JP2784307B2 - 自動加工方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベアに沿って
配設された同一の加工作業を行う複数の加工機に対し、
ワークを選択的に移送して所定の加工を行う自動加工方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、内燃機関を構成するカムシャフ
トでは、カム部の形状が該内燃機関の性能に大きな影響
を与えている。このため、カム部の加工作業を高精度に
行う必要があり、その加工作業に時間がかかってしま
う。特に、カム部の数が多いカムシャフトでは、単一の
カムシャフトに対して相当に多大な加工時間が費やされ
てしまうという問題がある。

【０００３】そこで、同一の加工を行う複数の加工機が
配設され、一台のロボットで各加工機に対してワークを
自動的に供給および払出しする装置（以下、第１従来例
という）や、ワーク搬送路に沿って複数の設備が配置さ
れ、上流側の設備が変更される際に該上流側の設備をバ
イパスして下流側の設備にワークを搬送する搬送手段を
備えた装置（特開平４−１７６５２８号公報参照、以
下、第２従来例という）等が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
第１従来例では、一台のロボットで複数の加工機に対し
てワークの供給および払出し作業を行うため、一台の加
工機が機構変更のための段取り作業や故障等により停止
する際に他の加工機も停止してしまい、生産性が低下す
るという不都合が生じている。また、上記の第２従来例
では、設備が配置される第１ラインの他に搬送手段を配
置するための第２ラインが前記第１ラインと平行に設け
られ、さらに前記設備で作業を行ったワークを次工程に
搬送する搬送手段が前記第１および第２ラインと平行な
第３ラインに設けられている。従って、互いに平行な三
本のラインが必要となり、構成が大型化かつ複雑化する
とともに、装置全体の制御が煩雑なものとなってしま
う。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、ワークを自動的かつ効率的に加工すること
ができるとともに、構成を簡素化および小型化すること
が可能な自動加工方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送コンベアに沿って配設されて同一
の加工作業を行う複数の加工機に対し、ワークを選択的
に移送して所定の加工を行う自動加工方法であって、複
数のワークを、前記搬送コンベアに交差する方向に配列
した状態でストッカに一旦収容する過程と、前記加工機
の前記搬送コンベアの外に位置して固定されたワーク配
置部位にワークが存在するか否かを検出する過程と、い
ずれかの加工機のワーク配置部位に前記ワークが存在し
ないことが検出された際に、前記ストッカ内の一のワー
クのみを前記搬送コンベアに交差する方向に移動自在な
第１移送機構によって該搬送コンベアに送り出す過程
と、前記搬送コンベアに送り出された一のワークのみ
を、該ワークが存在しない加工機に対応して搬送する過
程と、前記ワークが存在しない加工機に対応して搬送さ
れた前記一のワークを、第２移送機構を介して該ワーク
が存在しない加工機のワーク配置部位に一旦配置する過
程と、を有することを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、搬送コンベアに沿って
配設されて同一の加工作業を行う複数の加工機に対し、
ワークを選択的に移送して所定の加工を行う自動加工装
置であって、複数のワークを、前記搬送コンベアに交差
する方向に配列した状態で一旦収容するためのストッカ
と、前記ストッカ内の一のワークのみを前記搬送コンベ
アに送り出すために、該搬送コンベアに交差する方向に
移動自在な第１移送機構と、各加工機に対応して前記搬
送コンベアの外に固定され、前記ワークを一旦配置する
ための複数のワーク配置部位と、各加工機に対応して設
けられ、該ワークを前記搬送コンベアと前記加工機と前
記ワーク配置部位とに移送自在な複数の第２移送機構
と、前記搬送コンベアに所定間隔離間して固着され、前
記ワークを位置決め保持自在な複数組の受け台と、を備
えることを特徴とする。

【０００８】また、前記ストッカが、前記搬送コンベア
に交差する方向に前記ワークを搬送する二段構造の上側
コンベアおよび下側コンベアと、前記上側コンベアと下
側コンベアとの間で該ワークを受け渡す昇降手段と、を
備えることが好ましい。

