JP2649639B2

JP2649639B2 - 電着塗装物の移載搬送装置

Info

Publication number: JP2649639B2
Application number: JP4284028A
Authority: JP
Inventors: 英行酒井
Original assignee: NICHIDAI KOGYO KK
Current assignee: NICHIDAI KOGYO KK
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1997-09-03
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JPH06101093A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電着塗装物の移載搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種のワークを電着処理したり、
それを移載して焼き付け乾燥炉を搬送するに、特公昭６
１−４９２０号公報に示す電着塗装装置や実公昭６１−
４５３０号公報に示す被塗装物の乗せ換え移載装置が実
用化されている。この電着塗装装置の場合には、支持バ
ーに吊持したワークを搬送チェーンで搬送するに、当該
搬送チェーンを個々の処理槽の左右両側上方部を上下方
向へ昇降自在とするように架け渡すと共に、前後に隣合
う処理槽との間を跨いで搬送するように、その上方位置
で前後方向へ搬送チェーンを架け渡し、当該搬送チェー
ンに所定の間隔毎に枢設した受け金具に、支持バーの両
端部を載置し、当該搬送チェーンを間欠的に搬送させる
ようにし、これにてワークを前処理浴し、電着処理浴し
た上で、後処理浴し、それを装置後端部から上方へ引き
上げ、階上部の焼き付け乾燥炉の搬入口で、支持バーを
炉内チェーンへ乗せ換えて移載し、焼き付け乾燥炉の搬
出口で炉内チェーンから搬送チェーンに再び移載して降
下した上で、当初の積み込み位置でワークを積み降ろす
ように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電着塗装物
であるワークの支持バーを両持ち状態で搬送するに、そ
れを左右１組の無端の搬送チェーンで搬送し、しかも、
それを焼き付け乾燥炉の搬出口側の上方部に差し渡した
１体の駆動軸で搬送する１軸駆動構造としている為、搬
送ラインの全長の荷重が負担となって駆動することか
ら、駆動モータの寿命が早い。また、左右１組の搬送チ
ェーンを装置全体に無端に配設したコンベア構造として
いる為、その駆動モータが故障して停止したような場合
には、焼き付け乾燥炉に送り込まれているワークを取り
出すことができない。また、搬送チェーンの張力に限界
がある為、それに制約されて処理工程を大幅に増加させ
たり、或は、比較的大きなワークや重いワークを対象と
することができず、それが為、電着塗装ラインを長尺化
する上での制約となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、前
記のような搬送チェーンによるデメリットを解消する
に、電着塗装の工程順序に従って多数の処理槽Ｔを配設
し、当該処理槽Ｔの上方部に電着塗装物のキャリアタク
ト装置を設け、当該キャリアタクト装置を進退移動自在
なキャリア装置と昇降移動自在なエレベータ装置とで構
成し、当該キャリアタクト装置によって電着塗装物を処
理槽Ｔへ搬入したり、処理槽Ｔから搬出したり、処理槽
Ｔから処理槽Ｔへ移載搬送するように構成してなる電着
塗装物の移載搬送装置を提供したのである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。（１）電着塗装用バスケットについて先ず、本装置において使用する電着塗装用バスケットＢ
の全体概要を、図１〜図３に基づいて説明する。１は上
部を開口して箱枠状にフレーム構成したフレーム本体、
２はエキスバントメタル製の金属ネットであって、当該
金属ネット２の線杆は菱形断面を呈し、これが斜め格子
状に編成されて適宜大の菱形メッシュ孔に形成され、フ
レーム本体１の内周面と底面に張設固定している。３は
角軸状（丸軸状でも可）の揺動用支軸であって、フレー
ム本体１の左右両側部の上方位置に突設している。４は
フレーム本体１の左右両側位置の中央部から上方へ立ち
上げた吊持フレーム、５はバスケットＢの掛架用支軸で
あって、前記揺動用支軸３に比して長く形成され、吊持
フレーム４の上方部に当該吊持フレーム４と直交状に左
右両側方へ突設している。６は補強フレームであって、
掛架用支軸５の下面と揺動用支軸３の上面との間に固定
している。７はフレーム本体１の左右両側部の下方位置
に張り出したガイドフレームであって、図４に示すよう
に、前記電着塗装用バスケットＢをチェーンコンベア１
４に載置して搬送する場合等に、その前後両側部に配設
したガイドローラ（図示せず）によって搬送案内され
る。８は掛架用支軸５の先端部に固定した上開きしたＵ
字状の掛架金具であって、図４と図１０に示すように、
主にバスケットＢの昇降移動の際に、フロントコンベア
ＦやリアコンベアＲに揺動自在に枢設した受け金具１２
に着脱自在に掛架支持されて移載搬送自在にしている。
９は掛架金具８の内側位置の掛架用支軸５の下面に折曲
固定した掛架金具であって、図４や図１１に示すよう
に、主にバスケットＢの前進移動の際に、電着処理工程
におけるキャリアビーム３２のフック３３や乾燥工程に
おける炉内コンベアＩに突設した受け金具５８に安定的
に掛架支持される。

