JPH03287351A - 工作物のパレットに対する段取り割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため工作
物を設置したパレットを各種の加工機群の所定の加工機
に対して自動的に搬出入して工作物を加工する工作物の
パレットに対する段取り割出し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンションローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンションを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤガイドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が台底されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細穴を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位置に
放電加工するものであり、工作物とパイプ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を遺戒するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、パイプ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生ずれば、ワイヤ電極、パイ
プ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。また、特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ
電極交換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２”１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステージョン、レーザ加工ステーシコ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステージョンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに人力したプログラムで行うものである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細穴放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工機（
以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群とラック
等のストック場所との間でパレット走行系に沿って往復
移動するスタッカクレーンで搬出穴するが、そのスタッ
カクレーンへの搬出穴に先立って、パレット走行系途中
にパレットを位置決め状態に搬出穴するため、パレット
の所定位置に工作物を予め位置設定し、前記スタッカク
レーン及び加工機に対してパレットの搬出穴のため設け
た中間受け渡し装置でのパレットの搬送に当たって工作
物を正確に位置決めした状態で受け渡しを行い、加工機
の所定位置にパレットを正確な位置決め状態を維持して
工作物に対する各種の加工を完全自動化し、昼夜を問わ
ずに工作物に対して無人化で各種の加工を連続して行う
ことができ、特に、フレキシブルマニファクチ中リング
システムに適用して好ましい工作物のパレットに対する
段取り割出し装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、工作物を所定位置に
取付可能なパレットを多種多数設置した加工機群、棚付
きラック等のステーションへ搬出穴するスタッカクレー
ンに対して前記パレットを位置決め状態に搬出穴するた
め、前記パレットを搭載して位置決めするパレット搭載
台、該パレット載置台を回動自在に搭載する走行台車、
該走行台車を前記スタッカクレーンに対向する部位、と
パレット段取り割出し部位との間で往復移動する移動装
置、及び前記走行台車に設け且つ前記パレット載置台を
前記走行台車上で係止させる係止手段を有する工作物の
パレットに対する段取り割出し装置に関する。

また、この段取り割出し装置において、前記パレットに
は前記パレット載置台に設けた係止手段と係合する係止
手段を有し、両係止手段の保合によって前記パレットを
前記パレット載置台上に位置決めするものである。

更に、この段取り割出し装置は、前記パレットｔａＷ台
の前記走行台車に対する回転の割出し原点を検出するセ
ンサーを設けている。

また、この段取り割出し装置において、パレット走行系
に２台設け、一方をパレットの搬入用に且つ他方をパレ
ットの搬出用に使用したものである。

更に、この段取り割出し装置は、多種多数の各加工機、
パレット収納のための複数の棚を備えたラック、工作物
に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレットの
搬出穴ステージジン間を往復移動するパレット搬送搬出
入装置によって、工作物の設定可能なパレットを前記各
加工機に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記
パレット上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工
するフレキシブルマニファクチャリングシステムに通用
したものである。

〔作用〕

この発明による工作物のパレットに対する段取り割出し
装置は、上記のように構成されているので、次のように
作用する。即ち、この段取り割出し装置は、パレットを
搭載して位置決めするパレット搭載台、該パレット載置
台を回動自在に搭載する走行台車、該走行台車を前記ス
タッカクレーンに対向する部位とパレット段取り割出し
部位との間で往復移動する移動装置及び前記走行台車に
設けられ且つ前記パレット載置台を前記走行台車上に係
止させる係止手段を有するので、前記走行台車の移動す
る一方の側でパレット載置台に搭載したパレットの所定
位置に工作物を位置決めして固定すると共に、該パレッ
トを固定したパレット載置台を走行台車に対して手動で
割出す０次いで、該工作物及びパレットへの工作物の設
定位置等の各検出情報をコントローラに入力する。更に
、スタッカクレーン側へ走行台車を移動させ、該パレッ
トをスタッカクレーンでフレキシブルマニファクチャリ
ングシステムへと送り込む。従って、該システムにおい
て、引き続くパレットに固定した工作物に対する処理及
び加工は、正確に、迅速に且つ無人で行うことができる
。また、工作物に対する処理及び加工後に、スタッカク
レーンでパレット載置台にパレットを載置することによ
って、該パレット載置台で手動によって工作物をパレッ
トから取り外すことができ、パレット及び工作物をシス
テムから搬出することができる。

〔実施例〕

まず、図面を参照して、この発明による段取り割出し装
置を組み込んだフレキシブルマニファクチャリングシス
テム（以下、ＦＭＳという）の実施例を説明する。この
ＦＭＳＯ例では、加工機群はワイヤ放電加工機、細大放
電加工機、型彫放電加工機等の放電加工機群に適用した
ものであるが、加工機は、これらの加工機に限らず、工
作物を加工するレーザ加工機、ウォータジェット加工機
等の加工機に適用できるものである。また、加工槽装置
は、加工液を収容する加工槽、加工液、加工屑等の飛散
防止する加工槽カバー装置、安全のためのガード等を含
むものである。また、ここでいう工作物は、被加工物の
みならず、加工が終了した加工物を指すものであり、加
工機自体は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ加工
等を行うことができるものである。

第１図及び第２図を参照して、この発明による段取り割
出し装置を組み込んだ加工機群におけるＦＭＳの一例の
概略を説明する。このＦＭＳは、図に示すように、ワイ
ヤ放電加工１１１、細穴放電加工Ｉ！２及び型彫放電加
工機３を各々設置した加工機群、工作物Ｗを所定の位置
に設定したパレットＰを収容する複数の棚１９を備えた
ラック４、走行通路５に沿って往復移動するスタッカク
レーン６、及び該スタッカクレーン６と前記加工機群と
の間で往復移動する中間受け渡し装置７を有するもので
ある。更に、このＦＭＳは、パレットＰを搭載して位置
決めするパレット搭載台１１を備えた段取り割出し装置
９、工作物Ｗに防錆処理を施す防錆処理装置１０、及び
工作物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物
を排除する流体吹付は装２１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工機１
、細大放電加工機２及び型彫放電加工機３が１台ずつ示
されている。なお、各加工機には、加工機に使用する加
工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機で機能
が異なる濾過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理機１４、中継盤１５、
スイッチボックス１６、加工機１，２．３がそれぞれ備
えている制御装置２２等を備えている。制御装置２２は
、上記コントローラに検出情報を入出力し、上記コント
ローラによって制御されるものである。スタッカクレー
ン６の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移動
するためのモルレール１８、及び安全確保のための防護
棚１７が設けられている。

更に、中央制ｍｓ置即ちコントローラ（図示せず）には
、段取り割出し装置９を通して搬出穴されたバレン）Ｐ
に如何なる工作物Ｗが予め設定されているかの情報、段
取り割出し装置９を通して搬出穴されたバレン）Ｐの搬
出入順序の情報、各欄１９に収容したバレン）Ｐの情報
、加工機への搬出穴、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶
されている、コントローラは、上記各情報をもとに、工
作物Ｗに対して如何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何
なる加工を行うかの情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作威されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作成すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作成する。上位コン
ピュータで作威された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる。次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作威する。ここで、シＱ　ニレ−ジョンとして、−
日車イ立のスケジュールのシミュレーションを行い、各
加工＠１，２゜３、の負荷率、加工機別スケジュール、
段取りスケジュールを作威し、作業指示書を作威する。

上記の各処理を行った後、段取り割出し装置９において
段取り割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明による段取り割出し
装置を組み込んだ加工機群におけるＦＭＳＯ別の例の概
略を説明する。このＦＭＳの実施例では、上記ＦＭＳの
実施例と比較して、加工機群におけるワイヤ放電加工Ｉ
！１、細大放電加工機２及び型彫放電加工機３の設置数
及びそれらの加工機のレイアウト、並びに各装置のレイ
アウトが相違する以外は、同様の機能を果たすシステム
である。この実施例では、パイプ電極ＰＥで工作物Ｗに
所定のスタートホールを加工する細大放電加工機２は、
段取り割出し装Ｗ９に対向した位置に１台が設置されて
いる。これに対して、工作物Ｗに形成したスタートホー
ルにワイヤ電極ＷＥを貫通させて工作物Ｗを所定の加工
形状に加工するワイヤ放電加工機１は、図では５台が設
置されている。また、棒状等の各種形状の型彫電極ＲＥ
で工作物Ｗを加工する型彫放電加工機３は、図では４台
が設置されている。即ち、細大放電加工機２で工作物Ｗ
にスタートホールを加工する所要時間は短時間で行われ
るのに対して、ワイヤ放電加工機１で工作物Ｗのスター
トホールにワイヤ電極ＷＥを貫通させて所定の加工形状
を加工する所要時間は長時間かかる。また、型彫放電加
工機３での加工に要する時間は、ワイヤ放電加工機１は
どではないが、ある程度時間がかかる。そこで、各種の
加工機による工作物Ｗに対する加工に要する所要時間に
合わせて台数を設置することによって、加工機への工作
物Ｗの搬入取付は時から工作物Ｗの取外し搬出時までの
サイクル時間を短縮し、加工機の工程待ち時間を短縮す
ることができ、サイクル効率を向上できる。