【０００９】また、前記搬送コンベアが、ワークを位置
決め保持自在な複数組の受け台を備えることが好まし
い。

【００１０】また、前記ワーク配置部位が、前記加工機
による加工前のワークを配置するための第１受け部と、
該加工機により加工終了後のワークを配置するための第
２受け部と、を備えることが好ましい。

【００１１】また、前記第１受け部が、前記加工前のワ
ークが配置されているか否かを検出するセンサを備える
ことが好ましい。

【００１２】また、前記移送機構が、前記搬送コンベア
に交差する方向に延びる搬送路に沿って進退自在な本体
部と、前記ワークを保持し、前記本体部に対して昇降自
在なワーク保持部と、を備えることが好ましい。

【００１３】さらにまた、前記ストッカと前記搬送コン
ベアと前記加工機と前記ワーク配置部位と前記移送機構
とを備えた第１加工ラインおよび第２加工ラインを有
し、前記第１加工ラインと前記第２加工ラインとが、そ
れぞれの搬送コンベアを互いに平行にして並列されるこ
とが好ましい。

【００１４】

【作用】上記の本発明に係る自動加工方法では、搬送コ
ンベアに沿って配設された複数の加工機の中、いずれか
の加工機のワーク配置部位にワークが存在しないことが
検出された際に、ストッカ内の一のワークのみが前記搬
送コンベアに送り出された後、この一のワークが、該ワ
ークが存在しない加工機のワーク配置部位に向かって搬
送される。このように、ワークが一つずつ搬送されるた
め、該ワークを所望のワーク配置部位に対して迅速に搬
送することができ、加工作業全体の効率化が容易に遂行
される。

【００１５】さらに、本発明に係る自動加工装置では、
複数のワークがストッカに収容されているため、このス
トッカから搬送コンベアに対して前記ワークを順次送り
出すことにより、該搬送コンベアに沿って配設されてい
る複数の加工機を介して迅速な加工作業が遂行される。
しかも、搬送コンベアによって所望の加工機に対応して
搬送されたワークは、該搬送コンベアの外に設けられた
ワーク配置部位に一旦配置されるため、各加工機による
加工作業が中断されることがない。その上、いずれかの
加工機が故障した際にもワークが搬送コンベア上に不要
に残置されることがなく、この搬送コンベアを介して他
の加工機にワークを円滑に搬送することができ、生産性
の向上が可能になる。

【００１６】また、ストッカを構成する、例えば上側コ
ンベアの搬送コンベアに近接する一端部側にワークが移
送されると、このワークは、前記上側コンベアの他端部
側に移送された後、昇降手段の作用下に下側コンベアの
一端部側に配置され、さらにこの下側コンベアの搬送コ
ンベアに近接する他端部側に移送される。このため、搬
送コンベアとストッカとの間において、ワークの移送作
業が短時間かつ容易に遂行される。

【００１７】また、搬送コンベアに複数組の受け台が設
けられるため、一組の受け台を使用してワークを所定の
加工機に対応して搬送した後、前記搬送コンベアの作用
下に他の一組の受け台が即座にワーク受け渡し位置に配
置される。従って、搬送コンベアに対するワークの受け
渡し作業を一挙に短時間で行うことができる。

【００１８】また、ワーク配置部位の第１受け部に加工
機による加工前のワークが配置される一方、第２受け部
に該加工機により加工終了後のワークが配置されるた
め、搬送コンベアと加工機との間で、ワークを効率的に
移送することが可能になる。その際、第１受け部にワー
クが配置されたか否かを検出するセンサが備えられてい
ると、このセンサからの信号によりワークの搬送作業を
確実に行うことができる。

【００１９】また、移送機構が、搬送コンベアに交差す
る方向に延びる搬送路に沿って進退自在な本体部と、ワ
ークを保持し前記本体部に対して昇降自在なワーク保持
部とを備えるため、この移送機構自体の構成が一挙に簡
素化し、装置全体の製造コストを低く押さえることが可
能になる。

【００２０】さらにまた、第１加工ラインと第２加工ラ
インとが互いに並列されていると、一方の加工ラインが
機種変更等に応じて準備作業が必要な際に、他方の加工
ラインでストッカに収容されている複数のワークを順次
送り出すことにより加工作業を継続することができ、生
産性の低下を阻止することができる。

