JPH0325877Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーク保持用フインガー切替装置に関
し、一層詳細には、複数種のワークに対応する複
数のワーク保持用フインガーを備え、搬送されて
位置決めされるワークに応じて前記フインガーを
回転偏位させるよう構成したワーク保持用フイン
ガー切替装置に関する。

例えば、自動車の生産ラインにおいては、所定
の自動車部品を移送、加工あるいは組み立てるた
めにその自動車部品、すなわち、ワークを位置ず
れさせることなく保持する保持機構が必要であ
る。前記保持機構としては、ワークに係合してそ
のワークを保持するためのフインガーを備えたも
のが一般的に用いられている。しかも、同一の生
産ラインによつて仕様の異なる複数種の自動車を
生産する場合には、種々のワークの形状に対応し
得るように前記保持機構には形状を異にする複数
のフインガーが装着される。すなわち、保持すべ
きワークの形状に応じてフインガーを切り替える
ことにより、種々のワークを適切に位置決め保持
することが可能となる。このようにワーク保持用
フインガーが切り替えられる装置としては、たと
えば、特開昭第60−176872号に開示されるフイン
ガー切替装置がある。この従来技術について以下
に概略的に説明する。

第１図ａ並びに第１図ｂにおいて、参照符号２
はフインガー切替装置を示す。前記フインガー切
替装置２は所定方向に往復移動するトランスフア
バー４と、このトランスフアバー４に載設される
駆動部６および保持部８ａ，８ｂを含む。

前記駆動部６を構成するブラケツト１０はトラ
ンスフアバー４の上面に固着され、このブラケツ
ト１０にはアーム１２が支軸１４を介して枢支さ
れる。この場合、アーム１２と支軸１４とは固着
されると共に、図示しない回転駆動機構によつて
回動可能となるように構成される。前記アーム１
２の先端部側にはコネクテイングロツド１８ａが
軸１６を介して枢支される。また、前記ブラケツ
ト１０の下部には支持板２０が固着され、この支
持板２０の両端部には上下方向に延在するボルト
２２ａ，２２ｂが螺着される。更に、前記ボルト
２２ａ，２２ｂの上方にはロツク用爪２４ａ，２
４ｂが配設されている。なお、前記ロツク用爪２
４ａ，２４ｂは、実質的には、図示しない二つの
板材本体の端部に形成されるものであり、前記板
材本体は揺動偏位可能なように構成され、これに
よつて、ロツク用爪２４ａ，２４ｂがコネクテイ
ングロツド１８ａに対して水平方向に進退変位可
能となつている。

一方、保持部８ａを構成するブラケツト２６ａ
がトランスフアバー４の上面に固着される。前記
ブラケツト２６ａの上部には支軸２８ａを介して
ホルダープレート３０ａが枢支される。前記ホル
ダープレート３０ａにはアーム部３２ａが一体的
に形成されており、このアーム３２ａの先端部に
は軸３４ａを介してコネクテイングロツド１８ｂ
が枢支される。このコネクテイングロツド１８ｂ
の一端部には前記コネクテイングロツド１８ａが
揺動可能なように連結され、コネクテイングロツ
ド１８ｂの他端部側にはコネクテイングロツド１
８ｃ，１８ｄが順次連結される。さらに、前記ホ
ルダープレート３０ａには図示しない２種類のワ
ークを保持するための互いに90°偏位したフイン
ガー３６ａ，３７ａが固着される。

保持部８ｂは前記保持部８ａと同様に構成され
るものであり、従つて、前記保持部８ａと同一の
構成要素には同一の参照数字に参照符号ｂを付記
して示し、その詳細な説明は省略する。

以上のような構成のフインガー切替装置２が第
１図ａに示す状態である場合、第１のワーク（図
示せず）は直立しているフインガー３６ａ，３６
ｂによつて保持される。その際、コネクテイング
ロツド１８ａはボルト２２ａとロツク用爪２４ａ
とによつて挟持された状態で位置決めされてい
る。そして、トランスフアバー４を所定方向に移
動することにより前記第１ワークが移送される。