【０００６】（２）電着塗装装置の全体概要について次に、本装置の全体概要を、図４以降の添付図面に従っ
て説明する。Ｈは柱材、梁材、桁材等の鉄骨構造材にて
全体として２階建にフレーム構成した本装置の建屋であ
って、その階下部にはバスケットＢへのワークの搬入装
置や製品ワークの搬出装置が構成され、また、２階建の
建屋Ｈの前部側には、バスケットＢを掛架して階下部と
階上部との間を循環昇降動せしめるダブルチェーン構造
のチェーンコンベア（以下、フロントコンベアＦとい
う）が無端に掛架支持され、また、建屋Ｈの階上部の後
部側には、電着処理したワークを収容したバスケットＢ
を上昇動せしめるダブルチェーン構造のチェーンコンベ
ア（以下、リアコンベアＲという）が無端に掛架支持さ
れ、当該リアコンベアＲとフロントコンベアＦとの間に
おける階上部の床側には、電着塗装の工程順序に従って
多数の処理槽Ｔが配設され、また、その階上部の天井側
には、電着処理したワークの焼き付け乾燥炉Ｙが構成さ
れ、その内部には、焼き付け乾燥炉Ｙの入り口から出口
へ向かってバスケットＢを炉内搬送するチェーンコンベ
ア（以下、炉内コンベアＩという）が無端に掛架支持さ
れ、また、処理槽Ｔ群の直上部には、バスケットＢを工
程順序に従って順次架け替えたり、移載搬送せしめる為
に、進退移動自在とするキャリア装置と、昇降移動自在
とするエレベータ装置とからなる電着塗装物のキャリア
タクト装置が構成される等の全体概要としている。

【０００７】以下、本装置の個々の構成を電着乾燥処理
の工程順に従って説明する。（イ）、往行程のフロントコンベアに関連する構成につ
いてＭ₁はフロントコンベアＦを間欠的に循環駆動せしめる
ギヤードモータであって、焼き付け乾燥炉Ｙの出口部の
外壁面に固定している。１０はフロントコンベアＦを無
端に架け渡して回転案内するダブル構造の従動スプロケ
ット、１１は左右のフロントコンベアＦを同期させて回
転せしめる駆動軸であって、焼き付け乾燥炉Ｙの出口側
の内壁上方部の左右方向に差し渡して回転可能に軸受け
支持している。而して、ギヤードモータＭ₁を駆動せし
めると、チェーン（歯車でも可）伝達機構を介して上端
部の従動スプロケット１０が回転し、これにてフロント
コンベアＦは時計方向へ間欠的に循環駆動せしめられ
る。図１０において、１２はバスケットＢを昇降動自在
に掛架支持する受け金具であって、その上端部をフロン
トコンベアＦのチェーン内側に適宜間隔毎に揺動自在に
枢設している。１３は前工程でショットピーニングされ
て脱脂処理したワーク搬入装置であって、予めバケット
ｂに所定量を積載して所定位置まで搬送した上で、当該
バケットｂを空けてシュート位置に停止している空のバ
スケットＢへワークを投入するか、或は、前工程で脱脂
処理したワークを整列搬送し、所定位置に停止している
空のバスケットＢへのシュート個数をカウントしなが
ら、当該バスケットＢに所定量のワークを自動的に投入
できるように構成している。１４はバスケットＢを積載
して搬送せしめるチェーンコンベアであって、下降動す
るフロントコンベアＦから一旦離脱させたバスケットＢ
を、再び上昇動するフロントコンベアＦに掛架せしめる
ようにしている。Ｍ₂はチェーンコンベア１４を間欠的
に駆動せしめるギヤードモータである。１５は階下部に
並設した前後２体のローラコンベアであって、チェーン
コンベア１４と平面直交状に配設され、予めワークを入
れたバスケットＢをフロントコンベアＦの途中から搬入
せしめる場合に使用される。