【００２１】

【実施例】本発明に係る自動加工方法および装置につい
て実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下に説明す
る。

【００２２】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る自動加工装置を示す。この自動加工装置１０は、
複数のカムシャフト（ワーク）１２を一旦収容するため
の一組のストッカ１４ａ、１４ｂと、各ストッカ１４
ａ、１４ｂから取り出されたカムシャフト１２を保持し
て搬送するための一組の搬送コンベア１６ａ、１６ｂ
と、この搬送コンベア１６ａ、１６ｂに沿って配設され
るとともに、同一の加工作業を行う複数の加工機１８ａ
乃至１８ｅ、２０ａ乃至２０ｅと、各加工機１８ａ乃至
１８ｅ、２０ａ乃至２０ｅに対応して前記搬送コンベア
１６ａ、１６ｂの外に設けられ、前記カムシャフト１２
を一旦配置するための複数のワーク配置台（ワーク配置
部位）２２ａ乃至２２ｅ、２４ａ乃至２４ｅと、各加工
機１８ａ乃至１８ｅ、２０ａ乃至２０ｅに対応して設け
られ、該カムシャフト１２を前記搬送コンベア１６ａ、
１６ｂと前記加工機１８ａ乃至１８ｅ、２０ａ乃至２０
ｅと前記ワーク配置台２２ａ乃至２２ｅ、２４ａ乃至２
４ｅとに移送自在な複数の移送機構２６ａ乃至２６ｅ、
２８ａ乃至２８ｅとを備える。

【００２３】図１に示すように、ストッカ１４ａと搬送
コンベア１６ａと加工機１８ａ乃至１８ｅとワーク配置
台２２ａ乃至２２ｅと移送機構２６ａ乃至２６ｅとを備
えた第１加工ライン２９ａと、ストッカ１４ｂと搬送コ
ンベア１６ｂと加工機２０ａ乃至２０ｅとワーク配置台
２４ａ乃至２４ｅと移送機構２８ａ乃至２８ｅとを備え
た第２加工ライン２９ｂとが、夫々矢印Ａ方向に搬送方
向を有して構成される。この第１加工ライン２９ａと第
２加工ライン２９ｂとは、それぞれの搬送コンベア１６
ａ、１６ｂを互いに平行にして並列に設けられている。

【００２４】自動加工装置１０の搬送方向（矢印Ａ方
向）上流側には、カムシャフト１２のジャーナル軸研削
盤３０ａ、３０ｂが配設され、このジャーナル軸研削盤
３０ａ、３０ｂの間に多関節ロボット３２が配置され
る。ジャーナル軸研削盤３０ａ、３０ｂとストッカ１４
ａ、１４ｂとの間には、コンベア３４ａ、３４ｂが配設
され、このコンベア３４ａ、３４ｂは、前記ジャーナル
軸研削盤３０ａ、３０ｂで加工されたカムシャフト１２
を前記ストッカ１４ａ、１４ｂ側に搬送する。

【００２５】図２に示すように、ストッカ１４ａは、搬
送コンベア１６ａの搬送方向（矢印Ａ方向）に交差する
方向（矢印Ｂ方向）にカムシャフト１２を搬送する二段
構造の上側コンベア３６および下側コンベア３８と、こ
の上側コンベア３６と下側コンベア３８とにカムシャフ
ト１２を受け渡す昇降台（昇降手段）４０、４２とを備
える。上側コンベア３６は、搬送コンベア１６ａから離
間する方向にカムシャフト１２を搬送する一方、下側コ
ンベア３８は、この搬送コンベア１６ａに近接する方向
に前記カムシャフト１２を搬送する。