一方、第２のワーク（図示せず）を保持する場
合には、ロツク用爪２４ａをコネクテイングロツ
ド１８ａから退動させることによりこのコネクテ
イングロツド１８ａのロツク状態を解除し、図示
しない回転駆動機構によつて支軸１４およびアー
ム１２を略180°回転させる。この結果、コネクテ
イングロツド１８ａ乃至１８ｄは矢印Ａ側に移行
し、これに伴いホルダープレート３０ａ，３０ｂ
およびフインガー３６ａ，３７ａ，３６ｂ，３７
ｂが支軸２８ａ，２８ｂを中心にして回転し、フ
インガー３７ａ，３７ｂが直立状態となる（第１
図ｂ参照）。次いで、ロツク用爪２４ｂをコネク
テイングロツド１８ａの上面部に当接させ、この
ロツク用爪２４ｂとボルト２２ｂとによつてコネ
クテイングロツド１８ａを固定する。そして、フ
インガー３７ａ，３７ｂによつて第２ワーク（図
示せず）を保持し、この第２ワークはトランスフ
アバー４が移動することにより移送されるに至
る。すなわち、フインガー切替装置２において
は、コネクテイングロツド１８ａ乃至１８ｄを矢
印ＡまたはＢ方向に移動することにより２種類の
ワークを保持するためのフインガー３６ａ，３６
ｂおよび３７ａ，３７ｂが切り替えられる。

ところが、このようなフインガー切替装置２で
はコネクテイングロツド１８ａ乃至１８ｄに湾曲
する等の歪みが生じた場合、あるいは、これらの
連結部が弛緩してコネクテイングロツド１８ａ乃
至１８ｄの全長が長くなつた場合には、ホルダー
プレート３０ａ，３０ｂを所定の角度で停止させ
ることが出来ず、フインガー３６ａ，３６ｂ，３
７ａ，３７ｂを正確に直立させることが不可能と
なる。この結果、ワークを安定した状態で保持す
ることが出来なくなり、また、ワークを保持しよ
うとする際に、位置ずれしたフインガーによつて
ワークが損傷する等の不都合が露呈する。さら
に、フインガー３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ
を所定の角度で位置決めするためのロツク機構は
ロツク用爪２４ａ，２４ｂとボルト２２ａ，２２
ｂとにより構成されているが、ロツク用爪２４
ａ，２４ｂはコネクテイングロツド１８ａに対し
て進退変位可能なように構成する必要があるた
め、その構成が比較的複雑とならざるを得ない。
しかも、支持板２０に螺着されたボルト２２ａあ
るいは２２ｂが弛緩した場合には、フインガー３
６ａ，３６ｂまたは３７ａ，３７ｂを所定の角度
で固定することが不可能となるという欠点もあ
る。

本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、回転自在な原車とこの原車に係
合する従車とから回転伝動機構を構成し、特に、
原車の連続回転に対して従車としてのゼネバ歯車
を間欠回転せしめ、且つ当該ゼネバ歯車をその静
止時に所定の角度で位置決めし、前記ゼネバ歯車
に複数個のフインガーを係着し、前記ゼネバ歯車
の回転作用下に前記フインガーを偏位させてワー
クを位置決め保持するフインガーの切り替えを行
つて、フインガーの正確な位置決めを可能とし、
この結果、前記フインガーによつてワークを好適
に保持することが出来、しかも、従来のような複
雑なロツク機構を必要としないワーク保持用フイ
ンガー切替装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本考案はワーク
保持用フインガーを旋回割出しするようにしたも
のにおいて、 複数個のワーク保持用フインガーが係着された
ゼネバ歯車と、ゼネバ歯車に画成された複数の溝
部に嵌合されるピン部材を有する原車とからなる
ゼネバストツプ機構を、昇降自在なプレート上に
ワーク形状に応じて複数個配設すると共に、単一
の回転駆動源を前記プレート上に配設し、前記プ
レート上に軸支され且つ前記回転駆動源により駆
動されるシヤフトと前記夫々のゼネバストツプ機
構の原車とをチエーンおよび歯車等の伝達手段を
介して連結したことを特徴とする。