以下、この発明による工作物のパレットに対する段取り
割出し装置を、第４図、第５図及び第６図を参照して説
明する。第４図はこのＦＭＳに利用できるこの発明によ
る段取り割出し装置の一例を示す平面図、第５図は第４
図の正面図及び第６図は第４図の前端側面図である。

この発明による段取り割出し装置は、上記の各側に示す
ＦＭＳに組み込むことができるものである。第４図、第
５図及び第６図に示すように、段取り割出し装置９が段
取りステーションのムース３６上に設けられている。こ
の段取りステーションでは、第５４図に示すように、段
取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し、
パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを開
始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック４
の棚１９から空のパレットＰを段取りステーションへ出
庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。バレン）Ｐ
に工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終了す
ると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗを設
定したパレットＰを所定のう７す４の棚１９へ入庫する
。次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタッカ
クレーン６の作動で所定の加工機１．２．３に搬入され
て放電加工が施される。放電加工の終了した工作物Ｗを
取付けたバレｖトＰは、スタッカクレーン６の作動で再
び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは段取
りステーションへ搬出される０段取りステーションでは
、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了した工
作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令を出
し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを段取
りステーションへ搬出する。パレットＰから工作物Ｗを
取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製品は
所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外したパ
レットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラック
４の棚１９へ収納される。段取りステーションでは、上
記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を遺戒するため、この段取り割出し装置９は
、工作物Ｗをバレン）Ｐに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである。段取り割出し装置９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をパレットＰの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をバレン）Ｐの搬出専用に構成
することができる。段取り割出し装置９の走行台車３７
は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモルレ
ール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上を
移動装置４１によって往復移動するものである。移動装
置４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に固定
されたスプロケット４１Ｓ、該スプロケット４１Ｓに掛
かるチェーン４１Ｃ等から構成されているが、これに限
らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行台車
３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ４０
上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中心に回
転可能に配置されている。パレット搭載台１１は、ロー
ラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材上の支
柱部材から威り、ローラ４０上を３６０”にわたって旋
回することができる。更に、パレット搭載台１１の回転
運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等分に回
転できるように構成し、該回転運動の原点をリミットス
イッチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはストッパピン３９が設ケラれ
、該ストッパピン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパビン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ピンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。パレットＰには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置ｆ９は、上記のように構成されている
ので、パレット搭載台１１上にパレットＰをフォークリ
フト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット
搭載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレッ
ト搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回
転させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車
３７のストッパピン３９に係止し、パレット搭載台１１
は走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

次に、このＦＭＳの上記各実施例において利用できる各
装置、即ち、パレットＰ、ラック４、スタッカクレーン
６、防錆処理装置１０、流体吹付は装置１２、中間受け
渡し装置７、ワイヤ放電加工Ｉｌｌ及び細穴放電加工機
２の加工台装置、ワイヤ放電加工機１の加工片取除き装
置１３０及び加工槽装置７９、細大放電加工機２のパイ
プ電極交換装置２Ｃ１並びに型彫放電加工Ｉ！３の加工
台装置及び加工槽装置７９に等についての各側を説明す
る。

まず、このＦＭＳにおいて、段取り割出し装置９に利用
して好ましいバレン）Ｐの一例を、第７図、第８図及び
第９図を参照してバレン）Ｐの−例について説明する。

第７図はこのＦＭＳに共通して使用できるパレットの一
例を示す平面図、第８図は第７図の線Ｖ−Ｖにおける断
面図及び第９図は第７図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図
である。パレットＰには、種々の工作物Ｗを所定の位置
に予め設定しておくものであり、機械的剛性、導電性及
び耐錆性に冨んだステンレススチール等の材料で製作さ
れており、各種の加工機１．２．３に対して共通の基準
面を有する基準金具等の取付基準手段及び凹部等の係止
手段を備えている。

このパレットＰには、ワイヤ電極ＷＥを走行させるため
、パレット本体８にワイヤ放電加工機１の加工領域より
も広い切抜き孔２４を中央部に有している。このパレッ
ト本体８の切抜き孔２４には、工作物Ｗを所定の位置に
設定できる固定手段である工作物ホルダ２５が嵌合して
いる。該工作物ホルダ２５は、多数準備されており、そ
れらの工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗの形状に整
合する種々の切抜き孔３４が形成されている。工作物ホ
ルダ２５の切抜き孔３４には、工作物セット治具２６を
取替え可能に取付けることができる。

従って、工作物ホルダ２５の切抜き孔３４に工作物Ｗを
嵌合した後に、工作物セント治具２６に設けたクランプ
２７で締付けることで、工作物ＷをパレットＰに固定す
ることができる。工作物セット治具２６は、工作物Ｗの
形状に整合する種々の形状のものが準備されている。

バレン）Ｐの取付基準手段は、各加工Ｉｌｌ、２゜３の
Ｘ−Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ
方向即ちＺ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にパレ
ットＰを所定の位置に設定するために機能するものであ
り、例えば、高さ方向としてパレット本体８の下面両側
に形成した２箇所の仕上面２８、また、水平方向として
パレット本体８の前端面２９Ｆに設けた基準金具２９と
一側面３０Ｓに設けた基準金具３０から構成できる。

各仕上面２８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成
されている。更に、基準金具２９．３０は、セラミック
ス、超硬材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料
で製作することが好ましく、パレットＰのパレット本体
８に対して取り替え可能に取付けられている。前端面２
９Ｆに設けた基準金具２９の基準面２９にと一側面３０
Ｓに設けた基準金具３０の基準面３０にとは互いに直交
し、且つ該各基準面２９に、３０にと各仕上面２８とは
互いに直交している。また、貫通孔２４の回転中心軸は
、各仕上面２８と互いに直交している。

例えば、ワイヤ放電加工機１に対向する側のパレットＰ
の前端面２９Ｆには、加工台上の水平方向の所定の位置
に設定するため、ワイヤ放電加工機１に設けた加工基準
位置決め手段として基準面を有する位置決めストッパに
合致する基準手段としての基準面２９Ｋが形成されてい
る。なお、加工機群１，２．３に設けた各位置決めスト
ッパは、セラミックス、超硬材等の耐防錆性材料で且つ
耐摩耗性に冨む材料で製作することが好ましく、加工台
に対して取り替え可能に取付けられている。

パレットＰの係止手段は、パレット本体８の裏面に形成
された複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個〉
の凹部３１は、スタッカクレーン６のフォークに設けた
共通の係止ピンが係合するものである。複数（図では、
２個）の凹部３３はピン穴であり、中間受け渡し装置７
のリフタに設けた共通の作動ピンが係合するものであり
、該作動ピンがピン穴に係合することによって、パレッ
トＰを各加工機１．２．３に押し込んだり或いは引き出
したりすることができる。また、複数（図では、２個〉
の凹部３２は、段取り割出し装置９、防錆処理装置１０
及び中間受け渡し装置７に設けた共通の係止ピンが係合
するものである。

このＦＭＳには、ラック４が設けられている。

ラック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長手方
向に沿ってバレン）Ｐの出入のための多数の開口部２０
を有しており、該開口部２０内にはバレン）Ｐ或いは工
作物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の
棚１９が上下方向に配置されている。従って、パレット
Ｐはスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納さ
れ、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出され
る。

ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置１０及
び流体吹付は装置１２が配置されている。

ラック４の上部から走行通路５側へ突き出したフレーム
には、スタッカクレーン６の上部をガイドするため上部
レール４８が取付けられている。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１Ｏ図〜第１９図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１０図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正面図、第１１図は第１０図の
側面図、第１２図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第１３図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ベースの概略を示す斜視図、第１４図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第１５図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第１６図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第１７図はフォーク
装置の正面図、第１８図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図、及び第１９図はフォーク装置が収縮した
状態を示す説明図である。

第１０図及び第１１図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行装置５７の駆動によって走行通路５の両端に
ストッパ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する
走行台車４４、該走行台車４４の前後方向に立設したマ
スト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サド
ル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有して
いる。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４６の振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１２図）。

