JPH0290964A - 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は被塗装物を連続的に塗装するための塗装プロセ
ス装置及びそれに用いる吊ビームに関し、特に建材の静
電塗装プロセス装置用として好適なものである。

（従来の技術） アルミニウム合金の押出形材やパネル材などによる金属
の建材が広く使用されているのは周知の通りである。こ
の金属の建材もカラー化ぎれている。最近、特にカラー
の多様化が進められ、様々な色彩を施されたものが出現
している。アルミニウム合金の形材の場合、カラー化は
金属塩浴による電解着色法が用いられてきたが、カラー
の多様化に対応させるために塗装も検討されている。

建材は幅の狭い長尺物が多く、また、カーテンウオール
のように幅の広いものもある。これらを能率良く処理す
るために、従来の電解着色の場合は、吊ビームに多数の
建材を吊り、その吊ビームの両端を支えて移動するクレ
ーンによって搬送させながら行なっていた。このクレー
ンは、吊ビームを上下方向にも移動させることができ、
吊り下げた建材を処理すべき槽へ下ろして浸漬し、処理
終了後引き上げて次の槽へ運ぶようになっている。すな
わち、従来は吊ビームを平行に保ったまま吊ビームの長
手方向と直角な方向へ移動させていた。

しかし、塗装の場合には、塗料に浸漬させる塗装方法の
場合は別にして、エアスプレーや刷毛塗り方式で塗装す
るとすると、能率良く連続的に塗装するには搬送中に塗
装することが望ましいので、吊ビームをその長手方向に
搬送させ、搬送中の建材に横からスプレー等で塗装させ
る構成としなければならない。

上記吊ビームに吊り下げた建材を連続的に塗装する方法
では、例えば７〜ｌＯｍの長さの吊ビームを長手方向に
搬送させながら、吊ビームへの被塗装物の取付工程、脱
脂工程、塗装下地処理工程乾燥工程、塗装工程、焼付工
程、冷却工程、吊ビームからの被塗装物の取外し工程な
どの各工程の処理を順次行なう静ＴＬ塗装方式が適用さ
れるが、従来は装置は一直線に並べていた。その長さは
全体で１００〜２５０１１にも達する。そのため、工場
の敷地面積が広くなければならないという問題があり、
また、吊ビームへの被塗装物の取付、取外作業が全プロ
セスの前後に長距離離れて行なわれるので、多数の作業
員が必要であるという問題がある。

これに対して例えば自動車の塗装工程においては、特開
昭Ｅ１２−２５０９５８号などにみられるように被塗装
物を搬送させるコンベヤを蛇行させるように連結したも
のもある。しかし、この場合、コンベヤは１木でそれを
蛇行させながら移動させるため、各工程とも同一搬送速
度で搬送される。各処理工程ごとに最適な処理スピード
が異なるのが普通であるのに、同一速度にするため、そ
れぞれ中途半端なレベルで妥協せざるをえなかった。ま
た、多くの建材を吊り下げた長尺の吊ビームを搬送中方
向転換するのはかなりのスペースを必要とし、この間塗
装の各工程を連続的に処理することは困難であるので、
工場に無駄なスペースが増える。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、能率良く塗装することができ、かつ、工場敷地を効
率良く使用することができる塗装プロセス装置及びそれ
に使用する吊ビームを提供することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） そのため、未発明は少なくとも塗料を塗布する塗装ライ
ンと塗布した塗料を焼付するための焼付ラインとを分離
し、そのライン中の吊ビームの搬送をそれぞれ別々の搬
送手段によって行なわせるようにしたことを基本とする
ものである。すなわち、吊ビームに吊り下げられた被塗
装物に塗料を塗１ｒ５する塗装ライン中で吊ビームを直
線的に移動させる第１搬送手段と、焼付ラインで吊ビー
ムを移動ごせる第２搬送手段とを互いに独立したものと
し、第２搬送手段を第１！ｆ２送手段と平行に並べると
ともに、第１搬送手段の搬送方向と逆方向へＵターン搬
送させるようにしたものである。

そのため、本発明は、第１及び第２搬送手段を鰭 り記のよフするとともに、更に第１搬送手段と第２搬送
手段を連結するように設けられた第２ストックヤードに
第１ＷＪ、送手段の搬送終点から第２搬送手段の搬送開
始点へ吊ビームを移送させる第２移送手段を設け、かつ
、この第２移送手段の前後端の第１搬送手段から第２移
送手段へ吊ビームを移載させる位置、及び第２移送手段
から第２搬送手段へ吊ビームを移載させる位置にそれぞ
れ移載手段を設けて略Ｕ字形プロセスライン構成とした
ものである。

これらの構成を機能させるため、被塗装物を吊下げる吊
ビームの上部に走行ローラとドー２クピンを主要素とす
る移送ユニットを配設し、搬送と走行とを円滑に行なわ
せる。なお、移送ユニット数は吊ビームの長さに応じて
２〜３体配設され、その場合ドックピンはその中の一体
のみに設ける形態としてもよい、また、吊ビームには所
望により塗料の色替え用識別表示板とか、塗装距離検知
用板とかを付設するのは自由である。

