JPH0424271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、自動車を組立てるべく車体を搬送す
るための自動車組立用搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、自動車の組立ラインでは、オーバーヘツ
ドコンベアかスラツトコンベアで車体を搬送しな
がら組立てるのが一般的である。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところで自動車の組立作業は、部品点数が多く
しかも大重量の部品が多いので、作業員の労働負
荷軽減のために自動化が図られるようになつてい
る。ところが、上記従来の搬送装置では、車体の
向きが組立ラインの全長にわたつて一定であり、
たとえばエンジンルーム内やトランクルーム内で
の組立作業を自動化するには、動きが複雑であ
り、自動化するにしても時間がかかり過ぎたり、
設備費が高くなる等の問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、車体の向きおよび高さを調節可能とすると
ともに車体の前後および左右に組付の障害となる
ものを排除して、極めて容易に組立を行ない得る
ようにし、組付の自動化にも寄与し得るようにし
た構造簡単な自動車組立用搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、自動車を
組立てるべく車体を床面に沿つて所定の搬送方向
に搬送するための自動車組立用搬送装置におい
て、前記床面に、前記搬送方向に沿つて延びるピ
ツトを設け、そのピツト内に挿入される鉛直のガ
イドポストを走行台車の少なくとも下面に一体的
に突設し、その走行台車には、該台車が前記搬送
方向への走行とガイドポスト軸線周りの角変位と
を行い得るよう、複数の車輪と、その各車輪を操
向するための第１のアクチユエータと、少なくと
も一部の車輪を回転駆動するための第２のアクチ
ユエータとを取付け、前記ガイドポストには、車
体の左右両側底部を受けるための受部材が上端に
固設された昇降体を前記軸線に沿つて上下摺動可
能に支持し、この昇降体に連なり且つ前記ガイド
ポストに設けられた入力部を通して該昇降体に昇
降用動力を付与し得る昇降駆動源を前記ピツト内
の所定位置に設置したことを特徴とする。

(2) 作用 車体搬送途中の走行台車の走行を所定位置で停
止させた状態において、昇降駆動源を前記入力部
に連結して作動させると、ガイドポストに対し昇
降体が昇降して車体高さが調節され、一方、車輪
の操向により走行台車をガイドポスト軸線周りに
角変位させると、車体の向きが調節される。しか
も昇降体上端の受部材が車体の左右両側底部を受
けることで、車体の前後左右には組付の障害とな
るものが排除される。

またガイドポストを走行台車下方に長く延ばし
ても、該ガイドポスト自体は床面のピツト内に挿
入されて外部に大きく露出することはなく、しか
も昇降体はガイドポストに対しその鉛直軸線に沿
つて上下摺動するため、その昇降ストロークが比
較的長くてもガイドポストの水平断面形状を極力
小型化でき、該ポストを挿入すべきピツトも極力
小幅に形成できる。その上、ガイドポストのピツ
ト内への挿入によつて、走行台車が所定の搬送経
路から離脱するのが確実に規制される。

昇降体に対する昇降駆動源は、走行台車を一時
停止させるべき所定の組立位置に対応したピツト
内にだけ設置すれば足り、個々の走行台車毎に
一々設ける必要はない。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、自動車の組立工
程で、車体１は走行台車２上に載置され、その走
行台車２により搬送方向３に向けて搬送される。
しかも搬送方向３に沿つて設定された複数の組付
位置で車体１への部品組付作業が行なわれるが、
走行台車２は各組付位置での作業特性に応じて車
体１の向きを変化させることができ、さらに車体
１の高さも調節可能である。

第２図を併せて参照して、走行台車２は四角形
状の中空基台４を有し、この基台４の下部には４
つの車輪５が操舵可能にして取付けられる。各車
輪５は、基台４の中央を中心とする仮想円１１上
でしかも四角形の各頂点位置に配置されており、
これらの車輪５を操舵することにより走行台車２
の向き、すなわち走行台車２上の車体１の向きを
任意に変化させることができる。

第３図および第４図において、各車輪５は、下
方に開いた略Ｕ字状の支持部材１２に水平な軸線
を有して軸支されており、この支持部材１２の上
部に一体的に突設された支軸１３が、鉛直軸線ま
わりに回動自在にして支持腕１４に支承される。
しかも支持腕１４は基台４に固着される。

車体１の向きを搬送方向３に沿うようにしたと
きの基台４の後端側で基台４に支承された２つの
支持部材１２の側部には本発明の第２のアクチユ
エータとしてのエアモータ７が支持、固定されて
おり、このモータ７の出力軸１５が車輪５の軸１
６に同軸に連結される。