【００２６】ストッカ１４ａとコンベア３４ａおよび搬
送コンベア１６ａとの間でカムシャフト１２を受け渡す
ために、移送機構４４が設けられる。この移送機構４４
は、支柱４６、４７に両端を回転自在に支持されて搬送
コンベア１６ａに交差する方向（矢印Ｂ方向）に延びる
ボールねじ（搬送路）４８を備え、このボールねじ４８
の一端にベルト・プーリ手段５０を介して回転駆動源５
２が連結される。ボールねじ４８に平行してガイドバー
５４、５４が配設され、このボールねじ４８およびガイ
ドバー５４、５４に本体部５６が保持される。この本体
部５６には、カムシャフト１２を保持する一組のエアー
式チャックハンド（ワーク保持部）５８、５８がシリン
ダ６０を介して昇降自在に装着される。

【００２７】ストッカ１４ｂは、上記ストッカ１４ａと
同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明は省略する。このストッカ
１４ｂには、ストッカ１４ａと同様に、移送機構４４が
配設されている（図１参照）。

【００２８】図３に示すように、搬送コンベア１６ａ
は、搬送方向（矢印Ａ方向）に長尺に構成されており、
基台６２の端部にサーボモータ６４が固着される。この
サーボモータ６４の回転軸６６には、チェーン６８の一
端側に係合する一方、このチェーン６８の他端側が駆動
軸７０に係合する。駆動軸７０にエンドレスベルト７２
の一端が張設され、このエンドレスベルト７２は、矢印
Ａ方向に延びてその他端が支持軸７４に張設される。

【００２９】エンドレスベルト７２の外面部には、カム
シャフト１２の軸線方向の長さに対応して離間する受け
台７６ａ、７６ｂが、所定の距離ずつ離間して複数組、
例えば五組だけ設けられる。この受け台７６ａ、７６ｂ
は、カムシャフト１２の両端部を載置した状態で、その
両端面に形成された軸穴（図示せず）を閉塞するための
閉塞部７８ａ、７８ｂを設けている。エンドレスベルト
７２の短手方向両側には、ワーク検知用光センサ８０と
停止位置検知用光センサ８２とが、ストッカ１４ａ、各
加工機１８ａ乃至１８ｅおよびワーク払出しコンベア８
４（図１参照）に対応して七組だけ設けられる。

【００３０】なお、搬送コンベア１６ｂは、上記搬送コ
ンベア１６ａと同様に構成されており、同一の構成要素
には同一の参照数字を付してその詳細な説明は省略す
る。

【００３１】図４に示すように、ワーク配置台２２ａ
は、加工機１８ａによる加工前のカムシャフト１２を配
置するための第１受け部８６（図５中、位置Ｐ２参照）
と、この加工機１８ａにより加工終了後のカムシャフト
１２を配置するための第２受け部８８（図５中、位置Ｐ
１参照）とを備える。この第１受け部８６および第２受
け部８８には、カムシャフト１２が配置されているか否
かを検出する磁気センサ９０、９２が配設される。他の
ワーク配置台２２ｂ乃至２２ｅ、２４ａ乃至２４ｅは、
上記ワーク配置台２２ａと同様に構成されており、同一
の構成要素には同一の参照数字を付してその詳細な説明
は省略する。

【００３２】移送機構２６ａ乃至２６ｅ、２８ａ乃至２
８ｅは、移送機構４４と同様に構成されており、同一の
構成要素には同一の参照数字に符号ａを付してその詳細
な説明は省略する。

【００３３】図１に示すように、移送機構２６ｅ、２８
ｅに近接してワーク払出しコンベア８４、８４が設けら
れており、搬送コンベア１６ａ、１６ｂから加工終了後
のカムシャフト１２、１２を該ワーク払出しコンベア８
４、８４に搬送するために移送機構４４、４４が配設さ
れている。

【００３４】加工機１８ａ乃至１８ｅ、２０ａ乃至２０
ｅの近傍には、これらを駆動制御するためのコントロー
ラ９４ａ乃至９４ｅ、９６ａ乃至９６ｅが配設されてお
り、このコントローラ９４ａ乃至９４ｅ、９６ａ乃至９
６ｅは、メインコントローラ９８に接続されている。

【００３５】次に、このように構成される自動加工装置
１０の動作について説明する。なお、便宜上、ストッカ
１４ａ、搬送コンベア１６ａ、加工機１８ａ乃至１８
ｅ、ワーク配置台２２ａ乃至２２ｅおよび移送機構２６
ａ乃至２６ｅを備えた第１加工ライン２９ａ側の動作に
ついて説明し、第２加工ライン２９ｂ側の動作は該第１
加工ライン２９ａと同様であるために省略する。

