JPS59107846A - 処理部における搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動ボディなどの被処理物を搬送しな
がら、その搬送ライン中において塗装や研摩などの処理
を行なうところの処理部における搬送方法および搬送設
備に関するものである。

従来、被処理物の搬送は台車利用搬送装置や吊下げ搬送
装置（オーバ・＼ラドコンベヤ）によって行なっていた
。前置の台車利用搬送装Ｖ′での場合、台車を処理室内
で走行させながら該台車で支持した被処理物に対して処
理作業を行ｆ、（う。これによると台車ｆこ塗料や粉塵
などが付着することになり、その結果、コンベヤとのか
みあい関係など諸トラブルの発生、台車車量の自然増加
による乾燥エネルギーのロス、経年変化などの問題点が
生じる。

さらに、たびたび塗料や粉塵の除去作業などを行なわな
ければならず、保守点検、ランニングコストは高くなる
。また、後者の吊下げ搬送装置の場合も同様で、台車に
代わる二次ハンガに塗料や粉ＩＱが（Ｊ看し、上述と同
じような問題点が生じる。

本発明の目的とするところは、メインラインとなる主搬
送装置側に対する塗料や粉塵の付着を防止し得ろ処理部
における搬送方法および搬送設備を提供する点にある。

上記目的を連取するために本発明の処理部における敗退
方法は、主搬送装置によって被処理物を処理室の入口部
まで搬送し、次いでこの被処理物を処理室内に配設した
処理部搬送装置ｕに渡し、そしてこの処理部搬送装置に
よって被処理物を処理室内で搬送しながら処理を行ない
、こねにより処１．１室の出口部１ζ達した被処理物を
、前記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡している
。かかる方法によると、主搬送装置は処理室内を通らな
いことから、該主搬送装置側への塗料や粉塵などの付着
は防什し得る。

さらに本発明の処理部における搬送設備はフロアコンベ
ヤと、このフロアコンベヤによって走行州ＩＩｕ１さＩ
］る台車とからなる主搬送装置を、処理室の入口部から
該処理室の外側に沿ってう回させたのち出口部に達する
よう（ζ配設し、前記処理室内に処理部搬送装置を配設
し、前記処理室の入口部に、台車上の被処理物を処理部
搬送装置に渡す入口側移載装［ぺを設け、また出口部に
、処理部搬送装置゛で搬送してきた被処理物を台車上に
渡す川口６（１１移載装ｆｔｔを設けている。かかる構
成１によると、台車は処’１（１１室内を走行しないこ
とから塗料や粉塵などの付着は防止し得、さらに処理室
外においては咳台中を利用しての安定した搬送を行なえ
る、１以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。ｆｌ）は主州送装置で、フロアコンベヤ（２）と、
このフロアコンベヤ（２）によ−って走行１１　！ｉｉ
ｌ＋される台車（３）とからなる。前記フロアコンベヤ
（２）は、架台（４）の下部に支持された駆動装置案内
用レール１５）を有し、この訃動装匝案内用レール（５
）はローラチェン式の駆動装置（６）を支持案内する。

また駆動装置Ｎ（６）の上面側には、所定間隔置きに駆
動突起（７）が設けられる。前記架台（４）の中間部に
はドーリ″−案内用レール（８）が取付けられる。ドー
リ−（９）は、ｎｉ；記ドーリー葉内用レール（８）に
ローラ＋ＩＱを介して支持案内される前部走行台Ｕυと
、同様にローラ（２）を介して支持案内される後部走行
台α葎と、・画定行右συ０の上面に取付けられ且つ被
係止孔（図示せず）を有する被係止部材ｕ４（イ）と、
両波係止部材０や＋１１間を連結する連結部材０６とか
ら構成され、前部走行台０υの下部には＋Ｔｈ記駒動突
起（７）が係合可能な受動突起０ηが設けられる。そし
て架台（４）の上面には台車走行支持板０樽が取付けら
れ、この台車走行支持板θ枠の中央部にはスリットＯＩ
が形成されている。

ｎ０記台車（３）は、本体（ホ）と、この本体（イ）の
下部に取付けた複数個の車輪ｅυと、前記本俸（ホ）の
前後部に取付けた上下方向の受卯１ピンに）（ハ）とが
らなり、両受動ビンリに）を、前記スリットｏ９を通し
てＭ泥波係止部材α４１　ＩＩＩにｐ合させることによ
り、台車（３）はｎｉｌ記ドー’Ｊ−（９）と−停泊に
なって台用走行支持板０１’Ｄ上を走行する。そして本
体（ホ）の上面には複数個の保合ビン（ハ）が突役しで
ある。（イ）は処理室で四梓体（イ）によって形成され
る。前記主搬送装置ｉｌｌは、その搬送ライン（財）が
、前記塗装室匈の入口部（イ）に向かい、そして入１］
部（至）の位置から該処理室Ｃ→の外側部をう回したの
ち、処理室（ハ）の出口部員に達し、そしてこの出口部
（２）から遠ざかるように配設される。したがって台車
（３）は処理室（ホ）内を通ることなく走行される。■
はパレットで前記係合ビン（ハ）が係合可能な保合孔６
υを有し、その中央部には縦軸輪が配設される。この縦
軸−の上端には支持具■が取付けられ、この支持具（２
）によって被処理物（ハ）を支持する。