各車輪５を操舵するために各車輪５毎にステア
リング機構６が配設されており、各ステアリング
機構６は、支軸１３の上端に一端が固定的に連結
される揺動アーム１７と、該揺動アーム１７の他
端にピン１８を介して連結されるピストンロツド
１９を備えるエアシリンダ２０とから成る。エア
シリンダ２０は、本発明の第１のアクチユエータ
を構成するものであつて、基台４に固設したブラ
ケツト２１にピン２２を介して水平に支承され
る。

かかるステアリング機構６では、エアシリンダ
２０の伸縮作動により支軸１３すなわち支持部材
１２は、次に説明するガイドポスト２３の鉛直な
軸線まわりに回動し、これにより車輪５の操舵が
行なわれる。

第５図において、走行台車２における基台４の
中央部には、ガイドポスト２３が固設される。こ
のガイドポスト２３は円筒状に形成されており、
基台４の中央部を貫通して上端が基台４に固設さ
れる。しかも該ガイドポスト２３は鉛直軸線を有
して基台４から下方に突設されており、走行台車
２が走行する床面８には、走行台車２の走行によ
るガイドポスト２３の移動を許容するために、搬
送方向３に沿つて延びるピツト２４が設けられ
る。

ガイドポスト２３内には、円筒状の昇降体２５
が摺合されており、ガイドポスト２３の上端から
突出した昇降体２５の上端には水平に延びる腕２
６の中央部が固着され、該腕２６の長手方向両端
には、車体１の左右両側底部を受けるための受部
材２７が直角にそれぞれ固設される。

昇降体２５の下端にはナツト２８が固着されて
おり、このナツト２８には昇降体２５内を摺動し
得るガイド部材２９を上端に有するスクリユウシ
ヤフト３０が螺合される。このスクリユウシヤフ
ト３０は本発明の入力部を構成するものであつ
て、その下端には、小径の連結軸部３１が同軸に
かつ一体的に連設されており、この連結軸部３１
はガイドポスト２３の下端に固着されるカバー３
２で回転自在に支承される。

第６図において、ガイドポスト２３の内面に
は、軸方向に延びる溝３３が全長にわたつて設け
られており、昇降体２５の外面には該溝３３に摺
合する突条３４が一体的に突設される。これによ
り、昇降体２５はガイドポスト２３に対する軸線
まわりの回動動作を阻止されるが軸方向移動は許
容されており、したがつてスクリユウシヤフト３
０の回転動作に応じて昇降体２５が昇降する。し
かも昇降体２５の上端には腕２６を介して受部材
２７が固設されているので、スクリユウシヤフト
３０の回転動作に応じて受部材２７が昇降する。

搬送方向３に沿う途中の設定位置でピツト２４
の底部には、前記スクリユウシヤフト３０の連結
軸部３１に連結可能な昇降駆動源３５が固定的に
配設される。この昇降駆動源３５は、鉛直な出力
軸３６を有するたとえばエアモータである、出力
軸３６の上端には連結軸部３１の下端に嵌合、連
結可能のソケツト連結部３７が設けられる。該昇
降駆動源３５は、ブラケツト３８に固定されてお
り、このブラケツト３８は上下に延びてピツト２
４の底部に固設された案内板３９に昇降自在に支
承される。しかも案内板３９の基部とブラケツト
３８との間には昇降用エアシリンダ４０が配設さ
れており、このエアシリンダ４０を伸縮駆動する
ことにより、昇降駆動源３５はソケツト連結部３
７を連結軸部３１に連結する位置とその連結状態
を解除する位置との間で昇降作動する。

第７図において、基台４の下面には複数の位置
決め孔４１が設けられており、昇降駆動源３５が
スクリユウシヤフト３０の連結軸部３１に連結し
得る位置に基台４があるときに、それらの位置決
め孔４１に対応する位置で床面８には位置決めシ
リンダ４２がそれぞれ配設される。各位置決めシ
リンダ４２におけるピストンロツド４３の先端す
なわち上端には、位置決め孔４１に嵌合し得るピ
ン４４が突設されており、位置決めシリンダ４２
を伸長作動せしめてピン４４を位置決め孔４１に
嵌合することにより、走行台車２の位置が固定さ
れる。

ピツト２４の上部開放端にはカバー装置４５が
設けられており、このカバー装置４５は走行台車
２の床面８上での走行に応じて、該走行台車２に
対応する部分のみを順次開放する。

