CN205870593U - 机械手c轴翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手C轴翻转机构,包括与机械手Z轴固定的支架,所述支架通过第一轴承连接转动架;所述转动架上固定有翻转板;所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔;所述支架通过第二轴承连接齿轮;所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴;所述转动架上固定有圆弧形齿条;所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合,所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动;所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮,所述蜗轮配有蜗杆,所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机,所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。本实用新型机械手C轴翻转机构,其结构合理,工作稳定。

Description

机械手C轴翻转机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手C轴翻转机构。
背景技术
[0002]注塑成型机注塑完成模具打开,通常通过机械手来取件,机械手需要实现多种平移和翻转动作。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机械手C轴翻转机构,其结构合理,工作稳定。
[0004]为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种机械手C轴翻转机构,包括与机械手Z轴固定的支架,所述支架上设有第一轴承;所述支架通过上述第一轴承连接有转动架,所述转动架设有插入上述第一轴承的第一转轴,所述转动架可围绕该第一转轴转动;
[0005]所述转动架上固定有翻转板,所述翻转板与上述第一转轴平行;所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔;
[0006]所述支架上设有第二轴承,所述支架通过上述第二轴承连接有齿轮,所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴,该第二转轴与齿轮共轴心,所述齿轮可围绕该第二转轴转动;所述第二转轴与第一转轴平行;
[0007]所述转动架上固定有圆弧形齿条,该圆弧形齿条与上述第一转轴共轴心;所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合,所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动;
[0008]所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮,所述蜗轮配有蜗杆,所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机,所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
[0009]优选的,所述支架上设有限制圆弧形齿条转动的限位块。
[0010]本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种机械手C轴翻转机构,其结构合理,工作稳定。
[0011]伺服电机可通过蜗杆驱动蜗轮转动,带动第二转轴转动,第二转轴上的齿轮跟着转动,齿轮进而驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动,也就带动转动架及翻转板围绕第一转轴转动,实现翻转板的转动。
附图说明
[0012]图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0014]本实用新型具体实施的技术方案是:
[0015]如图1所示,一种机械手C轴翻转机构,包括与机械手Z轴固定的支架I,所述支架I上设有第一轴承;所述支架I通过上述第一轴承连接有转动架2,所述转动架2设有插入上述第一轴承的第一转轴3,所述转动架2可围绕该第一转轴3转动;
[0016]所述转动架2上固定有翻转板4,所述翻转板4与上述第一转轴3平行;所述翻转板4上设有用于固定夹具的安装孔;
[0017] 所述支架I上设有第二轴承,所述支架I通过上述第二轴承连接有齿轮5,所述齿轮5设有插入上述第二轴承的第二转轴6,该第二转轴6与齿轮5共轴心,所述齿轮5可围绕该第二转轴6转动;所述第二转轴6与第一转轴3平行;
[0018]所述转动架2上固定有圆弧形齿条7,该圆弧形齿条7与上述第一转轴3共轴心;所述圆弧形齿条7与上述齿轮5啮合,所述齿轮5可驱动该圆弧形齿条7围绕第一转轴3转动;
[0019]所述第二转轴6上固定有与其共轴心的蜗轮,所述蜗轮配有蜗杆,所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机,所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
[0020]所述支架I上设有限制圆弧形齿条7转动的限位块8。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.机械手C轴翻转机构,其特征在于: 包括与机械手Z轴固定的支架,所述支架上设有第一轴承;所述支架通过上述第一轴承连接有转动架,所述转动架设有插入上述第一轴承的第一转轴,所述转动架可围绕该第一转轴转动; 所述转动架上固定有翻转板,所述翻转板与上述第一转轴平行;所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔; 所述支架上设有第二轴承,所述支架通过上述第二轴承连接有齿轮,所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴,该第二转轴与齿轮共轴心,所述齿轮可围绕该第二转轴转动;所述第二转轴与第一转轴平行; 所述转动架上固定有圆弧形齿条,该圆弧形齿条与上述第一转轴共轴心;所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合,所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动; 所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮,所述蜗轮配有蜗杆,所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机,所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
2.根据权利要求1所述的机械手C轴翻转机构,其特征在于,所述支架上设有限制圆弧形齿条转动的限位块。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106003139A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 泰马克精密铸造(苏州)有限公司 机械手c轴翻转机构
CN109112527A (zh) * 2018-09-29 2019-01-01 嘉兴锦浩环保科技有限公司 自动夹桶钝化设备
CN109267058A (zh) * 2018-09-29 2019-01-25 嘉兴锦浩环保科技有限公司 一种钝化装置用内篮摆动机构

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