また、塗装の前処理を施すため、及び塗装終了した吊ビ
ームを搬送させるため、前記第１搬送手段の搬送開始点
並びに前記第２搬送手段の搬送終点をも同一搬送径路中
に含み、前記第２移送手段とモ行に吊ビームを搬送する
搬送クレーン手段を設け、略Ｕ字形プロセスライン構成
とすることが望ましい。その際も同様に前記搬送クレー
ン手段で運ばれてきた吊ビームを一時的に置いておく第
１ヌトツクヤードから前記第１搬送手段へ、及び第２搬
送手段から導送クレーン手段に運ばせるために一時的に
置いておく第３ストックヤードへ吊ビームを移し換える
移載手段をそれぞれ設け、該移載手段に連接し、各スト
ックヤードで吊ビームを移送させる第１、第３移送手段
をそれぞれ設けることが望ましい。

さらに、前記搬送クレーン手段は、吊ビームの両端を支
えて吊ビームの長手方向と直角方向に移動し、かつ、吊
ビームを昇降させ、かつ、吊ビームを抱えたまま走行す
ることができる門形クレーンを利用すればよく、その場
合、前処理工程、第１移送手段及び第３移送手段でのそ
のクレーンへの吊ビームの蹟載、解載作業領域を全て同
一領域とすることが１台のクレーンを共用する上で望ま
しい、この場合、クレーンの種類は問われないが、例え
ば、実公昭５７−５７１１１号公報や特開昭６２−４０
３９９号公報などに開示されているようなクレーンを用
いることができる。

さらに、第１ｆｉ送手段及び第２搬送手段は吊ビーＬ・
を移動させる同種のレール構成とすることが望ましい。

すなわち、吊ビームの搬送や通電を行なう搬送レールを
上段に設け、吊ビームの荷重を受けて吊ビームを走行さ
せる走行レールを下段に設けるよう段設する。その場合
、走行レールは、塗装ライン長又は焼付ライン長に対応
した長さとされるが、搬送レールは、吊ビームを走行う
イン上を必要長さ走行させられればよく各ライン長にこ
だわるものではない、また、全体が直線である必要もな
く、所望によりループ状としてもよい。

走行レールにおいては、吊ビームを他の搬送手段に移す
ため、あるいは搬送手段から各移送手段へ引き取るため
、塗装ライン及び焼付ラインの出入口近傍で各移送手段
の位置する部分を吊ビームの移送ユニットの取付個数と
その取付間隔に応じて切断してレール開口部とし、他の
部分から分離させ、それぞれの分離部分に互いに向い合
っている２本のスライドレール部材を互いに近接、離反
させるように移動させるレール開閉手段を配設し、吊ビ
ームを走行レールから外し、又は走行レルに載せること
ができるようにすることが望ましい。

さらに、第１及び第２搬送手段に前記レールを用いて、
かつ、走行レールの端部にレール開閉手段で開閉する部
分を設けたものにおいては、搬送手段から移送手段へ、
逆に移送手段から搬送手段へ吊ビームを移載させる移載
手段は、吊ビームの一端を載せる載置部を上下動させる
ビーム保持部と、このビーム保持部を水平に移動させる
移動部とを有する移載機を前記レール開閉手段に連動す
る下段位置に２体並設し、これらが協働するように連接
させることが好ましい、なお、これらの手段の取付数は
吊ビームへの移送ユニットの取付個数に対応したもので
あり、通常は２体を一組とする態様である。

（作用） 第１搬送手段と第２搬送手段とは平行な二段レール方式
で構成される。そして、第１搬送手段での塗装ライン中
に塗料を塗布する静電塗布手段を配置し、第１搬送手段
で搬送される吊ビームには被塗装物が吊り下げられてい
るので、その搬送の間に被塗装物の表面に塗料が塗布さ
れる。第１搬送手段の終点には移載手段が配置され、こ
の移載手段によって吊ビームはそのままの姿勢で移載手
段に移される。この移載手段によって吊ビームは第２移
送手段へ載せられ、この第２移送手段によって第２搬送
手段の搬送開始点へ運ばれる。その移送手段による移送
速度を調整することにより、その設置箇所が第２ストッ
クヤードの機能を果たすことになる。第２移送手段の後
端には同様に移載手段が設けられているので、これによ
って吊ビームは第２１１２２送手段に載せられる。この
第２搬送手段の搬送方向は第１搬送手段のそれと逆方向
である。したがって、吊ビームは元の方向へ戻るように
搬送される。この間、焼付け手段によって塗料が焼き付
けられ、塗装処理が完了する。

すなわ、ち、本発明においては吊ビームが主ライン間を
略Ｕ字状に搬送される。したがって、従来のように全体
を一直線に移動していたものに比し、約半分のプロセス
長さとすることができる。

また、それぞれの搬送手段は互いに独立であるので、そ
れぞれの搬送速度をそれぞれの最適条件に合わせて調整
することができ、それぞれの工程を最良の品質を得るこ
とができる条件で処理することができる。また、塗装作
業後セツティング時間手段への第２移送手段での移送時
間をその時間に当てることができ、時間短縮化が可能で
ある。

さらに、第１搬送手段の搬送開始点と第２搬送手段の搬
送終点とは接近しているので、前処理工程等との連係を
容易になしうる。

すなわち、略Ｐ型プロセスライン構成になるように搬送
クレーン手段を第１搬送手段の搬送開始点及び第２搬送
手段の搬送終点を搬送経路に含むように設けると、その
搬送経路中にさらに前処理槽を配置することができ、前
処理から塗装、焼付まで一環した作業を連続的に行なう
ことができる。また、上記搬送クレーン手段を設けるこ
とによって、脱脂処理、塗装下地処理或いは乾燥処理等
の前処理だめの搬送と共に、塗装終了した製品を被塗装
物の前記前処理槽での処理中に槽上を抱えたまま走行し
て作業ヤードに搬送することができる。更に、吊ビーム
から製品を取外す作業を同時並行的に行なうこともでき
るので効率的な操業ができる。