更に、第１３図及び第１５図ムこ示すように、スタッカ
クレーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側
に伸縮可能に作動し且つパレットＰを載置するフォーク
装置５０が設けられている。

フォーク装２５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキヤレンジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキャレフジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１２図及び第１３図に示すように、キヤレソジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、該
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キヤレ
フジ５２の上下運動でキヤレッジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、巻上装置４７で巻上げ巻戻しが
行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サ
ドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。

従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或
いは巻戻されると、キヤレッジ５２が上下移動し、フォ
ークベース５１上のフォーク装置５０が上下方向に移動
することになる。

次に、フォーク装置５０を特に第１６図〜第１９図を参
照して説明する。第１６図はフォーク装置及び該フォー
ク装置の駆動装置の概略を示す説明図、第１７図はフォ
ーク装置の詳細を示す断面図、第１８図はフォーク装置
の伸長状態を示す説明図及び第１９図はフォーク装置の
収縮状態を示す説明図である。フォーク装置５０は、パ
レットＰを！！置して搬出穴するため伸縮自在の構造に
構成されている。即ち、フォーク装置５０は、フォーク
ベース５１に固定された基端フォーク５８、該基端フォ
ーク５８上で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォ
ーク上で摺動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク
５９と先端フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動
装置６３を有している。このフォーク装置５０は、特に
、先端フォーク６０の両端部位に係止ビン６７Ａ及び支
持ピン６７Ｂを設けたことである。係止ピン６７Ａはパ
レットＰに形成した凹部３１に係合すると共に、支持ピ
ン６７Ｂはパレット下面を支持してパレットＰの水平状
態を維持するものである。先端フォーク６０の係止ビン
６７ＡがパレットＰの凹部３１に係合することによって
、パレットＰをスタッカクレーン６の先端フォーク６０
に正確に且つ確実に位置決めすることができる。従って
、スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０の上下
運動及び伸縮運動の際に、パレットＰは先端フォーク６
０上で移動することなく正確に且つ確実に位置決めされ
た状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定の位置
へ移動することができる。

また、基端フォーク５Ｂには、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｈの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スフ：ロケット６
５Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フ
ォーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また
、駆動装置６３は、伝動装置７１を通じてフォークベー
ス５１に回転可能に取付けたビニオン７０を回転駆動す
る。また、中間フォーク５９の下面には、ラック６１が
長手方向に伸長する状態で固定されている。このラック
６１には、フォークベース５１に取付けたビニオン７０
が噛み合っている。また、中間フォーク５９０両側面に
は、ガイド溝７２，７３が形成されている。先端フォー
ク６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、
基端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取
付けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２に遊
嵌してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするの
で、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスム
ースに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド
溝７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガ
イドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５８に
対してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置５０は構成されており、次
のように作動する。まず、第１８図に示すように、フォ
ーク装置５０の先端フォーク６０を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装置
７１を通してビニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ビニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスプロ
ケット６５Ｆとの距離が長くなり、スブロケン）６５Ｆ
と基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先端
フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち伸
び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先端
フォーク６０を伸長させることになる。

また、第１９図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動装置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてビ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ビニオン７
０の回転運動はラック６１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラフクロ１が長手方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｒによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スプロケッ）６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６０を収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフオ−り装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装Ｗ５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上袋Ｗ４７によって
フォーク装置５０を上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するパレットＰの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、パレッ
トＰの凹部３１に先端フォーク６０の係止ビン６７Ａが
係合すると共に、パレットＰ下面が支持ビン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる。次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装Ｗ９、各種加工１
１１．２゜３の各中間受け渡し装置７、防錆処理装置１
０、流体吹付は装置１２或いはラック４の棚１９へと移
動させる。再び、フォーク装置５０を作動して先端フォ
ーク６０を伸長させ、パレットＰを載置する部位へと移
動させる。先端フォーク６０がパレットＰの載置部位ま
で伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移動さ
せると、パレットＰの凹部３１に係合していた先端フォ
ーク６０の係止ビン６７Ａが離脱する。その状態で、先
端フォーク６０を引き込み、フォーク装置５０を第１９
図に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとスタッ
カクレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったパレットＰを防錆処理装置１０、流体吹
付は装置１２、う・ツク４或いは各種加工機１．２．３
の中間受け渡し装Ｗ７へと搬入する機能を果たすことが
できる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工＠ｌ
、２．３から搬出されたパレットＰを受け取った中間受
け渡し装置７からのバレン）Ｐを受け取り、別の加工機
の中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又
は段取り割出し装Ｗ９へ搬出する機能を果たすことがで
きる。　　　　（以下、この頁余白）また、このＦＭＳ
において、防錆処理装置１０は、工作物Ｗに防錆処理を
施すためパレット走行系中に設けた防錆ステージジンに
設置したものである。防錆ステーションは、パレット走
行系のいずれの場所に設置してもよいが、図では、ラッ
ク４０２つの開口部２０に２台設けられている。この防
錆処理装置１０について、特に、第２図、第２０図及び
第２１図を参照して説明する。第２０図はこのＦＭＳに
利用できる防錆処理装置の正面図、及び第２１図は第２
０図の側面図である。

この防錆処理袋Ｗ１０は、ラック４内に設置された支柱
４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３を
有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６か
らのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できるよう
にパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を備
えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され
、核フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動さ
せる駆動装置１０Ｄが設定されている。また、ラック４
の下部には、上方を開口したタンクＩＯＴが配置され、
該タンクＬＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入っ
ている。例えば、一方のタンクＩＯＴには工作物Ｗに発
生している錆を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他方
のタンクＩＯＴには工作物Ｗに錆が発生するのを防止す
る防錆溶液が入っている。また、錆落とし溶液を入れた
タンクＩＯＴ内には、錆落とし効果を促進するため、例
えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが好
ましい。パレット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは
、防錆ステーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガ
イドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためパレット走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を閉
鎖するシャッター手段を設けることが好ましい、該シャ
ッター手段は、コントローラの指令で作動するように制
御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが流
体吹付は装置１２に搬入される時、シャッター手段が作
動してシャッターが開放し、パレットＰが流体吹付は装
置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置される
。このパレット支持部材２５Ｐには、バレン）Ｐが所定
の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設けた
係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット支
持部材２５ＰにパレットＰが載置されると、シャッター
が閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出しノ
ズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して清
掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了す
ると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６に
よってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出さ
れる。

上記のように、防錆処理装置１０及び流体吹付は装Ｗ１
２は一例として構成されているが、該装置１０．１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
１０のパレット支持部材２３に搬入されたバレン）Ｐを
駆動装置１０Ｄを作動して錆落とし溶液を入れたタンク
ＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した錆を落とす。次い
で、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、流体吹
付は装Ｍ１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き
付けて該表面に付着した請落とし溶液を吹き飛ばす、再
び、バレンｌ−Ｐをスタッカクレーン６によって流体吹
付は装置１２から防錆処理装置ＩＯへ移動させ、防錆処
理袋２１０の防錆溶液を入れたタンクＩＯＴに投入し、
工作物Ｗに対して防錆処理を行う。この場合に、工作物
Ｗに対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時には、
パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処理ｇ
置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体吹付
は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付
けて該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタッカ
クレーン６によって加工機群の中間受け渡し装置７へ搬
送する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った工作
物Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６によっ
てう７す４の棚１９に収容するか、或いは加工機１゜２
．３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工機１について、第２２図〜第３１図を参照して説明す
る。第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面
図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ放
電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４図の
一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図、第
２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２８
図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図及び
第３１図は第３０の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工Ｉｌｌは、従来の
ものと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交
換装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す
加工片取除き装置（第４４図及び第４５図）等を設ける
ことができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放
電加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上に
パレットＰを搬出穴する機構、加工台７５へのパレット
Ｐの固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほ
ぼ同一の構成であるので、特に、上記相違するものにつ
いて説明する。

このワイヤ放電加工機ｌの加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工機１
の加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラム
へ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し
、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工機１ヘラ
ツク４の棚１９に収容されているスタートホールの加工
が終了した工作物Ｗを設定したバレン）Ｐ、或いは細大
放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作物
Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う、ワイヤ
放電加工機１にバレン）Ｐが設定されると、ワイヤ放電
加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に
放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いはベース即ち段取りステーション３６へ搬出
される。

ワイヤ放電加工機１において、工作物Ｗは各パレットＰ
に予め設定され、該バレン）ＰはＸ−Ｙテーブル上に電
気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した加
工台７５上に中間受け渡し装置７によって自動的に搬出
穴されるものである。