【００３６】まず、ワーク配置台２２ａ乃至２２ｅの第
１受け部８６（図５中、位置Ｐ２参照）にカムシャフト
１２が存在しない時には、移送機構２６ａ乃至２６ｅを
構成する本体部５６ａが搬送コンベア１６ａの上方に待
機される（図５中、位置Ｐ０参照）。一方、ストッカ１
４ａにおいて、昇降台４０は、予めカムシャフト１２を
載置した状態で上昇されており、少なくとも一の本体部
５６ａが位置Ｐ０に配置されているという信号がコント
ローラ９４ａ等からメインコントローラ９８に送給され
る。このため、移送機構４４を構成する本体部５６が、
回転駆動源５２の駆動作用下にストッカ１４ａ側に移動
され、さらにチャックハンド５８、５８が、シリンダ６
０を介して下降された後に昇降台４０上のカムシャフト
１２を保持する。

【００３７】カムシャフト１２を保持したチャックハン
ド５８、５８は、シリンダ６０および回転駆動源５２の
作用下に搬送コンベア１６ａ上に移動されてこのカムシ
ャフト１２を該搬送コンベア１６ａの一組の受け台７６
ａ、７６ｂに載置する。なお、搬送コンベア１６ａは、
サーボモータ６４の作用下に一組の受け台７６ａ、７６
ｂを移送機構４４に対応して位置決めしている。

【００３８】一組の受け台７６ａ、７６ｂにカムシャフ
ト１２が載置された後、サーボモータ６４の作用下にエ
ンドレスベルト７２が移動される。ここで、カムシャフ
ト１２を加工機１８ａに供給する場合、図３に示すよう
に、一組の受け台７６ａ、７６ｂに載置されたカムシャ
フト１２が矢印Ａ方向に移動され、この加工機１８ａに
対応して設けられたワーク検知用光センサ８０が該カム
シャフト１２を検知するとともに、停止位置検知用光セ
ンサ８２が駆動されて前記カムシャフト１２が停止され
る。

【００３９】次いで、移送機構２６ａを構成するチャッ
クハンド５８ａ、５８ａが、図５中、位置Ｐ０で下降さ
れて搬送コンベア１６ａ上のカムシャフト１２を保持
し、上昇した後にワーク配置台２２ａ側に移動され、こ
のワーク配置台２２ａの第１受け部８６（図５中、位置
Ｐ２参照）に該カムシャフト１２を載置する。そして、
チャックハンド５８ａ、５８ａは、第１受け部８６のカ
ムシャフト１２を加工機１８ａの位置Ｐ３に配置した
後、再度位置Ｐ０で新たに搬送されてくるカムシャフト
１２を保持し、この新たなカムシャフト１２を第１受け
部８６に載置させる。これにより、加工機１８ａでカム
シャフト１２にカム研削加工が行われるとともに、第１
受け部８６に加工前の新たなカムシャフト１２が配置さ
れている。

【００４０】そこで、以下に説明するように、加工機１
８ａを介してカムシャフト１２の自動カム研削加工が連
続的に遂行される。すなわち、加工機１８ａでカムシャ
フト１２の加工作業が終了すると、チャックハンド５８
ａ、５８ａは、位置Ｐ３に移動してこの加工後のカムシ
ャフト１２を保持して位置Ｐ１に載置し、さらに位置Ｐ
２に移動してこの位置Ｐ２上の新たなカムシャフト１２
を保持し、これを位置Ｐ３に移送する。次に、チャック
ハンド５８ａ、５８ａは、位置Ｐ０に移動して別のカム
シャフト１２を搬送コンベア１６ａから受け取り、この
別のカムシャフト１２を位置Ｐ２に載置した後、位置Ｐ
１に載置されている加工後のカムシャフト１２を位置Ｐ
０に移送して搬送コンベア１６ａに送り出す。チャック
ハンド５８ａ、５８ａは、さらに位置Ｐ３に移動して上
記と同一の動作が繰り返し行われる。