を持つ必要があるが、第１搬送手段から第２搬送（実施
例） 第１図は一実施例の塗装プロセス装置、具体的にはアル
ミニウム合金の建材を塗装するためのもので、下塗りに
常温硬化型塗料を使用し、上塗りに熱硬化型塗料を使用
する塗装プロセス装置の配置図である。各塗装ブースで
は左右から上下動するスプレー塗装ガンにてスプレー塗
装することによって全面塗布するようになっている。

この実施例においては、第１搬送手段１と第２搬送手段
２とが離れて平行に配置５れ、双方の搬送手段の一端部
を連結するように第２移送手段３が第２ストックヤード
Ｂに配置され、かつ、この第２移送手段３を配置した側
と反対側に、第１搬送手段１の搬送開始点ｌＡ及び第２
搬送手段２の搬送終点２Ｂと交差するように搬送クレー
ン手段４が配置されている。

搬送クレーン手段４は、従来形材の表面処理を施す際に
その形材を吊り下げた吊ビームを移動させるのに用いた
ものと同種の門形クレーン１１と、ｔ）；１処理槽など
の上段側面に併設されるレール１２．１２と、図示しな
いクレーン１１を自走させる移動手段とによって構成さ
せるものであり、吊ビーム２０の両端を把持して平行に
運ぶと同時に、必要に応じて吊ビームを昇降させること
ができるようになっている。要するに搬送クレーン手段
４は吊ビームの両端を保持して上下動でき、かつ、平行
に移動させることができるものならどのような作動形式
のものでもよい。

このレール１２．１２の間には図面上左端に処理前の被
塗装物をクランプした吊ビーム２０を搬送クレーン１１
に搭載したり、クレーン１１から塗装完了後の被塗装物
を吊り下げた吊ビーム２０を解載したりする作業ヤード
１３があり、その右側にカセイソーダ液などによる脱脂
処理槽１４、水洗槽１５．クロム酸化戊皮膜処理溶液な
どによる塗装下地皮膜処理槽１６、水洗槽１５及び水切
乾僅炉１７が連続して並べられており、その前方に前処
理を完了した吊ビーム２０を一時的に留め置く第１スト
ックヤードＡが設けられている。

吊ビーム２０は、例えば第２図に示すように断面菱形の
角材２１を主とするもので、その下端に沿って係止板２
２を取り付けである。これらは導電性素材で構成され、
静電塗装のためのプラス電位が搬送レールのチェーンコ
ンベヤを通じて印加されるようになっている。この係上
板２２には複数の孔２３を穿ってあり、この孔２３へ被
塗装物（図示せず）を吊るハンガー２４が取り付けられ
ている。角材２１の両端部には受ベース２５．２５が固
定され、かつ、その外側に引掛はビン２６．２６が取り
付けられている。この引掛はビン２６．２６は吊ビーム
２０をクレーン１１で搬送、昇降させるときの安定のた
めのものである。

これらの構造自体は従来形材を電解着色処理するとき等
に使用さる吊ビームと特に変るところはない 本実施例吊ビーム２０は、上記構成のほか図示のように
被塗装物を吊り下げる側と反対側、すなわち、使用状態
における上側にローラを含む移送ユニー７ト２７．２７
を取り付けである。この移送ユニットは２個に限るもの
ではなく、吊ビームの長さに応じて適″Ｎ数選択される
。その場合、移送ユニット２７の取付個数に応じてレー
ル開閉手段が必要数設けられる。

前記第１ストックヤードＡには第１移送手段１８と移載
手段１９が配設される。この第１移送手段１８は、−上
記した吊ビーム２０の両側の受ベース２５．２５を載せ
るように平行に配置した２本のトップローラ付チェーン
コンベヤ１８ａによって構成されている。乾燥炉１７か
らクレーン１１で搬送されて来た吊ビーム２０は、−旦
この第１移送手段１８に積・或される。このｔ５１移送
手段１８は、塗装ラインのラインスピードに応じて吊ビ
ームを前進させるように運転され、その間に乾燥後の冷
却がなされると共に、その前進速度に応じたストック機
能が果たされる。このコンベヤ１８ａの先端の百姓側に
第１ストックヤードＡに一時的に置かれた吊ビーム２０
を第１搬送手段１へ移す移載手段１９を構成する２個の
移ＪＩｔ、機１９ａ、１９ａが並列配置されている。

各移載機１９ａは、第３図に示す通り、二つのエアシリ
ンダや電動シリンダ等のシリンダ体３１．３２で吊ビー
ム２０の端部を載せる載置台３３を前進後退並びに上下
動させることができる構造となっている。シリンダ体３
１が前進後退用で、そのピストンロッドの先端に受台３
４を取り付けている。また、シリンダ体３２は後述のス
ライドレール部材に吊ビームを引き渡すための昇降用で
受台３４に取り付けられている。

受台３４の前進後退の案内とするためこれに摺動体３５
が取り付けられ、それにシリンダ体３１が外接されてお
り、この摺動体３５が、フレーム３６内の上下に取り付
けられた案内ローラ３７．３７の間に入れられ、この案
内ローラ間を往復移動するようになっている。安定させ
て前進後退させるためである。