このワイヤ放電加工機１には、放電加工中に使用する加
工液を濾過するための濾過装置２１、パレットＰを中間
受け渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設定
するためのパレット押圧装置７７、バレン）Ｐを加工台
７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装置
７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設け
た加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉であるス
ライドカバー８０付き加工槽カバー装置７９が設けられ
ている。ワイヤ放電加工ＩｌｌにおけるＸ−Ｙテーブル
上には治具ベース７４が電気的に速断状態で固定され、
該治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽
７６内には加工槽カバー装置Ｆ７９が設けられている。

また、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる
一対の加工台７５が固定されている。これらの加工台７
５には、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装置
７８及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工ＩＩＩにおける加工台７５を、第２
２図〜第２７図を参照して説明する。加工台７５は、パ
レットＰの両端部を支持できるように、バレン）Ｐの両
端部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定さ
れている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造に
ついては、特に限定されるものではない。加工台７５は
、ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向
の移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電
極ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定さ
れているものである。加工台７５の出入口部位にはガイ
ドローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
。即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｃの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は基準面８１Ｓとして機能する。バレ
ンｌ−Ｐの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１３より上方に突
き出し、パレットＰの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９．３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置１１．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工ｉｌｌにおい
て、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位置に
押し付けるパレット押圧装置７７は、バレン）Ｐの基準
面２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に
押し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設け
たシリンダ８６を有する。また、バレー／　）　Ｐを加
工台７５の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット
押圧装置７７Ａは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを
加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に押し付ける
ため、加工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリ
ンダ８８を有している。これらのシリンダ８６．８８は
、複動シリンダであり、シリンダ内で往復運動するピス
トンの両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室
に流体が導入されることによって、ピストンがシリンダ
８６．８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９０がシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、パレットＰの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、パレッ
トＰの搬出穴が可能な状態になる。

また、バレンｌ−Ｐの側端部を加工台７５の位置決めス
トッパ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて
、シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロフト
８９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に構成さ
れている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロ
ッド８９が伸び出せば、ピストンロフト８９の先端面は
パレットＰの側面に当接し、パレットＰを側面方向に押
圧し、パレットＰの側面に設けた基準金具３０の基準面
３０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当
接させ、バレン）Ｐを側方の所定の位置に位置設定でき
る。

また、バレン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１３に当接させて、
パレットＰを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１３より下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、パレ
ットＰの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１Ｓに当接して、パレットＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装置７８
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。このクランプ装置７８については、特に、第２３図、
第２４図、第２６図及び第２７図に示されている。この
クランプ装置７８は、各加工台７５の側方にブラケット
７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、パレットＰの両側
面にそれぞれ対向位置してバレン）Ｐを加工台７５上に
固定する機能を有している。クランプ装置７８は、連結
バー８２の中央部側方に配置され且つブラケフ）７８Ｂ
で加工台７５に固定されたシリンダ１８Ｃ，該シリンダ
７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定した
ピストンロンドア８Ｒ１及び該ピストンロッド７８Ｒの
上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置するクラ
ンプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てパレットＰを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロンドア８Ｈの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロンドア８Ｈの上端部に形成し
たねじ部にナツト８５Ｎを螺入することによって、クラ
ンプ８５をピストンロンドア８Ｈに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｈに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、パレットＰを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機１において、加工槽カバー装置７
９については、特に、第２８図、第２９図、第３０図及
び第３１図に示されている。

この加工槽カバー装置７９は、ワイヤ放電加工Ｉｌｌの
Ｘ−Ｙテーブル上の治具ムース７４に取付けた加工槽７
６内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加
工液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガ
ードとして機能するものである。加工槽カバー装置７９
は、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９
３、該カッＸ−９３の側面に配置し且つカバー９３に枢
着した手動開閉カバー９４Ｃ１及びカバー９３に対して
摺動可能に且つバレン）Ｐの搬出入口を構成するスライ
ドカバー８０から構成されている。加工槽カバー装置７
９は、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉す
るためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエー
タであるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ
９２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料
で構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には
磁性材料から戒るピストン９５が配置され、該ピストン
９５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの側
にエアが供給されることによってエアシリンダ９２内を
往復移動するものである。加工槽カバー装置７９のスラ
イドカバー８０は、中間受け渡し装置７のパレット搬出
入側に対向した面に位置している。スライドカバー８０
の往復移動の機構については、加工槽カバー装置７９の
下方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往復
移動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往復
移動は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア通
路９７の何れか一方にエアが供給されることによって達
成される。カバー９３には、カバーガイド９６が固定さ
れ、カバーガイド９６にはガイドローラ９８が取付けら
れている。また、スライドカバー８０にはガイドレール
９９が固定されており、該ガイドレール９９にガイドロ
ーラ９８が嵌合する。更に、スライドカバー８０の下端
部にはブラケット８０Ｂが固定されており、該プラケフ
）８０Ｂの端部には磁石から成るブラケット８０Ｍが固
定されている。このブラケット８ＯＢは、エアシリンダ
９２内を往復移動する磁性材料から威るピストン９５を
吸着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動す
る。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動する
と、該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍは
ピストン９５の移動に従って移動する。ブラケット８０
Ｍが往復移動すれば、ブラケフ）８０Ｂが往復移動する
。ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８０
がカバーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内さ
れて往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｅを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｅは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装２７に位置するパ
レットＰをワイヤ放電加工機１の加工台７５上に移動さ
せるように制御し、或いは、加工台７５上のバレン）Ｐ
を加工台７５から中間受け渡し装置７に移動させる制御
を行う。また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉端セ
ンサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号を受
けてワイヤ放電加工Ｉｌｌの稼働を行うように制御する
。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工機
■については、特に、加工台７５上に配置した位置決め
部材である基準金具８１の上面である基準面８１Ｓ、バ
レン）Ｐの裏面に形成された仕上面である基準面２８、
バレン）Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面２
９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の基
準面３０に、及び加工台７５に設けた位置決めストッパ
即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４３８７３
を清掃するため、基準面清掃装置が設けられている。こ
の基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつける水
噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズルから
構成でき、ワイヤ放電加工１１１によるワイヤ放電加工
時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各基準
面はパレットｐの設定毎に或いは所定期間毎に常に清掃
できるので、パレットＰの加工台７５に対する設定は常
に信頼性に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすことがない
。

上記のように、このワイヤ放ｔ７ＪＯ工Ｉｌｌにおける
加工台７５へのバレン）Ｐの位置決め装置は構成されて
いるので、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加
工Ｉｌｌに設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバ
ー８０を開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｇを
作動してクランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８
６Ａを作動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８
２の上昇はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で
、中間受け渡し装置７のリフター１００によって加工台
７５上へバレーｚ）Ｐを送り込む。この時、ガイドロー
ラ８３の上面レベルは、後述の中間受け渡し装置７のリ
フター１００に設けた各ローラの上面レベルと同一レベ
ルになることが好ましい。その後、リフター１００の押
込引出アーム１０１が作動して前進し、バレン）Ｐを加
工台７５上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７の
リフター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１
が備えた作動ビン１７０がパレットＰに形成した凹部３
３から離脱し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込
める。この時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａの
ソレノイドバルブが中立位置になり、パレットＰの自重
で降下すると共に、連結バー８２及びガイドローラ８３
がパレットＰの荷重で降下する。それによって、パレッ
トＰの下面は加工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓ
に当接状態に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２２図の実線
で示すように、押圧アーム９１でパレットＰの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４３に押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリンダ
８８を作動してピストンロフト８９でパレットＰの側端
面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台７５
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、パレ
ットＰの側端面を加工台７５上で位置設定する。このよ
うにパレットＰを加工台７５上に位置設定した後、クラ
ンプ装［７８を作動してパレットＰを押し付け、バレン
）Ｐの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の
基準面８１３に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工
台７５上に固定すれぽ、パレットＰを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに人力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのパ
レットＰの位置設定が完了すると、加工槽カバー装置７
９のスライドカバー８０が摺動してバレン）Ｐの搬出入
口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機１が作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する０次いで、パレット押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図の鎖線で
示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７Ａ
を非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無く
する。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８５
を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレットＰ
をガイドローラ８３に搭載した状態にする。次いで、中
間受け渡し装置７が作動してパレットＰを加工台７５か
ら中間受け渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工Ｉｌｌについては、工作物Ｗに対
してワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り
離される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生
する。これらの加工片は、ワイヤ放電加工機１での放電
加工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き続
く放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加工
片取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照し
て説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた加
工片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５図
は第４４図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工機１の
ヘッドＩＨに上部取付部材１３１と下部取付部材１３２
によって固定されている。上部取付部材１３１には、上
下移動するボールねしロッド１３５を貫通させてガイド
するドグ１３３が取付けられている。このボールねしロ
ッド１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねじ１
４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボー
ルスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定され
且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられている
。この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている。