次に、本考案に係るワーク保持用フインガー切
替装置について好適な実施例を挙げ、添付の図面
を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図並びに第３図において、参照符号４０ａ
乃至４０ｈは本考案に係るフインガー切替装置を
示す。前記フインガー切替装置４０ａ乃至４０ｈ
は生産ラインの所定部位、例えば、ツーリング材
を塗布するための塗布作業部４２に配設されるも
のであり、この塗布作業部４２の構成を次に説明
する。

前記塗布作業部４２はフインガー切替装置４０
ａ乃至４０ｈを一体的に鉛直方向に変位させる昇
降機構４４と、ワークＷを水平方向に搬送するワ
ーク搬送機構４６と、前記ワーク搬送機構４６の
上方で待機する塗布機構４８ａ，４８ｂとを備え
ている。

前記昇降機構４４を構成するシリンダ５０から
突出するシリンダロツド５２はガイド部材５４に
嵌合し且つその先端部には軸５６を介してリンク
５８の一端部が枢支される。また、前記シリンダ
５０に対峙して支持部材６０が配設され、この支
持部材６０には軸６２を介してリンク６４の一端
部が枢支される。前記リンク５８，６４の夫々の
中央部は支軸６６を介して枢支され、これによつ
て、リンク５８，６４がＸ字状に組み合わせられ
る。さらに、水平なプレート６８の下面には支持
部材７０，７２が固着され、支持部材７０には軸
７４を介してリンク６４の他端部が枢支され、支
持部材７２には軸７６を介してリンク５８の他端
部が枢支される。この場合、軸７４は支持部材７
０に穿設されたガイド溝７５に沿つて水平方向に
偏位可能なように構成される。

昇降機構４４は以上のように構成され、一方、
プレート６８にはフインガー切替装置４０ａ乃至
４０ｈの回転駆動源としてモータ７８が載設され
ると共に、このモータ７８の出力軸には歯車８０
が固着される（第３図参照）。前記モータ７８の
本体と平行に比較的長尺なシヤフト８２がプレー
ト６８上のケーシング８４ａ，８４ｂを介して支
持される。前記シヤフト８２の両端部にはかさ歯
車８６ａ，８６ｂが固着され、当該シヤフト８２
の途上には歯車８８ａ乃至８８ｅが固着される。
この場合、前記歯車８０と歯車８８ｃにはチエー
ン９０が張架される。さらに、前記ケーシング８
４ａにはシヤフト９２ａ，９２ｂの夫々の一端部
側が臨入し、その端部に前記かさ歯車８６ａと噛
合するかさ歯車８６ｃ，８６ｄが固着される。前
記シヤフト９２ａ，９２ｂの他端部側はプレート
６８に載設された支持部材９４ａ，９４ｂを貫通
し、シヤフト９２ａ，９２ｂの夫々の他端部には
歯車９６ａ，９６ｂが固着される。

プレート６８の上面にあつて前記支持部材９４
ａ，９４ｂの近傍にはフインガー切替装置４０
ａ，４０ｂが配設され、前記フインガー切替装置
４０ａと歯車９６ａおよびフインガー切替装置４
０ｂと歯車９６ｂにはチエーン９８ａ，９８ｂが
張架される。さらに、前記シヤフト８２から所定
距離離間してフインガー切替装置４０ｃ，４０
ｄ，４０ｅ，４０ｆが配設され、これらのフイン
ガー切替装置４０ｃ乃至４０ｆと歯車８８ａ，８
８ｂ，８８ｅ，８８ｄにはチエーン９８ｃ乃至９
８ｆが張架される。

