JPH01172596A - 揺動機構を備えた処理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体、家庭電化製品、スチール家具等
の被処理物に脱脂、水洗、化成処理等を施す前処理工程
や電着塗装の洗浄工程等に使用される処理設備に関する
ものである。

（従来の技術） 前処理工程とは、一般に金属被処理物に対し脱脂−水洗
一化成一水洗一塗装の各過程を経る工程のうち塗装前の
処理工程を言い、これらに関する設備を前処理設備と言
う。又電着塗装の洗浄設備とは、電着塗装後の被塗物に
対して水洗処理を行なう電着塗装設備の一工程にある洗
浄設備を言う。

これらの処理設備は各工程ごとに設置され、被処理物ま
たは被塗物は搬送コンベアによって各工程の処理設備に
送られる。従来、例えば自動車車体の塗装工程における
前処理工程は前記に述べた各工程によって構成されてお
り、被処理物は各工程において噴霧機能あるいは浸漬槽
を持つ処理設備によって、脱脂・水洗・化成処理等の噴
霧処理、あるいは一部浸漬処理をするのが一般的な方法
である。

ところが一般に被処理物はその形状が複雑であるため、
裏面の凹部や内部に空隙を生したり気泡が残存したりし
てそれらの部分が充分に処理されず、塗装不良の結果を
招くことが多かった。

このため従来の処理設備では、添付図面第８図に示すよ
うに、被処理物Ｗを左右のホイスト８１゜８２で吊り下
げた状態で走行させ、処理槽Ｔ内に浸漬させた状態で左
右のホイストを操作して被処理物Ｗを傾斜させ、揺動さ
せて内部から気泡を排除するような工夫がされている。

しかしながら、このホイスト方式では被処理物をワイヤ
ーで吊るすことになるため、被処理物が槽内に侵入する
際ホイストからフックまでのワイヤーが長くなって大き
く揺れることになり、槽の壁面に衝突して変形するおそ
れがある。従って、被処理物の昇降速度を早めることが
できず、工程のスピードアンプができないという欠点が
あった。

他の従来例として、第９図に示すようなリフ、タ一方式
では、昇降するリフト９１にシリンダ９２を取付け、浸
漬槽Ｔ内で被処理物Ｗを傾斜させ揺動させるようになっ
ている。しかしながらこの方式では、被処理物Ｗがリフ
トの中心線から左右に大きく振れる結果、槽の左右方向
に対するスペースＳがかなり必要となり、槽のデッドス
ペース（使用されない容積）が大きくなってしまうとい
う欠点があった。また、シリンダのストロークが充分に
とれないため傾斜角度に限界があったり、中心リフトに
偏荷重が作用するなどの設計的・強度的な問題があった
。

特開昭５８−１１０６９９号「搭載籠を揺動するキャリ
ヤー式小物鍍金装置」では、被処理物の左右に配置した
昇降リフトで処理物を傾斜させ揺動させる機構が提案さ
れている。しかしながらこの装置では、リフトを駆動す
るモーターや伝動機構及びその取付フレームなどが全て
一体となってコンベア上を走行する構造であるため、移
動する部分の全体重量が極端に大きくなり、被処理物が
左右に傾斜すると荷重が片側に寄ってバランスを失うと
いう問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、処理槽内で被処理物を充分に傾斜させ
て塗装不良を防止することが可能な揺動機構を備えた処
理設備を提供することにある。

本発明の他の目的は、処理槽内での処理時間を短縮し工
程のスピードアップを図ることが可能な処理設備を提供
することにある。

本発明のさらに他の目的は、処理槽をできるだけ小さく
すると共に搬送機構や昇降機構を含めた全体のスペース
をコンパクトにした処理設備を提供することにある。

（問題点を解決するための手段とその作用）本発明の前
述した目的は、被処理物をコンベアで搬送しながら処理
槽内で処理液に浸漬又は処理液を吹き付けて所定の処理
操作を行なう処理設備において、被処理物の搬送方向に
沿って左右に配置されている被処理物吊り下げ用のハン
ガーと、前記ハンガーの上端を支承し搬送方向に沿って
延伸するハンガー走行レールと、前記ハンガーを前記走
行レールに沿って移動させるハンガー送り装置と、処理
槽に隣接し搬送方向に沿って左右に配置されているハン
ガーリフト機構とを備え、前記走行レールが処理槽に隣
接する昇降レール部分とその他の固定レール部分とに分
離されており、被処理物を吊り下げるハンガーがこの昇
降レール部分に到達すると前記左右のハンガーリフト機
構がそれぞれ必要な距離だけハンガーを昇降させ被処理
物を処理槽内に侵入させると共に被処理物を左右に傾斜
あるいは揺動させることができるように構成されている
処理設備によって達成される。