このギヤ１４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ１
４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６が
噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている０回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてボールねじロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ボールねし１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナンド回転支持ホルダ５３にはナンド１４９が固定さ
れ、該ナンド１４９にはウオームホイール１４４がねし
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオームホ
イール】４４が回転すると、摺動部材６２がボールねじ
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ボ
ールねしロッド１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ボールねしロッド】３５の下端部には、１を磁ホ
ルダケース１３８が取付けられている。このｔ［ホルダ
ケース１３８には、ボールねし１５０が取付けられ、該
ボールねし１５０と噛み合うねし１５１を備えた第２ボ
ールねしロッドであるボールねしロフト１３９が貫通し
ている。このボールネジロッド１３９にはボールスプラ
イン１５２が形成されている。更に、電磁ホルダケース
１３８には、ボールねし１５０に取付けたウォームホイ
ールを回転させるため、第３サーボモータであるサーボ
モータ１５３が設けられている。従って、サーボモータ
１５３が作動してボールねじ１５９のウオームホイール
が回転すると、１を磁ホルダケース１３８に対してボー
ルねじロッド１３９が水平方向に往復移動する。ボール
ねじロッド１３９の先端には電磁ホルダ１４０が取付け
られ、該電磁ホルダ１４０には電磁石等の磁石が取付け
られている。

この加工片取除き装Ｗ１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねじロッ
ド１３５の下端部に取付けたボールねじロッド１３９は
ボールねじロッド１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねじロッド１３９自
体はボールねしロッド１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロッド１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装置１３０のｔ磁ホルダ１４
０に取付けた電磁石は、この加工片取除き装置１３０か
ら突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ放電加
工Ｉｌｌのバレン）Ｐに位置設定された工作物Ｗの上面
に対して当接することができるようになる。それ故に、
コントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り
離される直前に、加工片取除き装置１３０を作動して１
を磁石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、
加工片は落下することなく、次いで、電磁石１４０に吸
着した加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所
へ収容することができ、工作物Ｗから切り離される加工
片が加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除でき
る。

次に、加工機群における細大放電加工機２について、第
３２図〜第３６図を参照して説明する。

第３２図は細大放電加工機の平面図、第３３図はパイプ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインチ・ツクステーブ
ルの平面図及び第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける
断面図である。

この細穴放電加工８！２は、前記のワイヤ放電加工機１
と比較してパイプ電極ＰＥを使用してパレットＰに予め
設定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のため
ワイヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加
工するものであり、加工台へのパレットＰの位置設定の
ための装置及び加工槽カバー装置については、前記のワ
イヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである
。

従って、ここでは重複する上記装置の構成及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＥの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる。細穴放電加工１１２の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって細大放電加工機２ヘラツク
４の棚１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の加
工形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスタート
ホールの加工のために、細穴放電加工８１２に搬入する
作業を行う。細大放電加工機２にバレン）Ｐが設定され
ると、細大放電加工機２が作動して工作物Ｗに対して所
定の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したバレン）Ｐは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工機１へ搬入される。

この細大放電加工＋１ａ２は、パイプ電極交換装置２Ｃ
を備えたものである。このパイプ電極交換装置２Ｃは、
従来使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ
、多数のバイブ電８ｉＰＥを割り出すため、１個の割出
確認切欠き１０２Ｃを形成したインデックステーブル１
０２及びパイプ電極ＰＥを支持するチャック用パレット
１０５を有している、このチャック用パレット１０５は
、インデックステーブル１０２に対して取り替え可能に
構成されている。チャック用パレット１０５には、パイ
プ電極ＰＥのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０３
が回転中心点から同心円周上に周方向等距離に形成され
ている。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させ
るため切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している
。支持孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレッ
ト１０５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から
振り分は状態に形成されている。支持孔１０３の直径は
、パイプ電極ＰＥの袋ナン）ＰＥＮの外径よりも大きく
形成されている。チャック用パレット１０５には、該中
心部に該チャック用パレット１０５をインデックステー
ブル１０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準孔
１０８の外周にチャック用パレット１０５をインデック
ステーブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０
６　（図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原
点を確認するための割出原点確認孔１０７が形成されて
いる。また、チャック用パレット１０５の中心点と支持
孔１０３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と
割出原点確認孔１０７が位置している。この割出原点確
認孔１０７は、インデックステーブル１０２の割出確認
切欠き１０２Ｃと符合することで、割出原点が確認され
るように構成されている。

このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャック用パレット１
０５を割り出す割出機構を有している。

該割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャック用パレット１０５との間
に組み込んだ減速伝動装置１１０から構成されている。

更に、細大放電加工１１２は、その主軸１１１にチャッ
ク用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ
電極ＰＥの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０
３の待機位置から細大放電加工機２の主軸１１１の中心
位置まで移動する機構を有している。この主軸１１１の
中心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心と
なる点である。上記挿入機構は、パイプ電極交換装置２
Ｃに設けたチャック用パレット１０５を上下移動させる
上下動シリンダ１１２から戒る。また、チャック用パレ
ット１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移動機
構は、前後移動シリンダ１１３から戒る。この前後移動
シリンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前進端
で主＠１１１の中心位置に移動させ、また、後退端で待
機位置までチャック用パレット１０５を後退させる機能
を有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャ
ンク用パレット１０５の割出原点確認手段及び支持孔１
０３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行う有
無確認手段を有している０割出原点確認手段は、ステッ
ピングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取付け
た光電スイッチ１１４で構成されている。また、有無確
認手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフレー
ム１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した支持
孔１０３にパイプ電極ＰＥが支持されているか否かを検
出する光電スイッチ１１５で構成されている。

上記のように、このパイプ電極交換装置２Ｃは構成され
ているので、次のように作動できる。細大放電加工機２
の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合には
、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用パレ
ット１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電ス
イッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０３
を割り出す。次いで、有無確認手段である光電スイッチ
１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０３
にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支持
孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在すれば、前後移動シリ
ンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１の
位置に移動させる。細大放電加工機２の主軸にはパイプ
電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１１
２を作動してチャック用パレット１０５の割り出された
パイプ電極ＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ電極ホ
ルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイプ電
極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＲはパイプ電極ホル
ダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＲをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャック用パレット１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換装
置２Ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細大放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在しないことを有無ｉ認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切欠
き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＥの下
方に位置させる。次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＥ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる。次いで、パイプ電極交換装置１２ｃ
のチャック用パレット１０５を待機位置へ後退させる。

この細大放電加工８１２では、上記のパイプ電極交換作
動を自動的に繰り返し行ってチャック用パレフ）１０５
に装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極Ｐ
Ｅと交換して順次に使用し、細大放電加工１１２におけ
るパイプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗ
に対して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うこと
ができる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
１１３について、第３７図〜第４３図を参照して説明す
る。第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、
第３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工
機の加工台部位の側面図、第４０図は加工Ｆ装置の平面
図、第４１図は第４０図の正面図、第４２図は第４０図
の加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第４３図は第４
０の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工機３は、従来のもの
と同様に、自動電極交換装置等を設けることができるも
のである。このＦＭＳにおける型彫放電加工８１３は、
従来のものと比較して、加工台上にパレットＰを搬出穴
する機構、加工台へのパレットＰの固定機構及び加工槽
について相違する以外はほぼ同一の構成であるので、特
に、上記相違する装置について説明する。また、図面に
おいて、型彫放電加工Ｉ！３に付した符号は、ワイヤ放
電加工機１と比較して同一の機能を有する部品には同一
の符号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工１１３の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって型彫放電加工１１３ヘラツ
ク４の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したパレ
ットＰ、或いはワイヤ放電加工機１で加工が終了した工
作物Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う。型
彫放電加工機３にバレン）Ｐが設定されると、型彫放電
加工８１３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状
に放電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いは段取りステーション３６へ搬出される。