【０００８】（ロ）、処理槽群の構成について次に、個々の処理槽Ｔを電着処理の工程順序に従って説
明する。図６において、１６は前工程で脱脂処理された
ワークを純水で水洗する水洗槽であって、バスケットＢ
に入れたワークの前処理浴工程を構成する。１７は前処
理したワークの電着処理浴を行う電着槽、１８，１９は
電着処理したワークを水洗する第１後水洗槽と第２後水
洗槽であって、電着処理したワークの後処理浴工程を構
成する。２０は処理液を垂れ切り処理する空槽である。
前記の内、電着槽１７と第１後水洗槽１８と第２後水洗
槽１９には、図７に示すように此等の主槽１７，１８，
１９に対する副槽が仕切り板１７Ａを介して区画形成さ
れ、主槽側から副槽側へ溢流した処理液を循環ポンプと
濾過器を介して循環せしめるようにしている。尚、前記
の場合には、予め脱脂処理したワークを電着処理対象と
したが、予備処理のされていないワークを対象とする場
合には、従来技術として当初に開示した特公昭６１−４
９２０号公報、実公昭６１−４５３０号公報等の電着塗
装装置における処理浴工程によるべく、先ず、ノズル洗
浄又はシャワー洗浄によってワークの予備脱脂浴を行う
第１脱脂槽、同じくワークのアルカリ脱脂浴を行う第２
脱脂槽、それを水洗する第１水洗槽、その表面調整を行
う調整槽、それをリン酸亜鉛処理する皮膜槽、再び水洗
する第２水洗槽等を、前記水洗槽１６の前処理浴工程に
適宜組み入れて電着処理に供することで対処せしめる。

【０００９】（ハ）、電着塗装用バスケットの揺動機構
について図６〜図８において、２１は平面梯子状にフレーム構成
したバスケット支持枠であって、個々の処理槽Ｔの槽底
部に左右方向に差し渡して配設支持している。２２はバ
スケット支持枠２１の左右両側位置に立ち上げた平面箱
枠状の揺動アーム、２３はバスケット支持枠２１の揺動
用支軸であって、揺動アーム２２の上端部に左右外側方
へ向かって突設している。２４はバスケット支持枠２１
の吊持フレームであって、処理槽Ｔの内壁面に垂下内設
した上で、その上端部を処理槽Ｔの中央位置に固定し、
その下端部には前記揺動用支軸２３を軸受け支持してい
る。２５は揺動アーム２２の上端内側部の中央位置に凹
設したバスケットＢの受け口であって、当該受け口２５
にバスケットＢの揺動用支軸３を落とし込んで嵌め込
み、バスケット支持枠２１とバスケットＢとが一体に揺
動自在としている。２６はバスケット支持枠２１に突設
したストッパー突起であって、揺動時におけるバスケッ
トＢの落ち込み移動を阻止する。２７はチェーン取付金
具であって、バスケット支持枠２１の左右両側位置の前
後コーナー部に突設している。Ｍ₃はバスケット支持枠
２１を左右同期させて揺動せしめる正逆回転自在なギヤ
ードモータであって、最後部の空槽２０の後部に設置し
ている。２８はギヤードモータＭ₃の駆動軸に固定した
駆動スプロケット、２９はバスケット支持枠２１の揺動
チェーンであって、その一端部を隣合う処理槽Ｔにおけ
る一方のバスケット支持枠２１のチェーン取付金具２７
に固定し、その他端部を他方のバスケット支持枠２１の
チェーン取付金具２７に取り付け、その中間部を隣合う
処理槽Ｔ間の上端部に軸受け支持した従動スプロケット
３０に掛架し、更に、最先部の水洗槽１６の前部上方と
最後部の空槽２０の後部上方に軸受け支持した従動スプ
ロケット３０に掛架すると共に、後記のキャリアビーム
３２をそのチェーンガイドとした上で、前記駆動スプロ
ケット２８に掛架している。３１は空槽２０の後方位置
に固定したバスケットＢの設置台であって、バスケット
支持枠２１と略同一の高さとしている。

