CN109112527A - 自动夹桶钝化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动夹桶钝化设备，包括有内篮、天车、供天车移动的天车轨道、安装在天车上的用于抓取内篮的机械手，所述天车轨道下方依次设有上料位、出光槽、钝化槽、热水洗槽、甩干位、下料位，出光槽和钝化槽之间、钝化槽与热水洗槽之间均设有水洗槽，所述天车通过驱动电机在天车轨道上移动，天车上安装有可升降、可摆动的机械手，同时还安装有防撞机构，下料位上安装有自动下料装置。本发明的自动夹桶钝化设备实现了钝化处理过程的自动化，节省了人力，在充分保证钝化效果的前提下提高了钝化处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及钝化设备技术领域，具体涉及自动夹桶钝化设备。
背景技术
金属加工件钝化处理能够使清洗后的金属表面生成保护膜，减缓腐蚀。钝化是金属加工件的化学清洗处理中最后一个工艺步骤，也是关键一步。金属加工件在钝化处理前通常经过酸性、水解、镀锌等化学处理，需将前一道工序处理过的金属加工件转移至钝化装置中。通过人工搬运转移的方法显能不可取，设计一种能够自动实现上下料，提高转移效率、保证钝化效果的钝化设备十分必要。
发明内容
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动夹桶钝化设备，包括有内篮、天车、供天车移动的天车轨道、安装在天车上的用于抓取内篮的机械手，所述天车轨道下方依次设有上料位、出光槽、钝化槽、热水洗槽、甩干位、下料位，出光槽和钝化槽之间、钝化槽与热水洗槽之间均设有水洗槽，
所述天车通过驱动电机在天车轨道上移动，天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，升降板上安装有摆动机构，所述摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，内篮夹爪安装在安装板，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿；
机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方；
所述甩干位上设有离心滚筒，内篮能够放置在离心滚筒中；
所述下料位上设有自动下料装置，自动下料装置包括有料斗、用于支撑下料斗的支撑架、从料斗下方经过的接料车，所述料斗上方安装有用于放置内篮的内锅，内锅的两侧分别固定有转轴，转轴可转动的安装在支撑架的上端，其中一个转轴通过旋转电机带动旋转，内锅中安装有内篮压紧装置，内篮压紧装置包括有位于内锅两侧的推杆，推杆分别由气压缸控制，气压缸固定连接转轴，推杆的端部设有压块，压块指向内锅中的内篮。
天车上安装有防撞机构，防撞机构包括有长杆，长杆平行于轨道，长杆的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆上固定有感测块，感测块的两端呈锥形，天车上设有两块长杆安装板，长杆安装板上设有供长杆穿过的通孔，两个长杆安装板之间设有两个弹簧，两个弹簧分别套在感测块两侧的长杆上，感测块的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置，感应控制装置包括有圆筒、安装在圆筒底部的按压开关、位于圆筒内能够在圆筒内轴向移动的推杆、套在推杆上的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在推杆上，另一端固定在圆筒内壁上，推杆的一端露出圆筒后连接有滑轮，滑轮可转动的固定在推杆上，两个滑轮分别抵住感测块两端的锥形面上，按压开关均连接驱动电机。
转轴为空心转轴，推杆可活动的安装在空心转轴内部，推杆的一端露出空心转轴后连接气压缸，另一端露出空心转轴后伸入到内锅中，气压缸安装在支撑架的上端。
旋转电机通过齿轮带动一个空心转轴旋转。
天车轨道的一侧设有工作走道。
本发明的工作原理是：将金属加工件装入内篮中，利用天车上的机械手抓取内篮，天车将内篮带至各个工序进行处理，利用摆动机构摆动内篮，保证处理效果。利用自动下料装置将内篮中的产品下料。
本发明的有益效果是：本发明的自动夹桶钝化设备实现了钝化处理过程的自动化，节省了人力，在充分保证钝化效果的前提下提高了钝化处理效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图；
图3是摆动机构的结构示意图；
图4是机械手的结构示意图；
图5是自动下料装置的结构示意图；
图6是防撞机构的结构示意图；
图7是感应控制装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-7所示，自动夹桶钝化设备，包括有内篮1、天车2、供天车2移动的天车轨道3、安装在天车2上的用于抓取内篮的机械手4，所述天车轨道3下方依次设有上料位5、出光槽6、钝化槽7、热水洗槽8、甩干位9、下料位10，出光槽6和钝化槽7之间、钝化槽7与热水洗槽8之间均设有水洗槽11，
所述天车2通过驱动电机12在天车轨道3上移动，天车2上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道13和升降板14，升降板14由升降电机15驱动在垂直轨道13上升降，升降板14上安装有摆动机构，所述摆动机构包括有转板15，转板15为扇形，包括有圆弧边16、竖直边17和底边18，竖直边17固定连接有安装板19，机械手4安装在安装板19，竖直边17和底边18的连接处设有旋转轴20，转板15通过旋转轴12可上下转动的安装在升降板14上，升降板14上安装有由转动电机20驱动转动的传动转轴21，传动转轴14上安装有齿轮22，转板15的圆弧边16上均匀分布有若干与齿轮22相咬合的齿23；
机械手4包括有安装在安装板19上的丝杆升降机、丝杆升降机101、由丝杆升降机101驱动垂直升降的丝杆102、固定连接在丝杆102下端的联动块110、位于安装板11下方的圆盘104、铰接在圆盘104上的若干夹爪片105，安装板19中固定有垂直设置的套筒106，丝杆102可活动的插入套筒106中，丝杆的上端露出套筒106后连接丝杆升降机101，丝杆102的上端露出套筒106后通过轴承107连接联动盘103，圆盘104水平设置，圆盘104的中部固定在套筒106的下部，夹爪片105以圆盘104的圆心为中心圆周分布，夹爪片105的一端可上下转动的铰接在圆盘104的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部108，夹爪片105的中部连接有拉杆109，拉杆109的一端可上下转动的铰接在夹爪片105的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘103的边沿，联动盘103位于圆盘104下方；