かかる構成に基づき、本発明によれば、ハンガーから吊
り下げられた品物（被処理物）は最初に固定レール部分
に沿って前進し、処理槽の上にくると固定レール部分か
ら昇降レール部分に乗せられ、ハンガーリフト機構が作
動して必要なだけ降下する。左右のリフト機構が同調し
て移動すれば品物は水平を保ちながら降下するが、左右
のリフト機構の移動量に差があれば品物は傾斜あるいは
揺動することになる。かくして品物を運動させて裏側に
あるエアポケットを移動させあるいは消失させることに
より、未処理の部分がなくなるまで浸漬処理や吹き付は
処理を行なうことができるので、塗装不良が大幅に減少
することになる。

品物を吊り下げるハンガーは、棒状のロッドやチェーン
を用いることができ、これらは一定の長さであるため、
従来のワイヤー吊りのように昇降中に品物が大きく左右
に振れることがなく、昇降速度を上げて作業能率を高め
ることが可能になる。

ハンガーリフト機構は、昇降レール部分とハンガー及び
品物だけを吊り上げる構造になっているので、その吊り
上げ重量は比較的小さくて済み、左右のリフト機構はバ
ランスを保ちながら品物を昇降させることができて作業
能率が向上する。

ハンガーは比較的短い寸法で足りるので、品物が揺動し
ても左右に振られることが少なく、処理槽の余分なスペ
ースが節約できてコンパクトな構造になる。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面第１図乃至第７
図の実施例を参照した以下の記載により明らかとなろう
。

（実施例） 第１図乃至第７図は、本発明の好適な実施例による揺動
機構を備えた処理設備を表わしている。

第７図はその全体を表わしており、品物Ｗの進行方向（
図の左から右に向かう方向）に沿って、予備脱脂処理槽
２５、脱脂処理槽２６、第１水洗槽２７、表面調整処理
槽２８、化成処理槽２９、第２水洗槽３０、第３水洗槽
３１、純水洗槽３２、電着塗装処理槽３３、第４水洗槽
３４、第５水洗槽３５の合計１１個の処理槽が配列され
ている。

第６図、第７図において、被処理物である品物Ｗ、例え
ば自動車のフレームが、入口りの位置で吊り下げ治具３
と堅固な棒状のハンガー４．５で吊るされ、第１のリフ
ト機構５１．５２により持ち上げられて品物投入側送り
コンベア３６．３７により処理槽の方向へと送り込まれ
る。品物Ｗは各処理槽のほぼ中央で停止し、リフト機構
５３゜５４によって処理槽内へと下ろされ、浸漬処理又
は吹き付は処理を受ける。この際、品物の内部に生じる
エアポケットを移動させるために品物を揺動する操作が
行なわれる。

処理が済んだ品物はリフト機構により上昇させられ次の
処理槽に送られる。最後の処理槽での処理が終了すると
、品物Ｗは品物脱着側送りコンヘア３８．３９により出
口Ｅへと送られる。出口Ｅの位置で、品物Ｗはリフト機
構５５．５６により下ろされ、ハンガー４．５はそれぞ
れ吊り下げ治具３から外されハンガー戻しコンベア１６
．１７に乗せられて最初の位置りに復帰する。

ハンガー４，５は、入口りから出口Ｅまでの間は、それ
ぞれハンガー走行レール２１．２２の上を移動し、後述
するハンガー送り装置６０によって間欠的に送られる。

ハンガー走行レール２１゜２２はそれぞれ固定レール部
分２１Ａ、２２Ａと、処理槽に隣接する昇降レール部分
２１Ｂ、２２Ｂとが継ぎ合わされてループ状に形成され
ており、ハンガー４．５は、昇降レール部分に乗った状
態でリフト機構により昇降するようになっている。