【００１０】（ニ）、電着塗装用バスケットのキャリア
タクト機構について次に、処理槽Ｔ群の直上部に構成したキャリア装置とエ
レベータ装置とからなる電着塗装物のキャリアタクト装
置を説明する。３２はキャリア装置のキャリアビームで
あって、平面梯子状にフレーム構成され、その下端部に
所定間隔毎にバスケットＢを掛架支持するフック３３を
垂下形成している。３４はエレベータ装置のエレベータ
ビームであって、前記キャリアビーム３２の上部にそれ
と平行に配設支持している。３５はキャリアビーム３２
を吊持する転動ローラであって、エレベータビーム３４
に挟着支持して進退移動自在としている。（キャリア装置について）Ｍ₄はキャリアビーム３２を
前後に１ピッチ分だけ進退移動せしめる正逆回転自在な
ギヤードモータであって、エレベータビーム３４の略中
央位置に凹設した支持フレームに設置している。３６は
キャリアビーム３２を進退移動せしめる駆動軸であっ
て、その両端部をエレベータビーム３４の支持フレーム
に軸受け支持し、ギヤードモータＭ₄の出力軸に固定し
た駆動スプロケット３７と駆動軸３６に固定した従動ス
プロケット（後記の駆動スプロケット３９と同軸上に固
定）との間に掛架した駆動チェーン３８によって回転さ
れる。３９は駆動軸３６の左右両端部に固定した駆動ス
プロケット、４０はエレベータビーム３４の左右両側部
に軸受け支持したガイドスプロケットであって、駆動ス
プロケット３９の前後両側部に配設している。４１はキ
ャリアビーム３２を進退移動せしめる駆動チェーンであ
って、前記駆動スプロケット３９とガイドスプロケット
４０に掛架した上で、当該駆動チェーン４１の前後両端
部をキャリアビーム３２のチェーン取付金具４２に固定
している。（エレベータ装置について）４３はエレベータビーム３
４の上方部にそれと平行に配設した連結バー、４４は連
結バー４３の下端部を進退動自在に支持するガイドロー
ラ、４５はガイドローラ４４の前部寄りの位置に軸受け
支持したガイドスプロケットであって、焼き付け乾燥炉
Ｙの下部内壁面に左右方向に差し渡して軸受け支持した
回転軸４６に固定している。４７はキャリアタクト機構
の装置全体を吊り上げる吊持チェーンであって、そのチ
ェーン上端部を連結バー４３に所定の間隔毎に取り付け
固定し、また、チェーン下端部をエレベータビーム３４
のチェーン取付金具４８に固定している。Ｍ₅はキャリ
アタクト機構の装置全体を昇降移動せしめる正逆回転自
在なギヤードモータであって、焼き付け乾燥炉Ｙの入口
側の下部外壁面に固定している。４９は左右の連結バー
４３を同期させて前後に進退移動せしめる駆動軸であっ
て、焼き付け乾燥炉Ｙの入口部の内壁面の左右方向に差
し渡して回転可能に軸受け支持している。５０は駆動軸
４９に固定した駆動スプロケット、Ｗはウエイト板を多
数枚積層して適宜の重量に形成したバランスウエイト、
５１はバランスウエイトＷの吊持チェーンであって、駆
動スプロケット５０に掛架した上で、そのチェーン先端
部を連結バー４３の後端部に連結固定している。

【００１１】（ホ）、リアコンベアについてＭ₆はリアコンベアＲを間欠的に循環駆動せしめるギヤ
ードモータであって、焼き付け乾燥炉Ｙの入口部の外壁
面に固定している。５２はリアコンベアＲを無端に架け
渡して回転案内する従動スプロケット、５３は左右のリ
アコンベアＲを同期させて回転せしめる駆動軸であっ
て、焼き付け乾燥炉Ｙの入口側の内壁上方部の左右方向
に差し渡して回転可能に軸受け支持され、ギヤードモー
タＭ₆の駆動をチェーン（歯車でも可）伝達機構を介し
て上端部の従動スプロケット５２を回転させ、リアコン
ベアＲを時計方向へ循環駆動せしめる。このリアコンベ
アＲにも、フロントコンベアＦと同様に、電着処理後の
バスケットＢを移載して掛架支持する受け金具１２が、
リアコンベアＲのチェーン内側に揺動自在に枢設されて
いる。５４は垂直方向、水平方向、斜め方向に固定した
コンベアガイドであって、フロントコンベアＦとリアコ
ンベアＲの垂れ下がりや横振れ等を規制して搬送案内す
る。

【００１２】（ヘ）、炉内コンベアについてＭ₇は炉内コンベアＩを間欠的に循環駆動せしめるギヤ
ードモータであって、焼き付け乾燥炉Ｙの出口側の下部
外壁面に固定している。５５は炉内コンベアＩを無端に
架け渡して回転案内する従動スプロケット、５６は左右
の炉内コンベアＩを同期させて回転せしめる駆動軸であ
って、焼き付け乾燥炉Ｙの出口部直下の左右方向に差し
渡して回転可能に軸受け支持され、ギヤードモータＭ₇
の駆動をチェーン（歯車でも可）伝達機構を介して駆動
軸５６に固定した駆動スプロケット５７を回転させ、こ
れにて炉内コンベアＩを時計方向へ循環駆動せしめる。
この炉内コンベアＩには、図１１に示すチェーンと一体
のバスケットＢの掛架用受け金具５８が適宜間隔毎に突
設されている。５９は炉内コンベアＩの往行程側を搬送
案内するコンベアガイドであって、前後両端部の従動ス
プロケット５５に掛架した炉内コンベアＩの垂れ下がり
規制して電着塗装用バスケットＢを水平搬送する。

