JPH0325894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トランスフアーマシンに設けられ、
ワークを各加工ステーシヨン間で順次搬送するた
めのトランスフアー装置に関する。

（従来の技術） トランスフアーマシンには、ワークを自動的に
加工ステーシヨン間で搬送するトランスフアー装
置が設けられている。該トランスフアー装置は、
等ピツチに並べて設置された加工ステーシヨン間
をピツチ送りするようなものが通常用いられてい
るが、加工機械等の構成上、加工ステーシヨンを
等ピツチに設置できなくワークを加工しないアイ
ドルステーシヨンが生じる場合がある。しかし、
アイドルステーシヨンにワークを止めることは生
産性が悪いため、アイドルステーシヨンを通過さ
せてワークを次の加工ステーシヨンに送れるよう
にした２ピツチ搬送装置が考案されている。この
例を第５図で示し説明する。

１は、駆動モータであり、該駆動モータ１の回
転はベルト２，プーリ３，プーリ３に設けられて
いる歯車４、該歯車４と噛合している歯車５を介
して大ピツチ駆動軸６に伝わる。一方、該大ピツ
チ駆動軸６の回転は歯車７および該歯車７に噛合
する歯車８を介して連結軸９に伝わり、さらに、
連結軸９に固設された歯車１０および該歯車１０
と噛合している歯車１１とを介して小ピツチ駆動
軸１２に伝わる。

大ピツチ駆動軸６には大ピツチ用駆動アーム１
３が固定されており、先端部の係合部材１４がガ
イド部材１５に設けられている溝１５ａに摺動自
在に係合している。また、該ガイド部材１５は、
搬送方向に延設されているガイドバー１６，１６
に摺動自在に設けられており、さらに起倒可能な
搬送爪１７を有し前述したガイドバー１６，１６
と同一方向に延設されたトランスフアーバー１８
が固定されている。

同様に、小ピツチ駆動軸１２には小ピツチ用駆
動アーム１９が固定されており、先端部の係合部
材２０がガイド部材２１に設けられている溝２１
ａに摺動自在に係合している。また、該ガイド部
材２１は、搬送方向に延設されているガイドバー
２２，２２に摺動自在に設けられており、さらに
起倒可能な搬送爪（図示せず）を有し前述したガ
イドバー２２，２２と同一方向に延設されたトラ
ンスフアーバー２３が固定されている。

このように構成すると、駆動モータ１の回転に
より大ピツチ用駆動アーム１３および小ピツチ用
駆動アーム１９を図中紙面方向に揺動される。そ
れによりガイド部材１５およびガイド部材２１が
ガイドバー１６，１６およびガイドバー２２，２
２に沿つてそれぞれ進退動し、トランスフアーバ
ー１８および２３に設けられている搬送爪によリ
ワークＷが搬送される。なお、大ピツチ用駆動ア
ーム１３と小ピツチ用駆動アーム１９の長さはト
ランスフアーマシンのステーシヨン間でワークＷ
を搬送できる長さにそれぞれ設定してある。たと
えば、第６図に示すように、加工ステーシヨン
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅの間にアイドルステーシヨンＣが
生じた場合、加工ステーシヨンＡ，Ｄの位置には
小ピツチ用トランスフアーバー２３に搬送爪を設
け、一方加工ステーシヨンＢの位置には大ピツチ
用トランスフアーバー１８に搬送爪１７を設ける
ことにより、一回の駆動アーム１３および１９の
揺動により爪が進退動し、AB間およびDE間は
小ピツチP₁でワークＷが運ばれ、BD間は大ピツ
チP₂で運ばれることになる。そして、アイドル
ステーシヨンＣにはワークＷが止まらないため生
産性が向上できる。

なお、トランスフアーマシンの各加工ステーシ
ヨンには図示しない加工テーブルが設けられてお
り、その加工テーブルにピツチ搬送されてきたワ
ークＷが保持されて位置決め等がなされ加工機械
で加工される。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、ミーリングトランスフアーマシ
ンなどにおいて、ワークを保持する加工テーブル
は、ワークの加工時に大きな荷重がかかるため頑
丈なものが用いられる必要がある。そのため、加
工テーブルには、トランスフアーバーを敷設する
場所が制限され、従来、二本のトランスフアーバ
ーを用いた２ピツチ搬送装置は用いることができ
なかつた。そして、ミーリングトランスフアーマ
シンでは、一本のトランスフアーバーを用いた１
ピツチ搬送装置が用いられ生産性を低下させてい
るという問題点があつた。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ミーリングトランスフアーマシ
ンのような、トランスフアーバーを設ける場所に
制限のあるものでも２ピツチ搬送ができるように
したトランスフアー装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、以上の問題点を解決するための手段
として、回転可能な中空のトランスフアーバーを
複数の加工ステーシヨンおよびアイドルステーシ
ヨンが並設された方向にその長手方向を向けて進
退自在に設け、該トランスフアーバーの中空内に
インナートランスフアーバーを回動可能に挿入
し、前記トランスフアーバーの外面にワークに掛
合して各加工ステーシヨンに搬送する搬送爪を設
け、前記中空のトランスフアーバーの外周面に周
方向の孔を設け、該孔を通して前記インナートラ
ンスフアーバーにワークに掛合して各アイドルス
テーシヨンから加工ステーシヨンに搬送する搬送
爪を設けたことを特徴とするものである。