前記シリンダ体３１はフレーム３６の外側に取り付けら
れ、そのピストンロッドがＬ型アングル材で受台３４に
連結されている。前記受台３４には前述のようにシリン
ダ体３２が固定され、そのピストンロッドに前記載置台
３３が取り付けられている。載置台３３はこのシリンダ
体３２で昇降させられるものであって、その案内のため
棒状の摺動体３９が載置台３３に取り付けられ、受台３
４に設けられた図示しない孔を通して蔵置台３３の昇降
の案内としている。

この移載手段１９は、第１図の第１ストックヤードＡの
移送手段１８の先端の第１搬送手段ｌの搬送開始点ＩＡ
の近傍に設置されており、そのほか、後述のように第１
搬送手段ｌの搬送終点ＩＢ、第２搬送手段２の搬送開始
点２Ａ及び第２搬送手段２の搬送終点２Ｂの近傍にも同
一のものが設置されている。

第１搬送手段ｌは、第４図に示すように上下の平行な腕
４１．４２の一端側を連結材４３で連結したコ字状の断
面形状を有するレール部材４４．４４をその開放部を対
向させて配置した走行レール４５と、その上側に配置し
た搬送レール４６内を移動するトロリーチェーンコンベ
ヤ４７によって構成されている。このコンベヤ４７は、
第１図に示すように搬送開始点ＩＡから搬送終点ＩＢま
では走行レール４５と平行して直線状に走行させられ、
それ以外では走行レール４５の位置から外れて全体とし
てループを形成させている。

上記搬送手段を用いる本実施例の場合、前記した吊ビー
ム２０の移送ユニット２７．２７は、第４図、第５図に
示すように前記二つのレール部材４４の腕４２の上を走
行する対のローラ５１を前後に二組設け、さらに、その
対のローラ５１の間に双方のレール部材４４．４４の間
に入れるサイドローラ５２を有し、かつ、第５図に示す
ように走行レール４５にローラ５１を入れたときに走行
レール４５から上に突出するドックピン５３を有する形
状とされている。なお、二つの移送ユニット２７．２７
のいずれか一方はドックピンを配設しなくても操業に支
障は生じない。

前記第１搬送手段ｌのトロリーチェーンコンベヤ４７に
は、前記ドックピン５３に引掛けて吊ビーム２０を搬送
させるためのコンベヤドック５４が取り付けられている
。このチェーン中のコンベヤドック５４を設置したドッ
ク取付部５５は、搬送レール４６内を回転して進む２個
のローラからなるガイドローラ５６が一定間隔離れて二
組チェーン４７を切った間に取り付けられ、そのガイド
ローラの間に水平状態で回転する押えローラ５７が取り
付けられている構成である。そのドック取付部５５のい
ずれかのガイドローラ５６の取付軸に共通に取り付けら
れた支持板５８にコンベヤドック５４が揺動自在に取り
付けられている。

コンベヤドック５４は、先端部５４ａが鉤状に成形され
、その鉤状の先端部５４ａでドックピン５３の先端部５
３ａを引掛けて吊ビーム２０を搬送させるものである。

すなわち、コンベヤドック５４がドックピン５３に引掛
かると、チェーンコンベヤ４７の移動によって押されて
吊ビーム２０が前進させられる。ローラ５１の回転で走
行レール４５に沿って移動する。サイドローラ５２が双
方のレール部材４４．４４の間に挿入されているので、
搬送中の吊ビーム２０及びそれに吊られた被塗装物の揺
れを少なくすることができる。

また、第１搬送手段ｌの搬送終点ＩＢにおいては、コン
ベアドック５４をドック開放プレートで回転させてドッ
クピン５３との引掛りを解除させ、吊ビームのそれ以上
の前進を抑制するようにする。

第１図に示すように、この第１搬送手段の搬送経路中に
塗装ラインの各工程が配置される。常温硬化型下塗り塗
料を使用する本実施例においては、図示のように下塗り
、定着、上塗り及び補正塗装の各工程が配置されている
。これらの塗装工程はこれに限定されるものではなく、
塗料の種類や期待する塗膜特性によってそれに必要な各
工程を付加配置する。なお、補正塗装とは作業員が目視
して塗装むらを修正する工程を意味する。

塗装効率を高めるため本実施例は、静電塗装方式を採る
が、そのため塗装ガンにマイナスの電位を印加し、搬送
レールのチューンコンベヤ側をアースすることによって
被塗装物側を塗装ガンに対してプラスとする電気回路を
設けている。

さらに、塗装ラインへの吊ビームの給送に先立って、吊
ビームへの被塗装物の吊下げ状態を検知し、七れによっ
て塗装ガンの塗装吹付け動作領域を指令するため、例え
ば光学式吊下げ検知装置５を塗装ラインの入口に設け、
これによって塗装ガンの動作の自動化を図ることができ
る。

さらに、全ての塗料が焼付硬化型塗料を使用するときは
、塗装ラインと焼付ラインとを繰り返し通過させる操業
方式で対応させることができる。

第２移送手段３は、第２ストックヤードＢにあり、第１
ストック−ヤードＡと同様の２本のトップローラ付チェ
ーンコンベヤ１８ａ、１８ａによって構成される。この
第２移送手段３では、移載機から塗布完了後の吊ビーム
２０を引き取った後。