【００１３】（ト）、焼き付け乾燥装置について図５において、６０は階上部のフロアに設置した燃焼炉
であって、その前部側に燃焼バーナ６１を、中間部にフ
ィルターボックス６２を介設している。６３は燃焼炉６
０で発生した熱風を焼き付け乾燥炉Ｙへ導く熱風ダクト
であって、モータＭ₈駆動する熱風循環ファン６４によ
って焼き付け乾燥炉Ｙの左右両側部の熱風吹き出し口６
５から炉内へ吹き出すようにしている。６６は戻りダク
トであって、焼き付け乾燥炉Ｙの排気口６７から一旦出
た熱風を燃焼炉６０で再度加熱処理する為に配管してい
る。尚、６８は焼き付け乾燥炉Ｙの前後天井部に立設し
た排気ダクト、６９は電着槽１７からの局所排気装置で
あって、排気ファンと排気ダクトで構成される。

【００１４】（チ）、電着塗装用バスケットの反転機構
について最後に、電着塗装用バスケットＢの反転機構を図９に従
って説明する。７０は建屋Ｈの前部側の下端部にフレー
ム構成した前後２体の昇降案内マストであって、左右に
適宜間隔隔てて立設している。７１は昇降案内マスト７
０の内側部から張り出し突出した昇降アームであって、
その基端部に直交する昇降フレーム７２が昇降案内マス
ト７０間に昇降移動自在に支持され、この昇降アーム７
１と昇降フレーム７２とが正面逆Ｌ字状に構成してい
る。７３は上部とその後部側を開口した反転ケースであ
って、バスケットＢの本体部を落とし込んで収容する為
に、復工程のフロントコンベアＦの下降端部に配設して
いる。７４は反転ケース７３の左右両端部を支持する反
転用支軸であって、左右両端部に張り出し形成した昇降
アーム７１の先端部に軸受け支持している。７５は反転
用支軸７４に固定した従動スプロケットである。Ｍ₉は
反転ケース７３を揺動自在とする正逆回転自在なギヤー
ドモータであって、左右の昇降フレーム７２の間に差し
渡したモータ設置台７５ａの上に据え付け固定してい
る。７６は昇降アーム７１と昇降フレーム７２の突き合
わせ角部に軸受け支持した従動スプロケットであって、
左右の昇降案内マスト７０に差し渡して軸受け支持した
回転軸７７に固定している。７８はギヤードモータＭ₉
の出力軸に固定した駆動スプロケット、７９は駆動スプ
ロケット７８と従動スプロケット７６との間に掛架した
駆動チェーン、８０は昇降アーム７１の前後中間部に配
設したテンションスプロケット、８１は前後の従動スプ
ロケット７６、７５とテンションスプロケット８０に掛
架した従動チェーンである。８２は昇降フレーム７２の
上下両端部に支持したガイドローラであって、昇降案内
マスト７０の間に挟着支持されて上下方向へ転動自在と
している。Ｍ₁₀は昇降アーム７１と昇降フレーム７２を
往復昇降移動せしめる正逆回転自在なギヤードモータで
あって、一方の昇降案内マスト７０の上端部に据え付け
固定している。８３はギヤードモータＭ₁₀の出力軸に固
定した駆動スプロケット、８４は左右の昇降案内マスト
７０の後部上端部に差し渡して軸受け支持した回転軸、
８５は回転軸８４に固定した従動スプロケット、８６は
昇降案内マスト７０の後部下端部に軸受け支持した従動
スプロケット、８７は従動スプロケット８５．８６に掛
架した駆動チェーンであって、そのチェーン端部を昇降
フレーム７２の中央後部位置に突設したチェーン取付金
具８８に連結固定している。８９は反転ケース７３の左
右両端中央位置に凹設したバスケットＢの受け口、９０
は受け口８９に落とし込んだバスケットＢの揺動用支軸
３をチャッキングする揺動フックであって、反転ケース
７３の受け口８９の直下部にピンで枢設している。９１
は揺動フック９０の操作シリンダであって、そのシリン
ダロッドの先端部を揺動フック９０にピンで枢設し、操
作シリンダ９１の本体下端部を反転ケース７３の下部側
壁にピンで枢設している。９２は製品ワークの搬出用ベ
ルトコンベアであって、反転ケース７３の直下部に横設
している。９３は上下両端部を開口した排出シュートで
あって、ベルトコンベア９２の支持フレームの上に設置
している。９４はベルトコンベア９２のコンベア端部に
配設した製品ワークの収容パレットである。