【００４１】搬送コンベア１６ａの所定の受け台７６
ａ、７６ｂに加工後のカムシャフト１２が配置される
と、サーボモータ６４の作用下に前記加工後のカムシャ
フト１２が、矢印Ａ方向に移動されてワーク払出しコン
ベア８４に対応して停止される。そして、移送機構４４
が駆動され、該加工後のカムシャフト１２がワーク払出
しコンベア８４に移送されて所定の位置に払い出され
る。

【００４２】なお、他の加工機１８ｂ乃至１８ｅにおい
て、上記加工機１８ａと同様の動作が行われ、各加工機
１８ｂ乃至１８ｅを介してそれぞれカムシャフト１２の
自動カム研削加工が連続的に遂行される。

【００４３】この場合、本実施例では、搬送コンベア１
６ａに複数組の受け台７６ａ、７６ｂが設けられてお
り、ストッカ１４ａからカムシャフト１２を受け取る位
置にいずれかの受け台７６ａ、７６ｂを即座に配置させ
ることができ、このカムシャフト１２の受け渡し作業が
迅速に遂行される。しかも、搬送コンベア１６ａには、
常に単一のカムシャフト１２のみが載置される。従っ
て、ストッカ１４ａから搬送コンベア１６ａに送り出さ
れたカムシャフト１２を、加工機１８ａ乃至１８ｅの
中、カムシャフト１２が存在しない第１受け部８６に対
応して高速で搬送することができる一方、この加工機１
８ａ乃至１８ｅで加工終了後のカムシャフト１２を、ワ
ーク払出しコンベア８４に対し高速で搬送することがで
きる。

【００４４】これにより、搬送コンベア１６ａへのカム
シャフト１２の搬入から加工後のカムシャフト１２の搬
出までの自動加工作業が、迅速かつ効率的に遂行され、
生産性を一挙に向上させることが可能になるという効果
が得られる。特に、搬送コンベア１６ａには、ストッカ
１４ａ、加工機１８ａ乃至１８ｅおよびワーク払出しコ
ンベア８４に対応して七組のワーク検知用光センサ８０
と停止位置検知用光センサ８２とが配置されているた
め、カムシャフト１２を高精度に自動位置決めすること
ができる。

【００４５】さらに、本実施例では、搬送コンベア１６
ａと各加工機１８ａ乃至１８ｅとの間でかつ該搬送コン
ベア１６ａの外方に、加工前および加工後のカムシャフ
ト１２を一旦配置させるためのワーク配置台２２ａ乃至
２２ｅが設けられている。このため、例えば砥石交換等
の必要から加工機１８ａが停止される際、搬送コンベア
１６ａを介して他の加工機２０ｂ乃至２０ｅにカムシャ
フト１２を円滑に搬送することができ、生産性の低下を
惹起することがない。その上、第１加工ライン２９ａに
は、単一の搬送コンベア１６ａを備えるだけでよく、こ
の第１加工ライン２９ａ全体の小型化が容易に達成され
る。

【００４６】さらにまた、ストッカ１４ａは、上下二段
に構成された上側コンベア３６と下側コンベア３８とを
備え、ジャーナル軸研削盤３０ａで加工後のカムシャフ
ト１２がコンベア３４ａを介してこのストッカ１４ａ側
に搬送された後、移送機構４４の作用下にこのカムシャ
フト１２が前記上側コンベア３６の搬送コンベア１６ａ
に近接する一端部に載置される。次いで、カムシャフト
１２は、上側コンベア３６を介して、図２中、矢印方向
に移送され、この上側コンベア３６の他端部に載置され
ていたカムシャフト１２は、昇降台４２に支持されて下
降され、下側コンベア３８側に移送される。この下側コ
ンベア３８にも、予め複数のカムシャフト１２が載置さ
れており、搬送コンベア１６ａ側のカムシャフト１２
は、昇降台４０に配置されて上昇し、移送機構４４に保
持されるべくこの搬送コンベア１６ａに近接して待機し
ている。