焼付ラインスピードに応じて吊ビームを前進させる。こ
れにより塗装後のセツティング機能とラインスピードの
調整用のストック機能が果たされる。前述のようにこの
コンベヤ１８ａ、１８ａの両端部のそれぞれの外側に移
載手段としての前述した移載機１９ａ、１９ａが二組づ
つ配置されている０図面上左側のものは第１搬送手段１
の搬送終点ＩＢから吊ビームを引き取った後、降下し、
さらに後退して第２移送手段３へ移すためのものである
。右側のものは、第２移送手段３から吊ビームを前進さ
せ、第２搬送手段の搬送開始点２Ａへ上昇し、走行レー
ルへ移載するためのものである。

第２Ｗｌ送手段２は、第１搬送手段ｌと同様に二段レー
ル構造ではあるが、本実施例はループ状の搬送レール４
６方式をタクト搬送手段６０に替えている。もちろん、
第１搬送手段ｌと同じループ状の搬送レール４６を用い
てもよいが、タクト搬送手段６０を用いることによって
、バッチ式操業が好ましい焼付工程に適合させるととも
に、吊ビーム２０の第２搬送手段２から第３移送手段８
０への移載・移送（バッチ方式となる）を円滑に行なえ
るようにしている。

この搬送手段は、前記した第１搬送手段ｌの走行レール
４５と同一構造の走行レールを有するとともに、タクト
搬送手段６０をその上方に設けている。このタクト搬送
手段６０は、駆動モータ６１で回転させられるピニオン
６２と噛み合うラック６３（パレット上に形成）によっ
て往復動させられる搬入パレット６４と、これらに連結
された同様の構造の複数の搬送パレット６５及びそれら
のパレットが走行するタクト搬送レール６８によって構
成されている。

この搬入パレット６４は、はぼ吊ビーム２０と同じ長さ
であり、パレットの両端部にローラ６６を有し、はぼ走
行レール４５と同様に形成されたタクト搬送レール６８
上を走行し、下側に吊ビーム２０のドックピン５３の間
隔に等しい間隔で一方向には自由に回転し、他方向には
回転しないコンベヤドック６７が取り付けられている。

このコンベヤドック６７の回転方向は図示の状態から半
時針方向へ回転するものである。したがって、ラー２り
６３による右方向（図面上）への移動のときコンベヤド
ック６７がドックピン５３に引掛かって吊ビーム２０を
その前進方向へ移動させ、ピニオン６２の逆方向への回
転によるラック６３の戻りのときは回転するのでドック
ピン５３に弓掛からない、すなわち、戻るときは吊ビー
ム２０は動かず、−直線上に連結した搬入パレット６４
及び搬送パレット６５だけがタクト搬送レール６８上を
戻るようにされている。搬送パレット６５は上方のラッ
ク６３を有しないだけで、はがは全く搬入パレット６４
と同一であり、焼付炉６９の炉長に応じて複数個が連結
される。

この！８２搬送手段による搬送は、駆動モータ６１によ
って行なっている。すなわち、駆動モータ６１でビニオ
ン６２を半時針方向に回転させるとラック６３は右方向
へ移動する。したがって、搬入パレット６４及び搬送パ
レット６５はタクト搬送レール６８上を右方向へ移動す
る。このときコンベヤドック６７はドックピン５３に引
Ｉ卦かって走行レール４５上の吊ビーム２０を右方向へ
一体分移動させる。そのとき焼付炉内の最先端に位置す
る搬送パレット６５は、焼付炉６９の外の第３ストック
ヤードＣ内へ移動する。したがって、焼付完了した被塗
装物を吊り下げた吊ビームを第３ストックヤードＣに置
く、その後、駆動モータ６１を逆回転させるとビニオン
６２も逆回転し、搬入パレット６４及び搬送パレット６
５は左側へと戻る。このときはコンベヤドック６７は回
転するのでドックピン５３に引掛からない。したがって
焼付炉内外の吊ビーム２０はその位置を保つ。次に駆動
モータ６１を正転させると前述のようにパレット６４．
６５は再び右へ移動する。吊ビームはすでに前進してい
るので、前方にあるパレット６５のコンベヤドック６７
によって中間位置の吊ビーム２０は、順次−パレット分
づつ右側へ移動させられる。それによって最左側の吊ビ
ームが第３ストックヤードＣに押し出されるのは前述の
通りである。再び駆動モータ６１の逆回転によって連結
された一連のパレット６４．６５は戻り、そのとき吊ビ
ーム２０をその位置に保つ、さらに駆動モータ６１を正
転させるという動作で、順次吊ビーム２０を図面上右側
に移動させ、第２搬送手段の搬送終点２Ｂ、すなわち、
第３ストックヤードＣにまでバッチ方式〒順次搬送させ
る。

上記のように、この第２搬送手段２は、搬入パレット６
４及び搬送パレット６５・・の往復動による間欠輸送で
ある。したがって、パレットの全体の連結長さは、第２
搬送手段２の長さより吊ビーム１本分少ない長さとされ
ている。もちろん、これに限定されるわけではなく、前
述のように第１ＷＩ送手段のループ状トロリーチェーン
コンベヤ４７と同様のものを利用したものでもよい。

この第２′ａ送手段２は、第１図に示すように電熱輻射
加熱や熱風加熱等の各種方式により加熱される焼付炉６
９の中を通るようにされている。

前述のように、この第２搬送手段２の搬送終点２Ｂには
、移載手段１９から吊ビーム２ｏを引き取り移送する第
３移送手段８０が設けられ、第３ストックヤードＣが形
成される。搬送クレーン手段４は第３ストックヤードＣ
の上側に設けられている。第３移送手段８０は、併設さ
れる二組の移ａａ１９ａからなる移載手段１９により第
２Ｗｉ送手段２から焼付完了した吊ビーム２０を引き取
った後、クレーン１１による搬送に便利な位置に運びつ
つ所定量の吊ビームをストックさせるため、他の移送手
段と同様な二組のトップローラ付チェーンコンベヤ１８
ａを配してなる。したがって。