このカバー装置４５は、ピツト２４の上部開放
端において一方の側縁に固設される複数の固定支
持板４６と各固定支持板４６に鉛直軸線まわりに
回動自在にして支承されるとともにピツト２４の
上部を閉鎖する方向に付勢される複数の可動蓋板
４７とから成る。各固定支持板４６および可動蓋
板４７はともに剛性金属板により形成される。

各固定支持板４６は、ピツト２４の一方の側縁
に、搬送方向３に沿つて並んで面一に固着され
る。また各可動蓋板４７は、固定支持板４６で覆
われた部分を除くピツト２４の上部開放端を閉鎖
し得るように各固定支持板４６に支承されてお
り、搬送方向３に沿つて隣接する各可動蓋板４７
は高低差を付けて固定支持板４６に支承される。
すなわち第８図で示すように、或る可動蓋板４７
は固定支持板４６の上面に摺動可能にして支承さ
れ、その可動蓋板４７に隣接する可動蓋板４７は
固定支持板４６の下面に摺動可能にして支承され
る。

また第９図において、ピツト２４の他方の側縁
には各可動蓋板４７の先端を受けるための支持体
４８が固着されており、この支持体４８の上面に
は、高い方の可動蓋板４７を摺動可能に支承する
ための高支持面４９と、低い方の可動蓋板４７を
摺動可能に支承するための低支持面５０とが、搬
送方向３に沿つて交互に形成される。しかも低支
持面５０は、低い方の可動蓋板４７の回動が円滑
に行なわれるようにするために、対応する可動蓋
板４７の幅よりも搬送方向３に沿う前方に向けて
長く形成される。

第１０図において、各可動蓋板４７の基端は、
搬送方向３に沿う後方寄りで対応する固定支持板
４６の先端に鉛直軸線を有するボルト５１により
回動自在に支承される。すなわち各可動蓋板４６
および固定支持板４７には、ボルト５１よりも大
径の挿通孔５２，５３が設けられており、ボルト
５１はそれらの挿通孔５２，５３に挿通される。
しかもボルト５１の頭部５１ａおよび該ボルト５
１に螺合されるナツト５４が可動蓋板４７および
固定支持板４６から突出することを避けるため
に、挿通孔５２，５３の端部には頭部５１ａおよ
びナツト５４を挿入するための大径部５２ａ，５
３ａが設けられる。

挿通孔５２，５３に挿通されたボルト５１を囲
繞して挿通孔５２，５３内にはねじりばね５５が
挿入されており、このねじりばね５５の一端５５
ａは固定支持板４６に係合され、他端５５ｂは可
動蓋板４７に係合される。これにより、可動蓋板
４７はピツト２４を閉鎖する方向に付勢される。

次にこの実施例の作用について説明すると、車
体１は受部材２７上に載せられる。この状態で車
体１の前後方向を搬送方向３に一致させて搬送す
るときには、ステアリング機構６により各車輪５
を搬送方向３に一致させて搬送する。また車体１
の向きを搬送方向３と直交させるときには、各車
輪５をステアリング機構６により操舵して仮想円
１１に沿うようにし、エアモータ７を作動せしめ
る。そうすると、走行台車２をその鉛直中心線ま
わりに任意の角度だけ回動させることができる。

また走行台車２が設定位置に達したときには、
位置決めシリンダ４２を伸長作動して走行台車２
の位置を固定した状態で昇降駆動源３５を上昇せ
しめ、スクリユウシヤフト３０の連結軸部３１に
連結する。そこで昇降駆動源３５を作動すること
により、受部材２７すなわち車体１を昇降するこ
とができる。

このように、車体１の向きを任意に変化させる
ことが可能であるとともに、車体１の高さをも調
節可能であることにより、車体１への部品の組付
が容易となる。しかも受部材２７は車体１の左右
両側底部を受けるので、車体１の前後、左右には
部品組付にあたつての障害物がなく、これによつ
て車体１への各部品の組付が容易となる。