前記処理室（ハ）内に処理部搬送装置６（７）が配設さ
れる。すなわち機枠（ロ）に取付けた支持ローラ（至）
（至）に案内される左右一対の伏送用バー−（２）が設
けられ、これら搬送用バー−（ロ）は複数の連結板に）
によって一体化される。前記搬送用バーＧＫ）（４１１
は長さ方向に押し引き両町ｆヒであり、その押し引き蜘
は、一方の搬送用バー０＊の延長線Ｊ二にラック４１　
ｅ　連設し、このラック（財）に咬合するビニオン４４
１を正逆［＜　動装置（ハ）によって正逆回転させるこ
とにより行なわれる。前記両巻送用バー叫θ復の上面間
にパレット（２）が載置可能であり、したがってパレッ
ト（至）は一定ピツチで搬送可能になる。一定ピツチで
搬送されたパレットに）に下方からヌ４向するようにリ
フト装置＠０が設けられる。すなわちリフト装置に）は
、前記機枠ｃ（７）に支持された回転槽ｌ１１１（ロ）
と、この回転横軸θカに取付けた左右一対のレバー（ト
）と、これらレバー（財）の遊端に取付けた昇降８四と
、この釘降台顧）の上面便にボール支持具−を介して配
設した回転台０刀と、この回転台ａｉｌの上面から立設
され且つ０１１記係合孔０υに対して係脱可能な係合突
起−と、前記回転横軸１力に取付けた作動レバー關と、
複数のリフト装置（へ）間において前記作動レバー喝間
を連結する連結杆（財）と、この連結杆ｉ５：９を押し
引き動させる駆動装置ｔｅｎとからなり、口ｔ■記昇降
台（１呻はガイド装＋ＦＪ　（図示せず）により昇降案
内される。・頓はカバーで、塗装４や粉塵などからリフ
ト装置に）をまもるものである。前記処理室（ハ）の入
口部（ハ）に、８車（３）上の被々ル理物（ハ）を処理
部搬送装ｆ１釦に渡す入口側移載装置６ηを設けている
。すなわち入口側移載￥＋ｘ　ｉ７１は、天井枠−と、
この天井枠−の下向に取付けた固定ラック−と、前記天
井枠い９の下方に配設した案内レール詐１と、この案内
レール九；０）にローラＩｌｌを介して支持案内される
可動ラック隨と、両ラックＱｉｌｌ［Ｊに同時に咬合す
るピニオン輪）と、このピニオン−をラック長さ方向に
往復動させるシリンタ＠１ｍ　ｌ１ｉ４１と、前記可動
ラック１と一体の門形枠体−と、この門形枠体−の下部
に配設され且つ互いに接近離間可能なスライド板…と、
これらスライド板−を昇降させるシリング装置ル齢とか
らなる。また処理室（イ）の出口部に）に、処理部搬送
”Ａ　ＩＲ（至）で搬送してきた被処理物（２）を台車
（３）上に渡す出口側移載装置−が設けられる。この出
口側移載装置費は前記入口側移載装置り藺と同様の構造
であって、天井枠−１固疋ラックＶ＊、案内レールσ１
）、ローラ（１カ、可動ラック囮、ピニオン＋７４１　
、シリンジ゛装置四、門）［′３棒枠（山、スライド板
（ハ）、シリング装置ｆ７１゜σ曖から構成されろ。

以下に処理部における搬送作業を説明する。前作業部か
らの台車（３）はパレット（至）を介して被処理物ＣＯ
を支持Ｅノでおり、また受動ピン■（２）が被係ｌに部
材０４（ハ）に係合していることから、駆動装置（ａ）
の駆動力を受けてドーＩＪ　−ｉｌ＋）と一体重に搬送
ライン（ロ）に沿って走行される。そして台車（３）は
処理室に）の入口部（ホ）において停止される。この状
態で入口Ｏ１１］移載装ｆｊＭＩηが作動し、被処理物
（２）を処理部搬送装置（ハ）に渡す。すなわち、先ず
両スライド板−が接近移動してパレット曽の下方に突入
する。次いでシリング装置−ｆ３力の作動によりスライ
ド板−を上昇させ、パレット（至）と共に被処理物（２
）を持ｔげて門形枠体（（至）側で保持する。ぞしてシ
リンダ製鎖−を作動させてピニオン−を前進させ、該ピ
ニオン−の移動と回転とによって可動ラック園を倍の長
さで前進させる。これにより門形枠体−を介して被処理
物（２）が前進し、入口部（ホ）の箇所に位置させる。