一方、ケーシング８４ｂ側もケーシング８４ａ
側と同様に構成される。すなわち、かさ歯車８６
ｂと噛合するかさ歯車８６ｅ，８６ｆが一端部に
固着されたシヤフト９２ｃ，９２ｄはプレート６
８上の支持部材９４ｃ，９４ｄに挿通され、シヤ
フト９２ｃ，９２ｄの他端部には歯車９６ｃ，９
６ｄが固着される。さらに、前記支持部材９４
ｃ，９４ｄ近傍に配設されたフインガー切替装置
４０ｇ，４０ｈと前記歯車９６ｃ，９６ｄにはチ
エーン９８ｇ，９８ｈが張架される。

この場合、第２図に示すように、プレート６８
の上方に配設されるワーク搬送機構４６は多数個
のローラ１００が併設されたローラコンベアから
なる。

さらに、昇降機構４４の周囲には４本の支柱１
０２ａ乃至１０２ｄが立設され、支柱１０２ａ，
１０２ｂ間および支柱１０２ｃ，１０２ｄ間には
シーリング材をワークに対して塗布する塗布機構
４８ａ，４８ｂが装着される。前記塗布機構４８
ａ，４８ｂは、実質的には、直交座標型ロボツト
１０４ａ，１０４ｂを備えており、従つて、前記
直交座標型ロボツト１０４ａ，１０４ｂに塗布装
置１０６ａ，１０６ｂが取着される。

塗布作業部４２は以上のように構成され、次
に、フインガー切替装置４０ａ乃至４０ｈの構成
について説明する。

なお、フインガー切替装置４０ａ乃至４０ｈは
全て同様な構成からなるものであり、そこで、第
４図ａ，ｂおよび第５図においては前記フインガ
ー切替装置４０ａ乃至４０ｈに相当するフインガ
ー切替装置を参照符号４０で示すものとする。

第５図に示すように、フインガー切替装置４０
はケーシング１０８と、このケーシング１０８内
に挿入される原軸１１０および従軸１１２と、前
記原軸１１０と従軸１１２の一端部側に設けられ
るゼネバストツプ機構１１４と、４種類のワーク
を保持するためのフインガー１１６乃至１１９
（第４図ａ参照）とを含む。

前記ケーシング１０８はその下部に形成された
板状部１２２と、略長円形状の室１２３を画成す
る壁部１２４と、室１２３に連通する互いに平行
な貫通孔を画成した円筒部１２６，１２８とから
なる。この場合、前記板状部１２２はプレート６
８（第２図並びに第３図参照）の上面に接合され
る。

前記原軸１１０にはフランジ１３０が形成され
ており、このフランジ１３０を境界とする一方の
部位は円筒部１２６内にベアリング１３２ａ，１
３２ｂを介して回動自在に挿通される。前記原軸
１１０の円筒部１２６内から外部に突出する部位
にはスプロケツト１３６が固着される。すなわ
ち、第３図におけるフインガー切替装置４０ａ乃
至４０ｈの夫々のスプロケツト１３６にチエーン
９８ａ乃至９８ｈが掛合されることになる。さら
に、原軸１１０のフランジ１３０を境界とする他
方の部位には室１２３内に位置して原車１３８が
固着される。前記原車１３８に原軸１１０を中心
とする円板部１４０および円弧状凸部１４２が一
体的に形成され、一方、前記円板部１４０の外周
近傍にはローラからなるピン部材１４４が回動自
在に装着される。この場合、前記ピン部材１４４
は、第４図ｂに示すように、円弧状凸部１４２の
両端部によつて画成される切欠部１４５の外側に
配設する。

