JP2000198522A - 搬送物支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数車種のボディを左右両側から支持する旋回
式ボディ支持アームを生産されるボディに応じて正確に
選択停止させ、安定した状態で自動車を搬送すること。 【解決手段】 搬送装置１０は、走行レールＲに沿って
移動する前後一対のハンガーアーム１２，１２を有す
る。ハンガーアーム１２，１２の下縁にボディの支持装
置１４が設けられている。支持装置１４のフレーム１６
には、前後一対の垂直旋回軸１８，２０が回転自在に取
り付けられている。第１の垂直旋回軸１８及び第２の垂
直旋回軸２０にはそれぞれ歯車２２，２４が取り付けら
れている。フレーム１６と垂直旋回軸１８の旋回レバー
２６との間には、背面合わせのシリンダ対２８が設けら
れている。第２の垂直旋回軸２０には、その上端に水平
アーム３０が着脱自在に取り付けられている。シリンダ
対２８は第１のシリンダ３２と第２のシリンダ３４より
構成されている。第１のシリンダ３２のロッドは、支持
装置１４のフレーム１６にヒンジ結合され、第２のシリ
ンダ３４のロッドは、旋回レバー２６の先端にヒンジ結
合されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大きさの異なる搬
送物を左右から支持する支持装置に関する。より詳細に
は、本発明は、自動車組立ラインにおいて複数車種のボ
ディを前後左右で正確な位置で支持することができる搬
送物支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車組立ラインでは、１つのラ
インで複数種の自動車が生産される。例えば、１つの自
動車組立ラインでセダンやレクリエーショナルヴィーク
ル等の車種が生産される。これらの車種はボディのサイ
ズや形状が異なるので、それぞれの車種に対応できるよ
うに搬送装置におけるボディ支持アームの位置を変更す
る必要がある。例えば、吊下式の搬送装置では、ハンガ
ーアームの下端にボディの４隅を支持する支持アームが
設けられている。その支持アームは、垂直旋回軸と、そ
の旋回軸に取り付けられて水平方向に延びる複数のアー
ムと、旋回軸を旋回駆動する油圧式又は空圧式シリンダ
より構成されている。複数のアームは旋回軸からの距離
がそれぞれ異なっており、選択されたアームをボディに
対応する定位置に停止させることで、複数車種のボディ
を支持できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、選択された
アームを定位置に停止させるために、ブレーキ付きシリ
ンダが使用されており、特定車種のボディを支持する
際、ブレーキに頼っている。１つのラインで３車種の自
動車を生産する場合、シリンダは、そのロッドの前進限
で１つの車種に対応させて旋回軸を停止させ、そのロッ
ドの後退限で他の１つの車種に対応させて旋回軸を停止
させる。しかし、前進限と後退限の間の中間位置でブレ
ーキによりロッドを停止させて旋回軸を停止させると、
アームの停止精度にばらつきが生じる。そのため、個々
のアームがボディの特定の位置に整合せず、しかも４隅
の相対的な支持位置も狂って自動車ボディが不安定な状
態で搬送されることになる。こうなると、重量物を搬送
するのに危険であり、ロボットによる無人化組立作業も
困難になり、作業者の安全も確保することができない。
また、中間位置に対応させてロッドの突出量を調整する
にも、多大な時間や手間がかかり、ハンガーアーム毎に
４つのシリンダを調整するとなると、その調整作業は膨
大である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送物を左右
から支持するそれぞれの支持具が、垂直旋回軸と、該旋
回軸に取り付けられた複数の水平アームと、前記旋回軸
を旋回駆動するシリンダ対を有し、前記シリンダ対が第
１のストロークで作動するロッドを備えた第１シリンダ
と第２のストロークで作動するロッドを備えた第２シリ
ンダとを背面合わせで固定して構成され、前記第１シリ
ンダのロッドが前記支持具フレームに取り付けられると
ともに、前記第２シリンダのロッドが前記旋回軸に取り
付けられている搬送物支持装置により前記課題を解決し
た。

【０００５】本発明の搬送物支持装置は、自動車のボデ
ィを支持するのに好適であり、以下、ハンガーアームの
下縁で、自動車ボディの前後左右を支持する吊り下げ式
自動車ボディ搬送装置を例にして、本発明の搬送物支持
装置の動作を説明する。なお、本発明の搬送物支持装置
は、床面走行式自動車ボディ搬送装置にも用いることが
できる。