（作用） 本考案は、以上の構成としたので次の様に作用
する。

すなわち、トランスフアーバーに設けた搬送爪
とインナートランスフアーバーに設けた搬送爪は
互いに独立して回動する。したがつてこの両方の
搬送爪をワークに掛合するように別個独立に回動
して加工ステーシヨンおよびアイドルステーシヨ
ンの全部に同時にワークを搬送することが可能で
ある。また、加工ステーシヨンとアイドルステー
シヨンとを区別してワークを搬送する場合には次
のようにして行なう。すなわち、トランスフアー
バーおよびインナートランスフアーバーを回転し
てそれぞれの搬送爪をワークと掛合できる位置ま
で回転移動する。次に、トランスフアーバーが前
進してワークを加工ステーシヨンまたはアイドル
ステーシヨンに順送りする。ワークが順送りされ
たら搬送爪とワークの掛合を解除するようにトラ
ンスフアーバーおよびインナートランスフアーバ
ーを回転し後退する。続いて、再びインナートラ
ンスフアーバーのみを回転させ、その搬送爪をワ
ークと掛合できる位置まで回転移動した後、トラ
ンスフアーバーを前進させる。そうすると、アイ
ドルステーシヨンに停止していたワークのみを順
送りすることができる。そして、搬送爪の掛合を
解除してトランスフアーバーを後退して一回の搬
送が終了する。

このようにすることにより、ワークはアイドル
ステーシヨンを通過して次の加工ステーシヨンに
搬送されることとなる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図ないし第４図
を用いて説明する。なお、第５図に示す部材と同
一の部材には同一の符号を付し、説明を略す。

図示しないトランスフアーマシンには複数の加
工ステーシヨンＦおよびアイドルステーシヨンＧ
が等間隔で並設されている。さらに、加工ステー
シヨンＦには図示しな加工テーブルが設置されて
いる。

ここで、２４は、加工テーブルに架設された丸
棒体で中空のトランスフアーバーであり、内部に
は丸棒体のインナートランスフアーバー２５が回
動自在に嵌通されている。さらに、該トランスフ
アーバー２４は、インナートランスフアーバー２
５を内蔵した状態で、たとえば第５図の従来の技
術で示したような駆動アームを用いることにより
ワークの搬送方向に加工ステーシヨン間の距離分
だけ進退動が可能となつている。

また、トランスフアーバー２４には各加工ステ
ーシヨンＦ，Ｆ…の位置に搬送爪２６，２６…が
固設されている。インナートランスフアーバー２
５には各アイドルステーシヨンＧ，Ｇ，…の位置
に搬送爪２７、２７…が固設されており、該搬送
爪２７，２７…は、トランスフアーバー２４の外
周に形成されている孔２４ａ，２４ａ…から突出
している。さらに、該孔２４ａ，２４ａ…は、搬
送爪２７，２７…がインナートランスフアーバー
２５の回動に伴つて回動しても当接しない大きさ
に形成されている。

次に、トランスフアーバー２４およびインナー
トランスフアーバー２５を回動させる装置につい
て説明する。

第１のシリンダ装置２８のピストンロツド２８
ａには先端部に略凹字状の係合部２９が固定され
ている。該係合部２９にはトランスフアーバー２
４から周方向に突出されたロツド３０の円柱状に
形成された先端部３０ａが摺接している。

さらに、係合部２９には第２のシリンダ装置３
１が固設されており、該第２のシリンダ装置３１
のピストンロツドにも第１のシリンダ装置２８の
係合部２９と同一形状の係合部３２が固定されて
いる。また、インナートランスフアーバー２４に
も先端部３３ａが円柱状を呈したロツド３３が設
けられており、係合部３２に摺接している。