クレーン１１と移載機１９ａとの操作速度に適合するよ
うに第３移送手段８０のコンベヤが作動される。この第
３移送手段８０の移送速度の調整により形成される第３
ストックヤードＣは、焼付後の冷却と吊ビームの作業ヤ
ードへの返送サイクルとの調整のためのストック機能を
果たす。

各搬送及び移送手段の構成並びに全体の配置は以上の通
りであり、それぞれの搬送手段から移送手段へ、逆に移
送手段から搬送手段へ吊ビームを移す移載手段もすでに
示した通りである。ところで、第１及び第２搬送手段が
上記のように向かい合った二つのレール部材４４からな
る走行レール４５を有するので、吊ビーム２０を走行さ
せるにはそのローラ５１を走行レール４５内に入れなけ
ればならない０通常のままではレール部材４４の間には
入れることができない。そのため、本実施例では、第１
及び第２搬送手段における走行レール４５のそれぞれの
搬送開始点ＩＡ、２Ａ、＠送終点ＩＢ、２Ｂの適所を他
の部分から切り離してレール開口部とし、そこにレール
部材と同一断面形状の双方のスライドレール部材４４ａ
、４４ａを配設し、それらに互いが接近及び離反するよ
うにレール開閉手段７０を連結している。

この開閉手段７０と移載手段１９を構成する移載ｙ１１
９　ａとの関係を示したのが第７図である。

なお、第８図はレール開閉手段の正面図である。

レール開閉手段７０は、双方のスライドレール部材４４
ａ、４４ａに共通のフレーム７１にエアシリンダや電動
シリンダ等のシリンダ体７２．７２を対向させて取り付
け、そのピストンロッドにそれぞれのスライドレール部
材４４ａ、４４ａを固定させ、上記シリンダ体７２．７
２の動作で対向するスライドレール部材４４ａ、４４ａ
を互いに接近、離反させてレール開口部を開閉させるよ
うに構成させている。なお、上記閉とはスライドレール
部材４４ａ、４．４　ａを接近させて走行レール４５と
一体とさせ、レール開口部を塞ぐことである。

シリンダ体７２によるスライドレール部材４４ａの移動
をスムーズに行なわせるため、本実施例は、第８図に示
すように箱型に形成させた下段のスライドベース７３の
前面にスライドレール部材４４ａを固定し、スライドベ
ースの両側面に前後に２個ずつのローラ７４を二組設け
、これをフレーム７１の下端に固定したスライドレール
７５内を走行するようにしている。シリンダ体７２のピ
ストンロッドの先端はＬ形アングル材を介してこのスラ
イドベース７３に連結されている。スライドレール７５
は断面Ｕ字形の鋼材で、ローラ７４はその中に入れられ
ている。さらに、スライドベース７３の表面には摺動レ
ール７６を平行に２本設け、これにフレーム７１に取り
付けた案内ローラ７７が乗るように構成され、円滑な摺
動と吊ビーム２０の吊り下げ時の負荷に耐えるようにな
っている。

前記移載機１９ａはこのレール開閉手段７０の下側にあ
り、そのａ置台３３が吊ビーム２０を受けることができ
るようになっている。

例えば、第１スト−／クヤードＡにある吊ビーム２０を
第１搬送手段ｌの搬送開始点ＬＡに移す場合には、移載
機１９ａのシリンダ体３２で載置台３３を下げ、シリン
ダ体３１でそれを第１ストックヤードＡの吊ビーム２０
の先頭にあるものの位置まで引き寄せ、シリンダ体３２
を動作させて載置台３３を上げ、吊ビーム２０をそれに
載せ、載せた状態でシリンダ体３１を動作させて前進さ
せ、走行レール４５の真下まで運ぶ、そのときレール開
閉手段７０のシリンダ体７２を動作させてスライドレー
ル部材４４ａ、４４ａを離しておく。シリンダ体３２を
動作させて吊ビームを上昇させ、その移送ユニット２７
のローラ５１がスライドレール部材４４ａ、４４ａの間
に入った位置で」−昇を停止させる。その後、レール開
閉手段７０のシリンダ体７２を動作させてスライドレー
ル部材４４ａ、４４ａを接近させてレール開口部をを閉
じ、走行レール４５の一部とする。この動作によってス
トックヤードから走行レール４５へ吊ビーム２０を移載
することができる。

逆に走行レール４５から第２及び第３ストックヤードへ
下ろす場合は、走行レール４５で搬送されてきた吊ビー
ム２０の両端が載る位置まで蔵置台３３を上昇させて、
吊ビームを載せた状態で待機させた後、レール開閉手段
を動作させてスライドレール部材４４ａ、４４ａを開き
、その後蔵置台３３を下げ、さらに後退させて各ストッ
クヤードまで運び、さらにａ置台３３を下げて吊ビーム
２０を各ストックヤードの移送手段３．８０のコンベヤ
に載せる。

以下、上記実施例の全体の動作について説明する。

まず、被塗装物としての建材（図示せず）は作業ヤード
１３で吊ビーム２０に吊り下げられる。

この吊ビーム２０を門形クレーン１１で保持し、各前処
理槽に昇降させながら検量を進み、最後に水切り乾繰さ
せて第１ストックヤードＡの第１移送手段１８上にその
吊ビーム２０を置く。

