浩环保科技有限公司 自动夹桶钝化设备
CN109267058A (zh) * 2018-09-29 2019-01-25 嘉兴锦浩环保科技有限公司 一种钝化装置用内篮摆动机构

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