この型彫放電加工機３において、工作物Ｗは各パレット
Ｐに予め設定されているが、該パレットＰは、Ｘ−Ｙチ
ーフル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ムース７４
に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置７及び
昇降袋Ｗ１２２によって自動的に搬出穴されるものであ
る。この型彫放電加工機３には、放電加工中に使用する
加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過する濾
過装置２１、中間受け渡し装置７からのパレットＰを支
持するパレット支持部材１２０、該パレット支持部材１
２０を加工槽７６に内で昇降させてバレン）Ｐを上下移
動させる昇降装置１２２、バレン）Ｐをパレット支持部
材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設けたクラ
ンプ装置７８、昇降装置１２２で下降したバレン）Ｐを
加工台７５に載置して該パレットＰの端部を押圧して位
置設定するパレット押圧装置７７．７７Ａ、及び治具ベ
ース７４に取付けた加工槽１６Ｋに設けた加工液を収容
するための開閉可能な開閉［ｊ８０Ｄを有する加工槽装
置７９Ｋが設けられている。型彫放電加工８１３におけ
るＸ−Ｙテーブル上には治具ベース７４が電気的に遮断
状態で固定され、該治具ベース７４に加工槽７６Ｋが取
付けられている。

また、治具ベース７４或いは底面壁７６Ｂの上面には、
位置基準手段となる一対の加工台７５が固定されている
。治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するク
ランプ装２７Ｂが設けられている。加工台７５には、搬
入されたパレットＰを所定の位置に固定するためパレッ
ト押圧装置７７゜７７Ａが取付けられている。パレット
支持部材１２０は、シリンダ１２１内を上下移動するピ
ストンロンド８２Ｐに固定された連結バー８２に取付け
た支持ローラ（図では両側にそれぞれ３個を示す〉であ
る。該各連結バー８２には、パレットＰをパレット押圧
装２７７．７７Ａで位置決めする際にパレットＰの側面
及び上面をガイドするため、ガイドローラ１２６が設け
られている。

この型彫放電加工機３における加工台７５は、パレット
Ｐの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部に
対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定されてい
る。加工台７５と治具ベース７４との取付構造について
は、特に限定されるものではない。加工台７５は、ＮＣ
装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移動
と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型彫
電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が予
め決定されているものである。加工台７５に対して上下
移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー８
２には、バレン）Ｐの押圧時にバレン）Ｐを加工台７５
上に固定するため、パレットｌＯの両側面に対向したク
ランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している１両側
の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連結バ
ー８２がブラケッ）８２Ｂを介して取付けられている。

各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２１
の作動によって上下方向に移動することができる。連結
バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され、
中間受け渡し装置７に対するパレットＰの搬出穴高さか
ら加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでである
。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがブラケフ
）８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付けられ
ている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４が取
付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ペースには
、ラック８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するピニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ピニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケン）８２Ｂは同期して作動し、連結バー
８２が水平状態で上下動できるようになる。

この型彫放電加工８！３において、パレットＰの搬出入
時には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は
上方に僅かに移動してクランプ８５のパレットＰの固定
状態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態に
なったり、中間受け渡し装置７からのパレットＰが搬入
できる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベー
ス上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用
の基準金具８１が取付けられている（第３８図）。基準
会員８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。パレ
ットＰを昇降装置１２２で加工台７５上に下降させてパ
レットＰの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具
８１の基準面８１５！こ当接させて、バレン）Ｐを加工
台７５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動
してクランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレッ
トＰを下方へ押圧する。従って、パレットＰの下面の仕
上面即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに
当接して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ
方向に正確に且つ確実に位置設定されることになる。ま
た、基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリング
のばね力でパレットＰ側へ加圧され、前進方向押圧時に
ばね力に抗して沈み込むことができるマグネット１２５
が取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１
２１を作動してクランプ装置７８が作動する時、バレン
）Ｐの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工機３において、パレットＰの基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。バレン）Ｐを加工台７５の前進方
向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は、
パレットＰの基準面２９を加工台７５に設けた位置決め
ストッパ即ち基準金具８４の基準面８４Ｓに押し付ける
ため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリンダ
８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側面
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７Ａ
は、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めストッパ即ち基準金具８７０基準面８７Ｓ
に押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７５
に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリンダ
８６Ｇ、８８は、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６Ｃ
，８Ｂ内を往復移動する。

バレン）Ｐの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロッド９０の端部は、パ
レットＰの一側面に当接可能に構成されている。従って
、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、パレットＰを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｋを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、パレットＰを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、パレットＰの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロフト８９の端部は、バレン）Ｐ
の一側面の当接可能に構成されている。従って、シリン
ダ８８が作動してピストンロフト８９が伸び出せば、ピ
ストンロッド８９の先端面はパレットＰの側面に当接し
、パレットＰを側面方向に押圧し、パレットＰの側面に
設けた基準金具３００基準面３０Ｋを加工台７５に設け
た位置決めストッパ８７に当接させ、バレン）Ｐを側方
の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工機３において、パレットＰは、
型彫放電加工１１ｉ３の加工台７５にクランプ装置７８
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。クランプ装置７８は、４個のシリンダ１２１　、該シ
リンダ１２１の作動で上下動するピストンロッドｓ２ｐ
、該ピストンロッド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂ
を介して固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８
２の中央部に取付けたクランプ８５から構成されている
。また、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、
ガイド支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クラ
ンプ装置７８には、シリンダ１２１が作動してバレン）
Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを検出するた
め、図示してないが、パレット固定センサー及びパレッ
ト解放センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通じて流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、ブラ
ダ−／　）　８２　Ｂ及び連結バー８２を介してピスト
ンロッド８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動す
る。クランプ８５の下方への移動は、パレットＰを加工
台７５上に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定
する。また、クランプ装置ｆ７８のクランプ８５を上方
に移動させて、バレン）Ｐの加工台７５への固定を解除
するには、シリンダ１２１を逆方向に作動させることに
よって達成できる。

この型彫放電加工機３において、加工槽装置７９Ｋにつ
いては、特に、第４０図、第４１図、第４２図及び第４
３図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工ｌＩ！３のＸ−
Ｙテーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋ
を有し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満た
しておくものである。加工槽７６には、加工液を充填し
ておくため密閉構造に形成され、上部は開口した状態で
あり、上部に工作物Ｗを設定したパレットＰの搬出穴の
ため切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、後面壁
７６Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び治具ベース７４に取付けた
サブペースである底面壁６７から構成されている。前面
壁７６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄ
によって閉鎖されるように構成されている。加工槽袋［
７９には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁
７６Ｆにバレン）Ｐの搬出穴のため形成した開口部８０
Ａ、該開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６
Ｆに対して開放時に下方へ移動可能な開閉ｍ８０Ｄ、該
開閉ｍ８０Ｄを上下動させるためのシリンダ９２Ａ、及
びシリンダ９２Ａの作動で開閉扉８０Ｄを上下動させる
上下動機構を有している。加工槽装置７９Ｋにおいて、
開閉扉８０Ｄの上下動機構は、開口部８０Ａを開閉する
ための開閉扉８０Ｄ、開閉ｍ８０Ｄの両側に設け且つ前
面壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支柱１
２７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、該シリンダ９
２Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定したピ
ストンロッド９５Ｐ、及び該ピストンロッド９５Ｐの下
端部に取付は且つ開閉１ｉ８０Ｄの下部に固定したブラ
ケット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロッド９５Ｐは、開
閉１Ｒ８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能
する。

更に、開閉扉８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉Ｒ８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイド
支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉ｇ８０
Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７が係合
している（第４３図）。また、ガイド支柱１２７にはブ
ラケット７６Ｂが固定され、該ブラケット７６Ｂにはピ
ストンロッド８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃが固定さ
れている（第４２図）。シリンダ８０Ｃの作動でピスト
ンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストンロッド８０
Ｐの先端は開閉扉８０Ｄを前面壁７６Ｆに押し付ける機
能を果たす。即ち、シリンダ９２Ａの作動で開閉１Ｂ８
０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを開閉１
ｉ８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作動して
ピストンロッド８０Ｐで開閉扉８０Ｄを前面壁７６Ｆの
正面に押し付ける。また、開閉５ｔ８０Ｄと前面壁７６
Ｆとの間にはシール材８０Ｓが配置され、開閉扉８０Ｄ
と前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加工槽７
６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防止する
ことができる。

この加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉扉８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉Ｒ８０Ｄの閉鎖状態を検出する閉
端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ、開閉
ＩＢ８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けるこ
とができる。そこで、開端センサーによって開閉１Ｒ８
０Ｄが開放状態になっていることを検出し、コントロー
ラは該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置す
るバレン）Ｐを型彫放電加工４Ｉ！３のパレット支持部
材１２０上に移動させるように制御し、或いは、加工台
７５上のパレットＰをパレット支持部材１２０から中間
受け渡し装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉
８０Ｄの閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントロー
ラは該検出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し
、型彫放電加工機３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているので
、次のように作動できる。まず、型彫放電加工機３に設
けた加工槽装置７９にの開閉１ｆｉ８０Ｄを開放するた
め、シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下
方へ伸長させ、開閉扉８０Ｄを下降させて開口部８０Ａ
を開放する。