【００１５】（３）電着処理方法の全体概要について次に、本装置における電着乾燥処理の工程を、図４の全
体概要図に従って説明する。先ず、前工程でショットピ
ーニングされて一種の前処理浴のなされたワークを、本
装置の階下部に横設したワーク搬入装置１３によって所
定のシュート位置まで送り込み、そのシュート位置のチ
ェーンコンベア１４の基端部に、フロントコンベアＦの
受け金具１２から一旦外されて停止している空のバスケ
ットＢに所定量のワークを投入する。それをチェーンコ
ンベア１４の前進端まで搬送し、その位置で間欠的に上
昇動するフロントコンベアＦの受け金具１２に再び掛架
して移載せしめると、後は、フロントコンベアＦによっ
て建屋Ｈの階上部へ間欠的に上昇搬送され、階上部に配
設した処理槽Ｔ群における最前列の水洗槽１６の直前に
バスケットＢが到達した段階で一時停止する。すると、
処理槽Ｔ群の上方部に構成した進退移動自在なキャリア
装置と、昇降移動自在なエレベータ装置とからなる電着
塗装物のキヤリアタクト装置が作動する。その動きを、
図１２に示すキャリアビーム３２の前後両端部に形成し
たフック３３部分の移動説明図に従って説明するに、先
ず、前記のように所定の移載位置においてフロントコン
ベアＦが一時停止すると、予めの位置で停止している
フック３３が、キャリア装置を駆動せしめるギヤードモ
ータＭ₄の逆転によっての位置へ後退移動せしめる
（第１段階）。それを感知すると、今度はエレベータ装
置を駆動せしめるギヤードモータＭ₅が正転して、キャ
リアビーム３２のフック３３にバスケットＢの掛架用支
軸５を掛架支持した上で、それをの位置まで上昇搬送
せしめる（第２段階）。すると、今度はキャリア装置の
ギヤードモータＭ₄が正転してキャリアビーム３２を
に位置まで前進移動せしめる（第３段階）。それを感知
すると、エレベータ装置のギヤードモータＭ₅が逆転し
てキャリアビーム３２をの位置へ向かって降下移動せ
しめ、その最下端部まで降下する直前位置で、バスケッ
ト支持枠２１の受け口２５にバスケットＢの揺動用支軸
３を落とし込むことで、当該バスケットＢをバスケット
支持枠２１に移載支持した上で、キャリアビーム３２の
フック３３をの位置まで降下移動せしめる（第４段
階）。すると、今度はキャリア装置のギヤードモータＭ
₄が正転しての位置まで前進移動する（第５段階）。
再び、エレベータ装置のギヤードモータＭ₄が正転して
エレベータビーム３２のフック３３をの位置へ上昇移
動せしめる（第６段階）。それを感知すると、今度はキ
ャリア装置のギヤードモータＭ₅が逆転しての位置ま
でキャリアビーム３２を後退移動せしめる（第７段
階）。最後に、再びエレベータ装置のギヤードモータＭ
₅が逆転してキャリアビーム３２のフック３３をの原
位置まて復帰せしめる（第８段階）。等の作動行程を繰
り返すことで、キャリアタクト機構によるバスケットＢ
の処理槽Ｔ内への移載搬送が行われる。前記と同時にキ
ャリアビーム３２の後端部のフック３３も同様に移動さ
せられ、その内、第４段階においてキャリアビーム３２
をの位置へ向かって降下移動せしめ、最後部のフック
３３がの最下端部へ向かって降下する直前位置で、バ
スケット設置台３１にバスケットＢが設置された上で離
脱せしめられる。斯様なキャリアタクト装置によって、
電着塗装用バスケットＢを移載搬送せしめ、個々の処理
槽Ｔ内に揺動自在に構成したバスケット支持枠２１に設
置し、その処理液の中で浸漬処理したり、水洗処理した
り、垂れ切り処理に供する。即ち、この段階でバスケッ
ト支持枠２１の揺動機構を駆動せしめるギヤードモータ
Ｍ₃を正逆回転せしめる。すると、それに伴ってバスケ
ットＢを設置したバスケット支持枠２１が、比較的緩慢
に数回程度前後に揺動させられ、これにて個々の処理槽
Ｔ内でワークに対する前処理浴、電着処理浴、後処理浴
等の電着処理が効果的に行われる。これを所定の処理工
程分繰り返して処理すべく、再びキヤリアタクト装置に
よって隣合う次の処理槽Ｔへと順次架け替えて移載搬送
し、最後には、電着処理済みのバスケットＢを最後部の
空槽２０の後部に配設したバスケット設置台３１に設置
した段階で、当該バスケットＢを今度は乾燥工程に供す
べく、リアコンベアＲの受け金具１２に掛架させて移載
して上昇搬送せしめる。斯様にバスケットＢが焼き付け
乾燥炉Ｙの入り口まで引き上げられた段階で、それを炉
内コンベアＩの受け金具５８へ移載して炉内搬送に供す
ることで、ワークに対する焼き付け乾燥処理がなされ
る。この焼き付け乾燥炉Ｉの出口部に到達したバスケッ
トＢは、当初のフロントコンベアＦの復工程側に再び移
載されて下降搬送され、その下降端部に配設した反転ケ
ース７３に落とし込んで収容された上で、フロントコン
ベアＦの受け金具１２から一旦外されて一時停止する。
先ず、反転ケース７３の受け口８９にバスケットＢの支
軸３が落とし込まれると、操作シリンダ９１が作動して
当該支軸３を揺動フック９０でチャッキングする。する
と、反転ケース７３のギヤードモータＭ₉が駆動して、
当該反転ケース７３を反転用支軸７４を支点として反転
揺動せしめ、これにて製品ワークは排出シュート９３に
空けられ、搬出用ベルトコンベア９２から取り出され
る。その後、反転ケース７３を再び揺動して起立状態に
復帰せしめた上で、バスケットＢのチャッキングを解除
すると共に、今度は昇降アーム７１のギヤードモータＭ
₁₀を駆動せしめて当該昇降アーム７１を下降動せしめる
ことで、反転ケース７３を図９の想像線の位置まで下方
へ引き下げると、フロントコンベアＦの受け金具１２に
空のバスケットＢの掛架用支軸５が再び掛架支持され、
当初のワーク搬入位置へと循環搬送せしめる等のことで
一連の電着乾燥処理が達成される。