このストックヤードＡに置かれた建材を吊り下げた吊ビ
ーム２０は、そのコンベヤ１８ａで第１搬送手段の搬送
開始点ＩＡ近くに運ばれる。

そこで、前記のように移載手段１９とレール開閉手段７
０とによって、第１搬送手段ｌの走行レール４５に吊ビ
ーム２０のロール５１が載せられる。走行レール４５の
上を走行している搬送レール４６のチェーンコンベヤ４
７のドック取付部５５が、吊ビーム２０のいずれかの移
送ユニット２７のドックピン５３のところに来ると、そ
のコンベヤドック５４の先端の鉤部５４ａがドックピン
５３に引掛かり、チェーンコンベヤ４７に引かれて吊ビ
ーム２０が前進移動する。

この第１＠送手段１による吊ビーム２０の搬送中それに
吊り下げられた建材は、塗装ラインのスプレー塗装手段
などによって所望の色に塗装される。

第１搬送手段ｌの搬送終点ＩＢまで来ると、チェーンコ
ンベヤ４７のコンベヤドック５４が固定位置にあるドッ
ク開放プレートで回転して搬送を解除し、併設されるリ
ミットスイッチでそれ以上の前進を抑制しつつ、前述し
た移載機１９ａとレール開閉手段７０とによって、吊ビ
ーム２０を移載手段１９で引き取って、第２ストックヤ
ードＢの移送手段３へ移す、第２スト−／クヤードでは
塗布後の塗料のセツティング保持時間と焼付炉のライン
スピードの調整時間とを確保しつつ移送手段３のコンベ
ヤを作動させる。第２移送手段３では吊ビーム２０をそ
のままの姿勢のまま第２搬送手段２の搬送開始点２Ａま
で運ぶ、ここで、前述したように、移載手段とレール開
閉手段とで第２搬送手段２の走行レール４５に吊ビーム
２０を移す。

第２搬送手段２は、焼付炉の焼付条件に対応して例えば
、上塗り使用塗料に応じて２００〜２８０℃で２〜３０
分の焼付処理が行なわれるようなサイクルで駆動モータ
６１を正回転及び逆回転させる。

その回転によるラック６３の往復動によって前述したよ
うに吊ビーム２０を間欠的に搬送終点２Ｂ、すなわち第
３ストックヤードＣまで焼付炉６９中を搬送する。この
間に吊ビーム２０に吊り下げられた建材に塗布された塗
料を焼き付ける。搬送終点２Ｂで再びレール開閉手段７
０と移載機１９ａ、１９ａとによって第３ストックヤー
ドＣの第３移送手段８０へ移され、ここで横送りしつつ
冷却・ストックされる。

第３ストックヤードＣで冷却された建材を有する吊ビー
ム２０は、第３移送手段８０上からクレーン１１で引き
上げられた後、再び作業ヤード１３へ戻され、ここで吊
ビーム２０から建材を取り外し、次の処理に供される。

第１！１２２送手段１と第２搬送手段２とは独立してい
るので、それぞれ独立した最適な搬送スピードに調整す
ることができる。また、搬送クレーン手段４によって塗
装後の吊ビーム２０を最初の作業ヤード１３に戻すよう
にしであるので、建材の吊ビーム２０への取付と取外し
とを一箇所で行なうことができ、作業員の軽減を図るこ
とができ、かつ、吊ビームをそのまま次の処理に供する
ことができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明塗装プロセスにおいては、ｉｉｍ送
手段と第２搬送手段とを互いに独立して搬送するように
して、しかも、その搬送方向をＵターンするようにこれ
らを平行に配置しであるので、プロセス装置全体の長さ
を縮小することができると共に、塗装ライン及び焼付ラ
インでのそれぞれの作業中の搬送スピードをそれぞれ独
立に最適なものとすることができ、塗装品質の向上を図
ることができる。

同時に、本発明は第１搬送手段の搬送終点と第２搬送手
段の搬送開始点との間の第２ストックヤードに第２移送
手段を配置しているので、この移送手段への吊ビームの
移載及びその間の移送時間を塗装後のセツティング保持
とラインスピードの相違の調整を兼ねたものとすること
ができる。

さらに、本発明は第２Ｉｌ送手段の搬送方向を第１搬送
手段のそれと逆にしであるので、塗装開始箇所と焼付終
了箇所とを近づけることができ、前処理用搬送クレーン
手段の共用が可能となる。

さらに、建材のような狭幅の長尺体を塗装する場合、本
発明のように一部の吊ビームに多数吊り下げて塗装する
ことにより、塗装ガンによる塗料の広がりに対する受は
面積が広がり、塗料の有効利用度を高めることができる
。

さらに、第１搬送手段の搬送開始点及び第２搬送手段の
搬送終点と交差する搬送クレーン手段を設け、前二者と
相互移載できるように略Ｐ字形プロセス配置とすること
により、１台のクレーンで吊ビームの前処理工程での搬
送と塗装完了後の返送とを可能とすると共に、その搬送
クレーン手段での搬送中に建材の前処理を行なうことが
でき。

前処理から塗装まで一環した連続自動運転が可能となる
。また、吊ビームへの被塗装物の取付・取外し作業を同
一箇所とすると、その作業を共通に行なうことができ作
業人員の削減を図ることができる。さらに、工場の敷地
を長方形でなく正方形化することができ敷地を手当し易
くなる。