所述甩干位9上设有离心滚筒24，内篮1能够放置在离心滚筒24中；
所述下料位上设有自动下料装置，包括有料斗25、用于支撑料斗的支撑架26、从料斗25下方经过的接料车，所述料斗25上方安装有用于放置内篮1的内锅27，内锅27的两侧分别固定有转轴28，转轴28可转动的安装在支撑架26的上端，其中一个转轴28通过旋转电机29带动旋转，内锅27中安装有内篮压紧装置，内篮压紧装置包括有位于内锅两侧的推杆30，推杆30分别由气压缸31控制，气压缸31固定连接转轴28，推杆30的端部设有压块，压块指向内锅27中的内篮1。
天车2上安装有防撞机构，防撞机构包括有长杆200，长杆200平行于轨道，长杆200的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆200上固定有感测块201，感测块201的两端呈锥形202，天车1上设有两块长杆安装板203，长杆安装板203上设有供长杆200穿过的通孔，两个长杆安装板203之间设有两个弹簧204，两个弹簧204分别套在感测块201两侧的长杆200上，感测块201的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置205，感应控制装置包括有圆筒206、安装在圆筒206底部的按压开关207、位于圆筒206内能够在圆筒206内轴向移动的推杆208、套在推杆208上的伸缩弹簧209，伸缩弹簧209的一端固定在推杆208上，另一端固定在圆筒206内壁上，推杆208的一端露出圆筒206后连接有滑轮210，滑轮210可转动的固定在推杆208上，两个滑轮210分别抵住感测块201两端的锥形面上，按压开关207均连接驱动电机12。
转轴28为空心转轴，推杆30可活动的安装在空心转轴内部，推杆30的一端露出空心转轴后连接气压缸31，另一端露出空心转轴后伸入到内锅27中。
旋转电机29通过齿轮带动一个空心转轴旋转。
天车轨道3的一侧设有工作走道32。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.自动夹桶钝化设备，其特征在于，包括有内篮、天车、供天车移动的天车轨道、安装在天车上的用于抓取内篮的机械手，所述天车轨道下方依次设有上料位、出光槽、钝化槽、热水洗槽、甩干位、下料位，出光槽和钝化槽之间、钝化槽与热水洗槽之间均设有水洗槽，
所述天车通过驱动电机在天车轨道上移动，天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，升降板上安装有摆动机构，所述摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，内篮夹爪安装在安装板，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿；
机械手包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方；
所述甩干位上设有离心滚筒，内篮能够放置在离心滚筒中；
所述下料位上设有自动下料装置，自动下料装置包括有料斗、用于支撑下料斗的支撑架、从料斗下方经过的接料车，所述料斗上方安装有用于放置内篮的内锅，内锅的两侧分别固定有转轴，转轴可转动的安装在支撑架的上端，其中一个转轴通过旋转电机带动旋转，内锅中安装有内篮压紧装置，内篮压紧装置包括有位于内锅两侧的推杆，推杆分别由气压缸控制，气压缸固定连接转轴，推杆的端部设有压块，压块指向内锅中的内篮。
2.如权利要求1所述的自动夹桶钝化设备，其特征在于，所述天车上安装有防撞机构，防撞机构包括有长杆，长杆平行于轨道，长杆的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆上固定有感测块，感测块的两端呈锥形，天车上设有两块长杆安装板，长杆安装板上设有供长杆穿过的通孔，两个长杆安装板之间设有两个弹簧，两个弹簧分别套在感测块两侧的长杆上，感测块的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置，感应控制装置包括有圆筒、安装在圆筒底部的按压开关、位于圆筒内能够在圆筒内轴向移动的推杆、套在推杆上的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在推杆上，另一端固定在圆筒内壁上，推杆的一端露出圆筒后连接有滑轮，滑轮可转动的固定在推杆上，两个滑轮分别抵住感测块两端的锥形面上，按压开关均连接驱动电机。
3.如权利要求2所述的内篮下料装置，其特征在于，所述转轴为空心转轴，推杆可活动的安装在空心转轴内部，推杆的一端露出空心转轴后连接气压缸，另一端露出空心转轴后伸入到内锅中，气压缸安装在支撑架的上端。
4.如权利要求3所述的内篮下料装置，其特征在于，所述旋转电机通过齿轮带动一个空心转轴旋转。
5.如权利要求1所述的自动夹桶钝化设备，其特征在于，所述天车轨道的一侧设有工作走道。
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Denomination of invention: Automatic barrel clamping passivation equipment Effective date of registration: 20231008 Granted publication date: 20201120 Pledgee: Yuantong sub branch of Zhejiang Haiyan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Jinhao Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002225 |
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