品物Ｗは各処理槽間のピッチに合わせて次々と送り込ま
れ、処理が終了するごとに後述するハンガー送り装置６
０によって間欠的に送られる。

第１図は、本発明の主要部である被処理物の揺、動機構
を表わすもので、品物Ｗが第１の処理槽２５のほぼ中央
に到達した状態を入口り側から見た縦断面で表わしてい
る。品物Ｗを吊り上げているハンガー４．５の各上端は
前述したように昇降レール部分２１Ｂ、２２Ｂに乗って
おり、この昇降レール部分はそれぞれ左右のリフトアー
ム６゜７によって把持されている。

各リフトアーム６．７はそれぞれ天板１から床面まで延
伸する垂直支柱１４．１５に沿って摺動するように案内
されており、天板１上に取付けられたモーター１０，１
１．減速機８，９、チェーン２３、スプロケット２４等
の駆動手段及び動力伝達機構を介して、上下に昇降する
ように連結されている。チェーン２３の下端には、バラ
ンスウェイト１２．１３が取付けられて、チェーンの張
力を保つと共にモーターの動力を節約できるようになっ
ている。

ハンガー４．５がハンガー送り装置６０によって第１図
の位置まで送られてくると、左右のモーター１０．１１
が作動し、チェーン２３が動いてリフトアーム６．７を
下降させる。これにより、品物Ｗが下降して処理槽２５
内へと侵入する。

第２図は、左右のリフトアーム６．７が同じ量だけ下降
して品物Ｗを水平に保ちながら処理液内に浸漬させてい
る状態を表わしている。

第３回、第４図は、左右のリフトアーム６．７の下降量
を変化させて品物Ｗを傾斜させ、これを繰り返すことに
より品物を揺動させてその裏側からエアポケットを移動
させ処理液をすみずみまで行きわたらせる操作を表わし
ている。傾斜角及び揺動回数は、各品物に応じて最適の
角度及び回数を自由に選定することができる。

第５図は、ハンガー送り装置６０の詳細を表わしており
、処理槽２５の中心位置Ａから処理槽２６の中心位置Ｂ
までのピッチＰを間欠的に送っていく機構になっている
。送り装置６０は、天板１に取付けられた駆動モーター
２０と減速機１９、スプロケット４０、チェーン４１、
ピニオン４２、ラック４３、このラック４３が固着され
ていて前後に往復動作する合板１８、この合板１８に取
付けられているドック部材４４．４５とで構成されてい
る。一方、ハンガー４．５の上端にはそれぞれ水平方向
に突出するガイドバー４６　（第１図参照）が設けられ
て、ドック部材４４．４５の凹所と係合するように作ら
れている。

ハンガー送り装置６０の作動は次のようになる。

第５図に示す状態は、処理槽２５での作業を終了した品
物Ｗがリフト機構によって上昇させられ、次の処理槽２
６へと送られる直前の状態にある。

ここで駆動モーター２０が作動してラックピニオン機構
により台ｖｉ、１８をピッチＰだけ前進させると、合板
１８に取付けられたドック部材４４がノ＼ンガー４．５
に取付けられたガイドバー４６を押して前進させ、ハン
ガー４．５に吊るされた品物Ｗは処理槽２６の中心付近
まで移動する。ここでリフト機構５０が作動を開始する
と、リフトアーム６．７が下降し、ハンガー４．５が下
降して品物Ｗを処理槽２６内へと侵入させる。ハンガー
４゜５が下降するとそのガイドバー４６がドック部材４
４の凹所内から離脱する。この離脱が完了するとモータ
ー２０が逆回転して台板１８をピッチＰだけ後退させる
。処理槽での処理作業を終了してハンガー４．５が上昇
すると、ガイドバー４６は今度は次のドック部材４５の
凹所内に係合する。

