JPS63134420A - 被処理物容器の搬送装置 - Google Patents
被処理物容器の搬送装置Info
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- JPS63134420A JPS63134420A JP16037886A JP16037886A JPS63134420A JP S63134420 A JPS63134420 A JP S63134420A JP 16037886 A JP16037886 A JP 16037886A JP 16037886 A JP16037886 A JP 16037886A JP S63134420 A JPS63134420 A JP S63134420A
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- Pending
Links
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- 238000007747 plating Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 5
- NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K phosphate Chemical compound [O-]P([O-])([O-])=O NBIIXXVUZAFLBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 5
- 239000010452 phosphate Substances 0.000 description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007739 conversion coating Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野］
本発明は、被処理物を入れたバレルやバスケット等の被
処理物容器の搬送装置に関し、詳しくは被処理物に化成
皮膜処理やめつき処理等を施す際に、被処理物を入れた
バレルやバスケットの各処理槽への移動と浸漬が素早く
かつ自在にできる搬送装置に関するものである。
処理物容器の搬送装置に関し、詳しくは被処理物に化成
皮膜処理やめつき処理等を施す際に、被処理物を入れた
バレルやバスケットの各処理槽への移動と浸漬が素早く
かつ自在にできる搬送装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、リン酸塩処理あるいはめっき処理を実施する場合
、バレル等の移動方式の１つとして、キャリヤ方式がと
られている。キャリヤ方式は一列に並べられた処理槽の
上にレールを架設し、このレールの上をバレルの巻き上
げ装置のついた台車を走行させるものである。この方式
は一つの設備で工程の違う部品を処理する場合、シーゲ
ンスコントローラと組み合わせて利用される。また、こ
の方式は細長いスペースが取れない場合、従来設備では
■行きの工程、■左または右に移動する工程、■帰りの
工程、■右または左に移動して元に戻る工程が必要であ
る。これを第５図に示す従来のリン酸塩処理設備の平面
図に基づいて説明する。各処理槽は工程順に従って左右
２列に並べられ、両端にはトラバーサが配置されている
。トラバーサはバレル自体を右または左に移動するか、
槽内をバレルが移動するものである。左の列の処理槽の
上には第１のキャリヤが、右の列の処理槽の上には第２
のキャリヤが設置されている。先ず手前のトラバーサ内
のバレルに被処理物が投入される。
、バレル等の移動方式の１つとして、キャリヤ方式がと
られている。キャリヤ方式は一列に並べられた処理槽の
上にレールを架設し、このレールの上をバレルの巻き上
げ装置のついた台車を走行させるものである。この方式
は一つの設備で工程の違う部品を処理する場合、シーゲ
ンスコントローラと組み合わせて利用される。また、こ
の方式は細長いスペースが取れない場合、従来設備では
■行きの工程、■左または右に移動する工程、■帰りの
工程、■右または左に移動して元に戻る工程が必要であ
る。これを第５図に示す従来のリン酸塩処理設備の平面
図に基づいて説明する。各処理槽は工程順に従って左右
２列に並べられ、両端にはトラバーサが配置されている
。トラバーサはバレル自体を右または左に移動するか、
槽内をバレルが移動するものである。左の列の処理槽の
上には第１のキャリヤが、右の列の処理槽の上には第２
のキャリヤが設置されている。先ず手前のトラバーサ内
のバレルに被処理物が投入される。
次いでバレルは第１のキャリヤにより親指から向こう側
のトラバーサの水洗まで各工程に運搬処理される、バレ
ルは向こう例のトラバーサで右側に移動され、今度は右
の列の第２のキャリヤによりボンデ以降の各種に運搬処
理される。被処理物を払い出した空のバレルは手前のト
ラバーサの水中投入槽にセット後、左側に移動し、元の