この状態で入口側移載装置（５ηを前述とは逆作動させ
、パレットζ′Ｏを介して被処理物（至）を、処理部搬
送装置（２）の両巻送用バーに）１上におろす。次いで
正逆駆動装置−を作動させ、ピニオン（ロ）とラック的
とを介して両巻送用バーＧＩＩ１４υを１ピツチ分だけ
前進させ、パレット（至）を最初のリフト装置（ハ）に
対向させる。そして駆動装置＆Ｍを作動させ、連結杆（
２）やリンク機構（５８，４７，４８）を介して昇降台
＠呻を上昇させる。これにより回転台翻の係合突起ｖ＋
２が保合孔０υに係合し、さらに回転台匹ｌがパレット
（至）に接当して該パレット（１）を持上げる。この状
態で、被処理物ａ９に対する塗装や研摩などの処理作業
が手動または自動にて行なわれる。その処理作業中に、
手動または自動によって被処理物（２）が縦軸心−の周
りに回転される。その回転は、ボール支持具句を介して
昇降合一に対して回転台の１が回転されることにより可
能となる。なお処理作業中において搬送用バーｍ＞　＠
１）は復帰動される。所期の処理作業を終えたのち、昇
降台−は下降されてパレット（２）は再び搬送用バー輪
（６）上におろされる。

そして搬送用バーに）０υの作動によってパレット■は
１ピツチ搬送される。このようにして１ピツチづつ搬送
されながら、各停止部において夫々処理作業が行なわれ
る。このような作業中において、入口部（ホ）において
空になった台車（３）は囲壁体（ホ）の外側に形成され
たう回経路を走行し、そして出口部−において停止され
る。処理部搬送装置に）の終端に達した被処理物（２）
を支持してなるパレットα勤は、前記入口側移載袋筒ｔ
Ｉ７１とは逆動作を行なう出口側移載装＠關によって、
前述したように出口部−に待機してなる空の台車（３）
に渡される。そして台車（３）は次工程へと搬送される
。

前記実施例では、主搬送装置（１）ならびに処理部搬送
装置ゴに）における被処理物（２）の搬送をパレット（
２）を介して行なっているが、これはパレット■を使ｆ
１１シないで被処理物（２）を直接に搬送してもよい。

また主搬送装置Ｕ）としてフロアコンベヤ（２）を利用
した構成を示したが、こねは吊下げ搬送形式であっても
よい。

前述したように処理部搬送装置ζ→とじて、押し引き佃
１可能な搬送用バーに）０ηやリフト装りに）などの組
合せ構成を採用することにより、処理室（２）内におい
ては、ロボットなど高タクトに応じ得る搬送を可能にで
き、さらにチェーン搬送形式に比べて高精度の争送を可
能にできる。

本発明によると次のような効果を期待できる。

すなわち本発明の処理部における搬送方法によると、主
搬送装置は処理室内を通らないことから、該主搬送装置
側への塗料や粉塵などの付着を防止することができる。

したがって主搬送装置側の重量の自然増加による乾燥エ
ネルギーのロスを防止でき、また塗料や粉塵などの付着
による、例えばコンベヤとのかみあい関係など諸トラブ
ルの発生を防止できる。さらに経年変化、剛性、製作精
度などに対して有利となる。そして本発明の処理部にお
ける搬送設備によると、台車は処理室内を走行しないこ
とから該台車に対する塗料や粉塵などの付着を防止する
ことができ、しかも処理室外においては台車を利用して
の安定した搬送を行なうことができる。

このように本発明によると、塗料や粉塵などの除去作業
を極減でき、保守点検、ランニングコストを低くできる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠斜視
図、第２図は側面図、第８図は平面図、第４図は主搬送
装置部の一部切欠側面図、第６図は同一部切欠正面図、
第６図は同平面図、第７図は塗装部搬送装暗部の縦断正
面図、第８図は同平面図である。 （１）・・・ｆ　ｗ！Ｍ　装４ｑ　、　ｆ２）・・・フ
ロアコンベヤ、（３）・・・台Ｊ１１．に）・・−処理
室、に）・・・入口８１；、（イ）・・・出口部、（２
）・・・訃処」！物、（至）・・・処理部搬送装置、闘
・・・入ロ側移載装置ｆｈ、、傘閥・・・出「１伺１移
賊装置代理人　　森　本　義　弘 第５図 第６図 第７図 〜−−−−−−− 第ｉ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主搬送装置によって被処理物を処理室の入口部まで
   搬送し、次いでこの被処理物を処理室内に配設した処理
   部搬送装置に渡し、そしてこの処理部搬送装置ｐｆｆｉ
   によって被処理物ケ処理室内で搬送しながら処理を行な
   い、これ（２より処理室の出口部に達した被処理物を、
   前記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡すことを特
   徴とする処理部における紺送方法。 ２、　フロアコンベヤと、このフロアコンベヤによって
   走行駆動される台車とからなる王搬送装トを、処理室の
   入口部から該処理室の外側に沿ってう回させたのち出口
   部に達するように配設し、前記処理室内に処理部搬送装
   置を配設し、前記処理室の入口部に、台車上の被処理物
   を処理部搬送装置に渡す入口側移載装置を設け、また出
   口部に、処理部搬送装置で搬送してきた被処理物を台車
   上に渡す出口側移載装置を設けたことを特徴とする処理
   部における搬送設備。