【００１６】前記の場合では、バスケット支持枠２１を
チェーン伝達機構によって揺動自在に構成したが、それ
をリンク伝達機構で構成したり、或は、バスケット支持
枠２１の揺動用支軸２３にギアを固定し、当該ギアに正
逆反転自在な駆動ギアを噛み合わせる等のギア伝達機構
で構成することもできる。また、前記の場合には、鍛造
部品、鋳造部品等の自動車部品を電着塗装用バスケット
に収容し、当該バスケットごと移載搬送しながら電着処
理浴に供する場合の実施例について説明したが、従来技
術として当初に開示した特公昭６１−４９２０号公報や
実公昭６１−４５３０号公報の電着塗装装置に示すよう
に、比較的嵩があったり、重量のある電着塗装物を、吊
持ハンガーに吊設して移載搬送しながら電着処理浴に供
するようにすることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、前記のように、電着塗装の工
程順序に従って処理槽を配設し、当該処理槽の上方部に
電着塗装物のキャリアタクト装置を設け、当該キャリア
タクト装置を進退移動自在なキャリア装置と昇降移動自
在なエレベータ装置とで構成し、当該キャリアタクト装
置によって電着塗装物を処理槽へ搬入したり、処理槽か
ら搬出したり、処理槽から処理槽へ移載搬送するように
してなる電着塗装物の移載搬送装置を提供したので、電
着塗装の工程順序に従って電着塗装物を円滑且つ確実に
架け換えて移載搬送することができ、電着処理の自動
化、省力化による作業能率の飛躍的な向上等に有用に対
処できる。その際、電着塗装物である鍛造部品、鋳造部
品等の自動車部品を電着塗装用バスケットに収容し、当
該バスケットごと移載搬送したり、電着処理浴に供する
ようにした場合には、１度に多量の部品を電着処理浴に
供することができ、その処理効率を飛躍的に向上させ、
処理コストの大幅な軽減に寄与する等の諸効果を齎す。
勿論、ワークを収容した電着塗装用バスケットを、処理
槽内で揺動操作した場合には、多量のワークに対する処
理斑や電着斑の発生を防止すると共に、処理液がバスケ
ットの隅々まで平均的に行き亙る為、ワークに対して均
一な厚みの塗膜処理がなされ、その処理精度を著しく向
上せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電着塗装用バスケットの斜視図である。