一方、従軸１１２には膨出部１４６が形成され
ており、この膨出部１４６を境界とする一方の部
位は円筒部１２８内にベアリング１４８ａ，１４
８ｂを介して回動自在に挿通される。また、従軸
１１２の膨出部１４６を境界とする他方の部位は
室１２３から外方へと延在してゼネバ歯車１５２
が固着される。前記ゼネバ歯車１５２はボス１５
４と、このボス１５４の一端部から平面的に外方
へと拡開して延在する四つの係合部１５６ａ乃至
１５６ｄ（第６図参照）とからなる。前記係合部
１５６ａ乃至１５６ｄは同一の構成であり、係合
部１５６ａ乃至１５６ｄによつてボス１５４の半
径方向に延在し且つ外方に開成された90°間隔の
溝部１５８ａ乃至１５８ｄが画成され、且つ係合
部１５８ａ乃至１５８ｄの外縁端部には外方に指
向して凹状となる円弧状凹部１６０ａ乃至１６０
ｄが形成される。これらの円弧状凹部１６０ａ乃
至１６０ｄは後述する作用下に前記円弧状凸部１
４２に対して摺接状態で嵌合可能なように構成し
ておく。なお、ゼネバ歯車１５２はピン部材１４
４が装着された原車１３８と共にゼネバストツプ
機構１１４を構成するものである。

さらに、前記壁部１２４の端部には孔部１６２
を有するカバー１６４を固着する。ゼネバ歯車１
５２に固着されるホルダープレート１６６は正方
形に近似した形状の板状部１６８と、前記孔部１
６２に挿通される環状突部１７０とからなり、前
記板状部１６８および環状突部１７０の中心部を
貫通して孔部１７２が形成される。さらに、板状
部１６８の外側端部にはフインガー取付用凹部１
７４ａ乃至１７４ｄを形成し、これらのフインガ
ー取付用凹部１７４ａ乃至１７４ｄに夫々フイン
ガー１１６乃至１１９（第４図ａ参照）を約90°
偏位させて固着する。環状突部１７０には前記ピ
ン部材１４４との当接を阻止するための凹部１７
６ａ乃至１７６ｄを前記溝部１５８ａ乃至１５８
ｄに対応して等角度間隔で形成しておく。前記孔
部１７２にはゼネバ歯車１５２のボス１５４を嵌
入し、さらに、ボルト１７８をホルダープレート
１６６に挿通してゼネバ歯車１５２に螺入するこ
とによりこれが一体化される。

本考案に係るワーク保持用フインガー切替装置
は基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、フインガーの切り替えを行う場合にはモ
ータ７８を駆動し、以下に説明する歯車およびチ
エーン等からなる伝達手段を介して回転力をフイ
ンガー切替装置４０ａ乃至４０ｈに伝達する。す
なわち、モータ７８の駆動に伴つて歯車８０が回
転し、この結果、前記歯車８０からチエーン９０
および歯車８８ｃを介して回転力が伝達されるシ
ヤフト８２が回転する。そして、このシヤフト８
２に固着された歯車８８ａ，８８ｂ、８８ｄ，８
８ｅにはフインガー切替装置４０ｃ，４０ｄ，４
０ｆ，４０ｅのスプロケツト１３６にチエーン９
８ｃ，９８ｄ，９８ｆおよび９８ｅが張架されて
いるため、前記スプロケツト１３６が回転する。
これと同時に、シヤフト８２の両端部に固着され
たかさ歯車８６ａ，８６ｂにはかさ歯車８６ｃ，
８６ｄ，８６ｅ，８６ｆが噛合しているため、シ
ヤフト９２ａ乃至９２ｄが回転する。さらに、前
記シヤフト９２ａ乃至９２ｄに固着された歯車９
６ａ乃至９６ｄが回転し、これらの回転力はチエ
ーン９８ａ，９８ｂ，９８ｇ，９８ｈを介してフ
インガー切替装置４０ａ，４０ｂ，４０ｇ，４０
ｈのスプロケツト１３６に伝達される。すなわ
ち、モータ７８の駆動に伴つて全てのスプロケツ
ト１３６が回転する。その際、スプロケツト１３
６と原軸１１０および原車１３８が一体的に回転
することが第５図から容易に諒解されよう。