【００４７】従って、ストッカ１４ａから搬送コンベア
１６ａに対してカムシャフト１２を順次迅速に送り出す
ことができ、該搬送コンベア１６ａに沿って配設されて
いる加工機１８ａ乃至１８ｅに短時間でカムシャフト１
２を搬送し得るという効果が得られる。しかも、ストッ
カ１４ａに相当に多数のカムシャフト１２が収容されて
いるため、このストッカ１４ａ内のカムシャフト１２を
加工機１８ａ乃至１８ｅで加工している間に、機種の異
なるカムシャフト１２に対応して他方の加工機２０ａ乃
至２０ｅの準備作業を行うことができる。従って、機種
変更に際して、自動加工装置１０全体の駆動を停止させ
る必要がなく、種々の異なるカムシャフト１２を効率的
に加工することが可能になる。

【００４８】さらに、移送機構４４、２６ａ乃至２６ｅ
および２８ａ乃至２８ｅが、搬送コンベア１６ａに交差
する方向に延びる搬送路に沿って進退自在な本体部５
６、５６ａと、カムシャフト１２を保持し前記本体部５
６、５６ａに対して昇降自在なチャックハンド５８、５
８ａとを備えている。このため、移送機構４４、２６ａ
乃至２６ｅおよび２８ａ乃至２８ｅ自体の構成が一挙に
簡素化し、複数台の多関節ロボットを使用するものに比
べて自動加工装置１０全体の製造コストを低く押さえる
ことが可能になる。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係る自動加工方法によれば、搬
送コンベアに沿って配設された複数の加工機の中、いず
れかの加工機のワーク配置部位にワークが存在しないこ
とが検出された際に、ストッカ内の一のワークのみが前
記搬送コンベアを介して該ワークが存在しない加工機の
ワーク配置部位に向かって搬送される。このように、ワ
ークを一つずつ搬送するため、該ワークを所望のワーク
配置部位に対して迅速に搬送することができ、加工作業
全体の効率化が容易に遂行される。

【００５０】さらに、本発明に係る自動加工装置では、
複数のワークがストッカに収容されているため、このス
トッカから搬送コンベアに対して前記ワークを順次送り
出すことにより、該搬送コンベアに沿って配設されてい
る複数の加工機を介して迅速な加工作業が遂行される。
しかも、搬送コンベアによって所望の加工機に対応して
搬送されたワークは、該搬送コンベアの外に設けられた
ワーク配置台に一旦配置されるため、加工機による加工
作業が中断されることがない。その上、いずれかの加工
機が故障した際にもワークが搬送コンベア上に不要に残
存することがなく、この搬送コンベアを介して他の加工
機にワークを円滑に搬送することができ、生産性の向上
が可能になる。

【００５１】また、ストッカを構成する、例えば上側コ
ンベアの搬送コンベアに近接する一端部側にワークが移
送されると、このワークは、前記上側コンベアの他端部
側に移送された後、昇降手段の作用下に下側コンベアの
一端部側に配置され、さらにこの下側コンベアの搬送コ
ンベアに近接する他端部側に移送される。このため、搬
送コンベアとストッカとの間において、ワークの移送作
業が短時間かつ容易に遂行される。

【００５２】また、搬送コンベアに複数組の受け台が設
けられるため、一の受け台を使用してワークを所定の加
工機に対応して搬送した後、前記搬送コンベアの作用下
に他の受け台が即座にワーク受け渡し位置に配置され
る。従って、搬送コンベアに対するワークの受け渡し作
業を一挙に短時間で行うことができる。

【００５３】また、ワーク配置台の第１受け部に加工機
による加工前のワークが配置される一方、第２受け部に
該加工機により加工終了後のワークが配置されるため、
搬送コンベアと加工機との間で、ワークを効率的に移送
することが可能になる。その際、第１受け部にワークが
配置されたか否かを検出するセンサが備えられている
と、このセンサからの信号によりワークの搬送作業を確
実に行うことができる。

【００５４】また、移送機構が、搬送コンベアに交差す
る方向に延びる搬送路に沿って進退自在な本体部と、ワ
ークを保持し前記本体部に対して昇降自在なワーク保持
部とを備えるため、この移送機構自体の構成が一挙に簡
素化し、装置全体の製造コストを低く押さえることが可
能になる。