さらに、搬送クレーンとして円形クレーンを用いれば、
従来の建材の電解着色処理などに用いていたものをその
まま用いることができ、安価とすることができる。

一方、第１搬送手段及び第２搬送手段とも共通の走行レ
ールを用い、吊ビームに移送ユニットによるローラを取
り付けて上記の走行レールを走行させるようにすると、
長尺の吊ビームを安定に搬送させることができ、かつ、
二段レール方式における他の搬送手段へ乗り移らせるこ
とが容易となる。

また、この走行レールの一部にレール開口部を設け、そ
こにスライドレール部材を互いに接近・離反させるレー
ル開閉手段を配設することにより走行レールから吊ビー
ムを外したり、走行レールへ乗り移らせることが容易と
なる。

さらに、吊ビームを載せるようにした蔵置部を上下動さ
せるとともに、前進後退させるようにした移載手段は一
つの搬送手段から確実に吊ビームを受けて他の搬送手段
へと移すことを可能とする。

本発明塗装プロセスは、上述のように各部が合理的に共
働するので、全体として効率性に優れたプロセスが形成
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例全体の配置図、第２図は吊ビ
ームの斜視図、第３図は移載機の側面図、第４図は第１
搬送手段の断面図、第５図は第１搬送手段と吊ビームと
の関係を示す一部断面で示した側面図、第６図は第２搬
送手段と吊ビームとの関係を示す一部断面で示した側面
図、第７図はレール開閉手段の側面図、第８図はレール
開閉手段の正面図である。 １：第１搬送手段、２：第２搬送手段、３：第２移送手
段、４：搬送クレーン手段、１１：クレーン、１３：作
業ヤード、１８：第１移送手段、１９：移載手段、１９
ａ：移載機、２０：吊ビーム、２７：移送ユニット、３
１．３２ニジリンダ体、３３：・戎置台、３４：受台、
４４：レール部材、４４ａニスライドレ一ル部材、４５
：走行レール、４６：搬送レール、４７：チェーン、５
１：ローラ、５２：サイドローラ、５３ニドツクピン、
５４：コンベヤドック、５５ニドツク取付部、６０：タ
クト搬送手段、６１：駆動モータ、６２：ピニオン、６
３ニラツク、６４：搬入パレット、６５：搬送パレット
、６７：コンベヤドック、６８：タクト搬送レール、７
０：レール開閉手段、７１：フレーム、７２ニジリンダ
体、８０：第３移送手段、Ａ：第１ストックヤード、Ｂ
：第２ストックヤード、Ｃ：第３ストックヤード。 特許出願人　日本軽金属株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）１本の吊ビームに多数の被塗装物を吊り、その吊
   ビームを搬送レールと走行レールの２段レール方式で移
   動させて塗料を被塗装物に塗る塗装プロセス装置におい
   て、 被塗装物を吊った吊ビームを塗装ラインでその長手方向
   に直線的に搬送する独立の第１搬送手段と、 前記第１搬送手段と平行に配置される焼付ラインで第１
   搬送手段の搬送方向と逆方向に吊ビームを搬送させる第
   ２搬送手段と、 前記第１搬送手段の搬送終点と第２搬送手段の搬送開始
   点とを連結する第２ストックヤードで、第１搬送手段で
   搬送されてきた吊ビームを第２搬送手段へ移送する第２
   移送手段と、 前記第１搬送手段から第２移送手段へ吊ビームを移し換
   える位置及び第２移送手段から第２搬送手段へ吊ビーム
   を移し換える位置にそれぞれ配設した移載手段と、 を設けたことを特徴とする塗装プロセス装置。
2. （２）前記第１搬送手段の搬送開始点並びに前記第２搬
   送手段の搬送終点と交差して配置されるとともに、作業
   ヤード及び塗装の前処理工程に連結して前記第２移送手
   段と平行方向に吊ビームを往復搬送する搬送クレーン手
   段と、 前記前処理工程を終了した吊ビームを一時的に留め置く
   第１ストックヤードにて前記第１搬送手段へ吊ビームを
   移し換える位置に配設した移載手段と第１ストックヤー
   ドで吊ビームを移送させる第１移送手段と、 塗装終了した建材を吊り下げた吊ビームを前記搬送クレ
   ーン手段で運ぶまで一時的に留め置く第３ストックヤー
   ドに吊りビームを移し換える位置に配設した移載手段と
   第３ストックヤードで吊ビームを移送させる第３移送手
   段と、 を更に付加した請求項１の塗装プロセス装置。
3. （３）第１搬送手段及び第２搬送手段の走行レールの第
   １移送手段、第２移送手段及び第３移送手段に交差する
   部分を吊ビームの移送ユニットの取り付け間隔に対応し
   て開口させ、それぞれのレール開口部分に２本のスライ
   ドレール部材を対向させて配設し、それらを互いに近接
   又は離反させるように移動させるレール開閉手段を各ス
   ライドレール部材に連結したことを特徴とする請求項１
   又は２の塗装プロセス装置。
4. （４）前記各移載手段が、吊ビームの一端を載せる載置
   部を上下動させるビーム保持部と、このビーム保持部を
   水平に移動させる移動部とを有する移載機を２体、前記
   レール開閉手段と連動させてその下段位置に配設してな
   ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの塗装
   プロセス装置。
5. （５）吊ビームの被塗装物を吊る側と反対側に前記走行
   レール上を走行する複数のローラと走行レールから突出
   したドックピンとからなる移送ユニットを適宜数配設し
   てなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの
   塗装プロセス装置用吊ビーム。