【０００６】第１シリンダ及び第２シリンダはそれぞれ
所定ストロークで作動するロッドを備えており、それぞ
れのロッドの前進限と後退限の停止位置を利用すること
で、シリンダ対は垂直旋回軸を所定の角度で旋回させ
る。第１シリンダ及び第２シリンダのＯＮ・ＯＦＦの組
合せにより、シリンダ対は３又は４の動作位置をとる。
第１シリンダのロッドのストロークと第２シリンダのロ
ッドのストロークを同じくすると、シリンダ対は３つの
動作位置をとり、第１シリンダのロッドのストロークと
第２シリンダのロッドのストロークを異ならせると、シ
リンダ対は４つの動作位置をとる。シリンダ対の動作位
置に対応して、垂直旋回軸は３又は４の角度位置で停止
する。水平アームは、シリンダ対の動作位置の数すなわ
ち垂直旋回軸の角度位置の数に対応して複数設けられて
いる。そして、シリンダ対の動作位置によって使用され
るべき水平アームが選択される。それぞれの水平アーム
の停止位置は、第１シリンダのロッド及び第２シリンダ
のロッドの前進限又は後退限によって定められ、生産車
種のサイズに対応した位置に正確に停止する。こうする
ことで、個々の水平アームの停止位置精度が向上し、ひ
いては、前後左右の水平アームの相対的な停止位置精度
が向上する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明では、３つ又は４つの水平
アームを角度的に９０度以上間隔をおいて設けることが
好ましい。こうすることにより、選択された水平アーム
のみを左右の垂直旋回軸より内側に突出させることがで
きる。この場合、水平アームを１８０度以上旋回させる
ことが必要になる。そのため、本形態の支持装置では、
シリンダ対が旋回駆動する第１の垂直旋回軸と、水平ア
ームが取り付けられた第２の垂直旋回軸とを設け、ギヤ
又はベルト等を利用してそれぞれの垂直旋回軸を所定の
減速比で連結し、水平アームが取り付けられた垂直旋回
軸を増速旋回させることが好ましい。例えば、第２の垂
直旋回軸に３つの水平アームを９０度間隔で設け、減速
比を１／２にして第１の垂直旋回軸を４５度毎に旋回さ
せると、シリンダ対は第１の垂直旋回軸と干渉すること
なく、水平アームを旋回させる。

【０００８】また、シリンダ対の一方のシリンダのロッ
ドにラックを設けるとともに、垂直旋回軸にピニオンを
設け、ラックのピニオンを噛合させると、シリンダ対と
干渉することなく垂直旋回軸を旋回させることができ
る。例えば、第２の垂直旋回軸に４つの水平アームを９
０度間隔で設け、さらに、第１のシリンダのロッドのス
トロークと第２のシリンダのロッドのストロークの比を
１：２にすることで、４つの水平アームは９０度毎に停
止する。

【０００９】

【実施例】図１及び図２には、天井吊り下げ式の自動車
ボディの搬送装置１０の組立ラインの一部が示されてい
る。搬送装置１０は、走行レールＲに沿って移動する前
後一対のハンガーアーム１２，１２を有し、ハンガーア
ーム１２，１２の下縁にボディの支持装置１４が設けら
れている。支持装置１４はその姿勢を維持するためガイ
ドレールＧに沿って案内されており、ハンガーアーム１
２は傾動ができなくなっている。なお、図１及び図２に
示された実施例では、搬送装置自体が天井吊り下げ式で
あるが、本発明は、床面走行式の搬送装置にも利用する
ことができる。

【００１０】図３及び図４に示されるように、支持装置
１４は、ハンガーアーム１２に固定されたフレーム１６
を有し、このフレーム１６に、前後一対の垂直旋回軸１
８，２０が回転自在に取り付けられている。第１の垂直
旋回軸１８及び第２の垂直旋回軸２０にはそれぞれ歯車
２２，２４が取り付けられており、１／２の減速比で噛
合している。支持装置１４のフレーム１６と、第１の垂
直旋回軸１８の旋回レバー２６の間には、背面合わせの
シリンダ対２８がそれぞれロッドをヒンジ結合されてい
る。第２の垂直旋回軸２０には、その上端において、水
平アーム３０が着脱自在に取り付けられている。