次に、このように構成したトランスフアー装置
の作用について説明する。

まず、第３図で示すように、第１のシリンダ装
置２８のピストンロツド２８ａを伸長すると、ロ
ツド３０が押されてトランスフアーバー２４が図
中右まわりに回転して搬送爪２６，２６…がワー
クＷに掛合する位置に移動させる。同時に、第２
のシリンダ装置３１もピストンロツド２８ａの伸
長に伴つて移動するため、インナートランスフア
ーバー２５も回転して搬送爪２７，２７…もワー
クＷに掛合する位置に移動される。

この状態で図示しない駆動アームを揺動させト
ランスフアーバー２４を搬送方向に移動させるこ
とによりワークＷは一加工ステーシヨンＦずつ移
動させられることになる。当然、このときにはア
イドルステーシヨンＧにもワークＷが移動されて
くる。

続いて、第１のシリンダ装置２８のピストンロ
ツド２８ａが短縮し、各搬送爪２６，２６…，２
７，２７がワークＷの掛合状態から解除される。
このきの搬送爪２６，２７の回動角度は搬送爪２
６と２７が独立して回動するので第４図に示すよ
うにワークＷから搬送爪２６，２７の先端が外れ
るに必要な最小限に回動することができ搬送爪２
６，２７の回動範囲が狭くなる。そして、トラン
スフアーバー２４を元の位置に後退させる。

次に、第４図で示すように第２のシリンダ装置
３１のピストンロツド３１ａを伸長させると、イ
ンナートランスフアーバー２５のみ回動し、搬送
爪２７，２７…だけがワークＷに掛合する。そし
て、再び、トランスフアーバー２４を搬送方向に
移動させることにより、今度は、アイドルステー
シヨンＧのワークＷのみを移動させる。移動させ
た後、ピストンロツド３１ａを短縮して搬送爪２
７，２７…を回転させワークＷの掛合位置から解
除する。そして、トランスフアーバー２４を後退
させて、一回の搬送が終了する。

このようにして、搬送爪２６，２７によりワー
クＷを全ステーシヨンに先ず搬送し、次に、搬送
爪２６を回動してワークＷとの掛合を解除しアイ
ドルステーシヨンに在るワークＷを搬送爪２７に
て搬送するので、一本のトランスフアーバーを２
回進退動させるだけで、アイドルステーシヨンＧ
に在るワークはアイドルステーシヨンＧを短時間
で通過し次の加工ステーシヨンＦに移動される。

（考案の効果） 本考案は、一本のトランスフアーバーにそれぞ
れ独立して回動する搬送爪を設けたので、加工ス
テーシヨンおよびアイドルステーシヨンの全ステ
ーシヨンにワークを搬送することができるととも
に、加工ステーシヨンとアイドルステーシヨンと
を区別してワークを搬送することもできる。この
ように一本のトランスフアーバーに二つの機能を
持たせることにより、その汎用性を拡大すること
ができるとともに２ピツチ搬送を行なうときでも
ワークがアイドルステーシヨンを通過する時間が
短縮されて生産性を向上することができる。ま
た、搬送爪は個々独立に回動するので、搬送爪の
回動角度はワークに掛合しない最小限の回動角度
にして搬送爪の回動範囲を狭くすることができ
る。そのためにトランスフアーバーの占有スペー
スが狭くなり、ミーリングトランスフアーマシン
などのトランスフアーバーの設置位置に制約があ
るものでも設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は、第１図の実施例の縦断面図、第３図は、
トランスフアーバーの１回目の作動時における搬
送爪の位置を示す第１図の−矢視断面図、第
４図は、トランスフアーバーの２回目の作動時に
おける搬送爪の位置を示す第１図の−矢視断
面図、第５図は、従来の２ピツチ配送装置の断面
図、第６図は、各ステーシヨンの配列の一例を示
す平面模式図を示す。 ２４……トランスフアーバー、２５……インナ
ートランスフアーバー、２６，２７……搬送爪、
Ｆ……加工ステーシヨン、Ｇ……アイドルステー
シヨン、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転可能な中空のトランスフアーバーを複数の
   加工ステーシヨンおよびアイドルステーシヨンが
   並設された方向にその長手方向を向けて進退自在
   に設け、該トランスフアーバーの中空内にインナ
   ートランスフアーバーを回動可能に挿入し、前記
   トランスフアーバーの外面にワークに掛合して各
   加工ステーシヨンに搬送する搬送爪を設け、前記
   中空のトランスフアーバーの外周面に周方向の孔
   を設け、該孔を通して前記インナートランスフア
   ーバーにワークに掛合して各アイドルステーシヨ
   ンから加工ステーシヨンに搬送する搬送爪を設け
   たことを特徴とするトランスフアー装置。