位置に戻る。このように従来の方式では、■キャリヤが
２台以上必要となり設備費が高くなる。■設備の設置面
積が大きくなる。■処理時間が長くなる等の問題がある
。
のトラバーサの水洗まで各工程に運搬処理される、バレ
ルは向こう例のトラバーサで右側に移動され、今度は右
の列の第２のキャリヤによりボンデ以降の各種に運搬処
理される。被処理物を払い出した空のバレルは手前のト
ラバーサの水中投入槽にセット後、左側に移動し、元の
位置に戻る。このように従来の方式では、■キャリヤが
２台以上必要となり設備費が高くなる。■設備の設置面
積が大きくなる。■処理時間が長くなる等の問題がある
。
［発明が解決しようとする問題点コ
本発明は、従来の化成皮膜処理設備またはめっき処理設
備において、被処理物の入ったバレルまたはバスケット
搬送装置の前記のごとき問題点に鑑みてなされたもので
あって、被処理物の入ったバレルやバスケットを前後、
左右、斜めに自在に移動できるようにし、トラバーサを
必要とせず、設置面積および設備費を低減し、処理時間
を短縮できる被処理物容器の搬送装置を提供することを
目的とする。
備において、被処理物の入ったバレルまたはバスケット
搬送装置の前記のごとき問題点に鑑みてなされたもので
あって、被処理物の入ったバレルやバスケットを前後、
左右、斜めに自在に移動できるようにし、トラバーサを
必要とせず、設置面積および設備費を低減し、処理時間
を短縮できる被処理物容器の搬送装置を提供することを
目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の被処理物容器の搬送装置は、処理槽の両側に架
設された縦走レールと、前記縦走レールを転動する車輪
を具備し前記処理槽の上を前後に縦走する走行枠と、前
記走行枠に取り付けられ前記走行枠を左右に横断するよ
うに差し渡された横行レールと、前記横行レールを転動
する車輪を具備し前記走行枠の上を横行する横行台と、
前記横行台に取り付けられバレルを吊下して昇降する昇
降装置とを備えたことを要旨とする。
設された縦走レールと、前記縦走レールを転動する車輪
を具備し前記処理槽の上を前後に縦走する走行枠と、前
記走行枠に取り付けられ前記走行枠を左右に横断するよ
うに差し渡された横行レールと、前記横行レールを転動
する車輪を具備し前記走行枠の上を横行する横行台と、
前記横行台に取り付けられバレルを吊下して昇降する昇
降装置とを備えたことを要旨とする。
［作用］
走行枠は処理槽の列の両側に架設された縦走レールを転
勤する車輪を具備し、処理槽の上を縦走する。一方、横
行台は走行枠を左右に１断するように差し渡された横行
レールの上を転動する車輪を具備し、走行枠の上を左右
に移動する。この走行枠と横行台の動きにより、横行台
は前後、左右、斜めに自在に移動することができる。横
行台にはバレルを吊下して昇降する昇降装置が取り付け
であるので、被処理物の入ったバレルやバスケットを吊
下し、処理槽を工程順に従って浸漬し搬送することがで
きる。
勤する車輪を具備し、処理槽の上を縦走する。一方、横
行台は走行枠を左右に１断するように差し渡された横行
レールの上を転動する車輪を具備し、走行枠の上を左右
に移動する。この走行枠と横行台の動きにより、横行台
は前後、左右、斜めに自在に移動することができる。横
行台にはバレルを吊下して昇降する昇降装置が取り付け
であるので、被処理物の入ったバレルやバスケットを吊
下し、処理槽を工程順に従って浸漬し搬送することがで
きる。
［実施例］
本発明の好適な実施例について、図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
実施例の平面図である。処理槽１は工程順に従って２列
に配置されており、この処理槽１の両側には支柱２０が
立てられ、支柱２０にはそれぞれ縦走レール１９が架設
されている。走行枠３は四角形に組まれた枠であって、
四隅には縦走レール１９の上を転勤する走行用車輪４が
取り付けられており、この走行用車輪４は走行枠３に取
り付けられた走行用モータ５によって回転する走行用減
速機６により走行用歯車７を介して回転する。走行枠３
には２本の横行レール２２が走行枠３を左右に横断する
ように差し渡され、両端にはシャフト２４が軸支されて
いる。また、横行レール２２の上には４個の横行用車輪
１３が転勤するようになっており、この４個の横行用車
輪１３は横行台１２に取り付けられている。横行台１２
には２本の横行用チェイン１６が固定されており、この
横行用チェイン１６はエン、ドレスのチェインであって
、両側のシャフト２４に固着した横行用歯車１５に巻き
付けられている。走行枠３に取り付けられた横行用モー
タ１４は一方のシャフト２４を回転する。
実施例の平面図である。処理槽１は工程順に従って２列
に配置されており、この処理槽１の両側には支柱２０が
立てられ、支柱２０にはそれぞれ縦走レール１９が架設
されている。走行枠３は四角形に組まれた枠であって、
四隅には縦走レール１９の上を転勤する走行用車輪４が