【００５５】さらにまた、第１加工ラインと第２加工ラ
インとが、互いに並列されていると、一方の加工ライン
が機種変更等に応じて準備作業が必要な際に、他方の加
工ラインでストッカに収容されている複数のワークを順
次送り出すことにより加工作業を継続することができ、
生産性の低下を阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動加工装置の概略構成
平面図である。

【図２】前記自動加工装置を構成するストッカおよび移
送機構の概略斜視図である。

【図３】前記自動加工装置を構成する搬送コンベアの側
面図である。

【図４】前記自動加工装置を構成する搬送コンベアと移
送機構とワーク配置台の斜視説明図である。

【図５】図４の搬送コンベアと移送機構とワーク配置台
の正面説明図である。

【符号の説明】 １０…自動加工装置 １２…カムシャフト １４ａ、１４ｂ…ストッカ １６ａ、１６ｂ…搬送コンベア １８ａ〜１８ｅ、２０ａ〜２０ｅ…加工機 ２２ａ〜２２ｅ、２４ａ〜２４ｅ…ワーク配置台 ２６ａ〜２６ｅ、２８ａ〜２８ｅ…移送機構 ３６…上側コンベア ３８…下側コンベア ４０、４２…昇降台 ４４…移送機構 ４８、４８ａ…ボールねじ ５６、５６ａ…本体部 ５８、５８ａ…チャックハンド ６４…サーボモータ ７６ａ、７６ｂ…受け台 ８０、８２…光センサ ８４…ワーク払出しコンベア ９０、９２…磁気センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−287351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−46281（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−141351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−114206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−4640（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−107150（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 7/14 B23Q 7/03 B23Q 39/04 B65G 43/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベアに沿って配設されて同一の加
   工作業を行う複数の加工機に対し、ワークを選択的に移
   送して所定の加工を行う自動加工方法であって、 複数のワークを、前記搬送コンベアに交差する方向に配
   列した状態でストッカに一旦収容する過程と、 前記加工機の前記搬送コンベアの外に位置して固定され
   たワーク配置部位にワークが存在するか否かを検出する
   過程と、 いずれかの加工機のワーク配置部位に前記ワークが存在
   しないことが検出された際に、前記ストッカ内の一のワ
   ークのみを前記搬送コンベアに交差する方向に移動自在
   な第１移送機構によって該搬送コンベアに送り出す過程
   と、 前記搬送コンベアに送り出された一のワークのみを、該
   ワークが存在しない加工機に対応して搬送する過程と、 前記ワークが存在しない加工機に対応して搬送された前
   記一のワークを、第２移送機構を介して該ワークが存在
   しない加工機のワーク配置部位に一旦配置する過程と、 を有することを特徴とする自動加工方法。
2. 【請求項２】搬送コンベアに沿って配設されて同一の加
   工作業を行う複数の加工機に対し、ワークを選択的に移
   送して所定の加工を行う自動加工装置であって、 複数のワークを、前記搬送コンベアに交差する方向に配
   列した状態で一旦収容するためのストッカと、 前記ストッカ内の一のワークのみを前記搬送コンベアに
   送り出すために、該搬送コンベアに交差する方向に移動
   自在な第１移送機構と、 各加工機に対応して前記搬送コンベアの外に固定され、
   前記ワークを一旦配置するための複数のワーク配置部位
   と、 各加工機に対応して設けられ、該ワークを前記搬送コン
   ベアと前記加工機と前記ワーク配置部位とに移送自在な
   複数の第２移送機構と、前記搬送コンベアに所定間隔離間して固着され、前記ワ
   ークを位置決め保持自 在な複数組の受け台と、 を備えることを特徴とする自動加工装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の自動加工装置において、前
   記ワーク配置部位は、前記加工機による加工前のワーク
   を配置するための第１受け部と、 該加工機により加工終了後のワークを配置するための第
   ２受け部と、 を備えることを特徴とする自動加工装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の自動加工装置において、前
   記第１受け部は、前記加工前のワークが配置されている
   か否かを検出するセンサを備えることを特徴とする自動
   加工装置。