【図２】電着塗装用バスケットの側面図である。

【図３】電着塗装用バスケットの正面図である。

【図４】電着塗装装置の全体概要を示す正面図である。

【図５】電着塗装装置の平面図である。

【図６】処理槽とバスケットのキャリアタクト装置を示
す正面図である。

【図７】処理槽の縦断側面図である。

【図８】バスケットの揺動機構を示す要部斜視図であ
る。

【図９】バスケットの反転昇降機構を示す正面図であ
る。

【図１０】バスケットがフロントコンベアとリアコンベ
アに掛架される状態を示す斜視図である。

【図１１】バスケットが炉内コンベアに掛架される状態
を示す斜視図である。

【図１２】キャリアタクト装置におけるキャリアビーム
の前後両端部の構成したフック部分の移動軌跡を示す行
程図である。

【符号の説明】

ＢバスケットＦフロントコンベアＲリアコンベアＩ炉内コンベアＴ処理槽Ｙ焼き付け乾燥炉ＷバランスウエイトＭ₁〜Ｍ₁₀ 駆動モータ１フレーム本体２ネット３揺動用支軸４吊持フレーム５掛架用支軸６補強フレーム７ガイドフレーム８，９掛架金具１２，５８受け金具１３ワーク搬入装置１４チェーンコンベア１５ローラコンベア１６水洗槽１７電着槽１８第１後水洗槽１９第２後水洗槽２０空槽２１バスケット支持枠２２揺動アーム２３揺動用支軸２４吊持フレーム２５受け口２６突起２８，３０スプロケット２９揺動チェーン３１バスケット設置台３２キャリアビーム３３フック３４エレベータビーム３５転動ローラ３７，３９，４０スプロケット３８，４１駆動チェーン４３連結バー４４ガイドローラ４５スプロケット４６回転軸４７，５１吊持チェーン４９，５３，５６駆動軸５０，５２，５７スプロケット５４，５９コンベアガイド６０燃焼炉６３，６６，６８ダクト６４循環ファン６５吹き出し口６７排気口７０昇降案内マスト７１昇降アーム７２昇降フレーム７３反転ケース７４反転用支軸７７，８４回転軸９０揺動フック９１操作シリンダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電着塗装の工程順序に従って多数の処理
槽を配設し、当該処理槽の上方部に電着塗装物のキャリ
アタクト装置を設け、当該キャリアタクト装置を進退移
動自在なキャリア装置と昇降移動自在なエレベータ装置
とで構成し、また、前記キャリア装置のキャリアビーム３２とエレベ
ータ装置のエレベータビーム３４を平行に配設し、当該
エレベータビーム３４に対してキャリアビーム３２を進
退移動自在に支持し、また、当該キャリアビーム３２に電着塗装物を着脱自在
に掛架支持し、当該キャリアビーム３２の上部にそれと
平行なエレベータビーム３４を設け、当該エレベータビ
ーム３４に対してキャリアビーム３２を転動ローラ３５
で吊設し、当該キャリアビーム３２の進退移動をエレベ
ータビーム３４に設置したギアードモータＭ４によって
チェーン駆動するように構成したことを特徴とする電着
塗装物の移載搬送装置。
【請求項２】エレベータビーム３４を吊持チェーン４
７で吊設し、当該吊持チェーン４７の上端部を連結バー
４３に固定し、当該連結バー４３の端部に昇降移動自在
なバランスウエイトＷの吊持チェーン５１を支持してな
る請求項１に記載の電着塗装物の移載搬送装置。
【請求項３】電着塗装物であるワークを電着塗装用バ
スケットＢに収容し、当該電着塗装用バスケットＢをキ
ャリアビーム３２に着脱自在に掛架支持してなる請求項
１に記載の電着塗装物の移載搬送装置。
【請求項４】電着塗装用バスケットＢを、処理槽Ｔの
槽底部に揺動自在に支持したバスケット支持枠２１に移
載してなる請求項３に記載の電着塗装物の移載搬送装
置。
【請求項５】バスケット支持枠２１の両側位置に揺動
アーム２２を立ち上げ、当該揺動アーム２２に電着塗装
用バスケットＢの揺動用支軸３を掛架支持してなる請求
項４に記載の電着塗装物の移載搬送装置。
【請求項６】電着塗装用バスケットＢを、上部を開口
したフレーム本体１と、その内面に固定したネット２
と、フレーム本体１の両側部に突設した揺動用支軸３
と、フレーム本体１の両側部から立ち上げた吊持フレー
ム４と、当該吊持フレーム４に突設した掛架用支軸５と
で構成してなる請求項４又は請求項５に記載の電着塗装
物の移載搬送装置。
【請求項７】電着塗装用バスケットＢの掛架用支軸５
を、キャリアビーム３２のフック３３に着脱自在に掛架
支持し、電着塗装用バスケットＢの揺動用支軸３を、バ
スケット支持枠２１の揺動アーム２２の受け口２５に着
脱自在に掛架支持してなる請求項４、請求項５又は請求
項６に記載の電着塗装物の移載搬送装置。