取り付けられており、この走行用車輪４は走行枠３に取
り付けられた走行用モータ５によって回転する走行用減
速機６により走行用歯車７を介して回転する。走行枠３
には２本の横行レール２２が走行枠３を左右に横断する
ように差し渡され、両端にはシャフト２４が軸支されて
いる。また、横行レール２２の上には４個の横行用車輪
１３が転勤するようになっており、この４個の横行用車
輪１３は横行台１２に取り付けられている。横行台１２
には２本の横行用チェイン１６が固定されており、この
横行用チェイン１６はエン、ドレスのチェインであって
、両側のシャフト２４に固着した横行用歯車１５に巻き
付けられている。走行枠３に取り付けられた横行用モー
タ１４は一方のシャフト２４を回転する。
横行台１２の上にはエレベータ用モータ８およびエレベ
ータ用減速機９が取り付けられ、エレベータ用減速機９
は同じく横行台１２に取り付けられた２個のエレベータ
用スプロケット１ｏを回転する。この２個のエレベータ
用スプロケット１゜にはそれぞれエレベータ用チェイン
１１が巻き付けて垂下され、エレベータ用チェイン１１
の下端にはエレベータハンガ１７が取着されている。横
行台１２に垂設された２本のガイド２６はエレベータ用
チェイン１１およびエレベータハンガ１７が垂直に昇降
するように案内する。
ータ用減速機９が取り付けられ、エレベータ用減速機９
は同じく横行台１２に取り付けられた２個のエレベータ
用スプロケット１ｏを回転する。この２個のエレベータ
用スプロケット１゜にはそれぞれエレベータ用チェイン
１１が巻き付けて垂下され、エレベータ用チェイン１１
の下端にはエレベータハンガ１７が取着されている。横
行台１２に垂設された２本のガイド２６はエレベータ用
チェイン１１およびエレベータハンガ１７が垂直に昇降
するように案内する。
以上のように構成された本実施例の装置の作動について
説明する。走行用モータ５を回転すると走行用減速ｔ！
Ｉ６が回転し、走行用歯車７を回すので走行用車輪４が
縦走レール】９の上を転動する。
説明する。走行用モータ５を回転すると走行用減速ｔ！
Ｉ６が回転し、走行用歯車７を回すので走行用車輪４が
縦走レール】９の上を転動する。
これにより、走行枠３は処理槽１の上を前後に縦走する
。一方、走行枠３に取り付けられた横行用モータ１４を
回転すると、シャフト２４が回転しシャフト２４に固着
されている横１テ用歯車１５が回転する。これにより横
行用チェイン１６が右または左に回転するので、横行用
チェイン１６に取り付けられた横行台１２は横行用チェ
イン１６に引っ張られ、横行台１２に取り付けた横行用
車輪１３が槽行朋レール２２の上を転動することにより
、横行台１２が右または左に３動する。
。一方、走行枠３に取り付けられた横行用モータ１４を
回転すると、シャフト２４が回転しシャフト２４に固着
されている横１テ用歯車１５が回転する。これにより横
行用チェイン１６が右または左に回転するので、横行用
チェイン１６に取り付けられた横行台１２は横行用チェ
イン１６に引っ張られ、横行台１２に取り付けた横行用
車輪１３が槽行朋レール２２の上を転動することにより
、横行台１２が右または左に３動する。
横行台１２に取り付けたフーレベータ用モータ８を回転
すると、エレベータｍスプロケット１０がエレベータ用
減速機９を介して回転する。これによりエレベータ用チ
ェイン１１が巻き上げられたり巻き戻されたりするので
、エレベータ用チェイン１１の下端に取り付けられたエ
レベータハンガ１７がガイド２６に案内されて昇降し下
降する。
すると、エレベータｍスプロケット１０がエレベータ用
減速機９を介して回転する。これによりエレベータ用チ
ェイン１１が巻き上げられたり巻き戻されたりするので
、エレベータ用チェイン１１の下端に取り付けられたエ
レベータハンガ１７がガイド２６に案内されて昇降し下
降する。
エレベータハンガ１７によってバレル２を吊り下げる状
態を、第３図のバレルの側面図により説明すると、バレ
ル２はフレーム１８に保持されており、フレーム１８か
らは４本のアーム２８が上方に突出している。エレベー
タハンガ１７を最下位置に下げると、エレベータハンガ
１７は図に示すように、フレーム１８とアーム２８の間
に来る。
態を、第３図のバレルの側面図により説明すると、バレ
ル２はフレーム１８に保持されており、フレーム１８か
らは４本のアーム２８が上方に突出している。エレベー
タハンガ１７を最下位置に下げると、エレベータハンガ
１７は図に示すように、フレーム１８とアーム２８の間
に来る。
そのま丈走行枠３を前後に移動してバレル２の真上に持
って来る。この位置でエレベータ用チェイン１１を巻き
上げ、ニレベークハンガ１７を上昇させると、ニレベー
クハンガ１７は４箇所のアーム２８をすくって、バレル
２を上方に持ちあげる。
って来る。この位置でエレベータ用チェイン１１を巻き
上げ、ニレベークハンガ１７を上昇させると、ニレベー
クハンガ１７は４箇所のアーム２８をすくって、バレル
２を上方に持ちあげる。
バレル２を持ちあげた状態で走行枠３を移動させ、次の
