CN109573500B - 适应不同轮距的随行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。其包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。本发明结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。

Description

适应不同轮距的随行机构
技术领域
本发明涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。
背景技术
在汽车输送领域，车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中，汽车生产商生产多种规格的汽车，一般传统的侧顶机构通过支撑块支撑车身，对于轮距相差很大的汽车靠支撑块不能实现其功能。为了满足需求，设计了利用气缸控制支撑组件的伸出，支撑不同轮距的随行侧顶机构。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种适应不同轮距的随行机构，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。
按照本发明提供的技术方案，适应不同轮距的随行机构包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，其特征是：固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。
进一步的，安装框架前端设有第二限位支架，第二限位支架上连接第二限位螺栓，第二限位螺栓位于随行框架前行路径上。
进一步的，安装框架上设有第二发号杆，随行框架上设有第二行程开关，第二发号杆位于第二行程开关前行路径上。
进一步的，随行框架左右两侧外侧面设有第一限位支架，第一限位支架上连接第一限位螺栓，第一限位螺栓位于转臂旋转路径上。
进一步的，随行框架上设有第一行程开关，转臂上设有第一发号杆，第一行程开关位于第一发号杆旋转路径上。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
附图标记说明：1-固定框架、2-安装框架、3-随行框架、4-推进气缸、5-滑轨、6-滑块、7-转臂、8-支撑块、9-旋转气缸、10-第一限位支架、11-第一限位螺栓、12-第一行程开关、13-第一发号杆、14-第二发号杆、15-第二行程开关、16-第二限位支架、17-第二限位螺栓。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括固定框架1、安装框架2、随行框架3、推进气缸4、转臂7和旋转气缸9。
固定框架1前端连接安装框架2，安装框架2下端左右两侧设有滑轨5，随行框架3通过左右两侧的滑块6滑动连接在安装框架2下端的滑轨5上。安装框架2上铰接推进气缸4，推进气缸4的驱动端连接随行框架3，推进气缸4工作时能够带动随行框架3沿着滑轨5前后运动，从而实现随行位置的调节。
所述安装框架2前端设有第二限位支架16，第二限位支架16上连接第二限位螺栓17，第二限位螺栓17位于随行框架3前行路径上，第二限位螺栓17能够限制随行框架3前行位置。
所述安装框架2上设有第二发号杆14，随行框架3上设有第二行程开关15，第二发号杆14位于第二行程开关15前行路径上，当随行框架3的第二行程开关15触发第二发号杆14时，随行框架3随行到位发出信号。
随行框架3前端左右两侧通过转轴转动连接转臂7，转臂7前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块6。随行框架3左右内侧铰接旋转气缸9，旋转气缸9的驱动端连接转臂7，旋转气缸9工作时能够带动转臂7围绕转轴转动。
所述随行框架3左右两侧外侧面设有第一限位支架10，第一限位支架10上连接第一限位螺栓11，第一限位螺栓11位于转臂7旋转路径上，第一限位螺栓11能够限制转臂7转动位置。
所述随行框架3上设有第一行程开关12，转臂7上设有第一发号杆13，第一行程开关12位于第一发号杆13旋转路径上，当转臂7的第一发号杆13触发第一行程开关12时，转臂7转动到位发出信号。
本发明的工作原理；当控制程序检测到前一个工位的车型与上一次输送的汽车的轮距不同时，发出动作信号，推进气缸开始工作。根据程序设定的位移量，推进气缸伸出，通过滑块带动随行框架在滑轨上运动，到达设定的位置。随行框架上的行程开关配合发号杆发出信号，推进气缸停止伸出。控制程序发出信号，旋转气缸接收到信号，通过气缸的伸出，控制转臂打开。随行框架上的限位螺栓限制转臂转动角度在0-90°，发号杆和行程开关检测转臂的位置。当转臂打开到90度时，发号杆触发行程开关发出信号，转臂打开动作完成，等待接车。升降机把车身放到随行框架的支撑块上，接车动作完成后。随行框架，固定框架，安装框架在滑架上做下降和随行运动，汽车车身放到下一工位上，旋转气缸收缩，从而带动转臂旋转90度，复位。此时，转臂与车身彻底脱离，推进气缸收缩，回到原位等待下一个循环。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。

Claims (3)

1.一种适应不同轮距的随行机构，包括固定框架（1）、安装框架（2）、随行框架（3）、推进气缸（4）、转臂（7）和旋转气缸（9），其特征是：固定框架（1）前端连接安装框架（2），安装框架（2）下端左右两侧设有滑轨（5），随行框架（3）通过左右两侧的滑块（6）滑动连接在安装框架（2）下端的滑轨（5）上，安装框架（2）上铰接推进气缸（4），推进气缸（4）的驱动端连接随行框架（3）；随行框架（3）前端左右两侧通过转轴转动连接转臂（7），转臂（7）前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块（8）；随行框架（3）左右内侧铰接旋转气缸（9），旋转气缸（9）的驱动端连接转臂（7）；
所述安装框架（2）前端设有第二限位支架（16），第二限位支架（16）上连接第二限位螺栓（17），第二限位螺栓（17）位于随行框架（3）前行路径上；
所述随行框架（3）左右两侧外侧面设有第一限位支架（10），第一限位支架（10）上连接第一限位螺栓（11），第一限位螺栓（11）位于转臂（7）旋转路径上。
2.如权利要求1所述的适应不同轮距的随行机构，其特征是：所述安装框架（2）上设有第二发号杆（14），随行框架（3）上设有第二行程开关（15），第二发号杆（14）位于第二行程开关（15）前行路径上。
3.如权利要求1所述的适应不同轮距的随行机构，其特征是：所述随行框架（3）上设有第一行程开关（12），转臂（7）上设有第一发号杆（13），第一行程开关（12）位于第一发号杆（13）旋转路径上。
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