かくして品物Ｗは、モーター２０が正転・逆転を繰り返
しリフト機構が上昇・下降を繰り返すたびにピッチＰず
つ送られて全ての処理槽で処理されることになる。

なお、第７図に示したように、リフト機構を駆動するモ
ーターは、隣接する２個の処理槽でリフトアームを同時
に昇降させるようなモーター７１や、隣接する３個の処
理槽でリフトアームを同時に昇降させるようなモーター
７２を取付けて、コストの低減を図ることができる。

また、必要に応じて各種のセンサーや制御装置を取付け
て、工程の自動化を図ることが望ましい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の処理設備によれば
、処理槽内で被処理物が充分に傾斜して揺動させられる
ので、エアポケットが移動しあるいは消失させられて塗
装不良が大幅に減少することになる。特に、品物に応じ
て傾斜角度と揺動回数あるいは揺動速度を自由に設定で
きるので、どんな複雑な形状の品物でもほぼ完全にエア
ボケツトを消失させることができる。

また、品物は比較的短いハンガーで吊るされており、長
いワイヤーとは異なり品物が揺れることがないので、処
理槽内での処理時間が短縮できて工程のスピードアップ
を図ることが可能になる。

品物はその重心位置が槽の中心付近に保たれた状態で傾
斜し揺動するので、左右に大きく振れることがなく、槽
のデッドスペースを最小限にすることができる。

また、垂直なハンガーだけは戻りコンベアによって元の
位置に復帰するが、合板や駆動モーターは前後に往復動
するだけで左右方向には移動しないから、処理設備の左
右方向の寸法を一層小さくすることができて、全体のス
ペースがきわめてコンパクトにまとまることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による処理設備の揺動機構を表わす縦断
面回、第２図は品物を水平に下降させた状態を表わす概
略断面図、第３図は品物を左側に傾斜させた状態を表わ
す概略断面図、第４図は品物を右側に傾斜させた状態を
表わす概略断面図、第５図はハンガー送り装置を表わす
側断面図、第６図は天板を除去して処理設備の全体を表
わす平面図、第７図は処理設備の全体を表わす側断面図
、第８図は従来のホイスト方式を表わす概略断面図、第
９図は従来のりフタ一方弐を表わす概略断面図である。 ４．５・・・ハンガー　　６．７・・・アーム１０．１
１・・・モーター １４．１５・・・垂直支柱　　１８・・・台板２０・・
・モーター　　２１．２２・・・レール２１Ａ、２２Ａ
・・・固定レール部分 ２１Ｂ、２２Ｂ・・・昇降レール部分 ２５〜３５・・・処理槽 ５０〜５６・・・リフト機構 ６０・・・ハンガー送り装置　　　Ｗ・・・品物特許出
願人　　　　日本ペイント株式会社代理人　弁理士　　
二　宮　正　孝 第１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被処理物をコンベアで搬送しながら処理槽内で処理
   液に浸漬又は処理液を吹き付けて所定の処理操作を行な
   う処理設備において、 被処理物の搬送方向に沿って左右に配置されている被処
   理物吊り下げ用のハンガーと、 前記ハンガーの上端を支承し搬送方向に沿って延伸する
   ハンガー走行レールと、 前記ハンガーを前記走行レールに沿って移動させるハン
   ガー送り装置と、 処理槽に隣接し搬送方向に沿って左右に配置されている
   ハンガーリフト機構とを備え、 前記走行レールは処理槽に隣接する昇降レール部分とそ
   の他の固定レール部分とに分離されており、被処理物を
   吊り下げるハンガーがこの昇降レール部分に到達すると
   前記左右のハンガーリフト機構がそれぞれ必要な距離だ
   けハンガーを昇降させ被処理物を処理槽内に侵入させる
   と共に被処理物を左右に傾斜あるいは揺動させることが
   できるように構成されていることを特徴とする処理設備
   。 ２、前記ハンガーリフト機構は、前記昇降レール部分を
   支持するリフトアームと、このアームを案内する垂直支
   柱と、前記アームを前記垂直支柱に沿って昇降させる駆
   動手段とを有している特許請求の範囲第１項記載の処理
   設備。 ３、前記左右のハンガー走行レールはそれぞれループ状
   に形成され、各ハンガーは前記送り装置によって前進し
   た後ハンガー戻しコンベアに乗せられて最初の位置へと
   復帰するようになっている特許請求の範囲第１項記載の
   処理設備。