フインガー切替装置４０は原車１３８を前記の
ように回転させることによりフインガーの切り替
えを行うものであり、第４図ａおよび第５図はフ
インガーの切り替え途中の状態を示している。そ
こで、この状態からフインガー切り替え完了まで
の動作について次に説明する。

第４図ａおよび第５図において、ゼネバ歯車１
５２の溝部１５８ａにはピン部材１４４が臨入し
ており、この場合、原車１３８はモータ７８の駆
動に伴つて矢印Ｃ方向に回転しているものとす
る。すなわち、ピン部材１４４は原車１３８と一
体的に矢印Ｃ方向に回転するため、ピン部材１４
４に係合するゼネバ歯車１５２が従軸１１２を中
心にして矢印Ｄ方向に回転する。この結果、前記
ゼネバ歯車１５２と一体化されたホルダープレー
ト１６６およびフインガー１１６乃至１１９が矢
印Ｄ方向に回転するに至る。そして、ゼネバ歯車
１５２、ホルダープレート１６６及びフインガー
１１６乃至１１９が第４図ａに示す位置から矢印
方向に45°回転し、ピン部材１４４が溝部１５８
ａから外方へと離脱する。その際、原車１３８の
円弧状凸部１４２はゼネバ歯車１５２の円弧状凹
部１６０ａに摺接する。すなわち、第４図ｂに示
すように、円弧状凸部１４２が円弧状凹部１６０
ａに嵌合することによりゼネバ歯車１５２、ホル
ダープレート１６６およびフインガー１１６乃至
１１９が固定され、この場合、フインガー１１６
が上方に指向してワークＷを待機する状態で位置
決めされる。さらに、原車１３８が第４図ｂに示
す位置から矢印Ｃ方向に略半回転しても、円弧状
凸部１４２は円弧状凹部１６０ａに対して摺動す
るだけであつて、ゼネバ歯車１５２と原車１３８
との嵌合状態は変化しないため、ゼネバ歯車１５
２、ホルダープレート１６６およびフインガー１
１６乃至１１９は静止している。すなわち、ゼネ
バストツプ機構１１４は原車１３８の連続回転を
ゼネバ歯車１５２の間欠回転に変換するものであ
り、原車１３８が１回転してもゼネバ歯車１５２
は90°しか回転しない。また、この場合、ピン部
材１４４が溝部１５８ａから離脱する角度からピ
ン部材１４４が次の溝部１５８ｂに臨入する角度
までの範囲内で原車１３８が回動偏位しても、ワ
ークＷを保持するために待機しているフインガー
１１６の角度がずれることはない。従つて、例え
ば、フインガー１１６を位置決めする場合に原車
１３８の回転角度に多少のずれが生じても、フイ
ンガー１１６を所定の角度で位置決めすることが
可能である。このため、モータ７８から原車１３
８に回転力を伝達するためのチエーン９０，９８
ａ乃至９８ｈ等に伸長、弛み等が生じた場合、あ
るいはモータ７８の回転角度が精密に制御されな
い場合にも、フインガーの位置決めを正確に行う
ことが出来る。

以上のようにして、フインガー切替装置４０ａ
乃至４０ｈのフインガーの切り替えが行われる。
一方、プレート６８は第２図の一点鎖線で示す下
降位置にあり、ワークＷはワーク搬送機構４６の
回転するローラ１００によつて昇降機構４４上方
の所定位置まで搬送される。そこで、シリンダ５
０からシリンダロツド５２を送出することにより
プレート６８を上昇させる。すなわち、シリンダ
ロツド５２の送出に伴つてリンク５８，６４が支
軸６６を中心にして揺動するため、結果的に、リ
ンク５８，６４が立ち上がると共にプレート６８
が上昇する。その際、前記のように位置決めされ
た直立状態のフインガーによりワークＷは保持さ
れて持ち上げられる。次いで、塗布機構４８ａ，
４８ｂにより前記ワークＷへのシーリング材の塗
布作業が行われる。