槽の上で図示しないが、リミットスイッチにより停止す
る。その位置でエレベータ用チェイン１１を巻き戻し、
エレベータハンガ１７を降下させると、バレル２も一緒
に下降し、バレル２は処理槽１の上に乗って止まる。エ
レベータハンガ１７はそれより少し下がった位置で止ま
るので、エレベータハンガ１７はフレーム１８のアーム
２８から外れる。
槽の上で図示しないが、リミットスイッチにより停止す
る。その位置でエレベータ用チェイン１１を巻き戻し、
エレベータハンガ１７を降下させると、バレル２も一緒
に下降し、バレル２は処理槽１の上に乗って止まる。エ
レベータハンガ１７はそれより少し下がった位置で止ま
るので、エレベータハンガ１７はフレーム１８のアーム
２８から外れる。
本実施例の装置を用いたリン酸塩処理設備の平面図を第
４図に示す、バレルの移動が左側のラインから右側のラ
インへ、あるいはその逆に右側のラインから左側のライ
ンへ、自由にできるので、トラバーサは不要となる。ま
た、バレルの移動は前後、左右、斜めと自在に移動でき
るので、投入から取り出しまで１台の搬送装置で運搬、
処理ができる。
４図に示す、バレルの移動が左側のラインから右側のラ
インへ、あるいはその逆に右側のラインから左側のライ
ンへ、自由にできるので、トラバーサは不要となる。ま
た、バレルの移動は前後、左右、斜めと自在に移動でき
るので、投入から取り出しまで１台の搬送装置で運搬、
処理ができる。
［実施例の利点コ
本実施例の横行台１２は横行用チェイン１６に引っ張ら
れて左右に移動するので、横行用車輪が横行用レールを
空回りすることなく、確実に左右に移動することができ
る。なお、横行台１２の左右の移動方法は本実施例の他
に、歯車付きモータを横行台に固定し、固定されたチェ
イン上を移動させる方式でもよい。
れて左右に移動するので、横行用車輪が横行用レールを
空回りすることなく、確実に左右に移動することができ
る。なお、横行台１２の左右の移動方法は本実施例の他
に、歯車付きモータを横行台に固定し、固定されたチェ
イン上を移動させる方式でもよい。
［発明の効果］
本発明は以上説明したように、処理槽の上を前後に縦走
する走行枠と、この走行枠の上を左右に移動する横行台
と、横行台に取り付けられた被処理物容器の昇降装置と
を具備した被処理物容器の搬送装置であって、走行枠と
横行台の動きにより被処理物容器昇降装置が前後、左右
、斜めに自由に移動できるので、従来設備のようにトラ
バーサを必要とせず、設置面積および設備費を低減し、
処理時間を短縮できる。また、バレル等の被処理物容器
の搬送設備として従来のように２個のキャリヤを必要と
せず、本発明装置１台によりによりバレル等の被処理物
容器は処理槽の上を前後、左右、斜め、上昇、下降と自
在に搬送することができる優れた効果がある。
する走行枠と、この走行枠の上を左右に移動する横行台
と、横行台に取り付けられた被処理物容器の昇降装置と
を具備した被処理物容器の搬送装置であって、走行枠と
横行台の動きにより被処理物容器昇降装置が前後、左右
、斜めに自由に移動できるので、従来設備のようにトラ
バーサを必要とせず、設置面積および設備費を低減し、
処理時間を短縮できる。また、バレル等の被処理物容器
の搬送設備として従来のように２個のキャリヤを必要と
せず、本発明装置１台によりによりバレル等の被処理物
容器は処理槽の上を前後、左右、斜め、上昇、下降と自
在に搬送することができる優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
実施例の走行枠の平面図、第３図はバレルの吊り下げを
説明するためのバレルの側面図、第４図は本発明装置を
用いたリン酸塩処理設備の平面図、第５図は従来例のリ
ン酸塩処理設備の平面図である。 １・・・処理槽、２・・・バレル、３・・・走行枠、１
１・・・走行枠の車輪、１０・・・エレベータ用スプロ
ケット、１１・・・エレベータ用チェイン、１２・・・
横行台、１３・・・横行用車輪、１７・・・エレベータ
ハンガ、１９・・・痘走レール、２２・・・横行レール 第１０ 第２図 第３０ 第４３ 殺入
実施例の走行枠の平面図、第３図はバレルの吊り下げを
説明するためのバレルの側面図、第４図は本発明装置を
用いたリン酸塩処理設備の平面図、第５図は従来例のリ
ン酸塩処理設備の平面図である。 １・・・処理槽、２・・・バレル、３・・・走行枠、１
１・・・走行枠の車輪、１０・・・エレベータ用スプロ
ケット、１１・・・エレベータ用チェイン、１２・・・
横行台、１３・・・横行用車輪、１７・・・エレベータ
ハンガ、１９・・・痘走レール、２２・・・横行レール 第１０ 第２図 第３０ 第４３ 殺入
Claims (1)
- （１）処理槽の両側に架設された縦走レールと、前記縦
走レールを転動する車輪を具備し前記処理槽の上を前後
に縦走する走行枠と、前記走行枠に取り付けられ前記走
行枠を左右に横断するように差し渡された横行レールと
、前記横行レールを転動する車輪を具備し前記走行枠の
上を横行する横行台と、前記横行台に取り付けられバレ