他方、昇降装置１２２を作動してパレット支持部材１２
０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１２
１を作動してピストンロッド８２Ｐを伸長させ、連結バ
ー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、パレット
Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１２
０に搬入可能な状態にする６中間受け渡し装置７のリフ
ター１００によってパレット支持部材１２０上へパレッ
トＰを送り込む。リフター１００の押込引出アーム１０
１が作動して前進し、バレン）Ｐをパレット支持部材１
２０上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリフ
ター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備
えた係止ビン７Ｐがバレン）Ｐに形成した凹部３３から
離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アームｌｏ
ｔを中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇降
装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを搭
載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降さ
せる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連結
バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングのば
ね力でパレットＰ側へ飛び出し、パレットＰのパレット
支持部材１２０上での移動を阻止する。それによって、
パレットＰの下面に形成した基準面２８は加工台７５の
基準金具８１の基準面８１３に当接状態に載置した状態
になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４Ｓに押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装２７７の作用で位
置設定する。次いで、パレット押圧装置７７六のシリン
ダ８８を作動してピストンロフト８９でバレン）Ｐの側
端面を側方へ押し込み、バレン）Ｐの側端面の基準金具
３０の基準面３０Ｓを、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７Ｓに押し付け、バレン）Ｐの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにパレットＰを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装置７Ｂを作動
してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５で
バレン）Ｐを加工台７５に押し付け、パレットＰの下面
の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８１
Ｓに押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上に
固定する。従って、バレン）Ｐを加工台７５の予め決め
られた所定の加工位置に設定することができる。勿論、
これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号をコ
ントローラに入力し、該入力信号に基づいてコントロー
ラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動させ
るように構成されている。次に、加工台７５へのパレッ
トＰの位置設定が完了すると、加工槽装置７９にのシリ
ンダ９２Ａが作動して開閉１ｉ８０Ｄが上昇し、該開閉
１ｉ８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、パ
レットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工８！３が作動してパレットＰに予め設
定した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工
作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作＠）Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７
６に内の加工液を排出した後、加工槽装置７９Ａのシリ
ンダ９２Ａが作動して開閉ＪＲ８０Ｄを下降し、開口部
８０Ａを開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次
いで、パレット押圧装置７７．７７Ａのピストンロッド
９０．８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る。次いで、中間受け渡し装置７のりフタ−１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
け渡し装置７側へ移動させる。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工機
１．２．３とスタッカクレーン６との間でパレットＰの
受け渡し作動を行うために、各加工ＩＩＩ、　　２．３
にそれぞれ設けた中間受け渡し装置７について、第４６
図〜第５２図を参照して説明する。第４６図は中間受け
渡し装置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の
側面図、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、
第４９図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側
面図、第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図及び
第５２図は第５１図の平面図である。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する。台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ビン１６８且つ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ベース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロフト１７２、該ピストンロ
ッド１７２に固定したローラ付き台車１６３及び該台車
１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベース１
６０上に敷設したスライドレール１６１が設けられてい
る。このスライドレール１６１は、スタッカクレーン６
の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向に伸長
している。

台車１６３には、ムース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
バレンｌ−Ｐの受け部材１７３、該受け部材１７３の上
面に突出した係止ビン１６８及び該フレーム上に搭載さ
れた上下動できるリフター１００を有している。受け部
材１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行
に２本配直されている。番受け部材１７３の上面は、仕
上げ加工が施され、番受け部材１７３で形成する面は同
一レベルになるように構成され、スライドレール１６１
が形成する移動面に対しても平行になるように構成され
ている。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロフト１６９に固定すれたりフタ−フレーム１６５
及び３亥リフターフレーム１６５に搭載された押込引出
アーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１
０１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００
のベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライド
レール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往
復移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロフト１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工１１１．２．３側の先端部には、バレン）
Ｐの凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成さ
れている。

この中間受け渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロフタが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる、所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装Ｗ７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装２５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装Ｗ７上へ伸長し、該先端フ
ォーク６０に載置したパレットＰを中間受け渡し装置７
における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設けた
係止ピン１６８にパレットＰの凹部３２が係合するよう
に載置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出７−４１０１に形成し
た作動ビン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１６８がバレ
ン）Ｐの凹部３２から離脱する。従って、パレットＰは
押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３３と
が係合して載置された状態になり、この状態でシリンダ
１６７が作動し、押込引出アーム１０１が加工機１，２
．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進によ
って、パレットＰが加工機１．２．３の加工台７５上の
パレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６６の作
動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出アーム
１０１に設けた作動ビン１７０がパレットＰの凹部３３
から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して押込
引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込めて
後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６３は
、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工が終了
するまで加工機１゜２．３側で待機する。

次いで、加工機１，２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉であるスライドカバー８０及
び開閉ａ８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アーム１
０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１
が加工機」。

２．３側へ前進する。押込引出アーム１０１がパレット
Ｐの下方に挿入されると、リフター１００のシリンダ１
６６が作動してリフター１００に搭載した押込引出アー
ム１０１を上昇させる。バレン）Ｐの凹部３３に押込引
出アーム１０１の作動ビン１７０が係合し、バレン）Ｐ
は押込引出アーム１０１上の搭載された状態になる。こ
こで、シリンダ１６７が作動して押込引出アーム１０１
が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで後退する。押込引
出アーム１０１が中間受け渡し装置ｆ７の台車フレーム
１６４の所定の位置に到達すると、シリンダ１６６が作
動してリフター１００が下降する。

リフター１００の下降によって押込引出アーム１０１が
下降し、押込引出アーム１０１に搭載したバレン）Ｐが
下降してパレットＰの凹部３２に台車フレーム１６４に
設けた係止ピン１６８が係合し、パレットＰは台車フレ
ーム１６４上に載置された状態になると共に、押込引出
アーム１０１の作動ビン１７０がパレットＰの凹部３３
から離脱する。押込引出アーム１０１が更に下降して押
込引出アーム１０１は台車フレーム１６４の所定の下部
位置に停止する。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５ｏが作動して先端フォーク６
ｏが伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７ＡがパレットＰの凹部３
１に係合すると共に、バレン）Ｐの下面が支持ピン６７
Ｂにａｔされ、バレンｌ−Ｐの凹部３２から台車フレー
ム１６４の係止ピン１６８が離脱する。

フォーク装置５０が作動して先端フォーク６ｏが引っ込
みスタッカクレーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように構
成されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工Ｉｌｌと中間受け渡し装Ｗ７との各シリ
ンダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工機１側
に関しては、ポンブ等の流体圧供給源からの流体は、流
体圧調節装置、流体切換パルプ等を通じて各シリンダ７
８Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０の
シリンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給
される。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポン
プ等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流
体切換バルブ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１
６７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供
給され、各シリンダ内のピストンが往復移動することに
よって各シリンダの作動状態が各センサーで検出される
。各センサーで検出された検出信号はコントローラに入
力され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケ
ンスとして予め入力されている作動工程に応して指令を
発し、ワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７を作
動し、パレット１０をワイヤ放電加工機１に搬出穴し、
また、中間受け渡し装置７に搬出穴するものである。

上記はワイヤ放電加工ｌ！１及び中間受け渡し装置７に
ついての流体回路の一例について説明したが、スタッカ
クレーン６、細大放電加工４１！２、型彫放電加工１１
３、防錆処理袋２１０及び流体吹付は装Ｗ１２において
も同様な流体回路を適用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
中リングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とパレットＰの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、バレン）Ｐを設定する前記各
加工台の基準面、パレットＰの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、パレットＰを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセフ）でき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

この発明による工作物のパレットに対する段取り割出し
装置は、上記のように構成されているので、次のような
効果を有する。即ち、この段取り割出し装置は、工作物
を所定位置に取付可能なパレットを多種多数設置した加
工機群、棚付きラック等のステーションへ搬出穴するス
タッカクレーンに対して前記パレットを位置決め状態に
搬出穴するため、前記パレットを搭載して位置決めする
パレット搭載台、該パレット載置台を回動自在に搭載す
る走行台車、該走行台車を前記スタッカクレーンに対向
する部位とパレット段取り割出し部位との間で往復移動
する移動装置、及び前記走行台車に設け且つ前記パレッ
ト載置台を前記走行台車上で係止させる係止手段、を有
するので、前記走行台車の移動する一方の側でパレット
載置台に搭載したパレットの所定に位置に工作物を位置
決めして固定すると共に、該パレットを固定したパレッ
ト載置台を走行台車に対して手動で簡単に且つ正確に割
出すことができる。従って、パレットに対して工作物を
所定に位置に設定した後には、スタンカフレーン側へ走
行台車を移動させ、該パレットをスタッカクレーンを作
動してスタッカクレーンで受け取り、引き続く、パレッ
トの搬送、収納、搬出穴、加工等の処理を位置決め状態
を維持して正確に、迅速に且つ無人で行うことができる
。また、工作物に対する処理及び加工後に、スタッカク
レーンでパレット載置台にパレット載置台 ットから取り外すことができる。