なお、塗布作業が完了した後はシリンダ５０を
滅勢することによりプレート６８を下降させ、新
たなワークに対して待機する。そして、塗布作業
部４２に搬送されるワークの形状が変更される場
合には、モータ７８を駆動することにより原車１
３８を所要回数回転させて保持すべきワークに対
応したフインガーを選択すればよい。

本考案によれば、以上のように、原車の連続回
転に対して間欠回転を行うゼネバ歯車と複数のフ
インガーとを一体化するように構成しているた
め、ゼネバ歯車を偏位させるための原車の回転角
度を精密に制御する必要がなく、フインガーの正
確な位置決めを容易に行うことが出来る。従つ
て、所定の角度で位置決めされたフインガーによ
りワークを損傷させることなく好適に保持するこ
とが可能となる。しかも、フインガーの位置決め
の際にはゼネバ歯車と原車との嵌合によりフイン
ガーが確実に位置決めされるため、従来のような
複雑なロツク機構を必要とせず、フインガー切替
装置自体の構成が簡単である。さらに、第１図
ａ，ｂに例示したような従来のフインガー切替装
置に比較して、より多くのフインガーを装着する
ことが出来るという効果も得られる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、たとえば、ゼネバストツプ機構を構成
するゼネバ歯車および原車の形状は種々選択する
ことが可能であり、また、本装置を溶接等の加工
作業にも利用することが出来る等、本考案の要旨
を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計
の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来技術に係るフインガー切替装置
の一部省略側面図、第１図ｂは第１図ａのフイン
ガー切替装置のフインガーを切り替えた状態を示
す一部省略側面図、第２図は本考案に係るフイン
ガー切替装置を含む塗布作業部の概略側面図、第
３図は第２図に示す塗布作業部におけるフインガ
ー切替装置が配設されたプレートの平面図、第４
図ａは本考案に係るフインガー切替装置のフイン
ガーの切り替え途中の状態を示す正面図、第４図
ｂは本考案に係るフインガー切替装置のフインガ
ーの切り替えが完了した状態を示す一部省略正面
図、第５図は第４図ａに示すフインガー切替装置
のＶ−Ｖ線断面図、第６図は本考案に係るフイン
ガー切替装置に組み込まれるゼネバ歯車およびホ
ルダープレートの分解斜視図である。 ４０，４０ａ〜４０ｈ……フインガー切替装
置、６８……プレート、１１０……原軸、１１２
……従軸、１１４……ゼネバストツプ機構、１１
６〜１１９……フインガー、１３８……原車、１
４２……円弧状凸部、１４４……ピン部材、１５
２……ゼネバ歯車、１５８ａ〜１５８ｄ……溝
部、１６０ａ〜１６０ｄ……円弧状凹部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク保持用フインガーを旋回割出しするよう
   にしたものにおいて、 複数個のワーク保持用フインガーが係着された
   ゼネバ歯車と、ゼネバ歯車に画成された複数の溝
   部に嵌合されるピン部材を有する原車とからなる
   ゼネバストツプ機構を、昇降自在なプレート上に
   ワーク形状に応じて複数個配設すると共に、単一
   の回転駆動源を前記プレート上に配設し、前記プ
   レート上に軸支され且つ前記回転駆動源により駆
   動されるシヤフトと前記夫々のゼネバストツプ機
   構の原車とをチエーンおよび歯車等の伝達手段を
   介して連結したことを特徴とするワーク保持用フ
   インガー切替装置。