CN109267058A - 一种钝化装置用内篮摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和内篮，所述钝化池上方设有天车及轨道，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。本发明的钝化装置用内篮摆动机构，可以实现内篮的不断摆动，增加内篮中的金属加工件钝化效率和钝化效果。
Description
技术领域
本发明属于钝化装置技术领域，具体涉及一种钝化装置用内篮摆动机构。
背景技术
金属加工件钝化处理能够使清洗后的金属表面生成保护膜，减缓腐蚀。钝化是金属加工件的化学清洗处理中最后一个工艺步骤，也是关键一步。为了加快钝化效率，保证钝化质量，需要不断的晃动金属加工件，确保每个金属加工件都能与钝化液充分接触。因此，需要设计一种摆动机构，提高金属加工件的钝化效率和钝化质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和用于放置金属加工件的内篮，所述钝化池上方设有天车及供天车运行的轨道，内篮包括有上敞口设置的桶状篮体，桶状篮体的敞口外翻形成凸沿，凸沿围绕敞口一周，桶状篮体上布满通孔，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。
机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方。
安装板上安装有与丝杆相平行的立柱，立柱上安装有两个感应开关，丝杆的顶部安装有感应块，感应开关与感应块相配合，两个感应开关在立柱上上下设置，感应开关连接丝杆升降机。
夹爪片上套有耐腐蚀衬套。
耐腐蚀衬套由聚四氟乙烯制成。
本发明的工作原理是：将金属加工件放置在内篮中，通过机械手将内篮抓起，在通过天车移动至钝化池上方，利用升降装置将内篮浸入钝化池中，通过转动电机驱动转板来回转动，从而使得机械手抓住的内篮能够不断晃动，使得内篮中的金属加工件不断翻动。调节转动电机的转速及正反转切换的频率，根据金属加工件种类的不同来调节内篮的摆动幅度和频率。
本发明的有益效果是：本发明的钝化装置用内篮摆动机构，可以实现内篮的不断摆动，增加内篮中的金属加工件钝化效率和钝化效果。内篮摆动幅度和频率均可调，能够根据金属加工件种类的不同进行调整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明摆动状态的结构示意图；
图3是内篮的结构示意图；
图4是机械手的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和用于放置金属加工件的内篮2，所述钝化池上方设有天车1及供天车1运行的轨道，内篮1为上敞口设置的桶状篮体，桶状篮体的敞口外翻形成凸沿3，凸沿3围绕敞口一周，桶状篮体上布满通孔，所述天车1上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道4和升降板5，升降板5由升降电机6驱动在垂直轨道4上升降，所述内篮摆动机构包括有转板7，转板7为扇形，包括有圆弧边8、竖直边9和底边10，竖直边9固定连接有安装板11，安装板11上安装有机械手，竖直边9和底边10的连接处设有旋转轴12，转板7通过旋转轴12可上下转动的安装在升降板5上，升降板5上安装有由转动电机13驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮14，转板7的圆弧边8上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿14。
机械手包括有安装在安装板100上的丝杆升降机101、由丝杆升降机101驱动垂直升降的丝杆102、固定连接在丝杆102下端的联动块110、位于安装板100下方的圆盘104、铰接在圆盘104上的若干夹爪片105，安装板100中固定有垂直设置的套筒106，丝杆102可活动的插入套筒106中，丝杆的上端露出套筒106后连接丝杆升降机101，丝杆102的上端露出套筒106后通过轴承107连接联动盘103，圆盘104水平设置，圆盘104的中部固定在套筒106的下部，夹爪片105以圆盘104的圆心为中心圆周分布，夹爪片105的一端可上下转动的铰接在圆盘104的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部108，夹爪片105的中部连接有拉杆109，拉杆109的一端可上下转动的铰接在夹爪片105的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘103的边沿，联动盘103位于圆盘104下方。
安装板100上安装有与丝杆102相平行的立柱111，立柱111上可拆卸的安装有两个感应开关112，立柱111上设有多个供感应开关112安装的安装位，安装位上下设置，丝杆102的顶部安装有感应块113，感应开关112与感应块113相配合，两个感应开关112在立柱上上下设置，感应开关112连接丝杆升降机101。
夹爪片105上套有耐腐蚀衬套。
耐腐蚀衬套由聚四氟乙烯制成。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种钝化装置用内篮摆动机构，钝化装置包括有钝化池和用于放置金属加工件的内篮，其特征在于，所述钝化池上方设有天车及供天车运行的轨道，内篮包括有上敞口设置的桶状篮体，桶状篮体的敞口外翻形成凸沿，凸沿围绕敞口一周，桶状篮体上布满通孔，所述天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述内篮摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，安装板上安装有机械手，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿。
2.如权利要求1所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方。
3.如权利要求2所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述安装板上安装有与丝杆相平行的立柱，立柱上安装有两个感应开关，丝杆的顶部安装有感应块，感应开关与感应块相配合，两个感应开关在立柱上上下设置，感应开关连接丝杆升降机。
4.如权利要求2或3所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述夹爪片上套有耐腐蚀衬套。
5.如权利要求4所述的钝化装置用摆动机械手，其特征在于，所述耐腐蚀衬套由聚四氟乙烯制成。
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