【００１１】シリンダ対２８は第１のシリンダ３２と第
２のシリンダ３４より構成され、それぞれのシリンダ３
２，３４のロッドは所定のストロークで作動する。第１
のシリンダ３２のロッドは、支持装置１４のフレーム１
６にヒンジ結合され、第２のシリンダ３４のロッドは、
旋回レバー２６の先端にヒンジ結合されている。第１及
び第２シリンダ３２，３４は空圧式でロッドが作動する
が、他の駆動手段を採用してもよい。本実施例では、第
１のシリンダ３２のロッドストロークと第２のシリンダ
３４のロッドストロークは同じである。両方のシリンダ
のロッドが後退限にあるとき、いずれか一方のシリンダ
のロッドが前進限にあるとき、及び、両方のシリンダの
ロッドが前進限にあるときの３つの動作位置がある。こ
れにより、第１の垂直旋回軸１８は３つの角度位置で停
止し、第１の垂直旋回軸１８に歯車同士で噛合する第２
の垂直旋回軸２０も３つの角度位置で停止する。

【００１２】それぞれの支持装置１４において、水平ア
ーム３０は９０度間隔で３方向に延びており、それぞれ
の水平アーム３０，３０，３０の長さは異なる。第２の
垂直旋回軸２０が取り付けられた３本の水平アームは、
シリンダ対２８の動作に伴って、いずれか１つの水平ア
ーム３０のみが搬送物であるボディＡの下方に延び、そ
の搬送物Ａを支持するようになっている。水平アーム３
０，３０，３０のそれぞれの長さは、生産車種のボディ
のサイズや形状に対応しており、組立ラインを流れる自
動車に応じて選択される。また、水平アーム自体を交換
することで、より多品種の搬送物を支持することができ
る。

【００１３】また、第１のシリンダ３２のロッドのスト
ロークと第２のシリンダ３４のロッドのストロークを
１：２の比率に設定することで、第２の垂直旋回軸２０
は、４つの停止位置を有することになり、水平アームを
９０度間隔で４本にして４車種の自動車の生産に対応さ
せることもできる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、第１シリンダと第２シリンダ
とを背面合わせで固定して、シリンダのロッドの前進限
と後退限において垂直旋回軸及び水平アームを停止させ
るようになっているので、ロッドのストロークの中間位
置で停止させる場合に比べて水平アームの停止位置精度
が極めて正確である。従って、個々の水平アームの停止
位置が搬送物に整合するとともに、複数の水平アームの
停止位置も互い整合し、正確で且つ安定して搬送物を搬
送することができる。また、本発明では、ロッドの前進
限及び後退限のみを利用して水平アームの停止位置を定
めているので、中間停止位置を定めるブレーキ機構が不
要であり、例えば、停止位置を検知するための近接スイ
ッチやリミットスイッチを使用する必要もない。さら
に、ロッドの前進限及び後退限で水平アームの停止位置
を定めているので、試運転時のロッドの突出量の調整が
不要であり、水平アームの停止位置の調整が極めて容易
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による搬送物支持装置を有する搬送装
置の正面図。

【図２】 本発明による搬送物支持装置を有する搬送装
置の側面図。

【図３】 支持装置の側面図。

【図４】 上部フレームを除く支持装置の平面図。

【符号の説明】

Ａ 搬送物 Ｇ ガイ
ドレール Ｒ 走行レール １０ 搬送
装置 １２ ハンガーアーム １４ 支持
装置 １６ フレーム １８，２０ 垂直
旋回軸 ２２，２４ 歯車 ２６ 旋回
レバー ２８ シリンダ対 ３０ 水平
アーム ３２，３４ シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を左右から支持するそれぞれの支
   持具が、垂直旋回軸と、該旋回軸に取り付けられた複数
   の水平アームと、前記旋回軸を旋回駆動するシリンダ対
   を有し、 前記シリンダ対が第１のストロークで作動するロッドを
   備えた第１シリンダと第２のストロークで作動するロッ
   ドを備えた第２シリンダとを背面合わせで固定して構成
   され、前記第１シリンダのロッドが前記支持具フレーム
   に取り付けられるとともに、前記第２シリンダのロッド
   が前記旋回軸に取り付けられていることを特徴とする、
   搬送物支持装置。