ルを吊下して昇降する昇降装置とを備えたことを特徴と
する被処理物容器の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16037886A JPS63134420A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 被処理物容器の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16037886A JPS63134420A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 被処理物容器の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134420A true JPS63134420A (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=15713670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16037886A Pending JPS63134420A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 被処理物容器の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63134420A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0950730A2 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-20 | Francesco La Gala | A system for galvanic treatment or finishing of pieces, and corresponding method |
| US6558524B2 (en) * | 2000-03-30 | 2003-05-06 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Barrel plating method and apparatus |
| JP2007302979A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Shoda Seisakusho:Kk | リン酸塩被膜形成装置 |
| JP2012097314A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Kida Seiko Kk | 無排水による表面処理装置 |
| CN109112527A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-01 | 嘉兴锦浩环保科技有限公司 | 自动夹桶钝化设备 |
| EP3912940A1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-11-24 | ATOTECH Deutschland GmbH | Device and system for transporting a plurality of parts to be treated through an apparatus for wet-chemical treatment |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP16037886A patent/JPS63134420A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0950730A2 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-20 | Francesco La Gala | A system for galvanic treatment or finishing of pieces, and corresponding method |
| EP0950730A3 (en) * | 1998-03-31 | 2002-06-05 | Francesco La Gala | A system for galvanic treatment or finishing of pieces, and corresponding method |
| US6537430B1 (en) * | 1998-03-31 | 2003-03-25 | La Gala Francesco | System for galvanic treatment or finishing of pieces, and corresponding method |
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