さらに、カバー装置４５は、走行台車２の走行
に応じてガイドポスト２３によりねじりばね５５
のばね力に抗して押される可動蓋板４７のみが開
放方向に回動し、他の部分での可動蓋板４７は閉
じたままであるので、作業者がピツト２４内に誤
つて落ちることが確実に防止される。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、床面に、車体搬
送方向に沿つて延びるピツトを設け、そのピツト
内に挿入される鉛直のガイドポストを走行台車の
少なくとも下面に一体的に突設し、その走行台車
には、該台車が前記搬送方向への走行とガイドポ
スト軸線周りの角変位とを行い得るよう、複数の
車輪と、その各車輪を操向するための第１のアク
チユエータと、少なくとも一部の車輪を回転駆動
するための第２のアクチユエータとを取付け、前
記ガイドポストには、車体の左右両側底部を受け
るための受部材が上端に固設された昇降体を前記
軸線に沿つて上下摺動可能に支持し、この昇降体
に連なり且つ前記ガイドポストに設けられた入力
部を通して該昇降体に昇降用動力を付与し得る昇
降駆動源を前記ピツト内の所定位置に設置したの
で、走行台車の走行を所定位置で停止させ昇降駆
動源を前記入力部に連結して作動させると、ガイ
ドポストに対し昇降体を上下摺動させて車体高さ
を調節することができ、一方、前記車輪の操向に
より走行台車をガイドポスト軸線周りに角変位さ
せると車体の向きを調節することができる。しか
も昇降体上端の受部材が車体の左右両側底部を受
けることで、車体の前後左右には組付の障害とな
るものを排除することができ、以上の結果、走行
台車上の車体に対し極めて容易に組立作業を行う
ことができ、部品の組付作業やその組付自動化も
容易となる。

また昇降体の昇降ストロークを長くするために
ガイドポストを走行台車下方に長く延ばしても、
該ガイドポスト自体は床面のピツト内に挿入され
て外部に大きく露出することはないため、体裁が
良好であると共に、床面上の装置の占有スペース
を極力小さくすることができる。しかも昇降体は
ガイドポストに対しその鉛直軸線に沿つて上下摺
動するため、その昇降ストロークが比較的長くて
もガイドポストの水平断面形状を極力小型化する
ことができて、該ポストを挿入すべきピツトを極
力小幅に形成することができる。その上、前記ガ
イドポストのピツト内への挿入によつて、走行台
車が所定の搬送経路から離脱するのを確実に規制
することができる。

更に昇降体に対する昇降駆動源は、走行台車を
一時停止させるべき所定の組立位置に対応したピ
ツト内にだけ設置すればよく、個々の走行台車毎
に一々設ける必要はないから、それだけ昇降駆動
源の設置個数を少なくすることができ、従つて、
前述の如く昇降体用ガイドポスト自体が走行台車
に対する経路離脱規制手段に兼用されることや、
走行台車を所定搬送方向に走行移動させるための
車輪自体が車体転向手段に兼用されることとも相
俟つて、装置の構造を大いに簡素化することがで
き、コストの低減やメンテナンスの作業性向上に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は車体搬送状態を示す側面図、第２図は走行
台車の拡大平面図、第３図は第２図の−線拡
大断面図、第４図は第３図の−線断面図、第
５図は第２図の−線拡大断面図、第６図は第
５図の−線拡大断面図、第７図は第２図の
−線拡大断面図、第８図は第６図の−線断
面図、第９図は第６図の−線断面図、第１０
図は第６図の−線拡大断面図である。 １……車体、２……走行台車、３……搬送方
向、５……車輪、７……第２のアクチユエータと
してのエアモータ、８……床面、２０……第１の
アクチユエータとしてのエアシリンダ、２３……
ガイドポスト、２４……ピツト、２５……昇降
体、２７……受部材、３０……入力部としてのス
クリユウシヤフト、３５……昇降駆動源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動車を組立てるべく車体１を床面８に沿つ
   て所定の搬送方向３に搬送するための自動車組立
   用搬送装置において、前記床面８に、前記搬送方
   向３に沿つて延びるピツト２４を設け、そのピツ
   ト２４内に挿入される鉛直のガイドポスト２３を
   走行台車２の少なくとも下面に一体的に突設し、
   その走行台車２には、該台車２が前記搬送方向３
   へ走行とガイドポスト２３軸線周りの角変位とを
   行い得るよう、複数の車輪５と、その各車輪５を
   操向するための第１のアクチユエータ２０と、少
   なくとも一部の車輪５を回転駆動するための第２
   のアクチユエータ７とを取付け、前記ガイドポス
   ト２３には、車体１の左右両側底部を受けるため
   の受部材２７が上端に固設された昇降体２５を前
   記軸線に沿つて上下摺動可能に支持し、この昇降
   体２５に連なり且つ前記ガイドポスト２３に設け
   られた入力部３０を通して該昇降体２５に昇降用
   動力を付与し得る昇降駆動源３５を前記ピツト２
   ４内の所定位置に設置したことを特徴とする、自
   動車組立用搬送装置。