また、この加工系に搬入されたパレットをパレット搭載
台の所定の位置に載置すれば、その後のパレットの移動
については常に位置決めされた状態を維持でき、スタッ
カクレーン、加工機群等に対して前記パレットを位置決
め状態で移動、搬出穴、収納等を行うことができる。更
に、走行通路中に防錆処理装置を設けたので、パレット
上の工作物に自動的に防錆処理を施すことができる６ま
た、パレット走行系中に流体吹付は装置を設けたので、
前記工作物の表面に付着した付着物を流体を吹き付けて
排除することができる。

また、この段取り割出し装置において、前記パレットに
は前記パレット載置台に設けた係止手段と係合する係止
手段を有し、両係止手段が係合することによって前記パ
レットは前記パレット載置台上に位置決めされるので、
簡単に且つ確実に位置決めでき、作業をスムースに行う
ことができる。

更に、この段取り割出し装置において、前記パレット載
置台の前記走行台車に対する回転の割出し原点を検出す
るセンサーを設けたので、該検出信号に応答して、引き
続く作業を簡単に且つ迅速に行うことができる。

また、この段取り割出し装置において、パレット走行系
に２台設け、一方をパレットの搬入用に且つ他方をパレ
ットの搬出用に使用したので、段取り割出しの作業及び
パレットからの工作物の取り外し作業を迅速に且つ確実
に行うことができる。

また、この２台の段取り割出し装置は必ずしも同一場所
に設ける必要はなく、フレキシブルマニファクチャリン
グシステムに最も都合の良い場所に離して設置すること
ができる。例えば、パレットへの工作物に位置設定する
段取り割出し装置をパレット及び工作物が搬入される場
所に設置し、また、パレットから工作物を取り外す段取
り割出し装置を工作物を搬出する場所に設置することも
できる。

或いは、この段取り割出し装置は、多種多数の各加工機
、パレット収納のための複数の棚を備えたラック、工作
物に防錆等の処理を施す処理ステーション及びパレット
の搬出穴ステーション間を往復移動するパレット搬送搬
出入装置によって工作物を設定したパレットを前記各加
工機に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記パ
レット上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工す
るフレキシブルマニファクチャリングシステムに通用し
たので、前記パレット搬送搬出入装置であるスタッカク
レーン及び中間受け渡し装置によってパレットを前記加
工機に搬入し、前記加工機の前記加工台の所定の位置に
確実に、迅速に且つ無人で工作物を自動的に設定でき、
また、工作物に対する加工後に自動的に且つ無人で前記
加工機から前記中間受け渡し装置、次いで前記スタッカ
クレーンによって搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による段取り割出し装置を組み込むこ
とができるＦＭＳの一実施例を示す概略平面図、第２図
は第１図の概略正面図、第３図はこの発明による段取り
割出し装置を組み込むことができるＦＭＳの別の実施例
を示す概略平面図、第４図はこのＦＭＳに利用できる段
取り割出し装置の一例を示す平面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第４図の前端側面図、第７図はこのＦ
ＭＳに共通して使用できるパレットの一例を示す平面図
、第８図は第７図の線Ｖ−Ｖにおける断面図、第９図は
第７図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図、第１０図はこの
スタッカクレーンを全体的に示す概略正面図、第１１図
は第１０図の側面図、第１２図はスタッカクレーンの概
略を示す斜視図、第１３図はスタッカクレーンに搭載さ
れるフォークベースの概略を示す斜視図、第１４図はス
タッカクレーンの下部を示す正面図、第１５図はスタッ
カクレーンの上部を示す正面図、第１６図はスタッカク
レーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面図、第１７
図はフォーク装置の正面図、第１８図はフォーク装置が
伸長した状態を示す説明図、第１９図はフォーク装置が
収縮した状態を示す説明図、第２０図はこのＦＭＳに利
用できる防錆処理装置の正面図、第２１図は第２０図の
側面図、第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一
側面図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイ
ヤ放電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４
図の一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台
部位の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図
、第２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第
２８図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図
、第３１図は第３０の側面図、第３２図は細大放電加工
機とパイプ電極交換装置の平面図、第３３図はパイプ電
極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ■Ｘ
における断面図、第３５図はインデックステーブルの平
面図、第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断面図、
第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第３
８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機の
加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図、
第４１図は第４０図の平面図、第４２図は第４０図の加
工槽の璧体の一部を示す断面図、第４３図は第４０図の
加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図、第４４図は
ワイヤ放電加工機に取付けた加工片取除き装置の一例を
示す概略正面図、第４５図は第４４図の側面図、第４６
図は中間受け渡し装置を全体的に示す正面図、第４７図
は第４６図の側面図、第４８図は中間受け渡し装置の上
部の正面図、第４９図は第４８図の平面図、第５０図は
第４８図の側面図、第５１図は中間受け渡し装置の下部
の正面図、第５２図は第５１図の平面図、第５３図はこ
のＦＭＳにおいて計画スケジュールから段取りスケジュ
ールの作成までの一例を示すブロック図、第５４図はこ
のＦＭＳにおいて段取り作業の一例を示すブロック図、
第５５図はこのＦＭＳにおいて細大放電加工機の加工の
一例を示すブロック図、第５６図はこのＦＭＳにおいて
ワイヤ放電加工機の加工の一例を示すブロック図、及び
第５７図はこのＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加工の
一例を示すブロック図である。 １−−−−−ワイヤ放電加工機、２−・−細穴放電加工
機、３・−−一−−−型彫放電加工機、４−−−−−−
−ラック、５−一走行通路、６−−−−−−スタツカク
レーン、７−・・−・中間受け渡し装置、９−−−−−
一段取り割出し装置、１０・−−−一−−防錆処理装置
、１１−・・−・パレット載置台、１２−・−流体吹付
は装置、１９−・−・−棚、２ｏ・−・・−・開口部、
２４−−−−−一切抜き孔、２９　、３０−−−−−一
基準金具、２８．２９に、３０に、８１Ｓ、８４３．８
７５−−−−−−一基準面、３１　、３２　、３３−−
−−−一凹部（基準手段）、３７−・・−走行台車、４
１−−−・移動装置、Ｐ−・−・・パレット、ｗ−−−
−一工作物、Ｗ　Ｅ−−−−−−ワイヤ電極、Ｐ　Ｅ−
−−−−−パイプ電極、ＲＥ−−−−−一型彫電極。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作物を所定位置に取付可能なパレットを多種多
   数設置した加工機群、棚付きラック等のステーションへ
   搬出入するスタッカクレーンに対して前記パレットを位
   置決め状態に搬出入するため、前記パレットを搭載して
   位置決めするパレット搭載台、該パレット載置台を回動
   自在に搭載する走行台車、該走行台車を前記スタッカク
   レーンに対向する部位とパレット段取り割出し部位との
   間で往復移動する移動装置、及び前記走行台車に設け且
   つ前記パレット載置台を前記走行台車上で係止させる係
   止手段、を有する工作物のパレットに対する段取り割出
   し装置。
2. （２）前記パレットには前記パレット載置台に設けた係
   止手段と係合する係止手段を有し、両係止手段が係合す
   ることによって前記パレットは前記パレット載置台上に
   位置決めされる請求項１に記載の工作物のパレットに対
   する段取り割出し装置。
3. （３）前記パレット載置台の前記走行台車に対する回転
   の割出し原点を検出するセンサーを設けた請求項１に記
   載の工作物のパレットに対する段取り割出し装置。
4. （４）パレット走行系に２台設け、一方をパレットの搬
   入用に且つ他方をパレットの搬出用に使用した請求項１
   に記載の工作物のパレットに対する段取り割出し装置。
5. （５）多種多数の各加工機、パレット収納のための複数
   の棚を備えたラック、工作物に防錆等の処理を施す処理
   ステーション及びパレットの搬出入ステーション間を往
   復移動するパレット搬送搬出入装置によって、工作物の
   設定可能なパレットを前記各加工機に対して位置決め状
   態を維持して受け渡し、前記パレット上の工作物を前記
   各加工機で自動的に放電加工するフレキシブルマニファ
   クチャリングシステムに適用した請求項１に記載の工作
   物のパレットに対する段取り割出し装置。